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玉米脱粒机的结构设计【6张CAD图纸和说明书】

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玉米脱粒机总装配图.dwg

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关键词：: 6张CAD图纸和说明书玉米脱粒机结构设计【 6张CAD图纸】 CAD图纸和说明书玉米脱粒机的 6张CAD图玉米脱粒机结构设计 CAD图纸6张玉米脱粒机的结构设计【图和CAD图纸】

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摘要

本文是以脱粒机利用钉齿滚筒如何工作来脱玉米粒为研究对象展开工作的，主要是对带轮结构﹑轴与轴承的结构进行的是设计计算。分析论证了各种影响脱粒的因素。进而给出了玉米脱粒机总体结构的设计方案。

本文根据其机器的清选装置的设计实际工作要求，从整体上分为喂入口和排出口﹑脱粒装置﹑清选装置﹑带轮传动的设计几个部分，介绍了结构的设计原则和采取的一些措施，进一步说明了滚筒的性能，特点。本文也有重点介绍了各组成部分的功能﹑特点等。

本文对总体结构进行合理设计，逐步实现了入料﹑脱粒﹑出料一条生产线，保证脱粒的稳定性。本文在后边对脱粒机的各部分工作的稳定性进行了分析论证，从稳定性分析上确保了钉齿滚筒稳定工作的科学依据。

关键词钉齿滚筒；带轮设计；连杆凸轮机构

Abstract

This is how the threshers using spike-tooth roller to take off from corn as research object, the main work is to bring wheel shaft and bearing structure, the structure design is calculated. Analysis demonstrates various influence factors of threshing. And the overall structure of corn threshing design scheme

Based on the machine cleaning device design actual requirements, from the whole into hello entry and exit rows, cleaning device, threshing wheel transmission device, the design with several parts, introduces the structure design principles and take some measures to further illustrates the performance, characteristic drum. This paper has introduced the function of each component of the characteristics, etc.

This paper carries on the reasonable design, the overall structure of the material, gradually achieved threshing, discharge line, guarantee the stability of threshing. Based on the back of each part of threshing working stability is analyzed from the stability analysis and ensure the stable work spike-tooth roller scientific basis.

Keywords spike-tooth roller; Belt wheel design ; Connecting rod CAM　

摘要 I

Abstract II

目录 III

第1章绪论 1

1.1 课题背景 1

1.1.1 本课题的技术参数 1

1.1.2 课题发展现状 1

1.1.3 国内外在该现状上的研究分析 3

1.2 本课题的研究意义 4

1.3 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段 4

1.3.1 主要研究内容 4

1.3.2 采用的研究手段 4

第2章脱粒机总体结构设计与方案选择 5

2.1 脱粒机的结构组成及工作原理概述 5

2.2 脱粒机的结构组成部分与功能 5

2.2.1 滚筒的组成与功能 5

2.2.2 带轮的选用 6

2.2.3 其他零部件的结构与功能 7

2.3脱粒机总体结构设计轮廓 8

2.4 脱粒机的的合理方案选择与论证 8

2.5 本章小结 10

第3章脱粒机设计计算过程及电机的选择 11

3.1 各部分的校核 11

3.1.1 V传带的设计计算 11

3.1.2 轴的校核 12

3.1.3 校核轴承寿命 18

3.1.4 连杆机构的选择 19

3.2 电机的选择 20

3.3 本章小结 21

第4章.玉米脱粒机的可靠性设计 22

4.1脱粒滚筒运转的稳定性： 22

4.2对发动机的要求： 22

第5章结论 23

致谢 24

参考文献 25

附录1 26

附录2 28

第1章绪论

1.1 课题背景

1.1.1 本课题的技术参数

1. 主轴转速：1000r/min.

2. 配用动力：1.5KW.

3. 生产效率：1500kg/h.

4. 未脱净率<1%.

5. 总损失率<1%.

6. 破碎率<2%.

7. 含杂率<1%.

8. 主机重量：20kg.

9. 外形尺寸（mm）：1008*560*849.

10.风机转速：1500r/min.

11.滚筒直径：224mm.

1.1.2 课题发展现状

玉米是世界三大粮食品种之一，为解决人类的温饱问题起到很大作用。我国是农业大国，农业在我国占有相当重要的地位。其中我国的玉米种植面积和玉米总产量仅次于美国，位居世界第二位，在我国，玉米也是仅次于小麦的主要粮食作物。但有着十二亿人口的中国土地资源却略显不足，这就要求在单位面积上的产量的提高，而产量不能无限制的增加。因而提高作物的收获效率就成了重中之重。同时国家对农业机械的发展也具有高度的重视，在这一点上，脱粒机的出现无疑把人们从繁重的体力劳动中解放出来，不仅为广大农民节省了不少费用，更重要的是使收获率上升到最佳状态。时至今日，玉米仍然是全世界各国人民餐桌上不可或缺的食品：在“玉米的故乡”墨西哥，“国菜”玉米饼的年消耗量达到1200万吨之多，人们无论贫富贵贱都非常喜欢食用；在发达国家和地区，玉米也被作为补充人体所必需的铁、镁等矿物质的来源为人们广泛食用。

