AB1769-L32EPLC总结.doc

1、 CPU需要安装在模块的最左边，而最后一个I/O组，需要安装终端盖板。模块可以安装在电源模块的左侧或者右侧，电源每侧最多可以安装8个I/O模块。2、 RSlogix5000常用指令指令功能页数(logix5000基本指令集)指令功能页数(logix5000基本指令集)ADD加法5-6OR按位或6-26AND按位与6-23RES复位2-40BSL位左移8-2RET返回10-4 11-6BSR位右移8-5SBR子例程10-4CLR清零6-17STOD字符串到DINT18-4CMP比较4-2STOR字符串到REAL18-6CTD递减2-32SUB减法5-9CTU递增2-28SWPB交换字节6-19DELETE删除字符串17-5TOD转换为BCD15-6DIV除法5-15TOFR带有复位的计时器关闭延时2-19EQU等于4-7TOF计时器关闭延时2-6FIND查找字符串17-7TONR带有复位的计时器打开延时2-15FRD转换为整数15-9TON计时器打开延时2-2GEQ大于或等于4-11XOR按位异或6-29GRT大于4-15XIC位常开触点1-2INSERT插入字符串17-9XIO位常闭触点1-4LEQ小于或等于4-19OTE输出线圈1-6LES小于4-23OTL输出置位1-8MCR主控复位10-19OTU输出复位1-10MID提取字符串17-11ONS单次触发1-12MOV移动6-3OSR上升沿单次触发1-15MUL乘以5-12OSF下降沿单次触发1-17NEG求反5-26BTD位域分配6-11NEQ不等于4-38NOP空操作10-24NOT按位非6-321769-IB32接线图：1769-OV16接线图：1769-OW16接线图：一、RSLINX组态介绍AB的PLC程序下载与监控等操作必须要以RSLINX为桥梁，RSLINX软件如果安装后，应该是开机启动，在电脑右下角有一个图标，如果没有的话，就在开始罗克韦尔RSLINX中找到RSLINX Classic,打开之后，点击红色方框处的按钮，如下图所示：出现如下对话框，在下拉菜单中选择Ethernet devices:出现下面对话框，如图所示，点击OK：出现如下对话框：填入IP地址，注意这个IP地址应该和电脑网络连接里面的IP地址为同一个网段。另外，如果一定要改PLC的IP地址，则在下图中点击module configuration位置改正：之后点击打开RSWHO,系统会自动刷新，如果连接正常的话，就会显示出当前连接的设备。二、FactoryTalk View Studio介绍(1)打开软件之后，出现如下图所示对话框：选择Machine Edition,进入编辑页面：(2)建立的程序默认存储在C:Documents and SettingsAll UsersDocumentsRSView EnterpriseMEHMI projects里面，在建立程序的时候是不可以选择路径的。(3)在工程设置中，可以选择触摸屏的类型，这个软件没有具体选择触摸屏型号的选项，只需在工程设置中选择要编辑的触摸屏的窗口尺寸即可。凯斯乐项目选用的触摸屏是Panelview plus 600系列触摸屏，型号是2711P-T6C20D，尺寸是320*240（Panelview plus 400和600系列都是320*240），所以在工程设置中如下图选择：(4)编辑画面在“显示”单击鼠标右键，选择新建，则可以新建一个画面。如图所示：(5)如果编辑时窗口太小，可以选择视图放大，即可放大窗口。(6)选择编辑显示设置，可以更改背景色，如下图所示：三、RSLogix5000软件使用方法：(1)打开logix5000，选择新建，出现如下图所示对话框：输入Name,之后OK，出现下面画面：在此处建立标签在此处编程Controller Tags是整个程序的全局标签，MainTask里面的program tags是MainRoutine的标签，标签的作用类似于变量。建立标签的原理和西门子有一些类似。但是西门子有M*，但是AB都是靠建立标签来作为变量。凯斯勒程序在Controller Tags里面建立的标签截图如下图所示：(2)另外，新建一个程序以后，还需要对CPU机架上挂的硬件IO进行组态，如下图所示：在CompactBus Local点击右键，选择新建，凯斯勒项目实际应用的模块如上图所示。(3)双击每个模块，都有相应的对话框出现，比如点击第一个IQ32，就会出现如下图所示对话框：点击Change,可以改变该模块的版本号。而版本号究竟改成多少，要取决于到货的模块的版本号，到货的模块的版本号可以从RSLINX软件中扫描到该模块以后得到。另外，Electronic Keying是兼容程度的意思。如果选择为Compatible Module,则表示主要版本号一致即可，副版本号不一致也可以。（3.1中的3就是主版本号，1是副版本号）。如果选择为Exact Math则表示必须准确匹配。如果选择Disable Keying表示主、副版本号均可以不匹配。(4)在编程软件的如下图红色框所示位置，为锁定电脑，它的作用就是，如果像下图中解锁的状态，那么任何人的电脑给PLC写入程序均可，但是如果选择了LOCK Controller,则只有你的电脑才可以对PLC进行写入操作。注意，只有在在线状态下才可以更改为Lock Controller.(5)在如下图所示位置更改PLC的系统时间：(但是不清楚是否需要连接PLC在线才可以更改时间)(6)如果想对一个输入/输出点置ON，首先对该点点击右键，选择Force On,如下图所示：之后，选择如下图所示的Enable All I/O Forces：而如果要是对中间点做强制的话，则应该选择如下图所示的Toggle Bit：(7)如果想让某一行的梯形图指令无效，不扫描，则采用AFI指令即可。如下图所示：(8)如果想在线更改程序，假如想对某一行的程序进行更改，则双击该行程序，如下图所示：然后会出现如下图所示的两个同样的行，上面的带i的那行是可以更改的，下面的带r的一行是PLC里面的动态存储区作为存储的，也可以作为上面那行的参考，所以只能在上面那行更改：更改之后点击如下图所示按钮，就会将更改后的程序下载到PLC中：(9)还可以对程序做标记，如下图红色框中所示，做了标记的行之间可以来回切换跳转：(10)在窗口中向下拉，可以拉出两个窗口来，这两个窗口都是同样的程序，方便对照：(11)如果想查找标签的话，选择Find,如图所示：(12)如果想要更改RSLogix5000程序中的CPU型号，点击如下图红色框所示的位置进行更改：(13)ADD_