《泵车内容提要》PPT课件.ppt

讲课内容提要,比例多路阀概述 几种典型调速回路 哈威比例多路阀工作原理及结构 力士乐比例多路阀工作原理及结构 臂架液压系统原理,比例多路阀概述,比例阀的定义 比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀，它可以接受电信号的指令，连续地控制液压系统的压力、流量等参数，使之与输入信号成比例地变化。 比例多路阀的特点 （1）无级控制，与负载变化无关 （2）多缸组合动作，满足多个执行元件同时工作 （3）提高液压系统效率,减少发热 （4）有减振要求，对系统平稳性要求高 （5）高集成性，节约安装空间，减轻整机重量,几种典型调速回路,节流阀调速回路 调速阀调速回路 容积调速回路 容积节流调速回路,调速原理,A：孔面积 P：孔两端压差,小孔流量公式：,节流阀调速回路,调速阀调速回路 将上述节流阀调速回路中节流阀换成调速阀即可 调速刚度大，速度稳定 调速阀一般符号,容积调速回路：通过改变液压泵或液压马达的有效工作容积（排量）进行调速。 无节流和溢流能量损失，效率较高,容积节流调速回路 由调速阀或节流阀与变量泵配合进行调速的回路，速度稳定性好，效率高。,哈威比例多路阀工作原理及结构,比例多路阀的组成 片式结构，由以下三部分组成： （1）连接块（connection block)； 分类：定量泵+PSL 变量泵+PSV （2）换向阀片； 最多片数：12 （3）终端块 ；,PSL/PSV比例多路阀的基本结构,换向阀片： -阀体（带阀芯） -多种操纵方式 -可带附加功能,终端块 ： -具有不同形式,连接块： 连接泵和主回油 可带许多附加功能,PSL比例多路阀的基本原理（连接块）,spool 40/40,inflow controller,P,R,LS,9 bar,6 bar,100 bar,106 bar,100 bar,100 bar,109 bar,3-way flow controller,109 bar,Pump flow 40 l/min,throttle,throttle,Pump flow 80 l/min,200 bar,200 bar,209 bar,209 bar,PSL连接块的基本结构（一）,PSL型,PSL连接块的基本结构（二）,PSV比例多路阀的基本原理（连接块）,spool 40/40,inflow controller,LS,6 bar,100 bar,106 bar,100 bar,125 bar,throttle,stand by pressure: 25 bar,throttle,200 bar,200 bar,225 bar,PSV连接块的基本结构（一）,例如: PSV41/320-3-,PSV型,三通流量控制阀在PSL中的作用,卸荷系统总流量 控制每片阀的流量 建立系统所需压力 具有一定减震作用,三通流量控制阀的具体结构,阀芯（工作位置）,抗振阻尼元件,3通流量控制阀,控制弹簧,多路阀阀片基本结构（一）,多路阀阀片基本结构（二）,减压节流型调速阀,组成：减压阀和节流阀串联; 原理：靠定差减压阀来保持节流口两端的压差恒定; 适用：对负载变化大，运动稳定性高的场合; 由于该阀共有两个通口(P1和P3),故又叫二通流量控制阀，安装在PSL阀中有时习惯于叫压力补偿阀 作用：平衡多片阀之间的压力，确保多个执行元件同时工作,基本原理,p2A=p3A+Fs p2-p3=Fs/A p2-节流阀进口压力; p3-节流阀出口压力; Fs-弹簧力,二通流量控制阀在PSL中的具体结构,滑阀阀芯,两通补偿器,控制弹簧（6bar）,109,比例减压阀外形图,比例减压阀内部结构,两通和三通流量控制阀在多路阀中的位置,滑阀阀芯,三通流量控制器,两通流量控制器,阀体,PSL阀在定量泵系统中,PSV阀在变量泵系统中,PSL和PSV连接块阻尼元件,阻尼元件,B,三通流量控制阀的减振（一）,1) 节流阀，单向阀和背压阀组合,例如：三通流量控制阀,组成: t1 - 快速压力信号/通过单向阀 t2 - 实际工作区，振荡低于20bar时具有抗振效果（通过节流 阻尼） t3 - 工作结束，通过背压阀快速释放 (p 20 bar) t4 - 三通阀阀芯复位末端行程的缓冲阻尼，通过节流阀,p (pL - pReg),20 bar,t1,t2,t3,t4,阻尼效果,LS-压力,三通流量控制阀的减振（二）,LS压力,单向节流阀与卸荷阀组合,优点: 1)快速卸荷 2)通过单向节流阀, 实现较强的抗振性,组成: t1 - 快速压力信号/通过单向阀 t2 - 实际工作区，振荡低于负载的1/3时具有抗振效果（通过节流 阻尼） t3 - 工作结束，通过卸荷阀快速释放,抗振范围,蓄能器的作用：减振,特点: -隔膜时蓄能器, 2个规格; -最大工作压力500bar 最大充气压力250bar -常用容积为13 ml 和40 ml,力士乐比例多路阀工作原理及结构,比例多路阀的组成,终端联,2次补油 溢流阀,手动操纵,先导油盖 (B-侧),CC-进油联 用于变量泵,OC-进油联 用于定量泵,LS-溢流阀,液压先导油盖,换向阀片,先导油盖 & 内置电子,电液先导油盖,比例多路阀片剖视图,功能及液压原理,变量泵系统比例多路阀外形图,变量泵系统原理图,定量泵系统比例多路阀外形图,定量泵系统原理图,臂架液压系统原理图,主要分为两种：定量泵系统和变量泵系统,变量泵液压系统原理图,定量泵液压系统原理图,定量泵液压系统原理图,力士乐多路阀VS哈威多路阀,力士乐： 1.铸造，优化流道,压损小 2.接触面小，漏油情况少 3.质量大，体积大，安装不方便 哈威： 1.机加工，压损较大 2.接触面大，对安装有较高要求，修理后容易漏油 3.质量小，体积小，安装方便,大臂卸荷,大臂回到位时让油缸多余的回油回到油箱。 防止油缸憋压 提高密封