电工与电子技术10、继点接触器控制系统.ppt

第10章 继电接触控制系统继电接触控制系统 1 第第1010章章 继电接触控制系统继电接触控制系统 10.4 行程控制 10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.5 时间控制 2 本章要求： 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途; 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法; 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法; 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的 控制电路。 第第1010章章 继电接触控制系统继电接触控制系统 3 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。 第10章 继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电 器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍 常用控制电器的用途及电工表示符号。 4 1. 用途：组合开关也称转换开关， 常用于机床控制电路的电源开关， 也用于小容量电动机的起 / 停控制 或照明线路的开关控制。 2. 结构：对常用的三极开关来说， 每一极有一对静触片与盒外接线柱 相接，动触片受手柄控制可以转动 ，以达到线路的通 / 断控制。 3. 种类：有单极、双极、三极和 四极等，额定电流有10、25、60 和 100A等多种。 10.1.1 组合开关 10.110.1 常用控制电器常用控制电器 5 M 3 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 手柄 转轴 静触头 动触头 用手柄转动 转轴时，就 可将三个触 点同时接通 或断开。 6 10.1.2 按钮(手动切换电器) (b) 结构 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。 按钮开关的外形和符号 (a) 外形图 常闭触点 常开触点常开触点 7 动合（常 开）触头 动断（常 闭）触头 按钮帽 复位弹簧 按钮的额定电流 一般不超过5A 8 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 桥式静触头 常开静触头 外壳 4 SBSB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 34 12 3 按钮帽 9 交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构 10.1.3 10.1.3 接触器接触器 用于频繁地接通和断开用于频繁地接通和断开大电流大电流电路的开关电器。电路的开关电器。 (a) (a) 外形外形 (b) (b) 结构结构 10 10.1.3 10.1.3 接触器接触器 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 M 3 线圈 辅助触点 铁心衔铁 电源电源 电机电机 主触点 常闭 常开 弹簧 11 交流接触器的结构原理图 复位弹簧 动铁心 线圈 静铁心 123 1 2 3 主触点动合( 常开) 辅助触头 动 断 触 点 动 合 触 点 12 交流接触器线圈通电后的状态 123 123 动 断 触 点 断 开 动 合 触 点 闭 合 i 主触点闭合辅助触头 线圈 复位弹簧 动铁心 静铁心 13 符号符号 线圈线圈 KMKM 用于主电路用于主电路 流流 过的大电流过的大电流 ( (需需 加灭弧加灭弧 装置装置) ) 用于控制电路流用于控制电路流 过的小电流过的小电流 ( (无无 需加灭弧装置需加灭弧装置) ) KMKM 动合动合( (常开常开) )辅助触点辅助触点 动断动断( (常闭常闭) )辅助触点辅助触点 KMKM 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。 动合动合( (常开常开) )主触点主触点 KMKM 常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和3TB3TB等系列等系列。 如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、 120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或380V380V。 14 10.1.4 10.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于：主要区别在于： 接触器的主触点可以通过接触器的主触点可以通过大电流大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只 能通过能通过小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路中。中。 1. 1. 电流及电压继电器电流及电压继电器 电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护， 电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。 15 2. 2. 中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控 制线路。制线路。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。 (b) (b) 符号符号 KAKA 线圈线圈 常开触头常开触头 KAKA 常闭触头常闭触头 KAKA (a) (a) 外形外形 中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号 16 3. 3. 时间继电器时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号( (线圈通电或断电线圈通电或断电) )起，经起，经 过一段时间过一段时间延时延时后才动作的继电器。适用于定时后才动作的继电器。适用于定时 控制。控制。 