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文档简介

,固定不变形的控制体CV,控制面为CS,设=v, 流体系统动量,B4.4 积分形式的动量方程及其应用,由牛顿第二定律,F为作用在流体系统上的所有外力之合力,由输运公式可得系统动量在控制体上的随体导数,B4.4.1 固定的控制体(4-1),对固定控制体的流体动量方程为,v为绝对速度。定常流动时,B4.4.1 固定的控制体(4-2),沿流管的定常流动,通常取1=2=1 。由一维定常流动连续性方程,可得一维定常流动动量方程,CS = 流管侧面 + A1 + A2,B4.4.1 固定的控制体(4-3),具有多个一维出入口的控制体,注意:(1) 控制体的选取,(5) 包含所有外力(大气压强见例B4.4.1).,B4.4.1 固定的控制体(4-4),(2) 为各出入口质量流量大小,例B4.4.1收缩喷管受力分析:关于大气压强合力(3-1),已知: 下图示喷管流,求:固定喷管的力F,解: 1.大气压强作用, 取右上图示控制体(1) (喷管水流), 取右图示控制体(2) (喷管),R为扣除大气压作用的水流对喷管的作用力,例B4.4.1收缩喷管受力分析:关于大气压强合力(3-2), 取图示控制体(3) (水流),作用在控制体(3)上的作用力为,与 大小相等,方向相反。,2.用控制体(1)求解本例,忽略重力,运用连续性方程,用伯努利方程,取 1= 2= 1。已知,以上均可不考虑大气压强作用, 为表压强。,例B4.4.1收缩喷管受力分析:关于大气压强合力(3-3),因p3 = 0,由动量方程及 ,可得,例B4.4.1A主动脉弓流动:多个一维出入口动量方程(2-1),已知: 图示人主动脉弓,条件及所取控制体CV均与例B4.2.1相同,设血液 的密度为=1055 kg/m3,解: 建立坐标系oxy 如图所示,求: 从控制体净流出的动量流量,例B4.4.1A主动脉弓流动:多个一维出入口动量方程(2-2),(mV)y=Q1 (0.11V2 cos16+ 0.07V3 cos6+ 0.04 V4 cos230.78V5 V1 ),= 0.1055(0.1111.60.9613+0.0718.20.9945,+0.0480.9205 0.7824.820.4)10 - 2,= 0.039 N,(mV) x =Q1 (0.11V2 sin16+ 0.07V3 sin6+ 0.04V4 sin23),净流出控制体的动量流量的x、y坐标分量为,= 110 4 N,例B4.4.1B弯曲喷管受力分析:压强合力的影响(3-1),已知: 设固定的收缩管的前半部向下弯曲,偏转角为, A0=0.00636m2, Q=0.02m3/s,d0=9cm,d3=2cm。出口端水喷入大气,忽略重力作用,,求: (1)水流对喷管的作用力F 的表达式,(2)若=30,求水流对喷管的作用力,解:1. 取只包含水流的控制体CV,,2.建立如图所示坐标系Oxy。,3.由一维不可压缩流体连续性方程,4.由伯努利方程,因p3=0, p0=395332.85Pa(与例B4.4.1相同),5.由一维定常流动动量方程,设水对喷管的作用力F 如图所示。对控制体的合外力包括喷管对水流的反作用力F 和压强合力。入口截面压强为p0 (表压强,方向沿x轴向),出口截面压强为零:,(1)F 的表达式为,(2)设=30,F在x ,y 方向的分量式为,例B4.4.1B弯曲喷管受力分析:压强合力的影响(3-2),例B4.4.1B弯曲喷管受力分析:压强合力的影响(3-3),已知: 水流截面积A1=40cm2,速度V1=45m/s.设水流沿导流片偏转一角度 后流出,忽略质量力和摩擦力.,求: 射流对固定导流片的作用力F与角的关系,因p1=p2=0,故V1=V2=V.由不可压缩条件可得A1=A2=A.质流量为,例B4.4.1C自由射流冲击固定导流片:偏射角的影响(3-1),设F 如图所示,控制体所受的合外力为-F ,由动量方程式可得,例B4.4.1C自由射流冲击固定导流片:偏射角的影响(3-2),=18045(1 cos)= 8100 (1 cos),F =VA(V1V2),例B4.4.1C自由射流冲击固定导流片:偏射角的影响(3-3),求:圆管入口段上的压强损失系数Cp,解: 取控制面CS如图示,动量方程为,例B4.4.1D 圆管入口段受力分析:速度分布的影响(3-1),(a),(b),L 为 x=L 处的切应力.将( b )式整理为,例B4.4.1D 圆管入口段受力分析:速度分布的影响(3-2),第三项可用数值积分法算得为0.643。将以上结果代入(c )式整理得,第一项为,第二项为,(c),例B4.4.1D 圆管入口段受力分析:速度分布的影响(3-3),第三项可用数值积分法算得为0.643。将以上结果代入(c )式整理得,定常时,B4.4.2 匀速运动控制体,坐标系固定在匀速运动的控制体上,是相对速度),输运公式为,有多个一维出入口时,为作用在控制体上的合外力,B4.4.2 匀速运动控制体,求: 射流对运动导流片的冲击力F,例B4.4.2自由射流冲击运动导流片:相对运动的影响(2-1),由伯努利方程:,已知: 车厢以 运动。一股射流沿车厢前进方向喷入固结于车厢上 的导流片,转角度 后流出。 , 忽略质量力和粘性影响。