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悬挂轨迹运动控制系统毕业论文.doc悬挂轨迹运动控制系统毕业论文.doc

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悬挂轨迹运动控制系统毕业论文悬挂轨迹运动控制系统毕业论文摘要悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统,控制物体在80CM100CM的范围内作直线、圆、寻迹等运动,并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹。关键词运动轨迹;多圈电位器;脉冲宽度调制;红外反射光电传感;直流电机驱动悬挂轨迹运动控制系统毕业论文ABSTRACTHANGTRAJECTORYCONTROLSYSTEMISAMOTORCONTROLSYSTEM,OBJECTMAKELINEAR,CIRCLE,SEARCHINGLOCUSANDETCLOCOMOTIONWITHINTHERANGEOFTHE80CM100CM,WHILEMOVEMENTSYSTEMCANDISPLAYTHECOORDINATEOFTHEOBJECTADOPTAT89S51MCUASTHEMAINPARTTOREALIZETHEAUTOMATICCONTROLOFTHEOBJECTMOTIONLOCUSINTHISDESIGN,SYSTEMUSINGMULTITURNPOTENTIOMETERTOMEASURETHEPOSITIONOFOBJECT,ANDINTRODUCESLOCALCLOSEDLOOPFEEDBACKCONTROLSYSTEMLINKTOCORRECTERROR,INTHATCASESYSTEMCANIMPROVETHEACCURACYOFCONTROLANDORIENTATIONINTHISDESIGNSYSTEMALSOADOPTPWMTECHNIQUECONTROLDCMOTORDRIVECHIPL298TOREALIZETHEACCURATECONTROLOFMOTORROTATIONSPEED,ROTATIONDIRECTION,START,STOPANDETCOPERATINGPOSITIONSYSTEMADOPTINFRAREDPHOTOSENSORMEAS
编号:201311211208009098    类型:共享资源    大小:418.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-21
  
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