a) a) 通电延时继电器通电延时继电器 b) b) 断电延时继电器断电延时继电器 外形外形 空气式延时继电器空气式延时继电器 17 通电延时型空气式时间继电器 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔出气孔 动铁心 静铁心 线圈 微动开关2 微动开关1 恢复弹簧 调节螺钉 18 时间继电器线圈通电后 瞬时动作的触点 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔出气孔 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 19 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 20 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 21 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 22 延时动作的触点 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 23 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔出气孔 动铁心 静铁心 线圈 微动开关2 微动开关1 断电后立刻复位 恢复弹簧 调节螺钉 24 释放弹簧 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 线圈 恢复弹簧 调节螺钉 微动开关 微动开关 断电延时时间继电器 活塞 25 释放弹簧 杠杆 动铁心 静铁心 线圈 进气孔 出气孔 调节螺钉 瞬时动作的触点 断电延时时间继电器通电后 延时动作的触点 橡皮膜 活塞 26 释放弹簧 杠杆 静铁心 进气孔 出气孔 调节螺钉 断电后开始延时 线圈 微动开关 微动开关 橡皮膜 活塞 27 释放弹簧 杠杆 静铁心 进气孔 出气孔 调节螺钉 断电后开始延时 线圈 微动开关 微动开关 橡皮膜 活塞 28 释放弹簧 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 线圈 恢复弹簧 调节螺钉 微动开关 断电后开始延时 延时触点归位 橡皮膜 活塞 29 a) a) 通电延时继电器通电延时继电器 b) b) 断电延时继电器断电延时继电器 KTKT 线圈线圈 通电延时闭合通电延时闭合 常开触点常开触点 KTKT 通电延时断开通电延时断开 常闭触点常闭触点 KTKT KTKT 线圈线圈 (b)(b)符号符号断电延时断开断电延时断开 常开触点常开触点 KTKT 断电延时闭合断电延时闭合 常闭触点常闭触点 KTKT 30 10. 1.5 10. 1.5 热继电器热继电器 用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。 热继电器外形与结构热继电器外形与结构 (a) (a) 外形外形 (b) (b) 结构结构 31 热继电器的结构原理图 发热元件 双金属片 常闭触点 复位按钮 弹簧 扣板 II 10.1.5 10.1.5 热继电器热继电器 32 热继电器的结构原理图 发热元件 双金属片 常闭触点 复位按钮 弹簧 II 扣板 33 热继电器的结构原理图 发热元件 双金属片 常闭触点 复位按钮 弹簧 II 扣板 常闭触点打开从而断 开电动机的控制电路 用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。 34 10.1.6 10.1.6 熔断器熔断器 符号 FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF IL (3) 频繁起动的电机 (2) 单台电机 用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。 35 用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。 1.1.7 1.1.7 行程开关行程开关(限位开关) (b)(b)示意图示意图 结构与按钮类似，但 其动作要由机械撞击。未撞击 未撞击撞击撞击 (a)(a)外形图外形图 STST 常开触点 常闭触点 STST (c) (c) 符号符号 行程开关的外形符号行程开关的外形符号 36 运动部件 ST 行程开关的动作过程行程开关的动作过程 37 运动部件 ST 行程开关的动作过程行程开关的动作过程 38 M 3 主触点 弹簧 连杆装置 锁钩 10.1.8 10.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关) 39 短路保护作用。 M 3 主触点 弹簧 连杆装置 锁钩 40 M 3 主触点 弹簧 连杆装置 41 M 3 主触点 弹簧 连杆装置 实现欠压保护作用。 42 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法： 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路) 和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。 总结和说明： 43 熔断器熔断器FUFU 交流接触器交流接触器KMKM 组合开关组合开关QQ 按扭按扭SBSB SB1 SB2 3 3 5 热继电器热继电器FRFR MM 3 3 4 21 10.210.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路 1.1.直接起动直接起动 (a)(a)结构图结构图 自锁辅助触点自锁辅助触点 热继电器触点热继电器触点 44 主 电 路 控制电路 10.210.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路 (1) (1) 电路电路 SB1 KM SB2 FR KM F R KM FU Q 3 M . . 保险丝 热继电器 发热元件 开关 接触器 主触点 起动按钮 停止按钮 接触器 线圈 接触器 辅助触点 热继电器 动断触点 (b)(b)原理图原理图 45 控制电路控制电路 一、直接起动一、直接起动 电动机的保护电动机的保护 SB1 KM SBSB 2 2 FRFR KM F F R R KMKM FUFU QQ 3 M . . 热继电器热继电器 过载保护过载保护 保险丝保险丝 短路保护短路保护 接触器接触器 零压、欠压保护零压、欠压保护 热继电器热继电器 动断触点动断触点 主主 电电 路路 控制电路控制电路 46 KMKM FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 控制电路控制电路 合上开关Q 起动起动 (2) (2) 控制原理控制原理 KM辅助触点闭合自锁。 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 通电 转动 KM 主主 电电 路路 F F R R 3 M FUFU QQ Q 47 (2) (2) 控制原理控制原理 松开起动按钮松开起动按钮SBSB 2 2 利用自身辅助触点利用自身辅助触点，维维 持线圈通电的作用称持线圈通电的作用称自锁自锁 自锁 FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 控制电路控制电路 通电 起动起动 KM 转动 主主 电电 路路 F F R R 3 M FUFU QQ Q 48 (2) (2) 控制原理控制原理 FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 控制电路控制电路 通电 主主 电电 路路 F F R R FUFU QQ 3 M Q 转动 KM 自锁 停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB 1 1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。 