【JX16-26】两轴贴合机设计（二维+三维+论文）
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JX16-26
【JX16-26】两轴贴合机设计二维+三维+论文
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毕 业 论 文（设 计）论文（设计）题目：姓 名 学 号 院 系 专 业 年 级 指导教师 年 月 日目 录摘要1ABSTRACT2第1章 绪论31.1 选题背景、目的及意义31.2 课题研究现状31.2.1 国外发展状况31.2.2 国内发展状况51.3 贴合机简介71.4 本文设计内容9第2章 双轴贴合机总体方案设计102.1 贴合机机械结构基本组成102.1.1 贴合部件102.1.2机架部件112.1.3放料部件112.1.4收料部件122.2 收卷张力控制方案122.3 驱动方案设计14第3章 贴合机机械结构设计163.1 力矩电机设计选型163.2 同步带设计193.3 贴合辊设计213.4 过渡辊设计22第4章 各部件校核234.1 驱动力矩的精确计算234.2 减速电机校核234.3贴合辊校核24第5章 贴合机三维建模265.1 软件概述265.2 同步带建模265.3 贴合辊建模265.4 端盖建模275.5 两侧立板建模275.6 轴承建模285.7 基于SolidWorks的装配285.8 贴合机的二维装配图29新乡学院本科毕业论文（设计）摘 要在对双轴贴合机的功能及性能的分析基础上，同时参阅了大量的资料，制定了贴合机的总体结构设计。贴合辊两端安装带座的调心球轴承用来消除轴承座孔的同轴度误差、安装误差或挠曲变形等影响驱动辊与收卷辊平行接触的因素。利用了作图法确定了各主要部件的位置，为机构尺寸计算和图纸设计工作提供了设计依据和基础。最后用SolidWorks和AutoCAD绘制了三维及二维工程图。关键词：贴合机，传动，收卷ABSTRACTBased on analyzing the function and performance of the biaxial laminating machine, also refer to a large amount of data, making the overall structural design of the laminating machine. Both ends of the joint and install self-aligning ball bearing, pillow block used to eliminate the bearing seat hole coaxiality error, installation error and deflection of the driving roll and winding and parallel contact factors. The location of the main parts is determined by the graphic method, which provides the design basis and foundation for the calculation of the size of the mechanism and the design of the drawing. At last, SolidWorks and AutoCAD are used to draw the 3D and 2D engineering drawings.Key words: Laminating machine, transmission, rolling33第1章 绪论1.1 选题背景、目的及意义进入21世纪，随着人们对手机、电脑等依赖程度的提高，相关生产电子产品零部件的企业之间的竞争也越来越激烈。全自动贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计。是液晶显示屏生产的必要设备之一。全自动贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计。