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基于单片机的多功能智能小车设计论文.doc基于单片机的多功能智能小车设计论文.doc

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1摘要(关键词智能车AT89S52单片机金属感应器霍尔元件1602LCD)智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TLQ5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。2目录1设计任务311要求32方案比较与选择421路面检测模块422LCD显示模块523测速模块524控速模块625模式选择模块73程序框图74系统的具体设计与实现941路面检测模块942LCD显示模块943测速模块944控速模块945复位电路模块946模式选择模块95最小系统图106最终PCB板图127系统程序138致谢469参考文献4710附录4831设计任务设计并制作了一个智能电动车,其行驶路线满足所需的要求。11要求111基本要求(1)分区控制如(图1)所示(图1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线)。在第一个路程CD区(3~6米)以低速行驶,通过时间不低于10S;第二个路程D~E区(2米)以高速行驶,通过时间不得多于4秒;第三个路程EF区(3~6米)以低速行驶,通过时间不低于10S。(2)小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度,还能记录每段所走的时间,从而判断是否符合课程设计要求。(记录显示装置要求安装在车上)。112发挥部分S型控制如(图2)所示(图2)4车辆沿着S形铁片行驶,自动转弯,自动寻找正确方向和铁片。当离开S型铁片跑道或者感应不到铁片一段时间的时候,小车自动停止,并记录行驶时间,路程,平均速度并通过LCD显示出来。2方案比较与选择根据设计任务要求,并且根据我们自己的需要而附加的功能,该电路的总体框图可分为几个基本的模块,框图如(图3)所示(图3)21路面检测模块采用铁片感应器TLQ5MC来检
编号:201312012320458553    类型:共享资源    大小:682.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-01
  
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