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文档简介

互联网信息检索案例利用步骤 案例课题:监控用微型飞行器国内外研究机构以及研究项目分析课题了解课题背景知识确定检索词1课题背景知识:微型飞行器是充分利用微机电系统、微电子、智能控制和导航等高技术的微型智能系统,可装置通讯、微型摄像和生化取样等工作载荷,进行自主飞行,完成通讯摄像等任务。其尺寸小于 20 厘米、巡航范围不小于 5 公里,飞行时间不小于 15 分钟。微型飞行器是微机电系统(MEMS)集成技术的产物。微型飞行器中的发动机、能源、地平仪、高度计、磁场传感器、加速度计、陀螺仪,空速计、舵机等,摄像机、通讯系统等,都需要 MEMS 技术的支持,以减少体积和重量,改善飞行器的性能。微型飞行器的重要应用是军事侦察,在非军事领域,可用来搜寻灾难幸存者、有毒气体或化学物质源,消灭农作物害虫等。2确定检索词:微型飞行器,Micro Air Vehicle,MAV,微型飞行机器人,flying insect robots,micro-mechanical flying insect主题引擎 Google1. 使用检索词“微型飞行器“,得到 410 项信息,以下是其中的一项:中国公众科技网. 具有特殊用途的微型飞行器. 2002-01-07 10:03:06 lch. 微型飞行器被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器,能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能,有足够小的尺寸(小于 20 . - 9k 2.使用检索词“micro Air Vehicle“ “flying insect“得到 11 项信息,以下是其中的一项:Robot Insects. “Flapping-Wing Propulsion Using Electrostrictive Polymer Artificial . complement the development of micro air vehicle . Berkeley A Micromechanical Flying Insect . - 63k - insectaero/011214_insectaero.pdf - 类似网页选择工具,实施检索,选择相关检索结果目录引擎 Yahoo 使用分类 Web site directoryEngineeringMechanical engineeringMicroelectromechanical system(MEMS)Institute for Defense Analyses MEMS Technology TransitionIDA MEMS Technology TransitionDARPAProjects Summary Current Project Summaries 得到 University of California at BerkeleySmart (Mr. Roy Peters) The Smart Dust project is creating massively distributed sensor networks. The sensor networks will consist of hundreds to many thousands of sensor nodes,and one or more interrogators to query the network and read out sensor data. The sensor nodes will be completely autonomous,and quite small. Each node will contain a sensor,electronics,power supply,and communication hardware,all in a cubic millimeter volume! Goal: Develop 1mm cubed mote. Deliver motes from MAV. Interrogate from 1km. 多元引擎 dogpile 检索词 micro air vehicle,得到一批信息。下面是其中两个引擎的各一项信息:1overtureAbout Robert C. Michelsons Micro Air Vehicle “Entomopter“ ProjectA multimode (flying/crawling) insect is being developed by Robert Michelson and his design team from the Georgia Tech Research Institute (GTRI), University of Cambridge (England),and ETS Labs. The project has received initial IRAD funding from the.2.fast8. DefenseLINK News: DARPA SELECTS MICRO AIR VEHICLE CONTRACTORThe Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) has selected for negotiation six proposals to develop flight-enabling micro air vehicle technologies as part of the Micro Air Vehicle (MAV) program. A total of approximately $12 million has been.虚拟图书馆 微型飞行器虚拟图书馆以下是这个虚拟图书馆的部分内容:1An article titled “Its a fly! Its a bug! Its a microplane!“ by M. Dwortzan appeared in the October 1997 issue of Technology Review; links to related Web resources are included. 2. Discovery Channel Online offers a feature by D. Pescovitz on micro air vehicles,which includes a discussion of how they fly. 3. The January-March 1998 issue of High Technology Careers Magazine featured an article by D. Page titled “Micro air vehicles: Learning from the birds and bees“ 4. The Micro Air Vehicle Web site at the U.S. Defense Advanced Research Projects Agency makes available an article by J. McMichael and J. Francis titled “Micro air vehicles - Toward a new dimension in flight.“ 5. The Robotics and Intelligent Machines Laboratory,Department of Electrical Engineering and Computer Sciences,University of California,Berkeley,provides a Web page about its Micromechanical Flying Insect (MFI) Project.归纳整理检索结果1. 南京航空航天大学: 超小型飞机 1999 速度达每小时 80 公里,遥控半径 1000 米,翼展 45 公分,重量仅 350 克2. 北京航空航天大学:微型飞行器仿生力学研究昆虫产生升力的机理与微型飞行器仿生力学、非定常流与旋涡运动、流动控制、旋翼复杂流动等3. 上海大学:微型旋翼飞行器飞行控制系统设计双旋翼式 MAV,根据其飞行动力学特点,以微直流电机锂电池驱动为动力,单片机为控制核心,采用遥控加脉宽调制控制方式,实现了微风条件下微型飞行器的起飞、悬停、前后飞行和降落整个过程的飞行。4. 美国 Lutronix 公司:垂直起降旋翼式无人机直径 10 厘米,重 316 克,负载重量 100 克,微型柴油机重 37 克,燃料重 132 克,占整个无人机重量的一半以上。5. 加利福尼亚工学院与 Aero Vironment 公司等单位:微型蝙蝠(Microbat)扑翼式无人机,翼展为 15 厘米,重 10 克,具有像蜻蜓一样的 MEMS 驱动的翅膀,扑翼频率为 20 赫兹。该机可携带一台微型摄像机,上下行链路或音响传感器。在试飞中它无控制地飞

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