上海交大嵌入式ARM代码总结.docx

嵌入式 代码总结 全当为人民服务啦来源：李云翔的日志GPIO实验1-1简单说就是用几个寄存器来控制硬件，特别注意GPIOFDATA实验1-2就是用HWREG（X）代替前面的寄存器而已。即所谓的 底层驱动库操作GPIO实验。实验1-3用了一个Luminary驱动库，个人认为是这个公司搞的库函数吧。后面的实验基本用的这个方法。实验1-4教咱怎么配置GPIO口，主要是一下5个函数SysCtlPeripheralEnable 使能端口GPIOPinTypeGPIOOutput 配置管脚用做GPIO输出GPIOPinWrite 向指定管脚写入一个值，开关灯就靠这个。GPIOPinTypeGPIOInput 设置五向键用的，设置为输入模式GPIOPinRead 读取五向键的状态，记住按下为0.思考题按两下电灯的代码： 见附录1.SysCtl实验2注意要点：1，实现time函数，是四个始终周期减一次。2，SysCtlDelay(TheSysClock/3);是1秒。其他时间在这上面去乘系数即可。3，GPIO放到GPIODriverconfigure里面去了。增加了开灯，关灯，翻转，按键读取函数。记住KeyPress(KeyNum) 函数。功能的实现就是用它来判断哪个键按下。SysTick&Timer实验3-1SysTickPeriodSet（TheSysClock） 参数的最大值为24位，大概是16M多。切记PLL时，别乱放。实验3-2没什么好说的。如果要预分频，（最多8位预分频，即256分频）用到： TimerPrescaleSet(TIMER0_BASE,TIMER_A,10); /（10分频）中断中断博大精深，概括起来为以下5点（摘自蓝皮书P46）使能相关片内外设-设置具体中断的类型和触发方式-三层中断使能-编写中断服务程序（主要编程区域）-注册看门狗后面的函数其实都没有WatchDogInitial (); 所以没有相应的操作。如果要用，在main初始化一下，然后在相应地方，适当的时候WatchDogFeed(); 喂喂它就可以了。UART几个C文件的功能笔记：GPIOISR：用GPIO中断实现四个模式的选择，通过改变一个记录模式的变量来实现。例子：void GPIO_Port_E_ISR(void) unsigned long ulStatus; ulStatus=GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTE_BASE,true); GPIOPinIntClear(GPIO_PORTE_BASE,ulStatus); if (ulStatus & GPIO_PIN_4) TranscodingStatus=3; /小写转大写，大写转小写 LEDOn(LED_ALL); SysTickISR：一秒钟中断一次，用来换行 UARTCharPut(UART0_BASE,r); 光标回到当前行的最左边 UARTCharPut(UART0_BASE,n); 换到下一行Main:字符转换，发送字符。I2C之LED灯基本填写代码：GPIODriverConfigure： GPIOPinTypeGPIOInput(I2C0_PIN_BASE,I2C0SCL_PIN|I2C0SDA_PIN); /设置I2C0用到的两个引脚为GPIO输入模式 GPIOPadConfigSet(I2C0_PIN_BASE,I2C0SCL_PIN|2C0SDA_PIN,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD);/并设置上述两引脚为弱下拉推挽模式，驱动电流8MAI2CConfigure：SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0); /SysCtl使能I2C0模块I2CMasterInit(I2C0_MASTER_BASE, false); /设置I2C0主机模块传输速率为100kbps（普通模式）I2CMasterEnable(I2C0_MASTER_BASE); /使能I2C主机模块I2CMasterSlaveAddrSet(ulBase,ucSla,false); /设置I2C主机模块的从机地址，并设置传输方式为主机写数据至从机I2CMasterDataPut(ulBase,ucAddr); /设置目标从机子地址I2CMasterControl(ulBase,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);/控制主机作出一次突发发送起始动作I2CMasterDataPut(ulBase,ucData);/从主机发送一个数据到从机I2CMasterControl(ulBase,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);/控制主机作出一次突发发送完成动作注意这个函数：unsigned char I2CMasterTransmit_Burst_2Bytes (unsigned long ulBase, /发送完成后才会退出 unsigned char ucSla, /从机地址 unsigned char ucAddr, /从机子地址 unsigned char ucData) /传送的1个数据位例子：I2CMasterTransmit_Burst_2Bytes(I2C0_MASTER_BASE,LED_I2CADDR,PCA9557_REG_OUTPUT,LEDSerial); / LEDSerial=0x010x020x040x80 ；0x01是全灭，然后依次从上往下注意跳帽。