终端通信协议及数据格式

1车载终端与中心的通信协议1.命令格式规范 .31.1 监控中心下发信息格式： 31.2 车载上传信息格式： 31.3 协议解析 32.命令分类 .42.1 中心下发的信息类型 42.1.1 监控命令 . 车辆点名 0x6301 . 定时跟踪 0x6302 . 定长跟踪 0x6303 .52.1.2 远程设置类 . 设定车台工作模式 0x7310 . 设定控制中心号码 0x7311 . 设定短信中心号码 0x7312 . 设定监听号码 0x7313 . 设定本机 SIM 卡/序列号 0x7315 . 设定最高速度值 0x7321 . 设定轨迹存储间隔时间 0x7323 .1 设定中心 Ip 地址命令 0x7341 .2 设定 GPRS 初始参数命令 0x7342 .4 设定固定上传定位信息间隔时间 0x7345 .5 设定车主号码 0x7346 .6 区域点设定 0x734b .7 驶出区域设定 0x734d .8 车台复位 0x73FF .9. 设置远程升级 ftp 服务器网址和用户名密码参数(0x7360) 0 长方形区域驶入驶出报警设定 0x7361 1 盲区补传间隔时间设定 0x7362 2 学时记录门限时间设定 0x7363 3 车台功能选项设定 0x734E .192.1.3 车辆控制类 . 断油断电/断油断电恢复 0x6501 . 开门/关门 0x6502 . 监听命令 0x6561 .212.1.6 参数读取类 . 读取车台工作模式 0x7110 . 读取控制中心号码 0x7111 . 读取短信中心号码 0x7112 . 读取监听中心号码 0x7113 . 读取本机 SIM 卡/ID 码 0x7115 读取最高速度值(备)0x7121 读取报警上传间隔时间 0x7132 .240 读取中心 Ip 地址命令 0x7141 .1 读取 GPRS 初始参数命令 0x7142 .3 读取固定上传定位信息间隔时间 0x7145 .4 读取驾校学时门限值 0x7163 .25 读取方形区域的设置情况 0x7164 .262.1.7 信息发布类 .2 文字发送 0x7901 .262.2 车台上发信息 272.2.1 常规连接类 .2 GPRS 重新连接 0x7001 .2 GPRS 心跳连接 0x740C .282.2.2GPS 信息/车辆状态信息回传类 .2 固定 gps 上传信息 0x720E .2 训练任务信息上传 0x7410 .30 越界时间信息上传 0x7411 3 训练任务强行结束 0x7412 .3 GPS 普通定位数据补传 0x720C 3 学员怠速学车超时报警信息 0x720F 34扩展车辆状态说明 362.2.4GPS 数据格式 372.2.7 远程参数读取响应 .3 当前车台工作模式 0x7210 .3 当前控制中心号码 0x7211 .3 当前短信中心号码 0x7212 .3 当前监听中心号码 0x7213 .3 当前本机 SIM 卡/ID 码 0x7215 40 当前最高速度值 0x7221 .40 当前报警上传间隔时间 0x7232 .400 当前中心 Ip 地址命令 0x7241 .41 当前 GPRS 初始参数命令 0x7242 .43 读取固定上传定位信息间隔时间 0x7245 .44 读取设定的驾校学时门限值应答 0x7263 .45 读取设定的方形区域状态应答 0x7264 .433. 平台下发的照片数据流控制类 .433.1 平台下发的控制拍照指令 0x8301 443.2 平台下发的重传图片数据块指令 0x8302 443.3 平台设置拍照参数指令 0x8304 453.4 平台下发的控制图片指令 0x8308 464. 车台上传的图片数据流传输类 .474.1 图像上传指令请求 0x7401 474.2 上传图片信息 0x7402 .484.3 上传图片传输失败信息 0x7403 .484.4 上传设置拍照参数应答 0x7404 .484.5 上传图片传输状态回报信息 0x7408 .4931.命令格式规范本协议适应于 SMS 和 GPRS 通信模式.GPRS 采用 TCP 通信方式或 UDP 模式。根据信息流量的方向，协议按以下两种格式定义：1.1 监控中心下发信息格式：Jj + L(2byte) + 车台 ID(7byte) + 信息类型(2byte) + 数据 DATA + 校验和(2byte) +rn1.2 车载上传信息格式：Zz + L(2byte)+ 车台 ID (7byte) + 信息类型(2byte) + 数据 DATA + 校验和(2byte) + rn1.3 协议解析说明 : 本协议适应于 SMS 和 GPRS 通信模式.GPRS 采用 TCP 通信方式.Jj 表示中心下发信息数据头,为 ASCII 码;Zz 表示车载单元上传信息数据头,为 ASCII 码;L 表示整个信息的数据长度 ,长度为 2 字节，包括头和尾 ; 长度按照低字节在前高字节在后来组织填充到协议格式中;ID 7 个字节，一般用车台电话号码来标识，16 进制表示如下11 位）表示为 0x13 0x60 0x01 0x55 0x26 0x5F 0xFF （不足 14 位、用“F”补齐） 。信息类型： 包括各种信息的标识,由 2 个字节组成，第一个字节表示主标识，第二个字节表示子标识：校验和 表示其前面所有数据的 2 字节累计和校验，不包括本身字节和结束符，校验和按照低字节在前高字节在后来组织填充到协议格式中;rn 为结束符。十六进制值为 0DH,0AH;电话号码约定表示，14 个字节，Ascii 码，移动电话同上，有线电话号码表示为区号加电话号码，不足 14 位用“F”补齐。例“075568471554FF” 。42.命令分类2.1 中心下发的信息类型2.1.1 监控命令监控命令由中心下发，车台依照相关命令上传定位信息。以下命令车台无应答回应。 车辆点名 0x6301协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 0byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容车辆点名 0x6301 无协议举例，16 进制数表示对应字节值：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 63 01 76 03 0D 0A备注即单点立即回传.车台依照相关命令上传定位信息参考 定位信息/车辆状态信息 0x7201.协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 63 01 76 03 0D 0A说明：协议头：Jj：4A 6A信息长度：0x0011，字节先低后高车台 ID：0x13 0x60 0x01 0x55 0x26 0x5F 0xFF，共 14 位，一般用车台电话号码来标识，车台号码为信息类型:0x6301 数据 DATA：无校验和：0x0376，字节先低后高结束符：0D 0A 即rn 定时跟踪 0x6302协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 4byte 2byte 2byte5信息说明 命令字 数据内容0x6302 间隔时间（2 字节） + 回传次数（2 字节）数据内容参数说明间隔时间 2 字节，前低后高，单位秒；回传次数 2 字节，前低后高。