是液晶显示器生产的必要设备之一，用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片。也适合触摸组件及视窗保护组建的各种组合工艺，可以完成膜/膜.膜/B玻璃基板，膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合，具有效率高，对位方便，产品良率高等优点。克服了人工贴合时产生的气泡、皱着、光晕环、水纹等缺点。在改善人工劳动强度的同时，也摆脱了对人员熟练度的过度依赖。设备配备多方位微调装置，适合不同外形的产品，配合专用治具还可以对圆弧、菱形等不规则外形的产品的进行贴合。上下平台真空吸附，配备国际名牌气动元件、精密丝杠及名牌电机，在中央PLC的指挥下作精确运动，是小模组及触控组件等光学制品生产制程中的得力帮手。11.2 课题研究现状1.2.1 国外发展状况在世界范围内，贴合机械的发展历史比较短，科学技术发达的欧美各国大体上是在20世纪初起步，直到50年代才加大发展步伐。从20世纪初到第二次世界大战结束前，在医药、食品、火柴、日用化工等工业部门实现了贴合作业的机械化；50年代，贴合机广泛采用以普通电开关和电子管为主要元件的控制系统，实现了初级自动化；60年代，贴合机中采用机电光液气综合技术明显增多，机种进一步扩大，在此基础上实现了专用的自动贴合线；70年代，将微电子技术引入自动贴合机和贴合线，实现了由电子计算机控制的贴合生产过程；从80至90年代初开始，在某些贴合领域里将微机、机器人更多的应用于供送、检测、管理等方面，准备向柔性自动贴合线和“无人化”自动贴合车间过渡。3由于社会上各方面的积极推动和有力的配合，逐步地建立起贴合材料、贴合印刷、贴合机械等生产部门和与之相适应的科研、设计、情报、教育、学术、管理等组织机构，进而形成了独立完整的贴合工业体系，且在整个国民经济中占据着重要地位。1968年，世界贴合联盟宣告成立，各国的贴合行业与学术团体更加发展壮大。2根据近几年的统计资料得知，这些国家贴合工业的总产值大约占国民经济总产值的2左右；其中贴合机械所占比重虽然不是很大，但发展迅猛，平均每年集合以10左右的速度增长，现在投产使用的贴合机械已经超过千余种，同时贴合联合机及自动线的配套设备已与单机等量齐观了。根据世界新技术革命的发展趋势，预料贴合材料以及与此紧密相关的贴合工艺和贴合机械将会取得一系列新的突破，并且带动更多的产业部门进入贴合行列。这种形式反过来又会影响科研、教育事业、要求未来有大批贴合专家。因此，一般认为，一个国家贴合工业的总水平基本能反映该国工业与科学技术现代化的进程。然而由于各国的历史条件、社会制度、经济基础及科技水平有所差异，以至各自的发展状况也出现一定的不平衡。美国的贴合工业发展较早，门类比较齐全，基础扎实，水平很高。仅就机械制造业实力相当雄厚，其品种与总产值均居世界首位。由于国内已实现了工业现代化，自选市场蓬勃兴起，客观上要求贴合机械沿着自动化方向发展，并将电子计算机及其他有关新技术广泛应用于生产过程。有许多的工业企业和军事部门辅设贴合研究机构，充分利用实验分析手段积极从事新产品的开发和应用，美国有很多大学设置了贴合工程的科系和课程，把贴合教育当作公认的、正规的学术领域。日本的贴合工业大体上是从第二次世界大战结束后才发展起来。因善于引进、模仿、创新、经营，仅用十年时间就奠定了初步基础。如今，日本已经建立起了独立的贴合工业体系，其贴合工业总产值约为美国的一半而越居世界的第二位。日本拥有一批规模不大的贴合机械制造厂，侧重于开发中小型、半自动的贴合机械及其配套设备，其技术水平好多己进入国际的先进行列。由政府自主的日本贴合技术协会主要搞技术情报交流。另外设有日本贴合机械工业协会，它乃是本行业的全部业务活动中心。6德国的贴合机械工业非常的发达，现拥有几家堪称世界最大规模的贴合机械制造厂，其贴合机械工业总值仅次于美国，但每年的出口总额却比其他国家遥遥领先。还值得强调的是，它同意大利、英国、法国、瑞典、瑞士等国一样，结合本国的具体条件实行按机种的专业化生产，以利于充分发挥各自的优势研制高效能的新型贴合机来加强竞争实力。