《PLC智能交通灯》doc版.doc

膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃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芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀蚁腿蒇虿蚀衿芀薅虿羁蒅蒁虿膄芈蒇蚈芆膁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿螇袅羇肁蚃袄肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袁羄膈蚀羁肆 过程控制实验报告学 院： 学 号： 姓 名： 实验指导老师： 日 期：一、 实验要求与简介3二、 控制原理4三、 实验设备详细介绍6四 实验过程调试.15五单回路控制系统16六课程总结.1617一 实验要求与简介要求：设计液位控制系统，利用实验室过程控制设备构建单回路PID液位控制系统。了解设备的结构框架，学习对象模型建立的方法和技术、PID参数整定技术、自动化仪表选择相关技能。根据实验条件和系统配置确定实验过程性能指标。综合考虑抗干扰问题、系统稳定性问题、动态性能、稳态偏差等，对实验结果进行分析。实验目标如下：A. 了解实验设备，能够根据实物画出系统框图；B. 了解和掌握P909自动化仪表的应用场合和使用方法；C. 熟悉PID参数整定技术，在实验中正确运用，分析参数整定的作用和效果；D. 熟悉液位控制系统中各种自动化测量点、调节阀的相关技术参数；E. 实现单回路液位控制，有基本的系统调节能力。液位的自动控制在工业生产领域应用的非常普遍，就控制系统本身而言，其含有压力传感器、计算机与采集板组成的控制器、执行器（水泵）、控制对象（水箱）等。本次实验的主要任务是了解一个完整的液位系统的组成、构成液位控制系统的各个部件的工作原理及连接方式、工业上离散控制系统的通信标准、熟悉p909仪表的操作并实现单回路液位控制，有基本的液位调节能力。液位系统结构图：整个系统主要有水泵、电磁阀、传感器、水箱组成。由水泵供水，电动阀调节流速（实验系统中还含有手动调节阀）通过两个入水口进入水箱，在通过一个出水口进入排水箱，之所以用两个入水口是考虑到进水会带来液位的波动从而给控制器的控制带来困难所以通过两个入口从底部进水，但虽然减少了液位波动但也造成了一些负面影响：入水管中的压强会随着液位的上升而变大，在实际成产中可能会导致事故。安置在系统中的传感器将系统的状态（温度，水箱液位，入水管压强）通过电流形式上传给上位机，通过控制器的计算再输出电流控制执行器，如：电动阀的开度，加热器等从而达到系统的反馈控制。传感变送系统传感器：压力传感器：测量液位高度用的压力传感器为集成压力传感器，通过内部电路将压力信号转化为420mA标准信号传送给控制器P909。传感器安装在容器的底部，传感器信号传送至P909。二控制原理控制系统框图：本系统使用的是PID控制，但PID控制器的参数与系统所处的稳态工况有关。一旦工况改变了，控制器参数的“最佳”值也就随着改变，这就意味着需要适时地整定控制器的参数。但PID 参数复杂繁琐的整定过程一直困扰着工程技术人员。因此研究PID参数整定技术具有十分重大的工程实践意义。在 实时控制中，一般要求被控过程是稳定的，对给定量的变化能够迅速跟踪，超调量要小且有一定的抗干扰能力。一般要同时满足上述要求是很困难的，但必须满足主 要指标，兼顾其它方面。参数的选择可以通过实验确定，也可以通过试凑法或者经验数据法得到。PID参数的整定方法：1用试凑法确定PID控制器参数试凑法就是根据控制器各参数对系统性能的影响程度，边观察系统的运行，边修改参数，直到满意为止。 一 般情况下，增大比例系数Kp会加快系统的响应速度，有利于减少静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡使稳定性变差。减小积分系数KI将 减少积分作用，有利于减少超调使系统稳定，但系统消除静差的速度慢。增加微分系数KD有利于加快系统的响应，是超调减少，稳定性增加，但对干扰的抑制能力 会减弱。在试凑时，一般可根据以上参数对控制过程的影响趋势，对参数实行先比例、后积分、再微分的步骤进行整定。（1） 比例部分整定。首先将积分系数KI和微分系数KD取零，即取消微分和积分作用，采用纯比例控制。将比例系数Kp由小到大变化，观察系统的响应，直至速度 快，且有一定范围的超调为止。如果系统静差在规定范围之内，且响应曲线已满足设计要求，那么只需用纯比例调节器即可。（2） 积分部分整定。如果比例控制系统的静差达不到设计要求，这时可以加入积分作用。在整定时将积分系数KI由小逐渐增加，积分作用就逐渐增强，观察输出会发 现，系统的静差会逐渐减少直至消除。反复试验几次，直到消除静差的速度满意为止。注意这时的超调量会比原来加大，应适当的降低一点比例系数KP。（3） 微分部分整定。若使用比例积分（PI）控制器经反复调整仍达不到设计要求，或不稳定，这时应加入微分作用，整定时先将微分系数KD从零逐渐增加，观察超调量和稳定性，同时相应地微调比例系数KP、积分系数KI，逐步使凑，直到满意为止。2扩充临界比例度法这种方法适用于有自平衡的被控对象，是模拟系统中临界比例度法的扩充。其整定步骤如下：（1） 选择一个足够短的采样周期T。