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运送铝活塞铸造毛坯机械手设计说明书.doc运送铝活塞铸造毛坯机械手设计说明书.doc

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运送铝活塞铸造毛坯机械手设计-1-目录中文摘要………………………………………………………………………………………1Abstract………………………………………………………………………………………1第1章绪论…………………………………………………………………………………21.1工业机器人简介……………………………………………………………………………21.2工业机器人的发展…………………………………………………………………………2第2章工业机器人的总体设计………………………………………………………………32.1工业机器人的组成及各部分关系概述……………………………………………………32.2工业机器人的设计分析……………………………………………………………………32.2.1设计要求………………………………………………………………………………32.2.2总体方案拟定…………………………………………………………………………32.2.3工业机器人主要技术性能参数………………………………………………………4第3章工业机器人的机械系统设计………………………………………………………53.1工业机器人的运动系统分析……………………………………………………………53.1.1机器人的运动概述…………………………………………………………………53.1.2机器人的运动过程分析……………………………………………………………63.2工业机器人的执行机构设计……………………………………………………………73.2.1末端执行机构设计…………………………………………………………………73.2.1.1设计时要注意的问题:………………………………………………………73.2.1.2总体结构设计………………………………………………………………73.2.1.3液压油缸的选择和夹紧力的校验…………………………………………83.2.1.4弹性爪的强度校验……………………………………………………………103.2.2手臂机构的设计…………………………………………………………………103.2.2.1手臂的设计要求……………………………………………………………103.2.2.2伸缩液压油缸的选择………………………………………………………113.2.2.3活塞杆的强度校核…………………………………………………………113.2
编号:201311201609287296    类型:共享资源    大小:491.62KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
  
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