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玉米脱粒机总装配图.gif

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内容简介：: 毕业设计（论文）题目玉米脱粒机的结构设计专业学号学生指导教师答辩日期评语姓名：学号：专业：毕业设计（论文）题目：玉米脱粒机的结构设计工作起止日期： 2013 年 9 月 10 日起 2013 年 12 月 17 日止指导教师对毕业设计（论文）进行情况，完成质量及评分意见：_指导教师签字：指导教师职称：评阅人评阅意见：_ _ _评阅教师签字：_ 评阅教师职称：_答辩委员会评语：_根据毕业设计（论文）的材料和学生的答辩情况，答辩委员会作出如下评定：学生毕业设计（论文）答辩成绩评定为：对毕业设计（论文）的特殊评语：_答辩委员会主任（签字）：职称：_答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员（签字）：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _年月日（论文）任务书姓名：院（系）：专业：班号：任务起至日期：毕业设计（论文）题目：玉米脱粒机的结构设计立题的目的和意义：1、目的：通过对机构的设计，提高绘画、CAD、装配、工艺等方面的能力，锻炼独自研究、解决问题能力，并加强理论与实践的结合。2、意义：通过本次课题的设计，掌握玉米脱粒机的工作原理，力求有新的突破与创新，为中国的农业机械化发展贡献自己的光和热。通过对玉米脱粒机脱粒机的研究，为以后的工作打下坚实的基础。技术要求与主要内容：1.设计内容： 1）玉米脱粒机的整体设计 2）主要设计计算 3）绘出一部分零件的零件图 4）演算重要零件的受力情况 5）绘出玉米脱粒机的装配图2.技术要求： 1）主轴转速：1000r/min. 2）配用动力：1.5KW. 3）生产效率：1500kg/h. 4）未脱净率1%. 5) 总损失率1%. 6）破碎率2%. 7）含杂率1%. 8）主机重量：20kg. 9）外形尺寸（mm）：1008*560*849. 10）风机转速：1500r/min. 11）滚筒直径：224mm. 进度安排： 9月10日毕业设计动员,导师与学生见面，下达设计任务书。9月20日开题11月5日中期检查12月5日结题验收12月13日上交论文12月14日12月16日导师交叉批阅论文12月17日答辩委员会，分组答辩同组设计者及分工：独立完成指导教师签字_ 年月日系（教研室）主任意见：系（教研室）主任签字_ 年月日摘要本文是以脱粒机利用钉齿滚筒如何工作来脱玉米粒为研究对象展开工作的，主要是对带轮结构轴与轴承的结构进行的是设计计算。分析论证了各种影响脱粒的因素。进而给出了玉米脱粒机总体结构的设计方案。本文根据其机器的清选装置的设计实际工作要求，从整体上分为喂入口和排出口脱粒装置清选装置带轮传动的设计几个部分，介绍了结构的设计原则和采取的一些措施，进一步说明了滚筒的性能，特点。本文也有重点介绍了各组成部分的功能特点等。本文对总体结构进行合理设计，逐步实现了入料脱粒出料一条生产线，保证脱粒的稳定性。本文在后边对脱粒机的各部分工作的稳定性进行了分析论证，从稳定性分析上确保了钉齿滚筒稳定工作的科学依据。关键词钉齿滚筒；带轮设计；连杆凸轮机构AbstractThis is how the threshers using spike-tooth roller to take off from corn as research object, the main work is to bring wheel shaft and bearing structure, the structure design is calculated. Analysis demonstrates various influence factors of threshing. And the overall structure of corn threshing design schemeBased on the machine cleaning device design actual requirements, from the whole into hello entry and exit rows, cleaning device, threshing wheel transmission device, the design with several parts, introduces the structure design principles and take some measures to further illustrates the performance, characteristic drum. This paper has introduced the function of each component of the characteristics, etc.This paper carries on the reasonable design, the overall structure of the material, gradually achieved threshing, discharge line, guarantee the stability of threshing. Based on the back of each part of threshing working stability is analyzed from the stability analysis and ensure the stable work spike-tooth roller scientific basis. Keywords spike-tooth roller; Belt wheel design ; Connecting rod CAM目录摘要IAbstractII目录III第1章绪论11.1 课题背景11.1.1 本课题的技术参数11.1.2 课题发展现状11.1.3 国内外在该现状上的研究分析31.2 本课题的研究意义41.3 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段41.3.1 主要研究内容41.3.2 采用的研究手段4第2章脱粒机总体结构设计与方案选择52.1 脱粒机的结构组成及工作原理概述52.2 脱粒机的结构组成部分与功能52.2.1 滚筒的组成与功能52.2.2 带轮的选用62.2.3 其他零部件的结构与功能72.3脱粒机总体结构设计轮廓82.4 脱粒机的的合理方案选择与论证82.5 本章小结10第3章脱粒机设计计算过程及电机的选择113.1 各部分的校核113.1.1 V传带的设计计算113.1.2 轴的校核123.1.3 校核轴承寿命183.1.4 连杆机构的选择193.2 电机的选择203.3 本章小结21第4章.