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连杆式装箱机械手的设计论文[带图纸].doc连杆式装箱机械手的设计论文[带图纸].doc

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西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计(论文)题目连杆装箱机械手设计专业班级机电08级二班学号08102080223学生姓名陈凡指导教师姚慧设计所在单位西安文理学院2012年5月连杆装箱机械手的机械设计摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。主要叙述了机械手的设计计算过程。本文比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分,这种新技术发展很快,逐渐成为一门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术关键字机械手;气动;自由度;CONNECTINGRODLOADINGMANIPULATORDESIGNABSTRACTINDUSTRIALROBOTISDEVELOPEDINRECENTDECADESASAHIGHTECHAUTOMATEDPRODUCTIONEQUIPMENTINDUSTRIALROBOTMANIPULATORISANIMPORTANTBRANCHOFINDUSTRYMAINLYDESCRIBESTHEDESIGNOFTHEMECHANICALHANDCALCULATIONTHISMORECOMPREHENSIVEDISCUSSIONOFTHEINDUSTRIALROBOTHANDANDWRIST,ARMSTRETCHINGUPANDROTATINGBODIESANDAGENCIESANDOTHERMAJORCOMPONENTSOFTHESTRUCTURALDESIGNMODERNAUTOMATICCONTROLOFINDUSTRIALROBOTSISANEWEMERGINGFIELDOFTECHNOLOGY,ANDHASBECOMEAMODERNMECHANISMINTHEPRODUCTIONSYSTEMISANIMPORTANTPART,THISNEWTECHNOLOGYHASDEVELOPEDRAPIDLY,ANDGRADUALLYBECOMEANEWSUBJECTMECHANICALHANDMANIPULATO
编号:201312101326422526    类型:共享资源    大小:1.42MB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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liyun上传于2013-12-10

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