1.2.2 国内发展状况我国贴合机械起步较晚，1980年尚未形成工业体系，改革开放后，我国贴合机械得到迅速发展，年平均增长速度大30%，20世纪90年代后，仍以20%的速度增长，经过20多年的发展，我国贴合机械已成为机械工业仲十大行业之一，无论是产量还是品种，都取得了令人瞩目的成就，全国贴合工业总产值从1980年的72亿元增长到现在的23000多亿元，如今国内的贴合工业每年为几万亿元的工农业产品和上千亿美元的出口商品提供贴合，在国民经济发展中起到了重要作用。2贴合机械设计的类别主要有：测绘仿制设计、开发性设计、改进性设计、系列化设计。对于中低速运行的贴合机，目前我们基本上可以进行自主设计。而高速运行的贴合机，特别是一些先进机型，大多是测绘、仿制国外的同类机型，进行国产化设计和系列化设计。其主要的原因是：(1)大多数设计人员还没有真正掌握先进的设计方法，如高速贴合机械的动力学设计理论和方法等，对高速工况下机构的动态精度分析等问题还不能模拟解决；(2)产、学、研结合不够紧密，理论上的科研成果不能及时地在实际设计中运用，设计人员缺乏及时的技术培训；(3)整个行业缺乏宏观调控的力度，优势资源不能得到合理的配置与调整。在贴合机械设计领域，绝大多数设计人员仍沿用以前的设计方法：(1)根据设计任务书寻找同类机型作为样机；(2)参考样机制定各项技术性能指标及使用范围；(3)设计工作原理图、传动系统图；(4)设计关键零件，部件；(5)设计总装图方案和动作循环图；(6)设计部件图、总装图和零件图；(7)对主要部件中的关键零件进行强度、刚度校核；(8)设计控制原理图、施工图等。而今，国内一些大学的设计软件，可以对贴合机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD/CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际贴合机械的设计中应用还不普遍。新型贴合机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的最新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解贴合机械的这一发展趋势。如果说以前我国贴合机械设计是仿制、学习阶段，那么现在我们应该有创新设计的意识。未来10-15年中国贴合工业的发展趋势。第一、2004年，中国贴合工业总产值预计将达到3000多亿元，年递增速度达7左右，其中纸贴合制品将达到1900万吨，塑料贴合制品预计达到504万吨，金属贴合制品预计达到288万吨，玻璃贴合制品可望达到1050万吨，贴合机械将达到67万台套。第二、从2006年到2010年，贴合工业的总产值预计达到4500亿元，保持平均每年的增速为7。第三、从2011年到2015年，贴合工业总产值可达到6000亿元，平均每年以6的速度增长。到2015年，纸贴合制品可达到3600万吨、塑料贴合制品946万吨、金属贴合制品491万吨、玻璃贴合制品1550万吨、贴合机械120万台套。第四、贴合工业结合产业结构调整，会更多地体现在产品的消耗降低、结构优化、品种改善、质量提高和竞争力的增强。符合消费升级、科技进步和可持续发展的产品将加速增长。中国将对中高档贴合原辅材料和高档机械设备的进口给予足够的重视。第五、到2020年，中国贴合工业将满足全面建成小康社会的需求，建成一个科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人才资源优势得到充分发挥的新型中国贴合工业。贴合机械业是贴合工业的配套行业，在轻工机械行业中占有重要的地位。多年来，贴合机械为贴合业提供了重要的技术保障，对贴合业的发展起着重要的作用。越来越多的贴合业人士认为：贴合业的发展出路在于贴合机械的发展。试想在十多年前，我国贴合机械行业技术非常落后，我国贴合行业大量进口贴合机械，在此同时，贴合机械行业也在吸收消化国外先进技术的基础上不断创新，如今已形成了完整的行业体系，贴合机械的技术水平也不断提高，不仅满足了国内的需要，有不少贴合机械还出口创汇。然而，相对于国外贴合机械的发展，我国仍有不小的差距，为此，今后一个时期我国贴合业正面临着大的发展机遇，所以贴合机械也将会有较大的发展。所以自动贴合机的设计将为中国贴合机械行业的发展起到积极的推进作用。1.3 贴合机简介贴合机如图1-1所示：包括放卷装置、涂胶装置、输送加压装置、驱动马达等各大机械部分。