电动式钢管接箍打标设备设计毕业论文.doc

徐州工程学院毕业设计(论文)I摘要为了及时而准确地识别产品的零部件，需要在产品上标以明显的标志或记号。传统的工业标记打印效率低、不美观、稳定性差、废品率高。气动、电动相结合的方式结构简单，成本低，速度快，可控性好。本文就此提出一种全新的电动标记打印新工艺，对其中的关键技术进行了深入的研究，本文所完成的主要工作如下:(l)研究了电动打标机的总体结构和配置。引用国内外先进方法选关键零部件。(2)采用步进电动机控制打标头的控制技术。采用频率控制的方法，实现了打印头振动频率与电动执行机构移动速度的协调，保证了打印质量。(3)研究了计算机与PLC、伺服单元的通信及实时控制技术。利用PLC的编程口实现了计算机与PLC的通信。利用数据总线实现了计算机与伺服单元的通信。利用传感器特性实现了PLC控制打印头动与伺服单元控制电动执行机构运动的协调。(4)研究了打印图形、字符的设计与转换技术。进行图形和文字的编辑，实现了从生成的文件中提取有用的几何图形信息，并将这些几何图形信息转化成打标机的打印加工程序。研制完成的电动打标机运行平稳，打印效率高，软件使用方便，具有无气体污染，速度快，精度高等优点，达到了预期设计目标。关键词打印标记；硬件组成；PLC；控制技术；步进电动机徐州工程学院毕业设计(论文)IIAbstractForthesakeofidentifyingrapidlyandaccuratelytheProducedparts，peopleusuallymarktheobvioussignormarkontheimportparts.Themethodsforthetraditionalindustrialsmarkingarenotonlyinefficientandunaesthetic，butalsoshortoflongtermstabilityandhighfortherateofwaster.Relatively，becauseofsimpleconstruction，lowprice，wellcontrolledperformance，rapidspeed，themodeofgaspoweredcombiningelectricpoweredisespeciallysuitable.Abrandnewtechniqueforpneumaticmarkingisputforwardinthispaperandtheresearchforthekeytechniqueofpneumaticmarkermadeisthoroughlycarriedout.Themaincontentsinthisdissertationaresummarizedasfollows:(1)Theoverallstructureandconfigureofpneumaticmarkermadearedeveloped.Thekeycomponentsaredesignedandmatchedbythreedimensionaldesignmethod.(2)Thetechniqueofcooperativecontrolofthreeaxesisdeveloped.Withthemethodoffrequencycontrol，thecooperativecontrolbetweenthevibrationfrequencyofmarkingheadandthespeedofelectricactuatorisrealized，andthemarkingqualityiswonderful.(3)Thecommunicationandrealtimecontroltechniquebetweencomputerandplcservounitdeveloped.Thecommunicationbetweencomputerandisrealizedbandthecooperativeofdesignandservounitrealizedbydatabus，andthecooperativecontrolbetweenPLCandservounitisdeveloped.(4)Thetechniqueofgeometricfigureisextractedandautomaticallytransformedintoprogrammerofmarker-mademachinetool.Thepneumaticmarker-mademachinetoolrunswellwithreliablehardware,whichisprovidedwithsomecharacteristics,suchasnoairpollution,rapidspeed,highprecision.Sotheprospectivedesignaimcanberealized.Keywords:marker-madehardware-structurePLCcontrol-techniquestep-by-stepelectromotive徐州工程学院毕业设计(论文)III徐州工程学院毕业设计(论文)I目录1绪论.11.1序言.11.2打标机的背景及发展意义.11.2.1电动打标机相关技术的发展.31.2.2钢管打标系统的开发现状.42打标机系统的总体设计.62.1打标机系统组成及工作原理.62.2打标机的基本功能及主要技术指标.73各机构的选择及设计.93.1机架设计.93.2导轨的设计.143.2.1导轨的设计要求：.143.2.2导轨的设计程序及内容：.153.2.3.直线滑动导轨：.153.3滚动轴承的选择.153.4键的选择和强度校核.163.5工件的定位（V型块）：.173.5.1V型块的相关尺寸计算:.183.5.2对定位元件的基本要求.203.5.3曲面和平面组合基准的定位设计：.203.5.4定位误差的分析与计算：.213.6直齿锥齿轮的传动.244