北京航空航天大学《电子电路i》第五章[1反馈原理与稳定化zq.ppt

第 5 章 放大电路反馈原理与稳定化基础,本章结构,(进入),5.1 反馈放大器的基本概念,5.4 负反馈对放大器频域和时域特性的影响,5.5 负反馈放大器的稳定性,5.6 相位补偿原理与技术,5.3 负反馈放大器的分析与计算,5.2 负反馈对放大器性能的影响,(进入),(进入),(进入),(进入),(进入),作业,作业,作业,作业,作业,测验1,四组态图,测验2,例题,测验3,测验4,5.1.1 反馈极性与反馈形式,5.1.1.1 负反馈和正反馈,5.1.1.2 判别反馈极性的方法,5.1.1.3 局部反馈和主反馈,5.1.1.4 直流反馈和交流反馈,5.1.2 理想反馈方块图和基本反馈方程式,5.1.2.1 简单反馈放大电路的方块图,5.1.2.2 一般反馈放大电路的方块图,5.1.2.3 基本反馈方程式,5.1.3 环路增益和反馈深度,5.1.3.1 环路增益T,5.1.3.2 反馈深度F,5.1.4 负反馈放大器的分类,5.1.4.1 电压并联负反馈,5.1.4.2 电流串联负反馈,5.1.4.3 电压串联负反馈,5.1.4.4 电流并联负反馈,5.1 反馈放大器的基本概念,返回,举例,5.2.1 闭环增益的稳定性,5.2.2 输入电阻,5.2.3 输出电阻,5.2.4 信号源内阻对负反馈放大器性能的影响,5.2.4.1 串联负反馈时的Afs,5.2.4.2 并联负反馈时的Afs,5.2.5 关于负反馈改善非线性失真得证明及条件,5.2.6 负反馈放大电路的噪声特性,5.2 负反馈对放大器性能的影响,返回,5.3 负反馈放大器的分析与计算,5.3.1 四种类型负反馈放大器的电压增益Avfs,5.3.2 深度负反馈时 Avfs的近似计算,5.3.3 负反馈放大器的方块图分析法,5.3.3.1 电压并联负反馈放大电路,5.3.3.2 电流串联负反馈放大电路,5.3.3.3 AB分离法总结,5.3.3.4 分析计算举例,返回,(进入),例题,(进入),(进入),(进入),(进入),(进入),(进入),例题,几个问题！,5.4.1 负反馈对放大器传输函数零极点的影响,5.4.2 单极点闭环系统的响应特性-掌握,5.4.3 具有双极点开环增益函数的负反馈系统-了解,5.4.3.2 频率响应,5.4.3.1 根轨迹图,5.4.3.3 小信号瞬态响应,5.4 负反馈对放大器频域和时域特性的影响,返回,(进入),(进入),(进入),(进入),(进入),(进入),5.5 负反馈放大器的稳定性,5.5.1 负反馈放大器的自激振荡与稳定条件,5.5.1.1 自激振荡原因,5.5.1.2 自激振荡的条件,5.5.1.3 用环路增益波特图判断闭环系统的稳定性,5.5.2 稳定裕度,5.5.2.1 相位裕度 m,5.5.2.2 增益裕度Gm,5.6 相位补偿原理与技术,5.6.1 主极点补偿,5.6.2 极点分离的密勒电容补偿,返回,(进入),(进入),(进入),(进入),(进入),(进入),(进入),例题,5.1 反馈放大器的基本概念,将放大电路输出回路中的某物理量（电压或电流）通过 一定的反馈网络引回到放大电路的输入回路，并参与输 入信号的控制作用，叫做反馈。,返回,5.1.1 反馈极性与反馈形式,5.1.1.1 负反馈和正反馈,反馈信号和输入信号叠加后幅度减小，为负反馈 反馈信号和输入信号叠加后幅度增大，为正反馈,返回,5.1.1 反馈极性与反馈形式,5.1.1.2 判别反馈极性的方法,返回,5.1.1.3 局部反馈和主反馈,多级电路的末级向输入级的输入回路的反馈，构成了反馈 环的主反馈。