全自动贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计，是液晶显示器生产的必要设备之一。图1-1 贴合机贴合机械技术领域，特指一种用于二层基材贴合的贴合机。其是通过如下技术方案实现的：该贴合机包括用于放置第一基材的第一基材放卷装置、涂胶装置、用于放置第二基材的第二基材放卷装置以及预热输送加热加压贴合装置，所述的预热输送加热加压贴合装置包括马达、通过马达驱动的加热大轮以及压轮，其中加热大轮的圆周面上形成有烘干加热输送区以及加压贴合区，其中压轮位于此加压贴合区外围；放置于第一基材放卷装置上的基材穿经涂胶装置进入加热大轮圆周表面上的烘干加热输送区，并在加热大轮输送下与第二基材由压轮和加热大轮之间穿过。本实用新型具有环保，节约能源的优点，整个流程紧凑，具有节省空间的优点。全自动贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计。是液晶显示器生产的必要设备之一，用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片。也适合触摸组件及视窗保护组建的各种组合工艺，可以完成膜/膜、膜/B玻璃基板，膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合，具有效率高，对位方便，产品良率高等优点。克服了人工贴合时产生的气泡、皱着、光晕环、水纹等缺点。在改善人工劳动强度的同时，也摆脱了对人员熟练度的过度依赖。设备配备多方位微调装置，适合不同外形的产品，配合专用治具还可以对圆弧、菱形等不规则外形的产品的进行贴合。上下平台真空吸附，配备国际名牌气动元件、精密丝杠及名牌电机，在中央PLC的指挥下作精确运动，是小模组及触控组件等光学制品生产制程中的得力帮手。8贴合机收卷配件磁粉制动器应用于收卷系统，包括其他用途有缓冲起动、连续滑动、张力控制等。磁粉制动器具有运转平稳、无噪音、大范围控制、响应速度快等优点以及其多种用途结合。部分贴合机采用中心收、放卷及自动张力控制器和展开轮、纸品修边装置等，使贴合机的放卷、贴合、收卷更为平顺、整齐，大大地提高了产品品质及工作效率。贴合机制动器贴合机磁粉制动器均采用DC24V直流电压，使用安全可靠，根据贴合机的构造、设计可选择不同规格的磁粉制动器，比如规格25Nm、50Nm、100Nm及200Nm等。在安装方面，将贴合机磁粉制动器的输出端与收卷材料用的气胀轴、辊筒连结在一起（需要连结元件），并给磁粉制动器输入DC24直流电。同时配合张力控制器，使用张力调节更为精确、方便、简单。贴合机的收卷组采用磁粉制动器，放卷组就采用磁粉离合器（双出轴），一根轴（输入轴）与电动机连结，另一根轴（输出轴）与收卷辊筒连结。1.4 本文设计内容贴合机要求系统配备多方位微调装置，适合不同外形的产品，配合专用治具还可以对圆弧、菱形等不规则外形的产品的进行贴合。上下平台真空吸附，配备国际名牌气动元件、精密丝杠及名牌电机，在中央PLC的指挥下作精确运动，是小模组及触控组件等光学制品生产制程中的得力帮手。论文的主要内容（或设计的技术要求与数据）：1)分析工况，工作原理及结构特点；2)双轴贴合机总体机械结构设计； 3)参与完成机架结构设计；4)装配图和主要零部件绘制（46张）；5)编写毕业设计（论文）说明书一份。第2章 双轴贴合机总体方案设计2.1 贴合机机械结构基本组成本文设计的双轴贴合机主要由贴合部件、机架部件、放料部件、收料组件等组成，总体结构如图2-1所示。图2-1 双轴贴合机总体结构图2.1.1 贴合部件贴合部分是本机的核心部件，上、下材料的对位贴合及加固便是在这里实现的。该部分由机架、上贴合辊、下贴合辊、墙板、支撑梁、电机传动部分等组成。其结构如图2-2所示。图2-2 贴合部件结构图贴合部件由电机通过带轮带动两根下贴合辊转动，上贴合辊为无动力辊，上下两面的料在两者中间穿过，即可进行贴合2.1.2机架部件机架部件承担着支撑整个设备的作用，是整台机器的骨架。机架材料用铝合金型材搭建，铝合金型材具有加工简单、随取随用、拼接方便、外形美观等优点。铝合金型材上有很多沟槽，可通过方形螺母块、T型螺栓等配件方便的将各种零件固定在上面。机架结构如图2-3所示。图2-3 机架结构图2.1.3放料部件放料部件用于放置用于贴合的材料。