玉米脱粒机的可靠性设计224.1脱粒滚筒运转的稳定性：224.2对发动机的要求：22第5章结论23致谢24参考文献25附录126附录22834第1章绪论 1.1 课题背景1.1.1 本课题的技术参数1. 主轴转速：1000r/min. 2. 配用动力：1.5KW. 3. 生产效率：1500kg/h. 4. 未脱净率1%. 5. 总损失率1%. 6. 破碎率2%. 7. 含杂率1%. 8. 主机重量：20kg. 9. 外形尺寸（mm）：1008*560*849. 10.风机转速：1500r/min. 11.滚筒直径：224mm. 1.1.2 课题发展现状玉米是世界三大粮食品种之一，为解决人类的温饱问题起到很大作用。我国是农业大国，农业在我国占有相当重要的地位。其中我国的玉米种植面积和玉米总产量仅次于美国，位居世界第二位，在我国，玉米也是仅次于小麦的主要粮食作物。但有着十二亿人口的中国土地资源却略显不足，这就要求在单位面积上的产量的提高，而产量不能无限制的增加。因而提高作物的收获效率就成了重中之重。同时国家对农业机械的发展也具有高度的重视，在这一点上，脱粒机的出现无疑把人们从繁重的体力劳动中解放出来，不仅为广大农民节省了不少费用，更重要的是使收获率上升到最佳状态。时至今日，玉米仍然是全世界各国人民餐桌上不可或缺的食品：在“玉米的故乡”墨西哥，“国菜”玉米饼的年消耗量达到1200万吨之多，人们无论贫富贵贱都非常喜欢食用；在发达国家和地区，玉米也被作为补充人体所必需的铁、镁等矿物质的来源为人们广泛食用。苏格兰的安德鲁梅克尔（一个安装工的儿子），发明了第一台成功的脱粒机。他的玉米脱粒机包含了许多天才人物在长期的社会发展过程中作出的贡献，是一项集社会大成的发明。在这以前若干世纪就有简单的脱粒机了。中国人用碾滚绕着圈碾玉米；罗马人用下端有齿的重木锤来给玉米脱粒。苏格兰发明家们曾发明采用转动原理的连枷。扬场机也采用了类似的原理。詹姆斯梅克尔（安德鲁的父亲），使苏格兰有了第一台成功的扬场机。他用木头做了一个驱动滚筒的结实机架，把耐用的布或皮子一条一条地固定在机架上。滚筒转动时产生风，把穗子和茎秆吹走，剩下粮食。儿子无疑从父亲那里得到了借鉴；在制造脱粒机时，安德鲁采用了打麻机的原理，靠其速度对玉米束的作用，把玉米粒儿打下来。开始是用马来带动机器，后来用蒸汽机，尔后蒸汽又为水力所取代。然而脱粒机在英国却并不受欢迎（在美国较有用武之地），而且是19世纪30 年代的一次农村骚乱的起因之一。冬天地里没活儿的时候，对农场的农民们来说，在棚子里用连枷脱粒是整个冬天的活路，使他们聊以敷生，不至于讨教区救济。现在脱粒机要改变这一切，是多么大的威胁！因此，脱粒机成了“卡普顿斯温”暴乱的主要攻击目标。这次暴乱于1830 年在肯特开始闹起来，很快地发展到产玉米的若干个县。为了不让把打场的棚子烧掉，许多农民都把脱粒机搬到院子里，让闹事的人们破坏。虽然这次暴乱遭到了无情镇压，脱粒机的推广却放慢了；东英吉利的许多农民，直到19 世纪末叶还在使用连枷。连枷在剑桥郡称为“穷棒子”，因为农民曾跟教区官员达成妥协，让失业农民在棚子下用连枷脱粒。在19 世纪后半期，大多数脱粒工作都是用“脱粒滚筒”来作。“脱粒滚筒”最初是用一台小型蒸汽机来驱动，后来改用牵引机驱动。脱粒机是用于对小麦、水稻、玉米、高粱、大豆及其它杂粮等作物进行脱粒作业的重要收获机械，在我国广大农村使用十分广泛。脱粒机在我国生产使用已有数十年的历史，目前据不完全统计，我国生产各类脱粒机的企业约有余家，年产量在万台左右。脱粒机是实施生产许可证的农机产品之一，截止年底，己领取生产许可证的企业数为家。生产企业遍布全国各地，其中，以长江以北的麦类产区分布较多，产量较大，尤其山东、河南、河北、江苏四省生产以脱麦为主的脱粒机企业较多，每省有家左右。东北地区主要是生产以脱玉米、豆类及杂粮为主的脱粒机。在长江以南的地区，大都为生产人工踩踏或动力带动的梳刷式水稻脱粒机。在西南、西北等地也有一些以生产水稻、小麦类脱粒机为主的企业，杂粮类脱粒机占有较小比例。生产脱粒机的企业，大都为中小型企业，尤以小型企业所占比例较大，其企业经济性质多为国有和集体企业，但乡镇和个体企业也为数不少，也有少数的大型生产企业生产脱粒机，但脱粒机产品不是该企业主导产品。目前生产脱粒机的企业大致可分为三种类型：一是有较好的工艺和工装设备条件，企业领导注重研究市场需求动态，人员素质和管理水平都较高的企业，生产批量较大，年产量均在万台以上，有的高达万台。这些企业是生产脱粒机的骨干企业。如河北邱县机械厂是国内目前生产脱粒机数量最大的企业之一，年的年产量近万台，年在万台左右。湖北佳华机械有限公司是国内生产水稻脱粒机数量最大的企业之一，年产量约在万台以上。二是生产脱粒机历史虽然很长，但近几年产品型号、管理水平和生产规模变化不大，仅占领部分市场份额的老企业，其生产批量多在几千台左右。三是生产条件较差、人员素质低、管理水平不高的一些乡镇或个体企业，虽然每个企业的生产批量不是很大，有的产量仅为几百台，甚至几十台，但这类企业占有相当的数量。从产品的结构和类型来看，目前脱麦类的简式脱粒机机型占领了大部分市场份额，半复式脱粒机占有少量比例，复式脱粒机产量则很少。产品结构大都为十几年一贯制的老产品。近几年随着市场需求的变化，一些企业开始研制出一些新机型或改进型脱粒机，颇受用户青睐，如山西晋城市西巷农机厂年新研究成功的与农用三轮车配套的装袋式简式脱粒机，一上市就受到农民的欢迎，具有较好的市场前景。水稻用脱粒机在南方水稻产区生产销售较多，但仍以简易的动力带动或人工踩踏的梳刷式滚筒脱粒机较多，其产品结构、技术水平均未有较大的突破。玉米、豆类及其它杂粮类脱粒机近几年己开始进入市场，此类机具在东北地区发展较快。 1.1.3 国内外在该现状上的研究分析改革开放让中国成为举世瞩目的农业制造大国，但作为为国民经济发展和国防建设提供命脉重要支柱的农业，中国农业装备机械所存在的自主创新能力弱、对外依存度高、国际竞争力不强等问题也越来越凸显出来。目前，我国最好的玉米脱粒机是5TY32型，该设备产品结构紧凑、机体小；采用独立的脱粒方法，脱粒干净，玉米棒芯整体抛出，无需清洗，颗粒破碎率低，生产效率高，是全国唯一不打碎玉米帮芯的设备。当前，虽然我们也取得了不小的进步，但与发达资本主义国家相比，还有很大的差距，这只是迈出的一小步，要想成为名副其实的工业大国，必须要以农业为基石。只有这样，才能加快进入社会主义进程。1.2 本课题的研究意义经过此课题的设计，掌握脱粒机的工作原理，以及连杆偏心轮装配互动达到除渣的目的，进而实现脱粒的机能。且通过控制钉齿与壁的距离大小及栅孔的大小保证脱离率。从而可实现系列化设计并保证设计原理的正确性。1.3 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段1.3.1 主要研究内容1小型玉米脱粒机的主要参数的确定2主要设计零件的计算3绘出一部分零件的零件图4校核重要零件的受力情况5绘出玉米脱粒机的装配图1.3.2 采用的研究手段采用理论计算和实际勘测相结合的设计过程完成本课题。