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学士学位论文I目录第一章绪论111智能车辆概述112电动车的概述113吉林大学JLUIV系列智能车1第二章智能车制动系统综述321智能车总体结构322制动系的功用和组成523制动系类型524制动装置的基本机构和工作原理525设计制动系的基本要求7第三章制动器的设计931制动器的结构方案分析9311领从蹄式非平衡制动器(后轮)9312双领蹄式平衡制动器(前轮)12313轮缸式制动器间隙的调整1332鼓式制动器主要参数的确定14321制动鼓内径D14322摩擦衬片宽度B和包角Β14323摩擦衬片起始角Β015324制动器中心到张开力F作用线的距离E15325制动蹄支承点位置坐标A和C1533制动轮缸的结构分析15331后轮双活塞式制动轮缸16332前轮单活塞式制动轮缸16第四章制动系统设计1741制动驱动机构的形式1742制动主缸的结构分析1743行车制动装置的构造1944驻车制动装置的构造2245液压制动驱动机构的设计计算23451制动轮缸直径D的确定23452制动主缸直径DO的确定23453制动踏板力FP24454制动踏板行程式SP24第五章制动系统的电路控制2651智能车电控系统简述2652自动制动系统介绍2753制动步进电机伺服系统27531步进电机和步进电机控制器28532步进电机微机控制系统的组成2854脉冲发生器29学士学位论文II541背景介绍30542控制原理31第六章结论32致谢33参考文献34学士学位论文1第一章绪论11智能车辆概述智能车辆IV(INTELLIGENTVEHICLE)是机器人研究和工程应用的一个重要领域。智能车辆是内涵丰富的广义概念,按照应用条件的不同,可将起分为两类即室内轮式移动机器人和室外轮式机器人。室智能车辆的研究是多学科综合与交叉应用的边缘领域,不仅涉及人工智能理论、信息理论、控制理论以及决策论的应用。而且还涉及到计算机控制技术、电子技术、通讯技术以及机械涉及等问1题。随着人类社会智能化、信息化程度的不断增加,智能车辆的研究将不断深入,实用化水平不断提高,其应用领域也将不断扩大12电动车的概述20世纪50年代后期,内燃机汽车排放污染已成为发达国家的公害之一,人们的环保意识不断的增强,对汽车的排放控制越来越严格,同时,随着石油资源的枯竭,人们开始意识到开发电动汽车的重要性。现在,电动汽车的应用已经有了长足的发展。电动车辆与一般
编号:201311211348099919    类型:共享资源    大小:2.16MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-21
  
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