毕业设计（论文）-基于PLC控制三层饭店送饭系统.doc

洛阳理工学院毕业设计（论文）I基于PLC控制三层饭店送饭系统摘要随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本设计主要介绍了PLC控制三层饭店送饭系统,由于PLC在自动控制方面有较大的优势，在这里我所以选用的是实现主要功能。技术要求：每层设有其它两层的选层按钮。按下其中一层的选层按钮，选层信号被登记，其相应得选层指示灯亮。电梯可自动达到该层，待装完货且将厅门关好后，电梯自动消号并行至所选楼层。如电梯到达该层10s后未将门打开，其呼号被清除，其呼梯号被清除，电梯应答其它层呼梯号。当电梯处于检修转状态时，可通过慢上和慢下按钮点动移动轿厢。控制要求：每层都有电梯位置指示功能有呼叫和功能有可靠的限速和限位功能设计内容：设计电器控制原理图进行PLC选型及I/O口分配PLC控制程序的编写按要求撰写毕业设计说明书绘制设计图样。关键词：可编程控制器,三层饭店送饭系统,三菱FX1S-30MR洛阳理工学院毕业设计（论文）IIBasedonPLCcontrollayer3hoteldinnersystemABSTRACTWithmicroelectronicstechnologyandcomputertechnologytodeveloprapidly,PLC(programmablecontroller)intheindustrialcontrolareaareverywidely.PLCisbasedonadigitalcomputertechnology,designedforindustrialapplicationanddesignundertheenvironmentoftheelectroniccontrolunit,itUSESprogrammablememory,storageforuserinstructions,throughdigitaloranaloginput/output,completealogicalsequence,timing,etc,operationoffunction,tocontrolalltypesofelectromechanicalequipmentandproductionprocess.ThisdesignmainlyintroducesthreelayersofPLCcontrolsystem,duetotherestaurantmealsintheautomaticcontrolofPLChasmanyadvantages,heresoIchoosethemainfunctionistorealize.Technicalrequirements:eachlayerwithothertwolayersofselectedlayerbutton.Pressonelayerofselectedlayerbutton,chooselayer,thecorrespondingsignalisregisteredtochooselayerindicator.Liftupthelayercanbeloadedwithgoods,andwillbeshutdoors,hall,andrunsawayelevatorautomaticallyselectedfloors.Suchaselevatorsreachthislayer10snotopenthedoor,aftertheiroutcryberemoved,thehallwascleared,elevatorresponseotherlayerhall.Whentheelevatorinturn,canrepairbytheslowandslowbuttonatmovingenclosure.Controlrequirements:eachlayerhaselevatorpositionindicatorfunctioncallsandfunctionofthespeedlimitandreliablefunctionContent:thedesignprincipleoftheelectriccontroldesignofPLCselectionandtheI/OportdistributionofPLCcontrolprogramwritteninstructionswrittenaccordingtotherequirementsofgraduationdesigndrawingdesignpattern.KEYWORDS:programmablecontroller,three-layerhoteldinner,mitsubishiFX1S-30MRsystem洛阳理工学院毕业设计（论文）III目录前言.1第1章概述.21.1可编程控制器（PLC）的概述.21.1.1.21.1.2.31.1.3.4第2章.52.1.52.1.1.52.1.2.52.2.72.2.1.7第3章.83.1.93.1.1.93.1.2.93.2.10第4章.134.1.304.1.1.错误!未定义书签。4.1.2.314.2.31第5章.325.1.325.1.1.325.1.2.325.2.325.2.1.32洛阳理工学院毕业设计（论文）IV5.2.2.32结论.33谢辞.34参考文献.35附录.38外文资料翻译.39洛阳理工学院毕业设计（论文）1前言本课题研究的目的、意义和内容：一、目的本课题是在我校自习室完成的，主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。二、意义：本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX1S-30MR为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法，也介绍了模块式PLC的一些智能单元。从而让我们能更多了解PLC和更好的使用它。三、内容：在完成PLC控制电梯的试验中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述，对PLC与其它控制器件进行比较，从而设计实现了利用三菱FX1S-30MR控制三层电梯的升降控制。前言应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题和采用的研究方法，要求自然、概括、简洁、确切。在文字量上要比摘要多。洛阳理工学院毕业设计（论文）2第1章概述1.1可编程控制器（PLC）的概述1.1.1可编程控制器（PLC）简介PLC-ProgrammableLogicController即可编程序控制器。它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。所以它是一台工业控制计算机，目前已被广泛的应用于各个领域。PLC具有通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。它体积小，重量轻，能耗低；可靠性高，抗干扰能力强；控制功能完善，适应性强；安装接线简单，配套齐全，易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统设计周期短，维护方便，改造容易。不过它也有缺陷，如：PLC工作速度较计算机慢，输出对输入的响应有滞后现象；使用中、高档PLC，要求使用者具有相当的计算机知识。由于PLC把自动化技术、计算机技术和通信技术融于一体，它能完成逻辑控制；定时控制；计数控制；步进控制；A/D、D/A变换；数据处理；通信联网和监控的功能。正是因为PLC具有上述的许多优点和功能，所以在工业控制方面，目前PLC已广泛应用于冶金、化工、轻工、机械、电力、建筑、交通和运输等工业企业。根据PLC控制类型的不同，PLC应用于以下几个方面：（1）开关逻辑控制（多群机控制，自动化流水线，电梯控制，高炉上料，注塑机，印刷机，组合机床，磨床，包装生产线，电镀流水线）（2）模拟量控制（温度，压力，流量，液位，速度）（3）运动控制：驱动电机（机械，机床，机器人，电梯）（4）过程控制（冶金，化工，热处理，锅炉控制）洛阳理工学院毕业设计（论文）3（5）数据处理（6）通信及联网（7）闭环自动控制（8）机械加工的数字控制1.1.2PLC的产生与发展可编程控制器（PLC）是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，在近40年来它得到了迅猛的发展，至今已成为工业生产自动化三大技术支柱（机器人技术、CAD/CAM技术和PLC技术）之一，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。PLC从诞生至今已经快40年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段：1.19691972PLC发展的雏形阶段，功能都很简单，只有逻辑运算，定时和计数等功能，硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产，CPU由分离元件组成，存储器为磁芯存储器，容量为12K，操作系统为磁芯构成的微程序，指令一般只有2030条，机种单一，没有形成系列，一台PLC最多只能替代200300个继电器组成的系统，可靠性优于继电器。2.19721976美国INTEL公