第2章脱粒机总体结构设计与方案选择 2.1 脱粒机的结构组成及工作原理概述脱粒机结构主要由喂料斗、脱粒滚筒、风机、机架、凹板筛、上盖、出料斗、电机等组成。本次设计的玉米脱粒机其工作原理为电机经皮带轮传动, 玉米果穗进入进料箱，皮带轮带动脱粒滚筒转动，在脱粒区内果穗沿脱粒滚筒轴做螺旋滚动与滑动，在此过程中果穗之间、果穗与钉齿之间进行充分挤搓，籽粒被挤搓下来；脱掉的籽粒穿过栅格凹板筛排出主机，通过前、后溜板经过风机沿出料口排出；全部脱掉籽粒的玉米芯沿轴线方向被推送到排芯口排出机外，即完成整个脱粒过程。 2.2 脱粒机的结构组成部分与功能 2.2.1 滚筒的组成与功能 1.脱粒滚筒轴流式脱粒装置主要由滚筒、凹板（包括分离筛）、导板和盖（或罩）等部分组成。工作时，作物由滚筒的一端喂入（顺着滚筒轴向或径向喂入），随着滚筒的旋转，作物贴着凹板与盖（或罩）组成的圆筒内弧面作螺旋运动。沿着滚筒轴线方向流过脱粒装置。谷粒、颍壳、碎秸、碎叶等谷粒混合物在滚筒离心力的作用下同时由凹板筛孔（或分离筛孔）落下，秸草则由滚筒的另一端（轴向或径向）排出。大部分生长成熟、饱满的谷粒在滚筒前半段脱下分离，一些生长不好和不太成熟的谷粒到后半段才被脱下,后半段滚筒还把其余混在碎秸里的谷粒分离出来。因作物在脱粒装置内的时间长（约2-3秒），能充分的进行分离，故比传统使用的切流式脱粒装置脱净率高，而且有可能把脱粒调整的柔和些。使受损伤的的谷粒减少。但碎秸杆多，脱粒消耗的功率也相应较大。轴流式滚筒脱粒装置可以不再设置其他专用的分离机构即可满足作物脱粒后的分离的技术要求。因此在同样等级的联合收割机上以通过能力计，比传统的脱粒装置加键式逐稿器要高。轴流式滚筒脱粒装置配无机变速驱动装置可以适应脱水稻、玉米、小麦、大豆等多种作物。脱粒滚筒轴结构设计为轴流滚筒式，滚筒上钉齿按多头螺旋排列。设计长齿长50mm，短齿长40mm，轴长450mm。转速设计为：1000 r/min.。(1）滚筒转速。滚筒上安装有钉齿，滚筒的作用是带动钉齿转动，钉齿推动玉米果穗作螺旋运动。滚筒转速由滚筒外缘(钉齿顶部)线速度决定，滚筒外缘线速度是以保证不损伤玉米籽粒为前提条件，由资料数据获得。但滚筒外缘线速度不能过低，否则会影响生产率。根据数据，确认线速度值在3.23.9ms之间最佳。 (2）滚筒直径。滚筒直径由凹板直径决定，并且保证脱粒滚筒外径与凹板留有901O0mm的间隙。根据实际功率负荷计算扭矩，确定轴径。（3）滚筒钉齿。钉齿有规律地安装在滚筒轴上，其作用是拨动玉米穗沿滚筒轴作复杂运动(玉米穗本身既滚动又滑动，同时沿滚筒轴作不规则螺旋运动)，也推动玉米穗向排芯口方向移动。钉齿宽度：钉齿设计比较宽，范围一般为60120 mm，目的是工作时使玉米穗接触面较大，避免点接触产生对玉米穗的局部压力集中损伤玉米籽粒。（4）滚筒脱粒段长度。滚筒脱粒段长度是决定脱粒质量的重要参数，滚筒过短影响脱净率；滚筒过长，会增加功率消耗及制造成本。由网上得知，用籽粒含水率为20左右(籽粒含水率高相对较难脱粒)的玉米穗做试验，脱粒段长度一般应为凹板直径的3.5倍左右。 2.2.2 带轮的选用 1. 带轮的材料带轮的材料主要采用铸铁，常用的材料牌号为HT150或者为HT200；转速比较高的时候采用铸钢（或者用钢板冲压后焊接而成）；小功率时可以用铸铝或者塑料。 2. 带轮传动带传动是由紧固件连在主动轴上的带轮（主动轮）、固连于从动轴上的带轮（从动轮）和紧套在两轮上的传动带组成的。当原动机驱动主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦（或啮合），便拖动从动轮一起转动，并传递一定的动力。带传动具有结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲吸振等特点，在机械中被广泛应用。鉴于带传动的优点和在应用中的广泛性，选择带传动为玉米脱粒机传递动力。在一般的机械传动中，应用最广泛的是V带传动。V带的横截面呈等腰梯形，V带轮上也做出相应的轮槽。传动时带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动等产生更大的摩擦力。这是V带传动性能上最主要的优点。再加上V带传动允许的传动比较大，结构紧凑，以及V带多以标准化并大量生产的优点，因而V带传动的应用比平带传动应用广泛的多。所以综合以上V带种种的优点和实际操作的可行性，V带传动是最佳的选择。设计带轮时应该满足的要求有：质量小，结构工艺性好；无过大的铸造应力；质量分布均匀，转速高的时候要求经过动平衡，轮槽工作表面要精细加工（表面粗糙度要求一般比较高点，以减少带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布比较均匀。2.2.3 其他零部件的结构与功能 1. 喂入口和排出口的设计为保证玉米穗顺利喂入而不堵塞滚筒，料斗底板应可以有一定的斜度；也可以没有，因为它可以通过控制呈螺旋式旋转的钉齿尺寸调整进而达到和有斜度的滚筒能实现一样的效果。轴流式滚筒式脱粒装置的喂入口和排出口设置在径向位置时，其设计原理与切流式脱离装置基本相同。根据需要也可配置喂入轮和逐稿轮。在现有的一些脱粒机上，喂入口宽约400-500mm，排出口宽约300mm。有的脱粒装置上的排出口宽度可以调节，用来改变作物的脱粒时间，以适应不同作物需要。穗轴排出口与子粒排出口的配置应保持一定的距离，以免穗轴于子粒混杂。轴流式滚筒上方的顶盖与凹板镶接组成圆筒行的脱粒室。圆柱形轴流滚筒的顶盖内壁应有螺旋线导向板，用以控制作物轴向移动的速度。导向板的螺旋升角约为20度到50度，升角过大导向板起不到轴向导送的作用，作物易滞留、积聚、使秸草破碎严重。导向板高度一般为50-70mm.喂入量大、作物层厚、导向板高度取最大值。导向板与滚筒间隙大多为10-15mm，间隙过大，作物轴向流动不畅，使生产率降低，甚至可能发生堵塞。间隙太小，碎秸草多，功率消耗大，作物湿度较大时还易引起堵塞。因作物层沿轴向逐渐变薄，滚筒与导向板的间隙也可沿轴方向由大变小，以提高脱粒分离的效果。在径向喂入作物的轴流滚筒式脱粒装置上，喂入口段内的导向板必须将喂入的作物导送到喂入口宽度以外，避免使作物回带到喂入口前，使喂入口不均匀或产生滚筒堵塞。径向排草的轴流滚筒上，最后一块导向板的位置应使脱粒过的喂草能导送至排出口位置，或伸入排出口段内100-150mm，以免排草不畅。相临的导向板应前后重叠配置，重叠量约50mm。2.风机的设计结构如图所示：图2-12.3脱粒机总体结构设计轮廓图2-22.4 脱粒机的的合理方案选择与论证脱粒滚筒和凹板结构参数选择在滚筒上影响脱粒性能的主要是滚筒的线速度而非角速度，当其保持不变，凹板弧长也固定时，试验表明，在喂入量较小时小直径滚筒凹板的谷粒分离率随喂入量的增加而急剧下降。大直径者其分离率与小直径的相仿；但当喂入量增大时分离率能保持较高的值，因此，大直径滚筒的分离率较稳定。纹杆滚筒的直径多为450600mm，个别的达800mm。我国部颁标准，直径尺寸系列为400、450、550、600mm，纹杆数在D450mm时M6；D500550m时M8，D600mm时M10。