铰链式颚式破碎机方案分析

课程设计任务书铰链式颚式破碎机方案分析(旧教材题目七)(a) 六杆铰链式破碎机 (b) 工艺阻力(c) 四杆铰链式破碎机一、题目说明：图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴 1 的转速为 n1 = 170r/min，各部尺寸为：l O1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m 2 = 500kg, Js2 = 25.5kgm2, m3 = 200kg, Js3 = 9kgm2, m4 = 200kg, Js4 = 9kgm2, m5=900kg, Js5=50kgm2, 构件 1 的质心位于 O1 上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D 为矿石破碎阻力作用点，设 LO5D = 0.6m，破碎阻力 Q 在颚板 5 的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q 力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴 1 的转速n1=170r/min。l O1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力 Q 的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q 力垂直于颚板O3B， Q 力作用点为 D，且 lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kgm2，m 3 = 900kg, Js3=50kgm2。曲柄 1 的质心在O1 点处，2、3 构件的质心在各构件的中心。二、题目要求：试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3. 飞轮转动惯量的大小。三、说明书格式及内容要求：(一) 格式要求(字号、行距可视页数情况改动)封页：统一给出目录：一级目录三号黑体，二级目录四号宋体，单倍行距。正文：小四号宋体，1.2 倍行距图上文字：五号字（图要有图号，图名，正文要引用）纸张：A4版芯：缺省值页眉：五号楷体（左端：“东北大学机械原理课程设计” ，右端：设计题目） ，封面不要页眉(二) 内容要求目录：列到二级标题正文：见标题三页码：从正文开始编总页数尽量不超过 15 页！(三) 正文内容要求（1） 题目及已知条件（2） 设计要求（3） 机构的结构分析（构件及关键点编号，拆分杆组）（4） 机构的运动分析（5） 机构的动态静力分析（6） 飞轮转动惯量计算（7） 方案比较分析凡涉及编程的内容要求有：编程说明，自编程序清单，以数据(del = 15)和图形两种方式表示的计算结果。(四) 主要收获与建议（三言两语）(五) 主要参考文献附：参考目录见下页目 录 一 设计题目1二 已知条件及设计要求12.1 已知条件12.2 设计要求2三. 机构的结构分析23.1 六杆铰链式破碎机23.2 四杆铰链式破碎机2四. 机构的运动分析34.1 六杆铰链式颚式破碎机的运动分析34.2 四杆铰链式颚式破碎机的运动分析5五.机构的动态静力分析85.1 六杆铰链式颚式破碎机的静力分析85.2 四杆铰链式颚式破碎机的静力分析10六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数