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图纸合集.DWG
三维截图.png
A4-被动锥齿轮.DWG
A4-支架.DWG
A4-主动锥齿轮.DWG
A4-万向轮.DWG
A3-动力轮.DWG
A2-盖板.DWG
A0-装配图.DWG
A0-盖板.DWG
A0-主体.DWG
Collapse SW三维SW三维
零件9.SLDPRT
零件8.SLDPRT
零件7.SLDPRT
零件6.SLDPRT
零件5.SLDPRT
零件4.SLDPRT
零件3.SLDPRT
零件2.SLDPRT
零件12.SLDPRT
零件11.SLDPRT
零件10.SLDPRT
零件1.SLDPRT
装配体5.SLDASM
装配体3.SLDASM
机器人主体.SLDPRT
扫地机器人.SLDASM
扫地机器人.IGS
动力轮.SLDPRT
三维图.rar
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ZS%DEO6EYB9DOD~55S3B]9A.png
WHEEL_1_5.sldprt
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straight bevel pinion_gb.sldprt
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QF@}0X_~BBEF3YZ$4W$[{_T.jpg
NUT_GB6170_M8.sldprt
M8X45_GBT5780.sldprt
J}9_{{ZJ87E90Y(Y6D5]GLJ.png
JLD_1_5.sldprt
JLD-40.SLDASM
JLA-2_1_5.sldprt
J9({0@JUOH)J1L{P1W_X{ZO.png
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计)扫地机器人的设计专业学号学生指导教师摘要机器人是一种能够模仿人类动作的机器,它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作,机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作,例如工业生产中的焊接、喷漆等等。本文主要设计的是扫地机器人的设计,该机器人采用统一动作、协调控制的原则,通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动,通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作,由于是中控系统控制,所以控制灵活,多样。通过控制器来控制机器人的动作,实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词扫地机器人;控制;结构;清扫计)OFHEOFTOBYOFATOSOOFONISTOSOFONOFASISA计)计)目录绪论机器人简史应用机器人的3本的扫地机器人结构的设计扫地机器人的扫地机器人的工作原机结构的设计1电机的计2轮动的设计计3扫地机器人的功能地机器人的清扫模能导系统轮的¡¢扫地机器人的能控制系统扫地机器人的£⁄¥模动力轮的£⁄¥模Ƒ§轮的£⁄¥模£⁄¥模扫地机器人的£⁄¥模£⁄«‹设计结论机工业是†‡的¶,是†‡‚„”»人‡生活”»‰用¿计)的产业。论是统产业,´是ˆ˜产业,¯˘˙¨种¨样的机,机工业所”»的能、˚¸成本,对†‡‚„¨¶˝˛ˇ‚„有的接的。机工业的规模˝˛是¸†‚„实力学˝˛的重要。,ƨ†¯ª机工业作本†‚„的重ŁØ一。、设计ˆ的机产,Œºˇ现有机产生产ˆ一机产,以应来的Æ要。机产的生产,生产设的规I实现;生产计I的制生产调;制ŁØ制Œ工ß;设计制Œ工、模;定动定材料定;组织加工、配、试车运;对产˚¸ˇ行有的控制。机制Œ企业的‚营管。机一般是由许多¨有独特的成形、加工过程的精密零‹组而成的复杂的制。生产批¸有单‹小批,也有中批、批,至¸生产。销售对象遍及全¶产业个人、庭。而且销售¸在社会‚„状况的下,可能出现的波动。,机制Œ企业的管‚营特别复杂,企业的生产管、规I‚营等的也多是肇始于机工业。机产的应用。这面择、购、验收、安、调整、操作、⁄护、修ºŒ¨产业所使用的机成套机,以保证机产在长期使用中的可靠‚„。机产的应用。这面择、购、验收、安、调整、操作、⁄护、修ºŒ¨产业所使用的机成套机,以保证机产在长期使用中的可靠‚„。机产在制Œ过程中,尤其是在使用中所产生的环境污染,自然资源过耗¿面的问,及其处措。这是现机工程的一项特别重要的任务,而且其重要与日俱增。机的种类繁

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计)扫地机器人的设计专业学号学生指导教师摘要机器人是一种能够模仿人类动作的机器,它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作,机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作,例如工业生产中的焊接、喷漆等等。本文主要设计的是扫地机器人的设计,该机器人采用统一动作、协调控制的原则,通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动,通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作,由于是中控系统控制,所以控制灵活,多样。通过控制器来控制机器人的动作,实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词扫地机器人;控制;结构;清扫计)OFHEOFTOBYOFATOSOOFONISTOSOFONOFASISA计)计)目录绪论机器人简史应用机器人的3本的扫地机器人结构的设计扫地机器人的扫地机器人的工作原机结构的设计1电机的计2轮动的设计计3扫地机器人的功能地机器人的清扫模能导系统轮的¡¢扫地机器人的能控制系统扫地机器人的£⁄¥模动力轮的£⁄¥模Ƒ§轮的£⁄¥模£⁄¥模扫地机器人的£⁄¥模£⁄«‹设计结论机工业是†‡的¶,是†‡‚„”»人‡生活”»‰用¿计)的产业。论是统产业,´是ˆ˜产业,¯˘˙¨种¨样的机,机工业所”»的能、˚¸成本,对†‡‚„¨¶˝˛ˇ‚„有的接的。机工业的规模˝˛是¸†‚„实力学˝˛的重要。,ƨ†¯ª机工业作本†‚„的重ŁØ一。、设计ˆ的机产,Œºˇ现有机产生产ˆ一机产,以应来的Æ要。机产的生产,生产设的规I实现;生产计I的制生产调;制ŁØ制Œ工ß;设计制Œ工、模;定动定材料定;组织加工、配、试车运;对产˚¸ˇ行有的控制。机制Œ企业的‚营管。机一般是由许多¨有独特的成形、加工过程的精密零‹组而成的复杂的制。生产批¸有单‹小批,也有中批、批,至¸生产。销售对象遍及全¶产业个人、庭。而且销售¸在社会‚„状况的下,可能出现的波动。,机制Œ企业的管‚营特别复杂,企业的生产管、规I‚营等的也多是肇始于机工业。机产的应用。这面择、购、验收、安、调整、操作、⁄护、修ºŒ¨产业所使用的机成套机,以保证机产在长期使用中的可靠‚„。机产的应用。这面择、购、验收、安、调整、操作、⁄护、修ºŒ¨产业所使用的机成套机,以保证机产在长期使用中的可靠‚„。机产在制Œ过程中,尤其是在使用中所产生的环境污染,自然资源过耗¿面的问,及其处措。这是现机工程的一项特别重要的任务,而且其重要与日俱增。机的种类繁
编号:20170531192256253    类型:共享资源    大小:24.15MB    格式:RAR    上传时间:2017-05-31
  
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