,返回,5.1.1.4 直流反馈和交流反馈,返回,5.1.1.4 直流反馈和交流反馈,返回,5.1.2 理想反馈方块图和基本反馈方程式,表征输出量Xo，输入量Xi（或Xs）和反馈量Xf之间关系 的示意图称为反馈方块图。,5.1.2.1 简单反馈放大电路的方块图,返回,上图的关系式：,返回,5.1.2.2 一般反馈放大电路的方块图,由基本放大电路和反馈网络共同构成的闭合系统，称反馈 环路或反馈环。,基本放大电路是考虑了反馈网络对放大电路输入和输出 回路的负载效应，但又将反馈网络分离出去后的电路。,表示无反馈放大电路的增益，也称反馈放大 电路的开环增益。,表示反馈网络的传输函数，简称反馈系数,返回,所谓理想方块图是指： （1）信号只沿箭头方向传输，即输入端到输出端只通过 基本放大电路，而不通过反馈网络。 （2）信号从输出端到输入端只通过反馈网络而不通过 基本放大电路。,5.1.2.3 基本反馈方程式,返回,Vi的关系Vo？,由单环反馈的理想方块图知：,反馈放大电路的闭环增益为：,返回,5.1.3 环路增益和反馈深度,5.1.3.1 环路增益T,开环增益A（s）与反馈系数B（s）的乘积，是表示绕 反馈环一圈的总增益，称环路增益：,因此：,5.1.3.2 反馈深度F,返回,非常重要！,用分贝表示：,反馈深度是负反馈放大器闭环增益Af比开环增益A减小的程度,若F1 称为深度负反馈,返回,5.1.4 负反馈放大器的分类,并联反馈和串联反馈,返回,输入信号 与反馈信号 的叠加形式,5.1.4 负反馈放大器的分类,判断并联反馈和串联反馈,返回,判据： 将信号源内阻 Rs=0，及Vi=0, 如果Xf=0加不到A的输入端，则为并联反馈。否则为串联反馈。,对集成运放,5.1.4 负反馈放大器的分类,电压反馈和电流反馈,返回,5.1.4 负反馈放大器的分类,判断电压反馈和电流反馈,返回,电压 电流,并联 串联,输出,输入,反馈信号Xf=0,5.1.4 负反馈放大器的分类,5.1.4.1 电压并联负反馈,返回,判断电压/电流？ 令Vo=0, Xf=0？ 若并联,令Vi=0, Xf=0？ 若串联,令Ii=0, Xf=0？,判断串并联： Vi=0时，Xf=0加不到A的输入端，为并联！,5.1.4.2 电流串联负反馈,返回,判断串并联： Vi=0时，Xf0，为串联！,5.1.4.3 电压串联负反馈,返回,判断电压/电流？ 令Vo=0, Xf=0？ 若并联,令Vi=0, Xf=0？ 若串联,令Ii=0, Xf=0？,判断串并联： Vi=0时， Xf0，为串联！,5.1.4.4 电流并联负反馈,返回,判断串并联： Vi=0时，Xf=0加不到A的输入端Vd，为并联！,反馈形式举例,电压串联负反馈,交直流,返回,反馈形式举例,电压反馈,返回,并联反馈,交流反馈,主反馈,正反馈,反馈形式举例,返回,电流反馈,串联反馈,交直流反馈,主反馈,负反馈,5.2 负反馈对放大器性能的影响,返回,反馈放大电路的闭环增益为：,5.2.1 闭环增益的稳定性,5.2 负反馈对放大器性能的影响,5.2.1 闭环增益的稳定性,闭环增益稳定性比开环增益稳定性提高到（1AB）倍,当深度负反馈时，即（1AB）1 时,可见放大电路的闭环增益基本上等于反馈网络的反馈系数B,返回,5.2.2 输入电阻,5.2.2.1 串联负反馈放大电路的（闭环）输入电阻Rif比开环 输入电阻Ri增加,返回,开环输入电阻Ri,闭环输入电阻Rif,因：,故：,若输出是电压反馈，则,若输出是电流反馈，则,返回,书P264表5.2.1 + 板书！