至于滚筒直径对作业的影响可由以下试验结果说明之，下图所示，如果1200，脱粒速度32.5m/s保持不变时，则1当D由550mm增到1265mm时，可使脱粒和分离性能加强（如分离性能增强30%左右），生产率也相应地提高（由4kg/s提高到7kg/s）。2当喂入量和其他条件不变，滚筒的阻力矩M随D（由500逐级增达800mm）值而增大，但在650mm后就平缓下来（下图）。由于角速度下降，所需功率反而减少。如以D800与600相比，可降低13。这是由于茎稿的弯曲等变形能量消耗随凹板曲率而变小所致。图2-3每米滚筒长度的阻力矩.功率耗用和滚筒直径的关系综上所述，通过放大滚筒直径比放大凹板弧长提高分离率，它既可保持凹板包角不变，不致破坏总体配置，又可以不使单位喂入量的功率耗用增加多少，甚至有所降低；同时，其分离率比较稳定，受喂入量的变化较少，所以放大滚筒直径是提高生产率的一个有效途径。脱粒装置凹板的通过性能对于联合收获机的生产率和工作质量有很大关系。如果凹板分离率很高，逐稿器的分离负荷减少，因而分离损失也可减少。凹板分离率主要取决于凹板弧长及凹板的有效分离面积。当脱粒速度增加时，凹板分离率也相应提高。凹板弧长增加脱净率增高，但弧长达到一定值后再增大时，脱净率就增加得极为有限，而茎秆和谷粒的破碎反倒增高。凹板的通过性能对分离率有直接的影响，故应提高凹板的有效分离面积，但如过头，谷粒中的含杂率激剧增加不利于清选，凹板的强度也会削弱，故一般栅格状凹板筛孔面积占总面积的百分数（又称活筛面）为4575，谷粒分离率可达8090。现有凹板弧长为350700mm，包角为1001200，少数可达1501800。纹杆滚筒式脱粒装置的脱粒功率主要随作物喂入量而定，但也与作物品种、湿度、谷草比以及喂入方式、凹板结构尺寸等有关，一般情况下纹杆滚筒脱粒小麦所需的单位功率约33.8KWkg/s。在用大滚筒时可能降低一些。把纹杆滚筒作为双滚筒脱粒装置之一使用时，此值应略减。纹杆滚筒功率波动较大，设计时常取最大功率为平均功率的1.52倍。 2.5 本章小结本章具体的说明了脱粒机的结构，各部分部件的功能及其使用特点。进而以此达到合理选用最佳各部分零件。使脱粒机能完成任务书所要求的功能，精度。达到了本次课题的目的。第3章脱粒机设计计算过程及电机的选择3.1 各部分的校核3.1.1 V传带的设计计算(1). 已知电动机型号为Y90L-2，额定功率为2.2kw，转速N1=2840r/min，传动比i=3，二班制工作，载荷变化较大，工作环境恶劣。确定设计功率，由表7.6查得工作情况系数Ka=1.5，则Pd=KaP=1.52.2=3.3kw选取带型。根据P.n.由图7.11查取，选A型带。(2). 确定带转的基准直径，根据表2.7荐用最小基准直径.可选小带轮直径为d=100mm。则大带轮直径为d/mm=i d=1100=300mm，根据表7.3取d=315mm，其传动比误差小于5%，故可用。(3).验算带的速度： V/（m/s）=3.141002840601000=14.86.注：VV一般在v=5-25m/s内选取，以v=2025m/s，最有利，对Y,Z,A,B,C型带V=25m/s。显然v=14.86m/s25= V故符合要求。(4).确定v带长度和中心距，根据0.7 (d+d)a2(d+d)，初步确定中心距：0.7(100+315)=290.52(100+315)=.因830要求结构紧凑，故取小值，a=350，根据式计算v带基准长度：(5).L/mm=2a+(d+d)+(d-d )4 a=2350+3.142350+(315-100)=1384.57mm。由表7.2选取v带基准长度为L=1400mm，由式7.22计算实际中心距a:a/mm=a+(L-L)2=350+(1400-1384.57)2=358mm(6).计算小轮包角。由式(7.3)得：a=180-(d-d)a57.3=180-(315-100)35857.3=145.59(7).确定v带根数。根据式(7.23)计算带的根数z。由表7.3查取单根v带所能传递的功率P=2.08kw。由式(7.19)计算功率增加p，由表7.4查得k=0.772510由表7.5查得k=1.1373，故得p/kw= k(1- k)=0.7725102840(1-11.1373)=0.26 由表7.8查得：k=0.88，由表7.2查得：k=0.96，则带的根数： Z=P (p+p)kk=3.3 (2.08+0.26)0.960.88=1.71,取z=2根(8).计算除拉力。由表7.1查得m=0.1kg/m，由式7.2得初拉力： F/N=500pZV(2.5-k)k+mv =5003.3214.281.5+0.114.86=124.29(9).计算作用在轴上的压力。由式7.25得： Q/N=2ZFsina/2=22124.29sin72.795=474.9 3.1.2 轴的校核 1.选择轴的材料因传递功率不大，并对质量及结构尺寸无特殊要求，故选用材料为45钢，调质处理 2.初算轴径对于转轴，按扭转强度初算轴直径，查表10.2得，C=106118，考虑到轴端转矩比弯矩小，故取C=118. 则 dmm=C=118=13.5 考虑键槽的影响，取dmm=13.51.5=20.25 3.结构设计(1).轴承部件得结构形式：为了方便轴承部件的装拆，此机体采用剖分式结构。因传递功率小，发热小，估计轴不会伸长，故轴承部件的从d处开始设计。轴段，在上边计算d就是轴段的直径。即d =24mm,长度为58mm.轴段，在确定轴段的直径时，应考虑到密封圈的尺寸方面，查设计手册，可选用毡圈油封JB/ZQ46061986中的轴径为30mm,则轴径的直径d=30mm.(2).轴承与轴段及轴承，考虑到滚筒传递玉米棒时有轴向力，故轴承类型选用角接触球轴承。轴段上安装轴承，其直径应便于轴承安装，又应符合轴承内径系列。现在暂取轴承型号为7208C,查轴承手册，内径d=40mm,外径D=80mm,宽度B=18mm，故取轴段的直径d=40mm.通常同一轴上的两个轴承取得型号相同，故轴段的直径d=40mm,轴段的长度与轴承宽度相同，故取L=18mm.(3).轴段上的轴径应略微大于轴段，故取d=64mm,L=200mm.(4).轴段与轴段：根据轴肩与安装要求，故选用d=70mm,轴段的长度L=10mm.为了减小应力集中，并考虑有轴承的拆卸，轴段的直径应根据7208C轴承的定位轴肩d确定，即d= d=48mm.(5). 机体与轴段的长度：轴段的长度LLL除与轴上零件有关外，还与机体及轴承盖等零件有关。为了避免与不动机体相碰，应取H=15mm。为了补偿机体的铸造误差，轴承应深入轴承座孔内适当距离，以保持轴承在任何时候都能座落在轴承座孔上，为此取轴承上靠近机体内壁的端面与机体内壁的距离=5mm。为保证拧紧上下轴承座连接螺栓所需扳手空间，轴承座应有足够的宽度C=50mm。根据轴承7208C的外圈直径，由机械设计手册可查的轴承盖凸缘厚度e=10mm。为避免带轮与不动的轴承盖连接螺栓相碰，即应有足够的间距K,可取K=20mm。