当回传次数为 0 停止回传，当回传次数为 65535，永远跟踪，直到发送停止命令。备注车台依照相关命令上传定位信息参考 定位信息/车辆状态信息 0x7201.协议举例，16 进制数表示：4A 6A 15 00 13 60 01 55 26 5F FF 63 02 10 00 FF 00 xx xx 0D 0A说明：协议头：Jj：4A 6A信息长度：0x0015 ，字节先低后高车台 ID：0x13 0x60 0x01 0x55 0x26 0x5F 0xFF，共 14 位，一般用车台电话号码来标识，车台号码为信息类型: 0x6302 数据 DATA：时间间隔 0x0010, 即 16 秒回传次数：0x00FF,即 255 次校验和：xx xx 为校验和，前低后高结束符：0D 0A 即rn 定长跟踪 0x6303协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 4byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x6302 间隔距离（2 字节） + 回传次数（2 字节）数据内容参数说明间隔距离 2 字节，前低后高，单位 10 米，如该值为 1 时表示 10 米；回传次数 2 字节，前低后高。当回传次数为 0 停止回传，当回传次数为 65535，永远跟踪，直到发送停止命令。备注车台依照相关命令上传定位信息参考 定位信息/车辆状态信息 0x7201.协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 63 03 10 00 FF 00 xx xx 0D 0A6说明：协议头：Jj：4A 6A信息长度：0x0011 先低后高车台 ID：0x13 0x60 0x01 0x55 0x26 0x5F 0xFF，共 14 位，一般用车台电话号码来标识，车台号码为信息类型: 0x6303数据 DATA：间隔距离 0x0010, 即 16 米回传次数：0x00FF,即 255 次校验和：xx xx 为校验和，前低后高结束符：0D 0A 即rn2.1.2 远程设置类监控命令由中心下发，车台依照相关命令上传应答信息。 设定车台工作模式 0x7310协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7310 工作模式数据内容参数说明0x00 短信模式0x01-0x09 GPRS 模式0x0A-0xFF 双模式协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 10 00 xx xx 0D 0A 设置短信模式4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 10 01 xx xx 0D 0A 设置 GPRS 模式车台上传的应答信息：应答的协议头为 Zz协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7310 设置结果数据内容参数说明0x01 设置成功0x00 设置失败协议举例，16 进制数表示：5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 10 01 xx xx 0D 0A 设置成功5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 10 00 xx xx 0D 0A 设置失败 设定控制中心号码 0x7311协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 14byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7311 控制中心号码协议举例，16 进制数表示对应字节值：4A 6A 1F 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 11 31 30 36 35 37 33 34 38 38 38 38 46 46 46 xx xx 0D 0A备注说明：中心号码为 14 个字节，Ascii 码，不足 14 位用“F”补齐。例“10657348888FFF” 。车台上传的应答信息：应答的协议头为 Zz协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7311 设置结果数据内容参数说明0x01 设置成功0x00 设置失败协议举例，16 进制数表示：5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 11 01 xx xx 0D 0A 设置成功5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 11 00 xx xx 0D 0A 设置失败 设定短信中心号码 0x7312协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 14byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7312 短信中心号码协议举例，16 进制数表示对应字节值：4A 6A 1F 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 12 38 36 31 33 38 30 30 37 35 35 35 30 30 46 xx xx 0D 0A备注说明：短信中心号码为 14 个字节，短信中心号码前面必须加“86” ，Ascii 码，不足 14 位用“F”补齐。例“8613800755500F” 。车台上传的应答信息：应答的协议头为 Zz协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号82byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7312 设置结果数据内容参数说明0x01 设置成功0x00 设置失败协议举例，16 进制数表示：5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 12 01 xx xx 0D 0A 设置成功5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 12 00 xx xx 0D 0A 设置失败 设定监听号码 0x7313协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 14byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7313 监听号码 协议举例，16 进制数表示对应字节值：4A 6A 1F 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 13 30 37 35 35 38 32 32 33 37 32 35 38 46 46 xx xx 0D 0A备注说明：监听号码为 14 个字节，Ascii 码，不足 14 位用“F”补齐。