,作用在控制体上的外力为-F ,由动量方程,例B4.4.2自由射流冲击运动导流片:相对运动的影响(2-2),或,B4.5 动量矩方程及其应用,由动量矩定理,系统动量矩对固定控制体CV的随体导数,设 , 系统动量矩为,B4.5 动量矩方程及其应用(5-1),对固定控制体CV的动量矩方程为,1定轴定常旋转流场,取,定常流动动量矩方程,与定常流动动量方程比较,表示转轴对控制体内流体产生的力矩,B4.5.1 固定的控制体(5-2),欧拉涡轮机方程,对匀速旋转的转子,取控制体:,由动量矩方程得欧拉涡轮机方程,内圆为入口,外圆为出口,与牵连速度 方向一致时取,否则取- ;,与转子旋转方向一致时取,否则取- 。,质流量元 ,单位质量流体动量矩,B4.5.1 固定的控制体(5-3),质流量元 ,单位质量流体动量矩,与定常流动动量方程比较,与r或U方向一致时取,否则取- ;,定义轴功率 ,可得,B4.5.1 固定的控制体(5-4),求: (1)输入轴矩Ts,例B4.5.1 混流式离心泵:固定控制体动量矩方程(2-1),已知: 一小型混流离心泵如图。d1=30mm,d2= 100 mm,b = 10 mm, n = 4000转/分, = 3 m/s。,(2)输入轴功率,设流动是定常的,由连续性方程可得,例B4.5.1 混流式离心泵:固定控制体动量矩方程(2-2),V1= 0,由欧拉涡轮机方程,输入功率为,叶轮旋转角速度为,= 2n / 60 = 24000 / 60 = 418.88 (1/s ),出口切向速度为,V2 = R 2 =d 2 /2= 418.880.1/ 2= 20.94 (m / s),有多个一维出口时,V 为出入口绝对速度的切向分量,当与叶片速度U 或r同向时取 +,异向时取 -。,B4.5.1 固定的控制体(5-5),已知: 洒水器示意图。R = 0.15m ,喷口A = 40mm2,=30,Q =1200 ml / s , 不计阻力。,求: (1) Ts= 0时,旋转角速度(1/s);,例B4.5.1A 洒水器:有多个一维出入口的动量矩方程(3-1),(2) n=400转/分的轴矩Ts 和轴功率,对圆心取动量矩,当地变化率为零,不同位置上的动量矩流量迁移项中的作用是相同的,作为具有两个一维出口的定常流动处理。,设喷口流体的绝对速度为V,牵连速度为U 及相对速度为Vr,(1)设Ts0 , V1 = 0 , 由多出口动量矩方程:,例B4.5.1A 洒水器:有多个一维出入口的动量矩方程(3-2),(2)当n=400转/分时,例B4.5.1A 洒水器:有多个一维出入口的动量矩方程(3-3),=4002/60 = 41.89 (1/s),= 0.15(41.890.15-15cos30)1.2 = -1.21 (N m ),向心加速度,B4.5.2 旋转的控制体,柯氏加速度,定常流动时,B4.5.2 旋转的控制体,例B4.5.2 洒水器:旋转控制体动量矩方程(2-1),试用与洒水器喷管一起旋转的控制体重新求解例B4.5.1A。,方向指向转轴,力矩为零。柯氏加速度为,ac=(r ) = U (r),a k= 2 Vr,ak 的方向与矢径垂直,大小沿喷管不变。,例B4.5.2 洒水器:旋转控制体动量矩方程(2-2),(1) 设Ts=0,(2),与例B4.5.2的结果一致。,动量矩流量项为,B4.6 能量方程,热力学第一定律为更一般的能量方程,伯努利方程是机械能守恒方程,条件苛刻,适用范围有限。,对单位质量流体,令 , 流体系统能量为,B4.6 能量方程,由一般能量方程对时间求导,取控制面CV(控制面CS),由输运公式,B4.6.1 固定控制体 (3-1),B4.6.1 固定控制体 (3-2),固定控制体内流体能量方程,有多个一维出入口时,定常流时,e ,V ,z , 均为平均值, 常取 。,e ,V ,z , p , 均取平均值。,为单位时间内外界传给单位质量流体的热能,为单位时间内单位质量流体对外所做的轴功,为单位时间内单位质量流体对外所做的摩擦功,B4.6.1 固定控制体 (3-3),求: (1) 出口平均速度V2 ;,解: 涡轮机质量流量,例B4.6.1 涡轮机传热(2-1),(2) 涡轮机传热率 。,已知: 图为一涡轮机示意图,A1 = A2 = 0.0182 m 2。V1 = 30.48 m / s,1= 8.556 kg / m 3, T1 = 760 K; 2= 3.5 kg / m 3, T2 = 495 K。 700 马力。 cp558J/kg K,例B4.6.1 涡轮机传热(2-2),设 ,z 1= z 2 , e + p / = cp T ,可得,负号说明涡轮机吸收热量。,B4.6.2 能量方程与伯努利方程的比较,伯努利方程推广于粘性流动,B4.6.2 能量方程与伯努利方程的比较(2-1),主要来自粘性耗散(内能变化及机械能转化为热能),如何确定将在C3.6中讨论。,B4.6.2 能量方程与伯努利方程的比较(2-2),伯努利方程推广于有轴功输入的流动,图中风机前后总能量不同,伯努利方程的常数值不同。能量方程沿全流道成立,因此适用于泵和涡轮机等流体机械(将在D2中讨论)。,伯努利方程推广于可压缩流体,常

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