一般是自由放料，无动力。其结构一般由制动器（制动器一般采用磁粉制动器，已在第一章介绍过，这里就不作过多累述）、放料轴、套筒、放料轴承座、制动器外壳、夹料盘张紧套等组成。其结构如图2-4所示。图2-4 放料部件2.1.4收料部件收料部件用于最后贴合完成品的收集。一般是由电机带动，电机轴连接磁粉制动器，磁粉制动器的轴头安装有链轮，通过链条，将动力传递到收集轴上的链轮。其结构一般由磁粉制动器、收料轴、调速电机、收料轴承座、制动器外壳、夹料盘张紧套等组成。其结构如图2-5所示。图2-5 收料部件结构图2.2 收卷张力控制方案1. 采用张力传感器控制张力传感器安装在轴承上的张力的张力检测，检测转换为发送到张力调节器的电气信号，和张力信号的原始组比较，进行PID计算，然后输入绕组电机控制器，控制收卷轴的速度。事实上，由于薄膜的弹性和张力转矩的影响，输出速度辊线速度不超过曳引机。这种方法的优点是控制精度高，动态性能好，适用范围广12。2. 采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案间接张力控制方案是在轨道和浮动辊，检测电位器的位置，张力控制是由浮动辊的位置尽可能保持恒定的张力。由于机械结构比较复杂，所以很少用13。3. 采用磁粉离合器控制输入收卷轴的转动力矩以达到张力稳定的控制方案采用磁粉离合器控制输入收卷轴的转动力矩，以达到张力稳定的控制方案磁粉离合器由主动部分和从动部分组成，通过联轴器等传动机构与收卷轴相连，中间填入微细铁磁粉作为力矩传递媒介。激磁线圈通入一定电流形成磁场。磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成链条状排列。主动部分以恒速转动时，破坏磁粉链之间的链接力而形成圆周切向力。该切向力与磁粉圈半径的乘积便是驱动收卷动作的转动力矩，实现在连续转动中将输出力矩从主动部分耦合到从动部分。若给定激磁电流不变，则输出转矩为：式中：磁粉离合器磁粉圈半径； 磁粉链形成的切向阻力。 而张力为： 式中：P膜卷半径。 当P值的量增加，如果转矩M不改变，将导致F张力降低，张力的变化触发传感机制，反馈信号，以及信号的叠加信号U的增加，通过转换电路，输出扭矩增大M，F的张力保持不变，实现稳定的张力14。4. 收卷张力的衰减及张力补偿一般来说，保持恒张力卷绕薄膜时，薄膜是最有利于成品的质量。但事实上，由于之间的夹空气层（12%-18%），因此，即使在膜的外层恒张力的情况下也会出现内膜的现象揉。解决这个问题的方法是与直径的增加，根据一定的规则，膜张力自动衰减15。通常不同直径的张力衰减，在绕组的电脑预先输入，在生产过程中，操作者根据卷膜情况随时调整。换辊，辊芯表面薄膜开关，卷径的变化突然，对辊速度的转动惯量，体系将发生变化，导致张力突变，所以经常辊破膜现象。因此，在膜的张力控制系统，必须配备张力补偿装置，以实现软起动，软停车，防止皱纹，绕组16。2.3 驱动方案设计本设计要求收卷辊的收卷速度可调，最大速度为300m/min，从启动到稳定运动，且收卷过程稳定。 1）变频电机和普通电机的区别，主要表现在以下两个方面 第一，普通电机只能在工频附近长时间工作，而变频电机则可以长时间在严重高于，或者是低于工频的条件下进行工作；举个例子，我们国家的工频是50Hz，普通电机如果长时间在5Hz，或者是2000Hz的条件下，很快就会出现故障，甚至是损坏；而变频电机的出现，就解决了普通电机的这个不足； 第二，普通电机和变频电机的散热系统不同。普通电机的散热系统和转速是息息相关的，或者说，电机的转速快，散热系统就效果好，电机转速慢，散热效果就会大打折扣，而变频电机则不存在这个问题。 普通电机加上变频器之后，是可以实现变频运行了，但并非真正的变频电机，如果长时间在非工频状态下工作，可能到电机的损坏。 2）变频电机与伺服电机的区别与联系 伺服的基本概念是准确的，精确的，快速定位。变频调速是一种必要的内部链接的伺服控制，变频也存在于伺服驱动（无级调速）。但目前的速度闭环控制的伺服回路和位置环是封闭的，这是很大的区别。此外，该伺服电机与普通电机的结构是有区别的，要满足快速响应和准确定位。交流伺服电机的流通市场现在为永磁同步交流伺服电机的过程，但这一限制，难以实现大功率，同步伺服的价格超过十千瓦的和昂贵的，所以用交流异步伺服应用在允许的领域，在这个时候，很多驱动高频率转换器，编码器反馈闭环控制。