工业机器人专用减速器的设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：工业机器人专用减速器的设计信机系机械工程及自动化专业学号：0923229学生姓名：贲素东指导教师：许菊若（职称：副教授）（职称：）2012年11月25日课题来源导师布置的任务科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）（1）课题科学意义减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。（2）摆线针轮减速器的研究状况及其发展前景摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是：高传动比和高效率；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。摆线针轮减速技术至今，虽在品种、规格等方面做了不少改进，但再没有作本质、原理上的创新。现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是1926年德国的原型。研究内容了解工业机器人的总体设计的相关内容；熟悉摆线针轮行星减速器的各个部分；熟练摆线针轮行星减速器的传动比的计算；掌握摆线轮行星曲线齿廓形成原理；掌握对摆线轮、针轮及其他只要零件尺寸的计算及校核拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析（1）技术路线：电动机的选择及其基本参数计算；摆线轮材料的选择；摆线轮、针轮、销轴尺寸的计算；根据所得尺寸对零件进行校核。（2）研究方法研究方法：理论计算、校核、计算机绘图；研究计划及预期成果研究计划：2012年11月12日-2012年12月2日：按照任务书要求查阅论文相关2012年12月3日-2013年1月20日：专业实训。2013年1月21日-2013年3月1日：按照要求修改毕业设计开题报告2013年3月1日-2013年3月8日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文资料2013年3月11日-2013年3月15日：分析资料，分析比较各种设计方案。2013年3月25日-2013年3月29日：总体设计。2013年4月8日-2013年4月12日：毕业论文撰写和修改工作。2013年4月29日-2013年5月3日：整理说明书。2013年5月6日-2013年5月10日：完成设计说明书。预期成果：1.完成工业机器人专用减速器装置二套（第二，三臂各一套），绘制摆线针轮减速器装配图（两份）。2.完成部分零件图设计，绘制零件图4份。3.完成设计说明书一份。特色或创新之处传动比大，结构紧凑，传动效率高，传动稳定，使用寿命长，与渐开线少齿差行星传动相比无齿顶相碰和齿廓重叠现象。已具备的条件和尚需解决的问题理论设计较为成熟，生产设备条件能够得到满足，材料的选择能够满足要求。制造成本高：摆线针轮行星减速器对材料的要求较高，因而增加了制造成本。加工工艺复杂：加工摆线针