49 (2) (2) 控制原理控制原理 转动 停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB 1 1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。 停转停转 FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 控制电路控制电路 通电 主主 电电 路路 F F R R FUFU QQ 3 M Q 断电断电 KMKM 去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点, , 实现点动控制。实现点动控制。 50 2. 2. 既能长期工作又能点动既能长期工作又能点动的控制电路的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。，电动机停转。 点动按钮点动按钮SBSB 3 3 的作用：的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 复合按钮 51 2. 2. 既能长期工作又能点动既能长期工作又能点动的控制电路的控制电路 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 后闭合后闭合 先断开先断开 按下按下SBSB 3 3 闭合闭合 电机运转电机运转点动时：点动时： 自锁触点不起作用自锁触点不起作用 通电通电 52 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 先断开先断开 后闭合后闭合断开 断电断电 2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 松开松开SBSB 3 3 53 2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 松开松开SBSB 3 3 电机停转电机停转 实现点动 用途用途: :试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。 先断开先断开 后闭合后闭合断开 断电断电 54 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB1乙 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 多地点控制 乙地 甲地 55 10.310.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。 56 SBSB F F 和和SBSB R R 决不允许同时按下决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。 正反转的控制线路正反转的控制线路 3 M FR FU 正转触点正转触点 KMKM R R KMKM F F KMKM F F . KMKM R R FR Q KMKM F F SBSB. . SBSB F F KMKM F F 正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作转、反转接触器不能同时动作 。 反转接触器反转接触器 SBSB R R KMKM R R KMKM R R . . . . . . . . 反转按钮反转按钮 反转触点反转触点 57 按下按下SBSB F F SBSB KMKM F F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为作的控制作用，称为“ “联锁联锁” ”。 “ “联锁联锁” ”触点触点 利用利用接触器的触点接触器的触点实现联锁控制称实现联锁控制称电气联锁电气联锁。 缺点：缺点： 改变转向时必须改变转向时必须 先按停止按先按停止按 钮。钮。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 KMKM R R SBSB F F KMKM F F KMKM F F SBSB R R KMKM R R KMKM R R . 通电 断开 断电 电机正转电机正转 闭合 58 机械联锁机械联锁 电气联锁电气联锁 利用利用复合复合 按钮的触按钮的触 点实现联点实现联 锁控制称锁控制称 机械联锁机械联锁 。 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 KMF KMKM F F SBSB R R SBSB KMKM R R SBSB F F KMF KMKM R R KMKM R R 59 KMF KMKM F F SBSB R R SBSB KMKM R R SBSB F F KMKM F F KMKM R R KMKM R R 当电机正转时，当电机正转时， 按下反转按钮按下反转按钮SBSB R R 先断开先断开 断电断电 闭合闭合 通电 断开断开 停止正转停止正转 闭合 闭合 电机反转电机反转 60 10.410.4 行程控制行程控制 自动往返运动：自动往返运动： 1. 1. 能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行 2. 2. 到位后能自动返到位后能自动返 回回 行程控制：行程控制： 控制某些机械的行控制某些机械的行 程，当运动部件到达程，当运动部件到达 一定行程位置时利用一定行程位置时利用 行程开关进行控制。行程开关进行控制。 STaSTb 电机 正程正程 限位开关 STST a a STST b b 逆程逆程 行程控制代替复合开关实现正反转行程控制代替复合开关实现正反转 61 STST a a STST b b 前进前进( (正转）正转） 后退后退 12 按按SBSB F F 时时 KMKM F F 通电通电 ( (其常闭断开，其常闭断开， 常开闭合常开闭合) ) KMF断电 KMKM R R 通电通电 行程开关行程开关 自动往返运动：自动往返运动： 挡块挡块 电机正转电机正转 工作台前进工作台前进 到达预定位置，到达预定位置， 挡块挡块1 1撞击撞击STST b b SBSB KMKM R R SBSB F F KMKM F F KMKM F F KMKM R R STST b b STST a a KMKM F F KMKM R R SBSB R R 停止正转停止正转 电机反转电机反转 ( (工作台后退工作台后退) ) 62 10. 510. 