注意这个变量：KeyNumber 0-None 1-Press 2-Left 3-Right 4-Up 5-DownI2C之米字管GPIODriverConfigure：同上I2CConfigure：SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0); /SysCtl使能I2C0模块I2CMasterInit(I2C0_MASTER_BASE, true);/设置I2C0主机模块传输速率为400kbps（高速模式）I2CMasterEnable(I2C0_MASTER_BASE);/使能I2C主机模块I2CMasterIntEnable(I2C0_MASTER_BASE); /使能I2C主机模块中断NixieTubeConfigure：switch (NixieTubeSlice) case 0: NixieTubeSegment=0x20; break; /选择左数第1根米字管 case 1: NixieTubeSegment=0x02; break; /选择左数第2根米字管 case 2: NixieTubeSegment=0x04; break; /选择左数第3根米字管 case 3: NixieTubeSegment=0x08; break; /选择左数第4根米字管 case 4: NixieTubeSegment=0x10; break; /选择第5根特殊米字管 default: NixieTubeSegment=0x20; break;I2CISR: ulStatus=I2CMasterIntStatus(I2C0_MASTER_BASE,true);/读取I2C0主机的中断状态 I2CMasterIntClear(I2C0_MASTER_BASE);/清除I2C0主机的中断状态 if(I2CMasterErr(I2C0_MASTER_BASE)!=I2C_MASTER_ERR_NONE)/检测I2C0主机传输是否遇到故障，若遇到，则立即退出中断服务函数 I2C0TransmitionState=0; return; Main：sprintf(NixieTube,%04u:,0 ); /米字冠输出00：00sprintf(NixieTube,%04u:, SetMinute*100+SetSecond);/米字管输出设置时间sprintf(NixieTube,%04u:,CounterMinute*100+CounterSecond ); /米字冠输出计时时间需要说明的是这个函数时把相应字符，以特定格式存在第一个参数中，所以要改米字管，用这个函数就解决了！PWMGPIODriverConfigure:有变化：（不需要自己填的部分）GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_PWM5);GPIOPinTypePWM(LED0_BASE, LED0_PIN); /Set LED0PWMConfigure:SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM); /SysCtl使能PWM模块SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); /SysCtl中设置PWM时钟预分频为1分频PWMGenConfigure(PWM_BASE,PWM_GEN_2, PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC); /配置PWM发生器为递减技术模式，异步更新 /注意：使用的PWM发生器的号码与输出PWM的引脚有关PWMGenPeriodSet(PWM_BASE,PWM_GEN_2,BreathingLEDPeriod); /设置PWM发生器的周期为BreathingLEDPeriodPWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_5,BreathingLEDPeriod);/设置初始PWM输出宽度PWMOutputState(PWM_BASE,PWM_OUT_5_BIT,true); /使能PWM输出PWMGenEnable(PWM_BASE,PWM_GEN_2); /使能PWM发生器SysTickISR:/实现呼吸灯 /SysTick中断每4ms执行一次 /每执行一次少量改变PWM的占空比 /实现LED灯慢慢变亮再慢慢变暗的效果 switch (BreathingLEDPWM) case 1: BreathingLEDFlag=0; break; case BreathingLEDPeriod/2: if (BreathingLEDFlag) LEDOn(LED_1); else LEDOff(LED_1); break; case BreathingLEDPeriod: BreathingLEDFlag=1; break; default: break; if (BreathingLEDFlag) BreathingLEDPWM-; /递减BreathingLEDPWM else BreathingLEDPWM+; /递增BreathingLEDPWM PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_5,BreathingLEDPWM); /更改PWM波8-2PWMConfigureSysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM); /SysCtl使能PWM模块 SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); /SysCtl中设置PWM时钟预分频为1分频 PWMGenConfigure(PWM_BASE,PWM_GEN_2,PWM_GEN_MODE_DOWN|PWM_GEN_MODE_NO_SYNC); /配置PWM发生器为递减技术模式，异步更新 /注意：使用的PWM发生器的号码与输出PWM的引脚有关 PWMGenPeriodSet(PWM_BASE,PWM_GEN_2,START_SOUND_PERIOD);/设置PWM发生器的周期为START_SOUND_PERIOD PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_5,START_SOUND_PERIOD/2); /设置初始占空比为50% PWMOutputState(PWM_BASE,PWM_OUT_5_BIT,true); /使能PWM输出 PWMGenEnable(PWM_BASE,PWM_GEN_2); /使能PWM发生器 SysCtlDelay(TheSysClock/15); /延时200ms PWMGenDisable(PWM_BASE,PWM_GEN_2); /关闭PWM输出或PWM发生器/*/void BuzzerBeep(unsigned long ulPeriod,unsigned long ulTime) PWMGenPeriodSet(PWM_BASE,PWM_GEN_2,ulPeriod); /设置PWM发生器的周期为输入变量ulPeriod PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_GEN_2,ulPeriod/2); /设置占空比为50% TimerLoadSet(TIMER1_BASE,TIMER_A,ulTime); /设置TIMER1A的定时数为ulTime(该TIMER用于定时关闭蜂鸣器) /PWMOutputState(PWM_BASE,PWM_OUT_5_BIT,true); /使能PWM输出(删掉看看可不可以) PWMGenEnable(PWM_BASE,PWM_GEN_2); /使能PWM发生器和PWM输出 ? TimerEnable(TIMER1_BASE,TIMER_A); /使能TIMER1A/*/MAIN:函数里三个常量要记住：就是蜂鸣器的音调。