伺服系统是满足准确，精确，快速定位，只要没有伺服变频之争。 3）减速机的优点 a）节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率大于95千瓦。b）、能耗低，性能优越，减速器的效率可以达到95%以上。c）振动小，噪音低，高效节能，优质型钢，钢箱，高温热处理后齿面。d）经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮减速电机的齿轮组件。 e)产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。 f)维护方便且成本低，技术成熟。 综上分析选择选择变频电机可以满足本设计的变速要求，采用电机与减速器一体的减速机可以利用减速器的优势节省安装空间，提高效率同时节省设计工作量。因此选择变频减速机。第3章 贴合机机械结构设计3.1 力矩电机设计选型3.1.1驱动力矩的粗略计算以收卷主驱动辊为对象进行受力分析，见图4.2a，获得平衡方程式，则有： （3.1） （3.2）式中： 为作用于主驱动辊的驱动转矩；为作用于主驱动辊a点的摩擦力；为作用于主驱动辊ab弧段的摩擦力；为作用于主驱动辊a点的正压力；1为薄膜与主驱动辊摩擦系数。以收卷辊和薄膜卷为对象进行受力分析，见图4.2b，得到平衡方程式： （3.3） （3.4）式中： 为作用于收卷辊上幅材卷a点的摩擦力；为膜卷a点处受到来自材料内部的拉力，亦即薄膜的上卷张力；为作用于幅材卷a点的正压力；为薄膜间的摩擦系数。 图3.2 主驱动辊和收卷辊受力分析简图对薄膜a点处微段进行受力分析，见图3.2c，得到平衡方程： （3.5）以绕在主驱动辊ab弧段薄膜为对象，以旋转中心取矩： （3.6）式中：为薄膜在前驱动辊到主驱动辊段上的工作张力。设ab弧段薄膜包角，在其中任取薄膜微段，包角da，见图3.3，得到微段法线方相平衡方程式：图3.3 主驱动辊ab弧段幅材受力分析简图 （3.7）式中：C为微段离心力，q为薄膜单位长度的质量；和很小时，并可略去二次项，得： （3.8）微段两侧拉力分别和，对旋转中心取力矩，故有： （3.9）在ab弧段对等式两端积分。得到： （3.10）得到： （3.11）近似得： （3.12）带入（4.6）式，可得： （3.13）查常用工程资料手册可知：， 3.1.2力矩电机选型已知贴合辊的最大转速为300m/min，直径为70mm，转矩有：，。 经过对不同电机产品的对比分析，最终选择额定转矩为的力矩电机。3.2 同步带设计3.2.1同步带选型同步带是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和具有相应齿的带轮所组成。运转时，带的凸轮与带轮齿槽相啮合，来传递运动和动力。与其它传动相比有五个优点：一是工作时无滑动，有准确的传动比；二是传动效率高，节能效果好；三是传动比范围大，结构紧凑；四是维护保养方便，运转费用低；五是在恶劣的环境下能正常工作。一般用于传动的同步带有梯形齿和圆弧齿。其中梯形同步带用的较广泛，故本论文选用梯形同步带。3.2.2同步带设计计算已知减速机的输出转数为191r/min，功率为，带的传动比，每天24h工作。1. 设计功率，由机械设计手册.带传动查表14.1-55查的。 （3.14）2. 选定带型和节距，据，由图14.1-14确定为XH型节距。3. 确定带轮齿数Z，根据带型XH和带轮转速，由表14.1-56查的带轮的最小齿数。4. 带轮的节圆直径d （3.15）5. 带速 （3.16）6. 初定轴间距取7. 带长及齿数（3.17）由表14.1-51查的应选用代号为660的XH型同步带，其节线长，节线上的齿数为：8. 实际轴间距 （3.18）9. 带轮的拟合齿数 （3.19）10. 基本额定功率 （3.20）由表14.1-58查的，11. 所需带宽 （3.21）由表14.1-57查的XH型带，由表14.1-52查的，应选带宽代号为200的XH型带，其12. 带轮的结构和尺寸传动用的同步带为660、XH200带轮：，3.3 贴合辊设计1）贴合辊的材料为16Mn，直径是D1=70mm，长度为480mm，厚度为5mm。