,5.2.2.2 并联负反馈是放大电路的闭环输入电阻Rif比开环 输入电阻Ri减小,返回,开环输入电阻Ri,闭环输入电阻Rif,因：,故：,若输出是电压反馈，则,若输出是电流反馈，则,返回,5.2.3 输出电阻,5.2.3.1 电压负反馈使放大电路的闭环输出电阻比开环 输出电阻降低,返回,稳定输出电压！,输入串联时,输入并联时,得：,电压串联反馈时：,电压并联反馈时：,返回,反馈深度无穷大时，视为内阻=0的恒压源。 电压负反馈能够稳定输出电压！,5.2.3.2 电流负反馈时电路的闭环输出电阻Rof比开环输出 电阻Ro增加,返回,稳定输出电流！,输入串联时,输入并联时,得：,电流串联电路：,得：,电流并联电路：,返回,反馈深度无穷大时，视为内阻无穷大的恒流源。 电流负反馈能够稳定输出电流！,5.2.4 信号源内阻对负反馈放大器性能的影响,5.2.4.1 串联负反馈时的Afs,开环源增益：,闭环源增益：,得：,对电压串联负反馈：,对电流串联负反馈：,返回,5.2.4.2 并联负反馈时的Afs,开环源增益：,闭环源增益：,得：,对电压并联负反馈：,对电流并联负反馈：,返回,5.2.5 关于负反馈改善非线性失真的证明及条件,返回,反馈前传输函数：,反馈后传输函数：,非线性失真系数降为（1AB）分之一：,返回,负反馈是改善非线性失真的重要手段！,5.2.6 负反馈放大电路的噪声特性,返回,信噪比,结论：负反馈不能提高输出信噪比，不能改善放大电路的噪声特性！由于负反馈网络的噪声，引入负反馈反而降低输出信噪比！,5.3 负反馈放大器的分析与计算,5.3.1 四种类型负反馈放大器的电压增益Avfs,（1）电压串联负反馈 Avfs,（2）电压并联负反馈 Arfs,（3）电流串联负反馈 Agfs,（4）电流并联负反馈 Aifs,返回,5.3.2 深度负反馈时 Avfs的计算,（1）电压串联负反馈,对于RifRs,返回,通用表达,串联,（2）电压并联负反馈,返回,通用表达,并联,深度负反馈时,RsRif时,（3）电流串联负反馈,返回,通用表达,串联,对于RifRs ，且深度负反馈,（4）电流并联负反馈,返回,通用表达,并联,深度负反馈，RsRif,深度负反馈电路的近似计算-例题,例：设电路为深度负反馈，计算,解：反馈形式,深度负反馈时,RsRif时,返回,电压并联交流负反馈,返回,结合书P264表5.2.1,5.3.3 负反馈放大器的方块图分析法,把一个实际负反馈放大器分成基本放大器和反馈网络，即 “AB分离法”。A指基本放大器，B指反馈网络。,“AB分离法”求A时要考虑反馈网络的“负载效应”,（1）将反馈网络的输出阻抗移入到放大电路的输出回路 （2）将反馈网络的输入阻抗移入到放大电路的输入回路,返回,5.3.3.1 电压并联负反馈放大电路,返回,AB分离,B网络,等效后B网络,用短路导纳参数Y表示：,短路导纳参数的定义：,返回,Y参数对应的电路：,由理想单环条件：,返回,电压并联负反馈电路的理想AB分离方块图：,返回,移入到A输入端，成为其输入回路的一部分。,移入到A输出端，成为其输出回路的一部分。,电压并联负反馈电路的AB分离法小结：,（1）由,可知，令输出短路，将反馈网络的等效,输入阻抗并接到输入端，得到基本放大电路的输入回路。,（2）由,可知，令输入短路，将反馈网络的等效,输出阻抗并接到输出端，得到基本放大电路的输出回路。