START_SOUND_PERIODALARM_SOUND_PERIODSET_SOUND_PERIOD例子：BuzzerBeep(SET_SOUND_PERIOD,TheSysClock/6);/使用BuzzerBeep函数发出短时设置音TimerConfigure:void TimerInitial(void) SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); /TIMER0使能 TimerConfigure(TIMER0_BASE,TIMER_CFG_32_BIT_PER); /设置为32位周期定时器 TimerLoadSet(TIMER0_BASE,TIMER_A,(TheSysClock); /TIMER0A装载计数值 TimerIntEnable(TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT); /使能Timer0A超时中断 IntEnable(INT_TIMER0A); /开启TIMER0A中断源 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);/*Completetheode!* */ TimerConfigure(TIMER1_BASE,TIMER_CFG_32_BIT_OS); /设置TIMER1为32位单次触发定时器/*/ TimerLoadSet(TIMER1_BASE,TIMER_A,(TheSysClock/5); TimerIntEnable(TIMER1_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT); IntEnable(INT_TIMER1A);LCDLCDConfigure:static voidLCDWriteData(unsigned short usData)/*Complete the Code*/ SET_LCD_DATA(usData8); /将待写入数据的高8位送到总线（通过移位获取高位） HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = 0 ;/拉低写使能信号WR HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = 0;/为满足写入操作的时序要求，需要将WR重复拉低两次以延时 HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = LCD_WR_PIN;/拉高写使能信号WR SET_LCD_DATA(usData); /将待写入数据的低8位送到总线 HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = 0;/拉低写使能信号WR HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = 0;/为满足写入操作的时序要求，需要将WR重复拉低两次 HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = LCD_WR_PIN;/拉高写使能信号WR/*/static voidLCDWriteCommand(unsigned char ucData)/*Complete the Code*/ SET_LCD_DATA(0); /将待写入命令的高位送到总线 /一般指令的高8位都是0 HWREG(LCD_DC_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_DC_PIN2) = 0;/拉低DC HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = 0;/拉低WR HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = 0;/重复上一步 HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = LCD_WR_PIN;/拉高WR SET_LCD_DATA(ucData); /将待写入命令的低8位送到总线 HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = 0;/拉低WR HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = 0;/重复上一步 HWREG(LCD_WR_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN2) = LCD_WR_PIN;/拉高WR HWREG(LCD_DC_BASE + GPIO_O_DATA + (LCD_DC_PIN2) = LCD_DC_PIN;/拉高DC/*/Main:#include #include HardwareLibrary.h#include LuminaryDriverLibrary.h#include grlib/grlib.h /图形库#include GPIODriverConfigure.h#include SysCtlConfigure.h#include SysTickConfigure.h#include TimerConfigure.h#include WatchDogConfigure.h#include UARTConfigure.h#include I2CConfigure.h#include NixieTubeConfigure.h#include PWMConfigure.h#include LCDConfigure.h /LCD驱动库#include LCDDisplay.h /系统信息显示double X=0;char tMessage40;tContext sContext;tRectangle sRect=0,39,319,239; /搞定了一个特定区域 (整个屏幕320*240)extern char receivemessage10;unsigned char SystemState=0; /0-Normal 1-I2C Defaultvolatile unsigned char SystemActivatedFlag=false; /其功能待定？