例“075582237258FF ”。车台上传的应答信息：应答的协议头为 Zz协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7313 设置结果数据内容参数说明0x01 设置成功0x00 设置失败协议举例，16 进制数表示：5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 13 01 xx xx 0D 0A 设置成功5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 13 00 xx xx 0D 0A 设置失败 设定本机 SIM 卡/序列号 0x7315协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号92byte 2byte 7byte 2byte 15byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7315 卡类型(1 字节)+ 本机号码或 ID 码（14 字节）数据内容参数说明：0x00 卡 1卡类型其它 卡 2, 用于标识一机双卡型车台，对于普通车台则填 0本机号码或 ID 码 本机号码或 ID 码为 14 个字节，Ascii 码，不足 14 位用“F”补齐。例“075582237258FF”。协议举例，16 进制数表示：4A 6A 20 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 15 00 30 37 35 35 38 32 32 33 37 32 35 38 46 46 xx xx 0D 0A车台上传的应答信息：应答的协议头为 Zz协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7315 设置结果数据内容参数说明0x01 设置成功0x00 设置失败协议举例，16 进制数表示：5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 15 01 xx xx 0D 0A 设置成功5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 15 00 xx xx 0D 0A 设置失败 设定最高速度值 0x7321协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 2byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7321 速度值数据内容参数说明：速度值 速度值为 2 字节，前低后高。公里/小时转换公式：val100000/3600. 协议举例，16 进制数表示：4A 6A 13 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 21 32 33 xx xx 0D 0A 速度为 0x3332,即 13106 KM/H车台上传的应答信息：应答的协议头为 Zz协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte10信息说明 命令字 数据内容0x7321 设置结果数据内容参数说明0x01 设置成功0x00 设置失败协议举例，16 进制数表示：5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 21 01 xx xx 0D 0A 设置成功5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 21 00 xx xx 0D 0A 设置失败 设定轨迹存储间隔时间 0x7323协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 2byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7323 轨迹存储间隔时间数据内容参数说明：轨迹存储间隔时间 轨迹存储间隔时间为 2 字节，前低后高，单位秒。协议举例，16 进制数表示：4A 6A 13 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 23 2C 01 xx xx 0D 0A 轨迹存储间隔时间为 0x012C,即 300 秒车台上传的应答信息：应答的协议头为 Zz协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7323 设置结果数据内容参数说明0x01 设置成功0x00 设置失败协议举例，16 进制数表示：5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 23 01 xx xx 0D 0A 设置成功5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 23 00 xx xx 0D 0A 设置失败1 设定中心 Ip 地址命令 0x7341协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 21byte 2byte 2byte11信息说明 命令字 数据内容0x7341 卡类型(1)+ IP 地址(15)+端口号(5)数据内容参数说明：0x00 卡 1， 卡类型其它 卡 2，用于标识一机双卡型车台，对于普通车台则填 0；IP 地址 不足 15 字节用“F”补齐。ASCII 码，例”FFFF”。端口号 不足 5 字节用“F”补齐。