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智能电动车的设计与研究.doc智能电动车的设计与研究.doc

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2011届本科生毕业论文(设计)题目智能电动车的设计与研究作者姓名学号系院机械与电子工程学院专业电子信息工程指导教师姓名指导教师职称讲师2011年3月30日摘要本系统采用AT89C52芯片做为中心控制器来实现智能电动车的控制功能。整个系统包括电源控制系统、各种传感器检测系统、数据显示系统。电源控制系统使用低压差的LM2940稳压芯片代替常用的78系列,采用两路供电,一路单独为单片机供电,另一路提供驱动模块和传感器等的工作电压。在驱动模块里我们采用了L298N作为电机驱动芯片,引脚A、B可用于PWM控制,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A、B即可实现直行、转弯、加减速等动作。系统使用红外模块进行循迹和避障,首先沿黑线前进,在黑线消失的时候使用寻光模块寻找光源前进,并在指定位置停车。关键词智能;循迹;避障;寻光ABSTRACTTHISSYSTEMADOPTSAT89C52CHIPCENTRICCONTROLLERTOREALIZEINTELLIGENTELECTRICCONTROLFUNCTIONSTHEENTIRESYSTEMINCLUDINGADETECTIONSYSTEM,APOWERCONTROLSYSTEM,SENSORSANDADATADISPLAYSYSTEMLM2940OFPOWERSUPPLYCONTROLSYSTEMUSINGLOWVOLTAGECHIPINSTEADOFTHEUSUAL78SERIESPOWERSUPPLYSWITHTWOWAYSONEFORMICROCONTROLLER,ANDANOTHERFORTHEDRIVINGMODULEANDSENSORSDRIVERMODULESWEUSEL298NASMOTORDRIVECHIP,PINA,B,CANBEUSEDFORPWMCONTROLLED,MICROCONTROLLERONLYTWOPORTSTOTHEPWMSIGNALCONTROLLINGOFA,B,CANBEREALIZED,TURNING,STRAIGHTLINEACCELERATIONANDDECELERATIONOURTRACKINGANDOBSTACLEAVOIDANCEUSINGINFRAREDMODULE,FIRSTALONGTHEBLACKLINES,BLACKLINESDISAPPEARWHENUSIN
编号:201311211221549240    类型:共享资源    大小:996.77KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-21
  
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