,（3）由,可知，令输入短路可求反馈网络,的互导反馈系数Bg。,返回,返回,（1）,（2）,（3）,原图,A输入,B网络,5.3.3.2 电流串联负反馈放大电路,返回,AB分离,B网络,等效后B网络,用开路阻抗参数Z表示：,Z参数的定义：,返回,Z参数对应的电路：,令,令,返回,由理想单环条件：,电流串联负反馈电路的理想AB分离方块图：,返回,移入到A输入端，成为其输入回路的一部分。,移入到A输出端，成为其输出回路的一部分。,电流串联负反馈电路AB分离法小节：,（1）由,可知，令输出开路，将反馈网络的等效,输入阻抗串接到输入端，得到基本放大电路的输入回路。,（2）由,可知，令输入开路，将反馈网络的等效,输出阻抗串接到输出端，得到基本放大电路的输出回路。,（3）由,可知，令输入开路可求反馈网络,的互阻反馈系数Br。,返回,返回,（1）,（2）,（3）,原图,A输入,B网络,5.3.3.3 AB分离法总结,1. 找A的方法,（1）当输出电压反馈时，令输出短路Vo=0，反馈放大电路的输入回路就是A的输入回路。,（2）当输出电流反馈时，令输出开路Io=0，反馈放大电路的输入回路就是A的输入回路。,（3）当输入并联反馈时，令输入短路Vi=0 ，反馈放大电路的输出回路就是A的输出回路。,（4）当输入串联反馈时，令输入开路Ii=0 ，反馈放大电路的输出回路就是A的输出回路。,返回,例图,例图,例图,例图,2. 求反馈网络B的方法,（1）输入并联反馈时，令输入电压为零，求出Bg和Bi,（2）输入串联反馈时，令输入电流为零，求出Br和Bv,返回,例图,例图,5.3.3.4 分析计算举例,（1）首先要正确判断属哪一种反馈类型,（2）将负反馈放大电路分离成A和B网络,（3）求A网络的性能参数，即开环性能参数,（4）求反馈系数B或反馈深度1AB,（5）求闭环性能参数,返回,返回,例题：,（1）判断反馈类型,（2） A和B分离,（3）求反馈系数B,（4）求A性能参数,（5）求闭环性能参数,解：,（1） 局部/全局、 交/直流、正/负、串/并、电压/电流？,电压串联负反馈,返回,例题：,（1）判断反馈类型,（2） A和B分离,（5）求闭环性能参数,解：,i.求A 1) 输入回路，电压反馈 令输出电压=0 2) 输出回路，串联反馈 令输入电流=0 ii.求B 3)串联反馈, 令输入电流=0,（3）求反馈系数B,（4）求A性能参数,AB分离,返回,输入回路，电压反馈令输出电压=0,输出回路/串联反馈，令输入电流=0,串联反馈，令输入电流=0,（1）,（2）,（3）,原图,返回,例题：,（1）判断反馈类型,（2） A和B分离,（5）求闭环性能参数,解：,i.,（3）求反馈系数B,（4）求A性能参数,结合书P264表5.2.1,返回,例题：,（1）判断反馈类型,（2） A和B分离,（5）求闭环性能参数,解：,（3）求反馈系数B,（4）求A性能参数,i.求A的Ri ii.求Ro，Av，Avs，Avso,返回,例题：,（1）判断反馈类型,（2） A和B分离,（5）求闭环性能参数,解：,（3）求反馈系数B,（4）求A性能参数,i.求A的Ri ii.求Ro，Av，Avs，Avso,返回,例题：,（1）判断反馈类型,（2） A和B分离,（5）求闭环性能参数,解：,（3）求反馈系数B,（4）求A性能参数,iii.求反馈深度1+AB,深度负反馈,返回,例题：,（1）判断反馈类型,（2） A和B分离,（5）求闭环性能参数,解：,（3）求反馈系数B,（4）求A性能参数,i.