轴段的长度就随之确定下来，即： l/mm=B+H+2=18+5+15+2=40 l/mm=(C-B-)+e+K=(50-18-15)+10+20=57 l/mm=(H+)-10=10进而，轴、的支点及力点间的跨距也随之确定下来了，7208C轴承力作用点距外环宽边18.2mm，取该点为支点。取滚筒中间的轴段的中间为力作用点，则可得跨距L=104.2,L=121.8mm,L=121.8mm。(6).键连接选用平键。轴的受力分析 T/(Nmm)=9.5510=9.5510=14325 圆周力： F/(N)=447.65 径向力：F(N)= Ftan=447.65tan20=162.93 轴向力：F(N)=476.38 (1).画轴的受力简图(下图)。图3-1 （2）.计算支撑反力。在水平面上 R/N=18.89 R/N= F- R=162.93-18.89=144.04 在垂直平面上 R=R=223.8, 轴承I上的总支撑力 R(N)= =224.63 R(N)= =266.17 (3)画弯矩图。在水平面上 aa剖面左侧 M/(Nmm)=RL=18.89121.8=2300.80 aa剖面右侧 M/(Nmm)=RL=144.04121.8=17544.07 在垂直平面上 M/(Nmm)=RL=223.83121.8=27262.49 合成弯矩 aa剖面左侧 M/(Nmm)= =27359.40 aa剖面右侧 M/(Nmm)=31429.70 (4)画转矩图（下图）图3-22.校核轴的强度 aa剖面右侧，因弯矩大，有转矩，应力集中，故aa剖面右侧为危险剖面。由附表10.1，抗弯剖面模量W/mm=0.1d-=0.164-=24155.7抗扭剖面模量W/mm=0.2d-=0.264-=50370.1弯曲应力： /MPa=1.13 /MPa=1.13 =0扭曲应力： /MPa=0.28 /MPa=0.14对于调质处理的45钢，由表10.1查的=650MPa,=300MPa,=155MPa;由表10.1注查的材料的等效系数=0.2，=0.1。键槽引起的应力集中系数，由附表10.4查得K=1.825,K=1.625绝对尺寸系数，由附图10.1查得=0.8，=0.76。轴磨削加工时的表面加工质量系数由附图10.2查得=0.92 安全系数 S= =107.14 S=455.88 S=104.30查表10.5得许用安全系数S=1.31.5,显然SS,故aa剖面安全。对于单向转动的转轴，通常转矩按脉动循环处理，故取折合系数=0.6，则当量应力/MPa=1.18已知轴的材料为45钢，调质处理，由表10.1查得=650MPa,由表10.4查得=60MPa。显然，,故轴的aa剖面右侧的强度满足要求。 3.校核键的强度 V带轮键连接的挤压应力 /MPa=6.49 取键轴的材料都为钢，查表得=120150MPa，显然，S,因此轴有右移趋势，但由轴承部件结构图分析可知轴承将使轴保持平衡，但两轴承的轴向力分别为 F/N=S=89.852 F/N= S+A=566.232 比较两轴承的受力，因FF及Fe 所以 X=0.44, Y=1.36 当量动载荷 P/N=X F+Y F=0.44266.17+1.36566.232=887.23校核轴承寿命 L/h= ()=()=136122.4已知机器使用5年，两班工作制，则预期寿命 L/h=823005=24000 显然，LL，故轴承寿命很充裕。3.1.4 连杆机构的选择根据运动的原理，选择曲柄摇杆机构。（如下图所示）图3-33.2 电机的选择根据电机的带轮与主轴带轮的直径值可以得出带的传动比为3.刚好在在V带传动2-4之间，因为滚筒的转速为1000转每分钟，所以求出电机的转速为3000转每分钟。所选的电机为全封闭式结构的电压为220V。=0.980.960.97=0.82所以电动机所需功率为P=P =1.50.82=1.84kw，根据电动机的类型,容量和转速，由电机产品目录或有关于手册，选定电动机型号为Y90L-2,其主要性能如下表所示。表3-1 Y90L-2型电动机的主要性能电动机型号额定功率/（kw）满载速度/(r/min ) 起动额定（转矩转矩）最大额定（转矩转矩）Y90L-2 2.2 2840 2.2 2.23.3 本章小结通过对各部分部件的选用及计算与校核，得出的结论完全符合且满足各项安全指标。从而进一步确保了本次设计的准确性与合理性。第4章.玉米脱粒机的可靠性设计4.1脱粒滚筒运转的稳定性：现代化联合收获机的发展方向是在增大生产率的同时提高作业质量。收获的损失主要原因是脱粒不净、谷粒破碎和分离不净，而这些损失与脱粒滚筒和逐稿器的转速波动有密切的关系。为此一般要求脱粒滚筒和逐稿器的转速波动不大于57。联合收获机在作业时脱粒装置的负荷是在不断变化着的，而供给脱粒装置的功率也是在不断变化着的。例如由于谷物产量的变异、杂草的多少以及地面分布不匀，尤其是由于收割台输送过程中造成的谷物流的不均匀，使得喂入量的变异系数一些机器上可达31.4，则394，即此种有规律的变异幅度达平均值的一倍多。另一方面，由于地面地形、土壤含水量、抗压强度等的变异，使行走装置的行走阻力变化为25，则375；前者使工作部件的作业负荷发生变化、后者使提供给脱粒装置的动力大小发生变化，二者同时作用的结果就可能使运转很不平稳。 4.2对发动机的要求：为了能适应上述工作特点，对联合收获机的发动机提出以下要求：1应具有足够而适当的功率储备；2发动机或脱粒滚筒应具备足够的转动惯量。3联合收获机的发动机应用全程式调速器，并应有足够的调速灵敏度。由上可知，为了得到脱粒滚筒作业的稳定性，即减少其运转的不均匀度，在下述三种情况下都以采用较大的滚筒转动惯量为佳：一是在发动机功率配备不足的情况下，可在滚筒轴上采用附加飞轮的方法，另一种是在发动机额定转矩MeH大于阻力矩M1M2的情况下，喂入量突增时，较大的转动惯量I也可依靠其运转系统本身贮存的能量克服阻力矩的变化，使转速不致发生过大的波动。还有一种是在人工喂入的脱粒机上，滚筒采用较大而适度的转动惯量尤为必要。综上所述，脱粒机机构合理可靠。第5章结论本课题通过了对脱粒机的结构设计，方案设计计算，稳定性分析。更加确切的说明了此次设计的正确性。在方案计算论证过程中得到了的最佳运动状态数据。保证了脱粒机的稳定性和精度。也进行了可靠性分析，保证滚筒运转的可靠性。通过本次课题设计使我更好的掌握设计的基本知识。让我了解了产品如何设计才会接近合理。为今后的学习和工作中打下了良好的基础。致谢通过与孙老师在毕业设计相处的这一段时间内，进而逐步了解了他的严谨治学态度，扎实的画图功底基础，这与孙老师之所以能成为学校机械专业方面的佼佼者是密不可分的，只要是学生自己研究时出现了难题或疑虑，孙老师总会细心地帮我们讲解，在毕业设计中让我学到和了解许多新的东西。所以，在这里我要向孙老师致以我最真挚的谢意。最后，感谢和我在一起设计的搭档，感谢他们在毕业设计中给予我的鼓励和帮助。参考文献1 成大先等. 机械设计手册. 化学工业出版社2 陈铁鸣等. 机械设计. 哈尔滨工业大学,20063 杨晓辉. 简明机械实用手册. 科学出版社4 濮良贵，纪名刚. 主编. 机械设计学习指南.第四版.高等教育出版社，20015 濮良贵，纪名刚. 