例”8001F”协议举例，16 进制数表示：4A 6A 21 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 41 00 31 39 32 2E 31 36 38 2E 30 2E 31 4646 46 46 38 30 30 31 46 xx xx 0D 0A卡 1,IP: ,端口号:8001车台上传的应答信息：应答的协议头为 Zz协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7341 设置结果数据内容参数说明0x01 设置成功0x00 设置失败协议举例，16 进制数表示：5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 41 01 xx xx 0D 0A 设置成功5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 41 00 xx xx 0D 0A 设置失败2 设定 GPRS 初始参数命令 0x7342协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 61byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7342 卡类型(1)+ APN(20) +用户名(20)+密码(20)数据内容参数说明：0x00 卡 1， 卡类型其它 卡 2，用于标识一机双卡型车台，对于普通车台则填 0；APN APN 为 APN 参数，不足 20 字节用“F”补齐。例”cmnetFFFFFFFFFFFFFFF”。用户名 登录 GPRS 的登录用户名，不足 20 字节用“F”补齐，空时全填“F” 。例：“FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF”密码 登录 GPRS 的登录密码，不足 20 字节用“F”补齐，空时全填“F” 。例：“FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF”协议举例，16 进制数表示：124A 6A 4D 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 42 63 6D 6E 65 74 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 xx xx 0D 0AAPN 为 cmnet,用户名和密码为空车台上传的应答信息：应答的协议头为 Zz协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7342 设置结果数据内容参数说明0x01 设置成功0x00 设置失败协议举例，16 进制数表示：5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 42 01 xx xx 0D 0A 设置成功5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 73 42 00 xx xx 0D 0A 设置失败4 设定固定上传定位信息间隔时间 0x7345协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 5byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7345 ACC 开上传间隔时间 车台上传的应答信息：参考 当前车台工作模式 0x72 读取控制中心号码 0x7111协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 0byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7111 无数据内容协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 11 xx xx 0D 0A; 车台上传的应答信息：参考 当前控制中心号码 0x7211 读取短信中心号码 0x7112协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 0byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7112 无数据内容协议举例，16 进制数表示：234A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 12 xx xx 0D 0A; 车台上传的应答信息：参考 当前短信中心号码 0x7212 . 读取监听中心号码 0x7113协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 0byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7113 无数据内容协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 13 xx xx 0D 0A; 车台上传的应答信息：参考 当前监听中心号码 0x7213 . 读取本机 SIM 卡/ID 码 0x7115协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7115 卡类型数据内容0x00 卡 1其它 卡 2，用于标识一机双卡型车台，对于普通车台则填 0协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 15 00 xx xx 0D 0A; 读取本机卡 1 号码车台上传的应答信息：参考 当前本机 SIM 卡/ID 码 0x7215 . 读取最高速度值(备)0x7121协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 0byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7121 无数据内容协议举例，16 进制数表示：244A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 21 xx xx 0D 0A; 车台上传的应答信息：参考 当前最高速度值 0x72 读取报警上传间隔时间 0x7132协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7132 报警类型(1) 数据内容报警类型 0x04-电压低, 0x05-ACC 非法点火 0x06-剪线 0x09-超速 0x0A-停车超时 0x0B-盗警 0x0C-劫警 0x0F-GPS 故障报警 ，时间间隔 1byte，单位： 分协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 32 04 xx xx 0D 0A; 读取电压低的报警时间车台上传的应答信息：参考 当前报警上传间隔时间 0x7230 读取中心 Ip 地址命令 0x7141协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7141 卡类型（1）数据内容0x00 卡 1 卡类型其它 卡 2, 用于标识一机双卡型车台，对于普通车台则填 0协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 41 00 xx xx 0D 0A; 读取卡 1 的 IP 地址车台上传的应答信息：参考 0 当前中心 Ip 