所谓足够段，就是采样周期小于对象的纯之后时间的1/10。（2） 让系统作纯比例控制，并逐渐缩小比例度（=1/KP）是系统产生临界振荡。此时的比例度和振荡周期就是临界比例度K和临界振荡周期TK。（3） 选定控制度。所谓控制，就是以模拟调节器为基准，将系统的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较，其笔直即控制度。扩充临界比例度法的参数整定表。三设备详细介绍：一 YMC303P型压力变送器原理：把压力信号传到电子设备，进而在计算机显示压力将水压这种压力的力学信号 转变成电流（4-20mA） 这样的电子信号压力和电压或电流大小成线性关系，一般是正比关系所以，变送器输出的电压或电流 随压力增大而增大由此得出一个压力和电压或电流的关系式压力变送器的被测介质的两种压力通入高、低两压力室，低压室压力采用大气压或真空，作用在元件(即敏感元件)的两侧隔离膜片上，通过隔离片和元件内的填充液传送到测量膜片两侧。压力变送器是由测量膜片与两侧绝缘片上的电极各组成一个电容器。 当两侧压力不一致时，致使测量膜片产生位移，其位移量和压力差成正比，故两侧电容量就不等，通过振荡和解调环节，转换成与压力成正比的信号。压力变送器的选择：先确定系统中要确认测量压力的最大值，一般而言，需要选择一个具有比最大值还要大1.5倍左右的压力量程的变送器。这主要是在许多系统中，尤其是水压测量和加工处理中，有峰值和持续不规则的上下波动，这种瞬间的峰值能破坏压力传感器，持续的高压力值或稍微超出变送器的标定最大值会缩短传感器的寿命，然而，由于这样做会精度下降。于是，可以用一个缓冲器来降低压力毛刺，但这样会降低传感器的响应速度。所以在选择变送器时，要充分考虑压力范围，精度与其稳定性。二ZDYP-16P型电动调节阀ZDYP超小型电动单座调节阀，由电子式执行机构和低流阻直通阀体组成。电动执行机构，采用 DY-JSF 精小型电动执行器伺服放大器，它以 220V交流单相电源作为驱动电源，接受标准的 4-20mA DC控制信号，经伺服放大器控制，使电机带动减速器运行而产生轴向推力，使阀芯作相应移动，改变阀门的开度，达到对压力、温度、流量、液位等工艺参数的调节，从而实现自动控制的目的。伺服放大器还输出一个与执行器的位移相对应的 4-20mA DC阀位反馈输出信号。选择电动调节阀的技巧：1. 从调节系统的质量分析K1变送器的放大系数，K2调节仪表的放大系数，K3执行机构的放大系数，K4控制阀的放大系数，K5调节对象的放大系数。很明显，系统的总放大系数K为：K=K1*K2*K3*K4*K5K1、K2、K3、K4、K5分别为变送器、调节仪表、执行机构、控制阀、调节对象的放大系数，在负荷变动的情况下，为使调节系统仍能保持预定的品质指标；则希望总的放大系数在调节系统的整个操作范围内保持不变。通常，变送器、调节器（已整定好）和执行机构的放大系数是一个常数，但调节对象的放大系数却总是随着操作条件变化而变化，所以对象的特性往往是非线性的。因此，适当选择控制阀的特性，以阀的放大系数的变化来补偿调节对象放大系数的变化，而使系统的总放大系数保持不变或近似不变，从而提高调节系统的质量。因此，控制阀流量特性的选择应符合： K4*K5=常数 对于放大系数随负荷的加大而变小的现象，假如选用放大系数随负荷加大而变大的等百分比特性控制阀，便能使两者相互抵消，合成的结果，使总放大系数保持不变，近似于线性。当调节对象的放大系数为线性时，则应采用直线流量特性，使总放大系数保持不变。2. 从工艺配管情况考虑控制阀总是与管道、设备等连在一起使用，由于系统配管情况的不同，配管阻力的存在引起控制阀上压降的变化，因此，阀的工作流量特性与阀的理想流量特性也有差异。必须根据系统特点来选择希望得到的工作特性，然后再考虑配管情况来选择相应的理想特性。3. 从负荷变化情况分析直线特性控制阀在小开度时流量相对变化值大，过于灵敏容易引起振荡，使阀芯、阀座极易受到破坏，在S值小，负荷变化大的场合不宜采用。等百分比控制阀的放大系数随控制阀行程增加而增加，流量相对变化值是恒定不变的，因此它对负荷波动有较强的适应性，无论在满负荷或半负荷生产时，都能很好的调节；从制造角度来看也并不困难。在生产过程中等百分比是应用最广泛的一种。三 P909仪表P909 智能PID控制仪表特点： 型号sp-p909详细说明spp900系列50段pid可编程序控制仪，具有ai人工智能控制功能，适用于需要按一定时间规律自动改变给定值进行控制的场合，可设置任意大小的给定值升/降斜率，从而获得斜率加热/降温或曲线加热的能力，它具有强大的可编程能力，可进一步提高控制设备的自动化程序。1、可根据生产过程要求，按照一定的曲线进行控制，最多可分50段曲线对控制对象进行编程控制，每一段均采用pid及ai人工智能控制,使控制更为精确可靠.2、每一段时间设定范围为19999分或19999秒.3、利用150段程序的跳转功能,实现多条不同曲线的记忆与运行.4、具有运行/暂停(run/hoid)功能,程序在运行时,时间计时,给定值按预先编排的程序曲线变化；程序在暂停状态下,时间停止时,给定值不变.5、具有2路事件输出功能,事件输出由程序编排发生,可在程序运行中控制2路报警开关动作.以方便控制各种外部设备同步或连锁工作.6、具有准备(rdy)与测量值启动功能,用于自动解决启动运行时的测量值与设定值的不一致而对程序产生的不确定性,以获得高效率,完整并