主编. 机械设计.第七版，高等教育出版社，20016 王俊发.主编.农产品加工机械.哈尔滨工程大学出版社，20017 李宝筏. 主编. 农业机械学.上下册.农业出版社,19968 刘子林.主编.电机与电气控制.电子工业出版社9 王丽洁.吴佩年,机械制图.哈尔滨工业大学出版社,199810 王知行,邓宗全.机械原理.高等教育出版社,200611 刘品.机械精度设计与检测.第4版.哈尔滨工业大学出版社,200612 编辑组编.机械设计手册. 机械工业出版社，1986年1213 韩鸿鸾.数控机床的机械结构与维修M.山东科学技术出版社，2005年14 中国机械工业教育协会组.数控机床及其使用维修M.北京机械工业出版社，2001年 15 孙恒，陈作模,葛文杰主编. 机械原理.第七版.高等教育出版社，2000年3月16 濮良贵主编.机械设计.西北工业大学出版社，2003年3月附录1小型玉米脱粒机的设计1、引言玉米脱粒机是我国粮食收获的重要农业机械之一。轴流式玉米脱粒机,全机有入料斗、脱粒、风选、筛选、机架等五个重要部分。脱粒部分由钉齿滚筒、凹板、螺旋板组成。凹板下方有流斗。风选部分有风扇和出糠口。筛选部分有筛子和偏心滚轮振动器，筛子由偏心滚轮振动器带动做往复运动，将玉米芯中夹带的子粒筛出，由筛孔漏下。其加工流程如下：玉米穗通过料斗进入滚筒，在高速回转滚筒的冲击和玉米穗、滚筒、凹板的相互作用下被脱粒。脱下的子粒大部分通过凹板孔，由子粒滑板滑出机外。穗轴则沿滚筒轴向往后移动，通过筛子表面流出机外。夹带在穗轴中的部分子粒经过筛孔漏下。风扇的作用是将夹在子粒中的轻杂带走。2、喂入口和排出口的设计为保证玉米穗顺利喂入而不堵塞滚筒，料斗底板应有一定的斜度；进入滚筒的入口应偏向滚筒向下回转的一侧。轴流式滚筒式脱粒装置的喂入口和排出口设置在径向位置时，其设计原理与切流式脱离装置基本相同。根据需要也可配置喂入轮和逐稿轮。在现有的一些脱粒机上，喂入口宽约400-500mm，排出口宽约300mm。有的脱粒装置上的排出口宽度可以调节，用来改变作物的脱粒时间，以适应不同作物需要。穗轴排出口与子粒排出口的配置应保持一定的距离，以免穗轴于子粒混杂。轴流式滚筒上方的顶盖与凹板镶接组成圆筒行的脱粒室。圆柱形轴流滚筒的顶盖内壁应有螺旋线导向板，用以控制作物轴向移动的速度。导向板的螺旋升角约为20度到50度，升角过大导向板起不到轴向导送的作用，作物易滞留、积聚、使秸草破碎严重。导向板高度一般为50-70mm.喂入量大、作物层厚、导向板高度取最大值。导向板与滚筒间隙大多为10-15mm，间隙过大，作物轴向流动不畅，使生产率降低，甚至可能发生堵塞。间隙太小，碎秸草多，功率消耗大，作物湿度较大时还易引起堵塞。因作物层沿轴向逐渐变薄，滚筒与导向板的间隙也可沿轴方向由大变小，以提高脱粒分离的效果。3、脱粒装置的设计、滚筒类型的设计轴流式脱粒装置主要由滚筒、凹板、导板和盖（或罩）等部分组成。工作时，作物由滚筒的一端喂入（顺着滚筒轴向或径向喂入），随着滚筒的旋转，作物贴着凹板与盖（或罩）组成的圆筒内弧面作螺旋运动。沿着滚筒轴线方向流过脱粒装置。谷粒、颍壳、碎秸、碎叶等谷粒混合物在滚筒离心力的作用下同时由凹板筛孔（或分离筛孔）落下，秸草则由滚筒的另一端（轴向或径向）排出。大部分生长成熟、饱满的谷粒在滚筒前半段脱下分离，一些生长不好和不太成熟的谷粒到后半段才被脱下,后半段滚筒还把其余混在碎秸里的谷粒分离出来。因作物在脱粒装置内的时间长（约2-3秒），能充分的进行分离，故比传统使用的切流式脱粒装置脱净率高，而且有可能把脱粒调整的柔和些。使受损伤的的谷粒减少。但碎秸杆多，脱粒消耗的功率也相应较大。滚筒的直径、转速和长度的设计常用的圆柱形钉齿滚筒的齿顶圆直径为200-300 mm。这里取224 mm。轴流滚筒式脱粒装置对作物的脱粒时间比较长，故滚筒的脱粒速度可比切流滚筒式的稍底些，脱粒间隙可以大些，而不同的作物所要求的脱粒速度与脱粒间隙在调节。4、清选装置的设计、清选装置的功用通过总体设计方案选用吹出型清选装置。清选风道位于风扇出口的前面，谷粒混合物沿滑板在出风口前落下，轻杂物沿风道被吹走，谷粒靠重力穿过气流场进入集谷装置。清选风道下眼保证轻杂物的吹出通畅，并能截留被气流吹出的少量谷粒，减少损失。清选风道的截面积一般比风扇出口的面积大很多，以便在出风口处把谷粒混合物吹散。5、带轮传动鉴于带传动的优点和在应用中的广泛性。在一般的机械传动中，应用最广泛的是V带传动。V带的横截面呈等腰梯形，V带轮上也做出相应的轮槽。传动时带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动等产生更大的摩擦力。这是V带传动性能上最主要的优点。再加上V带传动允许的传动比较大，结构紧凑，以及V带多以标准化并大量生产的优点，因而V带传动的应用比平带传动应用广泛的多。所以综合以上V带种种的优点和实际操作的可行性，V带传动是最佳的选择。6、带轮的材料带轮的材料主要采用铸铁，常用的材料牌号为HT150或者为HT200；转速比较高的时候采用铸钢（或者用钢板冲压后焊接而成）；小功率时可以用铸铝或者塑料。附录2Small corn Sheller designOne、 IntroductionCorn Sheller is Chinas grain harvest of one of the important agricultural machinery. Axial-flow corn Sheller, the whole machine into the hopper, threshing and winnowing, screening, rack and important parts. Threshing in part by the nail tooth drum, concave, Helix Board composition. Concave bottom stream bucket. Some fans and winnowing out chaff. Filtering is a sieve and eccentric wheel vibrators, shaken by the eccentric wheel vibrators driven do reciprocating motion, the corncob entrainment of grain screening out from under the sieve leakage. The process is as follows: maize ears by hopper into the cylinder at high-speed rotary drum of shock and maize ears, roller, concave plate interactions are threshed. Off most of the grain through concave bore, from grain skateboard slide-out machines. Cobs