地址命令 0x72631 读取 GPRS 初始参数命令 0x7142协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7142 卡类型（1）数据内容0x00 卡 1 卡类型其它 卡 2, 用于标识一机双卡型车台，对于普通车台则填 0协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 42 00 xx xx 0D 0A; 车台上传的应答信息：参考 1 当前 GPRS 初始参数命令 0x7243 读取固定上传定位信息间隔时间 0x7145协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 0byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7145 无数据内容参数说明协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 45 xx xx 0D 0A; 车台上传的应答信息：参考 3 读取固定上传定位信息间隔时间 0x7244 读取驾校学时门限值 0x7163协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 0byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7163 无数据内容参数说明26协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 63 xx xx 0D 0A; 车台上传的应答信息：参考 3 读取固定上传定位信息间隔时间 0x7265 读取方形区域的设置情况 0x7164协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 0byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7164 无数据内容参数说明协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 71 64 xx xx 0D 0A; 车台上传的应答信息：参考 3 读取固定上传定位信息间隔时间 0x72642.1.7 信息发布类 文字发送 0x7901协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 最大 140Byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7901 Str_Info数据内容受短消息本身长度限制，Str_Info 长度最大 140Byte，即可以发送 140 字符，或 70 汉字。协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 79 01 D6 D0 B9 FA xx xx 0D 0A;发送四个字节， “中国”车台上传的应答信息：应答的协议头为 Zz协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7901 发送结果数据内容参数说明0x01 发送信息成功0x00 发送信息失败27协议举例，16 进制数表示：5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 79 01 01 xx xx 0D 0A 发送信息成功5A 7A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 79 01 00 xx xx 0D 0A 发送信息失败2.2 车台上发信息2.2.1 常规连接类 GPRS 重新连接 0x7001设备上传:协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 27byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7001 GPSdata(19)+Vstate(4)+里程计(4，前低后高) 数据内容参数说明GPSdata（19） 参考 2.2.4GPS 数据格式Vstate（4） 2.2.3 报警信息类中的Vstate 设备状态(4byte)里程计（4）协议举例，16 进制数表示：平台应答信息：协议头为 Jj协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x7001 无内容数据内容参数说明无内容协议举例，16 进制数表示：4A 6A 11 00 13 60 01 55 26 5F FF 70 01 xx xx 0D 0A 表示平台收到此信息2 GPRS 心跳连接 0x740C设备上传:协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 27byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x740C 无数据内容参数说明协议举例，16 进制数表示：平台应答信息：协议头为 Jj协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 1byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0x740C 服务器时间（7 字节）：年（2 字节）+月（1 字节）+日（1 字节）+时（1 字节）+ 分（1 字节）+ 秒（1 字节）数据内容参数说明年（2 字节）前低后高，比如 2011 年表示为 DB 07月（1 字节）比如 12 月表示为 0C日（1 字节）比如 30 日表示为 1E时（1 字节）比如 23 时表示为 17分（1 字节）比如 59 分表示为 3B秒（1 字节）比如 59 秒表示为 3B协议举例，16 进制数表示：4A 6A 18 00 13 60 01 55 26 5F FF 74 0C DB 07 0C 1E 17 3B 3B xx xx 0D 0A 292.2.2GPS 信息/车辆状态信息回传类 固定 gps 上传信息 0x720E设备上传:协议头 信息长度 车台 ID 命令字 数据 DATA 校验和 结束符号2byte 2byte 7byte 2byte 27byte 2byte 2byte信息说明 命令字 数据内容0X720E GPSdata(19)+Vstate(4)+里程计(4，前低后高)+扩展的状态字（4）+扩展长度（1）+扩展类型（2）+扩展数据 n数据内容参数说明GPSdata（19） 参考 2.2.4GPS 数据格式Vstate（4） 2.2.3 报警信息类中的Vstate 设备状态(4byte)里程计（4）扩展状态字 扩展车辆状态扩展长度（1） 表示后面扩展的数据长度，不含本身数据扩展类型（2） 扩展类型值定义：2 个字节长度0x0000: 扩展数据包括：着车时长（