超宽带室内定位算法研究开题报告.ppt

,开题报告 超宽带室内定位算法研究,汇报人： *班 2014年11月6日,目录页,CONTENTS PAGE,开题报告 超宽带室内定位算法研究,一、应用及目的意义 1.1 室内定位意义 1.2 国外研究现状 1.3 国内研究现状 1.4 主要存在的问题,三、路线及问题 3.1 技术路线 3.2 可能遇到的问题,二、主要研究内容 2.1 整体思路 2.2 OVSF-TH算法 2.3 RSS接收 2.4 联合定位算法 2.5 对比仿真 2.6 创新点,四、时间及参考文献 4.1 时间安排 4.2 参考文献 4.3 致谢,课题应用及研究目的、意义,开题报告 超宽带室内定位算法研究,1.1超宽带室内定位应用,1. 停车场车辆定位 2.救灾现场确定救生人员位置 3.地铁站保安调度 4.超市、仓库定位商品,超宽带室内定位目的、意义,1.室内定位并未普及，GPS定位 等在室内定位失效。 2.超宽带提供厘米级定位精度， 是室内定位的新的发展方向。,1.2国外研究现状,开题报告 超宽带室内定位算法研究,1.3国内研究现状,开题报告 超宽带室内定位算法研究,1.4 主要存在的问题（1）,开题报告 超宽带室内定位算法研究,波形示意图：,波形示意图：,1.4 主要存在的问题（2）,开题报告 超宽带室内定位算法研究,处理距离信息的改进算法： 1. 卡尔曼滤波算法 2. chen氏算法,拟解决办法： （分步处理） 1. 初步处理距离信息 2. 根据各个基站关系，精确处理距离信息,主要研究内容,开题报告 超宽带室内定位算法研究,2.1整体思路,脉冲设计,克拉美罗下界仿真,RSS 接收,极大似然估计、最小二乘法 似然估计条件分析 扰动向量、扰动矩阵,开题报告 超宽带室内定位算法研究,研究内容一： OVSF-TH算法的研究,OVSF-TH波形示意图,开题报告 超宽带室内定位算法研究,研究内容二： 基于RSS反推距离方法研究,TOA模型示意图,为什么用RSS接收,TOA、TDOA、AOA是典型的用信号时间计算距离的方法，但是收发机时间难以确定，对设备要求高。,TDOA模型示意图,基站几何位置布局设想,RSS接收技术难点,信号强度与距离的关系通常为对数关系，易受环境影响，所以要设置好最佳几何布局、集合间距。来减少环境因素对测距的影响。,开题报告 超宽带室内定位算法研究,研究内容三： 联合定位算法研究,联合定位,极大似然估计,最小二乘法,=,+,开题报告 超宽带室内定位算法研究,研究内容四： 仿真方法研究,为证明本课题的最终结果，拟与克拉美罗下界(简称CRB)进行仿真比较。 克拉美罗界为无偏估计量的方差确定了一个下限。即不可能求得方差小于下限的无偏估计量。,开题报告 超宽带室内定位算法研究,2.6 创新点,1.OVSF-TH波形设计,2.联合定算法,主要内容： 1. 波形设计 2.数学模型推导 3.路径损耗模型建立,主要内容： 1.极大似然估计 2.最小二乘法,优势： 1. 弥补DS-UWB、TH-UWB波形上的不足 2.用扩频因子调整脉冲个数，保证了通信质量。,优势： 1. 分步定位的方式，简单快捷，避免了复杂的计算，同时拟定的联合定位方法提高了精度。,技术路线、可能遇到的问题,开题报告 超宽带室内定位算法研究,3.1 技术路线,开题报告 超宽带室内定位算法研究,3.2 可能遇到的问题,1.OVSF码树选择的不同组合，可能会带来计算量增加的问题，进而影响到定位实时性。解决方法，对组合路径的选择，进行优化。,2.RSS路径损耗模型参数设定可能出现的问题,信号强度RSS值与距离呈对数关系，其中很小变化可能会引起很大误差。 解决方法：考虑影响因素是否不全，并对联合定位方法进行优化。,时间安排、参考文献,文献调研 OVSF波形设计 极大似然估计 最小二乘法 2014.112014.12,1,方案设计 波形设计 集合位置设计 集合距离设计 2015.012015.02,2,具体实施 OVSF码树选择 RSS参数调整 误比特率计算 2015.032015.06,3,整理总结 整理大论文 查缺补漏 准备最后答辩 2015.072016.03,4,开题报告 超宽带室内定位算法研究,4.1 时间安排,SUGGESTION,开题报告 超宽带室内定位算法研究,4.3 参考文献(3-1),1 肖竹,王勇超,田斌,于全,易克初. 超宽带定位研究与应用:回顾和展望J. 电子学报,2011,01:133-141. 2 蒙静,张钦宇,张乃通,陈萍,刘宁宁. 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