已阅读5页,还剩9页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
实验八 增加新的设备驱动程序,实验八 增加新的设备驱动程序,预备知识 Linux设备分类 Linux设备文件 Linux设备驱动 实验指导 设备驱动函数 模块方式动态加载 编译时静态加载 实验目的、内容,1.1 Linux设备分类,字符设备 通过位于/dev目录的文件系统结点来存取 映射为chrdevs向量表中的device_struct条目 大部分字符设备是数据通道,只能顺序存取 直接对设备进行读写操作 块设备 通过/dev目录的文件系统结点存取,分为SCSI类和IDE类 填充blk_dev向量表中的blk_dev_struct数据结构 利用系统内存作为缓冲区在设备与内存间传送数据 网络设备 类似于一个已挂载的块设备 基于BSD Unix的Socket机制,1.2 Linux设备文件,把物理设备看成文件,将各种设备硬件的物理特性的细节屏蔽起来,实现用户程序与设备的无关性 三类设备文件:字符设备文件(c)、块设备文件(b)、网络设备文件(s) 设备文件命名规则 第一部分:主设备号,2-3个字符,表示设备的种类(驱动) 第二部分:次设备号,字母或数字,用于区分同种设备中的单个设备 通过proc文件系统访问相应的驱动程序,1.3 Linux驱动程序,驱动程序加载方式 常见的驱动程序作为内核模块动态加载(如声卡、网卡等) 最基础的驱动程序编译在内核文件中(如CPU、PCI总线、VFS等) 驱动加载时的模块命令 lsmod:列出当前系统中已经加载的内核模块 modinfo:查看模块信息 modprobe:挂载新的内核模块,该模块所依赖的模块也被同时挂载 rmmod:删除已挂载的模块 insmod:插入模块(功能没有modprob强),实验八 增加新的设备驱动程序,预备知识 Linux设备分类 Linux设备文件 Linux设备驱动 实验指导 设备驱动函数 模块方式动态加载 编译时静态加载 实验目的、内容,2.1 设备驱动函数,驱动程序与外界的接口 与操作系统内核的接口:通过file_operation数据机构完成 与系统引导的接口:利用驱动程序对设备进行初始化 与设备的接口:描述驱动程序如何与设备交互 设备驱动程序的代码组成 驱动程序的注册和注销 设备的初始化:chr_dev_init()、blk_dev_init() 向内核注册:devfs_register_chrdev()、devfs_register_blkdev() 从内核注销:devfs_unregister_chrdev()、devfs_unregister_blkdev() 设备的打开和释放:open()、release() 设备的读写 字符设备:read()、write() 块设备:generic_file_read()、generic_file_write() 设备的控制:ioctl() 设备的中断和轮询,2.2 模块方式动态加载,内核模块(LKM, Loadable Kernel Modules) linux内核是整体结构,向内核添加或删除某些功能十分困难 引入模块机制 在内核中动态添加或删除模块 将模块从内核中独立出来,根据需要随时装入和卸载,使内核大小和通信量达到最小 内核模块动态加载 用insmod命令将模块手工插入到内核 通过kerneld内核守护进程自动装入所需模块,2.2 动态加载操作命令,lsmod:列出已经被内核调入的模块 insmod:将某个module插入到内核中(加载指定的库) modprob:将某个module加载到内核中(加载之前分析库之间的依赖关系) rmmod:将某个module从内核中卸载 depmod:生成依赖文件,告诉将来的insmod从哪儿调入模块 kerneld:自动将模块调入内核和把模块从内核中卸载,2.2 动态加载实现机制,init_modules() :启动时内核模块的初始化,求出内核符号表中符号的个数 sys_create_module():创建一个新模块,即为新模块分配空间,也是系统调用create_module()在内核的实现函数 sys_init_module():系统调用init_module()在内核的实现函数 sys_delete_module():系统调用delete_module()在内核的实现函数 query_module():查询模块名 request_module():主动装入内核模块,2.3 编译时静态加载,常用设备采用编译时静态加载方式 在源码目录linux/drivers/下建立新目录drivertest 在linux/drivers/ drivertest/目录下建立新的配置文件Kconfig和工程管理文件Makefile 在linux/drivers/ drivertest/目录下编写设备驱动程序源代码driver_kernel.c 在drivers/Kconfig文件中添加: source drivers/drivertest/Kconfig 在kernel/drivers/Makefile文件中添加: obj-$(CONFIG_DRIVER_VMALLOC +=drivertest/ 执行命令make menuconfig进行选择配置 重新编译内核,实验八 增加新的设备驱动程序,预备知识 Linux设备分类 Linux设备文件 Linux设备驱动 实验指导 设备驱动函数 模块方式动态加载 编译时静态加载 实验目的、内容,3.1 实验目的,了解Linux下设备驱动程序的原理 学习Linux 2.6内核下设备驱动程序编写方法 掌握用模块方式设计和加载驱动程序的方法 学会如何通过配置编译内核,将驱动添加进内核,3.2 实验内容,增加设备驱
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年事业单位招聘考试新疆克拉玛依市职业能力倾向测验题库含答案解析【易错题和难点汇编】
- 2023年商业保密协议书四篇 商业保密协议书范本
- 2023年环卫事业部总经理全年工作总结
- Web前端应用开发项目式教程(基于uni-app框架) 教案 教学设计 高秀艳 任务6-11 制作文章详情页-项目部署与发布
- 抗感染药相关行业投资规划报告范本
- 低温供热堆及配套产品相关行业投资规划报告
- 乘用车年度市场分析与预测
- 苏教译林版五年级上学期英语第四单元Unit4《Hobbies》测试卷(含答案)
- 急需幼儿园安全教案
- 科学与工程计算软件项目商业计划书及实施方案|瑞克咨询|2024年编|
- 2024年甘肃省公航旅集团招聘笔试参考题库含答案解析
- 2024年铸牢中华民族共同体意识知识竞赛试题
- 昭通苹果课件
- 财务信息化与数字化转型
- 【企业员工激励分析文献综述2800字】
- 水生植物养护投标方案(技术标)
- 垃圾焚烧炉采购投标方案技术标
- 玻璃制造业行业技术趋势分析
- 特种设备日管控、周排查、月调度全套管理制度(含检查表)
- 国家开放大学《中国法律史》作业3
- 关于骨科医生个人事迹材料【五篇】
评论
0/150
提交评论