求Rif，Avf，Avfs，Rof,深度负反馈,结论:电压串联负反馈 具有 高输入电阻、低输出电阻，在深度负反馈时，电压增益和源电压增益由1/Bv确定，很稳定！,Avso说明,5.4 负反馈对放大器频域和时域特性的影响,5.4.1 负反馈对放大器传输函数零极点的影响,闭环后：,结论：纯电阻负反馈网络，不影响闭环极点和零点的数量， 也不改变闭环零点的值，只改变闭环极点的值。 极点值随B变化而变化。（S平面的移动称为根轨迹。）,返回,为什么不影响闭环极点的数量？ 放大器通常n=m.,5.4.2 单极点闭环系统的响应特性,设基本放大器的增益函数为：,闭环增益（纯电阻反馈网络）：,返回,结论：(1)闭环极点值增大到原来的 （1AB）倍，闭环通频带 增大到原来的（1+AB）倍 (2) AfhfAh 增益带宽积 在反馈前后没有变化。 (3) 极点phf始于ph，终于-, 始终为于负实轴上，闭环 系统是稳定系统。,返回,若输入信号为：,则输出信号为：,返回,结论：瞬态特性，低通单极点负反馈系统的上升时间和通频带的乘积为一个常数！负反馈使频带展宽到1+AB倍，其上升时间下降到1+AB分之一。 AB无穷大时，上升时间为0。,5.4.3 具有双极点开环增益函数的负反馈系统-了解,设基本放大器的增益函数为：,式中：A为开环低频增益， n为开环无阻尼谐振频率，为开环阻尼系数,返回,纯电阻反馈网络时的闭环增益函数为：,式中：Af为闭环低频增益， nf为闭环无阻尼谐振频率，f为闭环阻尼系数,返回,5.4.3.1 根轨迹图,闭环系统的特征方程式的根为：,1. B=0 时，无负反馈，,nfn,p1f = p1 = 1，p2f = p2 = 2,闭环极点等于开环极点，即闭环极点 的运动开始于开环极点,返回,轨迹图,2. 当B由0增加时，AB0 ,f, f 随B增大而减小，|p1f| 随AB 增加而增加，|p2f| 则随AB增大而减小，即随B的增大，p1f和p2f 从开环极点沿负实轴作相向运动。,3. 当B增大到f1时，则,闭环极点为重根，它们在负实轴上,处重合,4. 当B继续增大到f1 时，p1f与p2f便是共轭复数根，即：,上式说明，随B增大，闭环极点从,处分离，而后沿,的直线作反方向运动,返回,轨迹图,轨迹图,轨迹图,根轨迹图：,返回,B=0，开环。闭环极点的根轨迹起点,B由0增加，AB0 ,f, f 随B增大而减小，|p1f| 随AB增加而增加，|p2f| 则减小，即随B的增大，p1f和p2f从开环极点沿负实轴作相向运动。,当B增大到f1时，闭环极点为重根,当B继续增大到f1 时，p1f与p2f便是共轭复数根,说明1,说明1,说明1,说明1,5.4.3.2 频率响应,1. 幅频特性峰值,令 s = j代入式（5.4.18）,幅频特性为：,当：,幅度出现峰值,返回,归一化峰值表示式：,返回,用分贝表示：,由图可知，AB越大，f 越小，峰值越大，峰值频率p越接近于 闭环系统的无阻尼自然谐振频率nf，在f = 0.050.5 内，可以 认为 pnf,2. 最大平坦幅频特性,当环路增益AB增大，f减小到某临界值时，幅频特性最平坦 ，称为最大平坦幅频特性。,返回,最大平坦幅频特性时的环路增益和反馈系数：,最大平坦幅频特性时的闭环极点值：,最大平坦幅频特性时的闭环3dB频率：,返回,返回,5.4.3.3 小信号瞬态响应,1. f 1 （过阻尼）,随时间呈指数规律变化。,2. f = 1 （临界阻尼）,返回,1. 