5 时间控制时间控制 1. Y1. Y 换接起动控制线路换接起动控制线路 Y Y接法接法 KM KM 3 3 KM KM 1 1 FU QQ 接法接法 . SB1 . SB2 KTKT KMKM 1 1 KMKM 3 3 KMKM 2 2 KMKM 3 3 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KTKT KMKM 2 2 KTKT KMKM 2 2 KMKM 2 2 63 通通 电电 通 电 . SB1 . SB2 KTKT KMKM 1 1 KMKM 3 3 KMKM 2 2 KMKM 3 3 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KTKT KMKM 2 2 KTKT KMKM 2 2 通通 电电 断断 电电 通电延时通电延时 继电器继电器 通电延通电延 时断开时断开 复合 按钮 起动过程：起动过程： 按按SBSB 2 2 KMKM 1 1 通电通电 KM2断电 绕组绕组Y Y接接 KMKM 2 2 断电断电 KMKM 1 1 接通电源接通电源 KMKM 2 2 绕组绕组 联接联接 KMKM 3 3 绕组绕组Y Y联接联接 常闭断开常闭断开 常开闭合 常闭延时断开 电动机电动机Y Y接起动接起动 常闭断开常闭断开 常开闭合常开闭合 自锁自锁 KTKT通电通电 KMKM 3 3 通电通电 通电瞬 时闭合 64 KMKM 1 1 接通电源接通电源 KMKM 2 2 绕组绕组 联接联接 KMKM 3 3 绕组绕组Y Y联接联接 KTKT通电通电 起动过程：起动过程： 按按SBSB 2 2 KMKM 1 1 通电通电 KM2断电 绕组绕组Y Y接接 KMKM 2 2 断电断电 常闭断开常闭断开 常开闭合 常闭延时断开 电动机电动机Y Y接起动接起动 常闭断开常闭断开 常开闭合常开闭合 自锁自锁 KMKM 3 3 通电通电 通通 电电 通 电 . SB1 . SB2 KTKT KMKM 1 1 KMKM 3 3 KMKM 2 2 KMKM 3 3 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KTKT KMKM 2 2 KTKT KMKM 2 2 通通 电电 断断 电电 松开松开SBSB 2 2 , , 电机仍处于电机仍处于Y Y 接起动状态。接起动状态。 65 KMKM 1 1 接通电源接通电源 KMKM 2 2 绕组绕组 联接联接 KMKM 3 3 绕组绕组Y Y联接联接 通通 电电 通 电 SB1 SB2 KTKT KMKM 1 1 KMKM 3 3 KMKM 2 2 KMKM 3 3 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KTKT KMKM 2 2 KTKT KMKM 2 2 通通 电电 断断 电电 通电延时 继电器 通电延 时断开 KMKM 1 1 断电断电 常开断开常开断开 常闭闭合常闭闭合 当当 KT KT 常闭触常闭触 点延时断开时点延时断开时 断 电 复合 按钮 66 KMKM 1 1 接通电源接通电源 KMKM 2 2 绕组绕组 联接联接 KMKM 3 3 绕组绕组Y Y联接联接 通通 电电 通 电 SB1 SB2 KTKT KMKM 1 1 KMKM 3 3 KMKM 2 2 KMKM 3 3 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KTKT KMKM 2 2 KTKT KMKM 2 2 通通 电电 断断 电电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 断 电 KMKM 1 1 断电断电 常开断开常开断开 常闭闭合常闭闭合 当当 KT KT 常闭触常闭触 点延时断开时点延时断开时 通 电 断 电 KMKM 2 2 通电通电 常闭断开 KMKM 3 3 断电断电 常闭闭合 绕组绕组 接接 Y接断开 67 KMKM 1 1 接通电源接通电源 KMKM 2 2 绕组绕组 联接联接 KMKM 3 3 绕组绕组Y Y联接联接 通通 电电 通 电 SB1 SB2 KTKT KMKM 1 1 KMKM 3 3 KMKM 2 2 KMKM 3 3 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KTKT KMKM 2 2 KTKT KMKM 2 2 通通 电电 断断 电电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 KMKM 1 1 断电断电 常开断开常开断开 常闭闭合常闭闭合 当当 KT KT 常闭触常闭触 点延时断开时点延时断开时 通 电 断 电 KMKM 2 2 通电通电 常闭断开 KMKM 3 3 断电断电 常闭闭合 绕组绕组 接接 Y接断开 通 电 电机电机 接运行接运行KMKM 1 1 通电通电 68 2. 2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路 断电延时 继电器 直流电源 断电延时断开 . . . . SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 . . KM2 FU2 3 M FR KM1 Q FU1 69 正常运行：正常运行： 按按SBSB 2 2 KMKM 1 1 通电通电 KMKM 1 1 主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转 常开闭合常开闭合 自锁自锁 常闭断开常闭断开KM KM 2 2 断电断电 KTKT通电通电, , 常开闭合常开闭合 KMKM 1 1 接通电机电源接通电机电源 KMKM 2 2 接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始 KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间 断电延断电延 时断开时断开 通 电 通 电 断 电 断电延时断电延时 继电器继电器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 70 KMKM 1 1 接通电机电源接通电机电源 KMKM 2 2 接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始 KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间 通 电 通 电 断 电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 断电延断电延 时断开时断开 制动时：制动时： 按SB1KMKM 1 1 断电断电 KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源 常开断开 常闭闭合 断 电 71 KMKM 1 1 接通电机电源接通电机电源 KMKM 2 2 接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始 KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间 断电延断电延 时断开时断开 通 电 通 电 断 电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 断 电 通 电 断 电 KTKT断电断电 KMKM 2 2 通电通电制动开始制动开始 制动时：制动时： 按SB1KMKM 1 1 断电断电 KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源 常闭闭合 常开断开 72 KMKM 1 1 接通电机电源接通电机电源 KMKM 2 2 接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始 KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间 通 电 通 电 通 电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2