中南大学RoboCup智能机器人竞赛规程.doc

中南大学RoboCup智能机器人竞赛规程一、竞赛目的RoboCup（全称The Robot World Cup）是目前世界上规模最大和水平最高的机器人竞赛与教育活动，吸引了众多世界名校和顶级IT公司同台竞技。RoboCup涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。RoboCup的最高目标：到2050年，一支全自主的类人型机器人足球队，战胜人类的足球世界杯冠军队。RoboCup国际赛和RoboCup中国公开赛每年举行一次，中南大学云麓队(CSU_Yunlu)自2001起参加RoboCup的国内和国际比赛，并取得了优异的成绩。为培养和激励我校学生的创新能力和团结协作精神，促使学生主动、创造性地在实践中学习；同时做好RoboCup中国公开赛和国际竞赛的队伍选拔工作，经研究决定，举办中南大学首届RoboCup智能机器人竞赛。二、组织领导中南大学RoboCup智能机器人竞赛由承办单位智能移动机器人协会组织和支持，成立竞赛组织委员会，组委会成员由本科生院、信息科学与工程学院等单位领导及专家组成。负责竞赛的有关组织、咨询和成绩评定等相关工作。竞赛组委会：1、主任：邬力祥 吴敏 2、副主任：范晓慧 施荣华 彭军 曹卫华 易险峰3、成员：贺世泉 雷皓 陈鑫 张晓勇 黎胤 李飞 刘力 本竞赛依托中南大学信息科学与工程学院、中南大学RoboCup智能机器人竞赛组织委员会和中南大学智能移动机器人科技创新平台负责管理，中南大学本科生院和信息科学与工程学院将给予本竞赛以各个方面的支持。三、参赛对象所有在中南大学正式注册的在读本科生均可报名参赛，参赛形式为自由组队，每支队伍不得多于3人，队伍名称自定。鼓励跨专业跨院系组队，参赛的队伍数量不限。经中南大学RoboCup智能机器人竞赛组织委员会确认后即获得参赛资格。四、竞赛内容 比赛项目：RoboCup 2D机器人足球仿真、RoboCup Rescue机器人救援仿真、RoboCup家用机器人仿真、RoboCup机器人游中国（实物组）。为使每个参赛队伍都能尽快掌握RoboCup智能机器人竞赛的基础知识、搭建比赛环境，承办单位中南大学信息科学与工程学院和中南大学智能移动机器人协会将会提供系列辅导培训课程和一定的技术支持；参赛队伍必须通过努力实现各自的战术意图，并最终参加比赛。仿真组的参赛队伍在组委会提供的标准底层源代码的基础上进行开发，比赛的前三天务必将代码编译后提交到中南大学智能移动机器人协会邮箱或，由竞赛委员会负责初期审核，一旦发现违规的队伍直接取消参赛资格。实物组机器人的硬件平台和软件开发工具由中南大学智能移动机器人协会提供支持。五、奖励办法本竞赛的每个比赛项目分别设立一等奖、二等奖、三等奖三个奖励等级，由学校发给证书。其中，一等奖、二等奖和三等奖视参赛队伍数按照比例确定，获奖队伍根据比赛排名确定获奖等级，总获奖面不高于20%。获奖学生个人或团队奖励办法参见中南大学关于学生课外科技创新活动与学科竞赛的若干规定。六、队伍选拔凡是获得各个项目一等奖、二等奖的队伍均可进入中南大学云麓队(CSU_Yunlu)进行学习与集训，以备战RoboCup中国公开赛和国际赛。最终选派表现优秀的团队或个人代表中南大学参加竞赛。七、竞赛安排报名时间：2012年4月26日2012年5月5日（报名表见附件）报名邮箱：或培训时间：第11、12、13、14、15周的周六和周日比赛时间：2012年6月9日2012年6月10日比赛地点：校本部和平楼大学生智能移动机器人科技创新实验室比赛资格确认：提交队伍开发文档和源码到邮箱 或为了便于动员和组织学生参加竞赛，将于4月25日下午14：30在校本部民主楼小礼堂举办中南大学智能移动机器人协会的成立大会暨中南大学RoboCup智能机器人竞赛动员大会。参赛队伍名单将在中南大学智能移动机器人协会RoboCup竞赛官网/和信息科学与工程学院网站上公布。所有参赛队员都可以申请加入校赛官方交流群：168549267（实名制），通知和管理以本群为准，同时官方人人网公共主页“智能移动机器人协会CSU”也会同步更新。八、竞赛规则本竞赛的每个竞赛项目共进行4轮，6月9日周六上午、下午以及6月10日周日上午、下午各举行一轮，每轮所有队伍进行单循环比赛。4轮成绩分别按照5%、15%、30%和50%的比例记入总成绩。 各轮比赛日期和时间安排如下： 第1轮：6月9日 上午8:30 第2轮：6月9日 下午2:30 第3轮：6月10日上午8:30 第4轮：6月10日下午2:30 请大家于6月6日周三下午2点之前将各自队伍的开发文档和源码提交到，打包格式为“项目+队名+成员姓名.tar.gz”。 提交之后到本轮比赛结束，不能再对球队做任何修改。如果未能按时提交的队伍将视为自动放弃比赛资格。另外，请确保文件名中的队名与start中的队名一致，并且竞赛期间队名不能变更。 比