0 f 1 （欠阻尼）,输出相应出现阻尼振荡，阻尼振荡的角频率为d，是AB的函数,工程上为得到稳定而快速的响应，一般取,返回,返回,5.5 负反馈放大器的稳定性,5.5.1 负反馈放大器的自激振荡与稳定条件,5.5.1.1 自激振荡原因,附加相移使负反馈在一定条件下变成正反馈， 从而发生自激振荡现象。,返回,5.5.1.2 自激振荡的条件,必要条件：附加相移为180度，即,充分条件：在附加相移为180度时，环路增益不小于 1，即,环路增益大于1时，振荡幅度增长，等于1时振荡幅度稳定,返回,要使系统稳定（不发生自激振荡），则不能满足自激振荡的 的条件，即,时,（1）,（2）,时,返回,5.5.1.3 用环路增益波特图判断闭环系统的稳定性,在环路增益 T（j）A（j）B（j）的幅频波特图上， 观察 T（j）0dB点对应的相频波特图上的附加相移值 是否超过180度（包括180度），超过则系统不稳定。,返回,5.5.2 稳定裕度,表征远离自激程度的物理量称为稳定裕度，分为相位裕度和增益裕度。,5.5.2.1 相位裕度 m,在T（j）波特图上， T（j）=0dB点对应的T（） 与（180度）的差值，称为相位裕度。,为使系统稳定，m的典型值应,返回,5.5.2.2 增益裕度Gm,在T（j）波特图上， T（） =180度对应的|T（j）|低于0dB的值，称为增益裕度。,为使系统稳定， Gm的典型值应为（1012）dB,判断系统稳定的方法：环路增益幅频波特图以20dB/十倍频的速率穿越0dB线，则系统稳定！大于20dB/十倍频的速率穿越0dB线，系统不稳定（相位裕度小于45度）,返回,返回,判断系统稳定的方法：环路增益幅频波特图以20dB/十倍频的速率穿越0dB线，则系统稳定！,斜率临界点 对应的,不稳定,稳定措施 方法1：改变横轴位置！ 方法2：？,返回,判断系统稳定的方法：环路增益幅频波特图以20dB/十倍频的速率穿越0dB线，则系统稳定！,极点改变，使之稳定,稳定措施 方法1：改变横轴位置！ 方法2：？改变极点位置！,改变极点， 之不稳定,返回,m =90度，幅频图提早降，通频带窄！ 所以： m=4560度！,5.6 相位补偿原理与技术,5.6.1 主极点补偿,返回,只改变一个极点。,未接入补偿电容C前，闭环后系统不稳定。 补偿C后，极点p2的值变为p(主极点)，闭环后系统稳定.,返回,p的值为：,基本放大器增益函数为：,主极点补偿的缺点：频带窄，补偿后的开环单位增益带宽只有p1,返回,5.6.2 极点分离的密勒电容补偿,利用密勒效应，将易于集成的小电容（几PF几十PF）C接在 高增益级反相输出和输入端之间，称为密勒电容补偿。,返回,返回,C =0时的2个极点。,C 增加时，2个极点分离。,主极点。,当CC1,2时，可自由改变主极点位置,极点p2不变时,密勒补偿后，极点p2,密勒补偿后，极点p1 为主极点，可调节位置,返回,主极点补偿p1,结论 相同点：通过补偿极点位置，使电路稳定。 与补偿前相比，损失了带宽。 不同点： 改变一个极点（主），两个极点分离（密勒） 带宽损失（主）大于（密勒）,主极点补偿,密勒补偿,已知放大电路幅频特性如图所示，引入负反馈时，反馈网络为纯电阻网络，回答一下问题：,返回,稳定性-例题,2.若反馈系数为B=1时，是否自激？,1.当f=1KHz时，,3.若想引入负反馈后电路稳定，则 的上限约为多少？,2.当f=1KHz时，因B=1时，此时 自激！,已知放大电路幅频特性如图所示，引入负反馈时，反馈网络为纯电阻网络，回答一下问题：,返回,稳定性-例题,3.