along drum shaft yearning after moving through a sieve surface flow out of the machine. The aim of the section in the Spike-grain through the sieve leakage. The fan is enclosed in the grain of miscellaneous away.Two、 feeding inlet and outlet of designIn order to guarantee the smooth feeding corn without clogging rollers, hopper bottom should get some angle; enter the drums of entry should be in favor of the drum down one side of the revolution.Axial-flow type threshing equipment feeding inlet and outlet settings in radial position, their design principles and cut streaming out of the device is basically the same. Depending on your needs or you can configure the automatic feeder round and round-by-draft. Some of the existing threshers feed entry on approximately 400-500mm, is a 300mm outlet. The threshing of outlet width is adjustable, used to change the threshing time, crop to fit the needs of different crops. Cobs outlet and grain exports configuration should keep a certain distance, to avoid spike in the grain mix. Axial-flow top on the top of the drum and concave inlay-composition of threshing drum line. Cylindrical drums of the top wall-flow should have the Helix design, to control crop axial movement speed. Guide plate of spiral up-angle is approximately 20 to 50 , the angle too large guide plate is the role of axial rushed, crop and the accumulation of stranded, spiked broken serious. Guide plate height typically 50-70mm-feed capacity, crop guide plate thickness, height for maximum value. Guide plates and rollers gap most 10-15mm, gap is too large, crop axial flow, reducing productivity, and perhaps even blocked. Gap is too small, much grass stubble, power consumption, is the larger crop humidity also easily cause blockage. Because of the crop layer along the axial gradually becomes thin, drum and guide plate of clearance or direction along the axis, to improve the effectiveness of threshing. separation Three、 threshing equipment、drum type designAxial-flow by threshing drum, concave, plate and cover (or mask). As you work, the end of the crop by the drum cutter (axial down the drum or radial feed), with the drum rotation, the crop with a concave plate and cover (or cover) the cylinder arc for spiral motion. Along the axis through the threshing drum. Grain, one-piece shell, straw, broken leaf, grain mixture in the cylinder at the same time under the effects of centrifugal force by the concave sieve (or separate sieve) fall, spiked by the other end of the drum (axial and radial). Most of the growth of mature, full of grain in the roller first took off, some growth is not good and not too mature grains to the latter part is off, the latter part of the drum also mixed in the grain stubble. As a result of crops in the threshing equipment a long time (about 2-3 seconds), the separation adequately, therefore, cut than traditional use of flow cytometry threshing equipment net rate is high, and the gentlenes

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