extern volatile unsigned char KeyNumber; /0-None 1-Press 2-Left 3-Right 4-Up 5-Downextern volatile unsigned char KeyNumberPresent; /these two variable is aimed at dealing with the 消抖，个人理解。extern volatile unsigned char KeyHoldFlag;extern volatile unsigned char LCDDrawingFlag_Running; /these two variable deal with 判断是否处于计时状态，还是设置状态。extern volatile unsigned char LCDDrawingFlag_Pause;volatile unsigned char SetFlag=0; /0-时钟模式 1-设置模式 SetFlagvolatile unsigned char SetBitFlag=0; /0-设置秒 1-设置分 SetBitFlagvolatile unsigned char CounterSecond=0;volatile unsigned char CounterMinute=0;volatile unsigned char SetSecond=59;volatile unsigned char SetMinute=59;int main(void) /主函数 ClockInitial(); GPIOInitial(); SysTickInitial(); TimerInitial(); UART0Initial(); GrContextInit(&sContext, &g_sKitronix320x240x16_SSD2119); LCDInitial(); /在这个函数里，大牛都搞定了，咱不需要去“填空” PWMInitial(); /这个函数实现两个功能，一：初始化PWM,包括使能等。二：给了一个蜂鸣器函数。 PWM与蜂鸣器的链接在GPIO SystemState |= I2C0PullUpTest(); if (!(SystemState & 0x01) I2C0MasterInitial(); sprintf(NixieTube,CTM3 ); SysTickEnable(); IntMasterEnable(); LCDSystemCheckInformationDisplay(SystemState); /LCD 写初始化信息 UARTSystemCheckInformationTransmit(UART0_BASE,SystemState); /UART 写初始化信息 LEDOn(LED_1); while (KeyNumber=0); KeyNumber=0; LEDOff(LED_1); UARTStringPut(UART0_BASE,System activated!rn);/*Complete the code!* */可根据LCDDisplay.c中的例子进行配置 GrContextForegroundSet(&sContext,ClrBlack); /选择黑色 GrRectFill(&sContext,&sRect); /用上面选择的颜色填充sRect这个区域 GrContextForegroundSet(&sContext,ClrGreen); /选择绿色 /以下这三个函数！嘻嘻，一定要记住 GrContextFontSet(&sContext,&g_sFontCmss18i); /设置字符字体：Cm 18号 粗体， GrStringDrawCentered(&sContext,Running!,-1,160,139,0); /在屏幕正中显示“Running”/*/*Complete the code!* */ sprintf(NixieTube,0000 ); /米字冠输出00：00/*/ LEDOn(LED_1); TimerEnable(TIMER0_BASE,TIMER_A);/*Complete the code!* */ BuzzerBeep();/使用BuzzerBeep函数发出短时报警音/*/ SystemActivatedFlag=true; while(1) if (LCDDrawingFlag_Running) /如果在Running 状态 在systick中通过按键检查，是否有press等，来更改其值， /*Complete the code!* */ GrContextForegroundSet(&sContext,ClrGreen); /设置字符颜色 GrContextFontSet(&sContext,&g_sFontCmss18i); /设置字符字体 GrStringDrawCentered(&sContext,Running!,-1,160,139,1); /在屏幕正中显示“Running”/*/ LCDDrawingFlag_Running=false; if (LCDDrawingFlag_Pause) /*Complete the code!* */ GrContextForegroundSet(&sContext,ClrRed); /设置字符颜色 GrStringDrawCentered(&sContext, Pause!,-1,160,139,1); /在屏幕正中显示字符“Pause”，并遮盖掉字符“Running”/*/ LCDDrawingFlag_Pause=false; /*my code!* */ GrContextForegroundSet(&sContext,ClrGold); /设置字符颜色 GrContextFontSet(&sContext,&g_sFontCmss18i); /设置字符字体 GrStringDraw(&sContext, receivemessage ,-1,160,210,0); /这个函数画了一条线，一个圆 GrContextForegroundSet(&sContext,ClrGold); /设置颜色 GrLineDraw(&sContext,10,10,200,200) ; GrCircleDraw(&sContext,160,120,20) ;