为使f=1KHz时， ，即 上限约为,解： 1.由图，当f=1KHz时， 在f=1KHz时，下降斜率由-20dB/十倍频变为-60dB/十倍频， 说明该处有两个截止频率，它们产生的相移约为 ；此外 由fh1在fh2处产生的相移约为 ；总相移,返回,稳定性-例题,返回,稳定性-例题,反馈概念-作业,第五章 5.6 反馈形式的判断,返回,反馈对性能的影响-作业,第五章 5.7-8,返回,反馈的分析与计算-作业,第五章 10、13、15,返回,反馈对频域的影响-作业,第五章 18-(1),返回,稳定与补偿-作业,第五章 24-(去除接入C的内容！改为当Rf为多大时，该电路稳定？),返回,随堂小测试（5min）,填表-四种组态负反馈放大电路比较,写在纸片上，课间由学委收集交上。 写上学号。,返回,随堂小测试（5min）,填表-四种组态负反馈放大电路比较,写在纸片上，课间由学委收集交上。 写上学号。,返回,随堂小测试（5min）,填表-四种组态负反馈放大电路比较,写在纸片上，课间由学委收集交上。 写上学号。,返回,随堂小测试（5min）,填表-四种组态负反馈放大电路比较,写在纸片上，课间由学委收集交上。 写上学号。,返回,随堂小测试（5min）,2. 如何降低信号源内阻对串联负反馈和并联负反馈的影响？ 思路：i）串联时， ii）并联时，,写在纸片上，课间由学委收集交上。 写上学号。,返回,随堂小测试（5min）,3. AB分离法步骤？ 4.填表-四种组态AB分离,写在纸片上，课间由学委收集交上。,返回,随堂小测试（5min）,3. AB分离法步骤？ 4.填表-四种组态AB分离,写在纸片上，课间由学委收集交上。,返回,小测试-放大电路-环内外（5min）,引入串联负反馈，放大电路Ri是否一定提高1+AB倍？什么时候是/不是？ 引入并联负反馈呢？ 3. 填表-环内外的影响,写在纸片上，课间由学委收集交上。,返回,详细说明四组态图-环内外,小测试-放大电路-环内外（5min）,引入串联负反馈，放大电路Ri是否一定提高1+AB倍？什么时候是/不是？ 引入并联负反馈呢？ 2.填表-环内外的影响,写在纸片上，课间由学委收集交上。,返回,环内？环外？,小测试-放大电路-环内外（5min）,引入串联负反馈，放大电路Ri是否一定提高1+AB倍？什么时候是/不是？ 引入并联负反馈呢？ 2.填表-环内外的影响,写在纸片上，课间由学委收集交上。,返回,小测试-放大电路-稳定性-补偿（5min）,负反馈后，对单极点系统其闭环中频增益是开环增益多少倍？闭环带宽呢？ 反馈电路的自激条件？ 相位裕度？增益裕度？ 稳定性条件？波特图判定方法？ 相位补偿方法的原理？主极点补偿与密勒电容补偿的对比？,写在纸片上，课间由学委收集交上。,返回,负反馈后，对单极点系统其闭环中频增益是开环增益多少倍？闭环带宽呢？,返回,结论：(1)闭环极点值增大到原来的 （1AB）倍，闭环通频带 增大到原来的（1+AB）倍 (2) AfhfAh 增益带宽积 在反馈前后没有变化。 (3) 闭环系统是稳定系统。,返回,2. 反馈电路的自激条件？,返回,自激振荡的条件,必要条件：附加相移为180度，即,充分条件：在附加相移为180度时，环路增益不小于 1，即,环路增益大于1时，振荡幅度增长，等于1时振荡幅度稳定,3. 相位裕度？增益裕度？,返回,相位裕度 m,在T（j）波特图上， T（j）=0dB点对应的T（） 与（180度）的差值，称为相位裕度。,为使系