查机械设计手册卷筒的常用材料，以及查阅摩擦收卷机的相关资料，可得滚筒的厚度一般为510mm。 3）小短轴最小直径dmin的确定 选取小短轴的材料为45钢，调质处理。根据机械设计手册轴的设计表15-3取A0=115mm，有： (3.22) 考虑到驱动辊的整体尺寸，取。 4)第1段，同步带轮处轴径d1=18mm，l1=50mm，根据同步带轮的宽度为48mm。 5)第2段，轴承安装处轴径d2 =20mm，l2 = 25mm，根据轴肩定位确定。 6)第3段，轴径d3= 35mm，l3=10mm，根据轴肩定位确定。 7)第4段，轴径d4 = 700mm，l4= 4800mm，考虑到与圆盘的联接。 9）右端短轴和左端短轴除了没有同步带的安装，其余是相同的。3.4 过渡辊设计根据现成摩擦收卷机的展平辊的设计，本论文过渡辊的结构设计如下： 1）过渡辊两端采用带法兰的小短轴，用于联接机架； 2）选用调心球轴承安装在两端小短轴上，调心球轴承能起调心作用，使得展平辊的回转中心保持水平，从而是提高薄膜收卷质量； 3)过渡辊的二维结构见图3.9；图3.9 过渡辊的二维结构图第4章 各部件校核4.1 驱动力矩的精确计算以收卷主驱动辊为对象进行受力分析，获得平衡方程式，则有： (4.1)式中为主驱动辊的驱动力矩，为主驱动辊的转动惯量，为主驱动辊的角加速度，其余的量和前面驱动力矩粗略计算时一样，则有： (4.2)驱动辊左右两端短轴的质量、的计算： (4.3) (4.4)的计算： (4.5)的计算：，4.2 减速电机校核 (5.6)所以，选择的减速机合格。4.3贴合辊校核求贴合辊的载荷，将计算出的F/M/G数值列于表4.1，弯矩、扭矩见图4.1。表4.1 滚筒承受载荷表图4.1 弯矩、扭矩图贴合辊受弯扭组合作用，受到的扭矩是对称循环变化的，取。按第三强度理论校核贴合辊的强度，则有 (4.7)贴合辊的材料为16Mn，表面淬火，查手册得，则有：，所以合格。第5章 贴合机三维建模5.1 软件概述Solidworks是参数化技术的先驱，参数化是其最突出特点。是现今主流的CAD/CAM/CAE软件之一，特别是在国内汽车行业、工程机械行业和产品设计领域占据不可替代位置。本论文运用solidworks软件对贴合机各零件进行建模，然后进行装配。其中在对齿轮及其它标准件的建模时通过solidworks软件的数化设计来输入各零件的参数完成对零件的建模。通过solidworks的建模清楚、形象、直观地表达贴合机各部分的特点。5.2 同步带建模同步带轮，应用参数化设计，输入已经计算好的齿形各参数生成同步带轮，通过“拉伸”命令生成轮毂和键槽孔。同步带轮的三维模型如图5.1所示。图5.1 同步带轮模型5.3 贴合辊建模通过“旋转”生成部分的轴，然后运用“拉伸”命令生成键槽等。贴合辊的三维模型如图5.2所示。图5.2 贴合辊模型5.4 端盖建模端盖分为闷盖和透盖，闷盖用于轴不伸出端面，透盖用于轴伸出端面。二者的建模基本相同，通过“旋转”和孔特征命令即可生成。闷盖的三维建模如图5.3所示。图5.3 端盖模型5.5 两侧立板建模立板为贴合部件的支撑部分，起保护和承载作用。对立板的建模相对复杂，需通过“拉伸”、“切除”命令，再孔特征、筋特征和阵列特征等一系列步骤可生成立板。立板的三维模型如图5.4所示。图5.4 立板模型图5.6 轴承建模轴承采用分步建模然后在装配，分别使用“旋转”命令生成轴承内圈、外圈和滚子，然后装配完成轴承的建模，轴承的三维模型如图5.5所示。 图5.5 轴承的三维模型5.7 基于SolidWorks的装配贴合机的三维装配将使设计好的各零件的装配关系直观地展现在人们面前，同时在装配过程中可以意识到设计中各个零部件的尺寸是否正确，外观是否美观等。在solidworks组件坏境下调用建模好的各个零件，按照设计思路和轴的结构对各轴进行装配。在solidworks组件坏境下以机架为载体调用已完成建模的所有零部件，完成贴合机装配。贴合机三维装配模型图如图5.6所示。图5.6 贴合机三维装配模型5.8 贴合机的二维装配图AutoCAD是美国Autodesk公司首次于1982年生产的自动计算机辅助设计软件，用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计，具有完善强大的图形绘制和编辑能力，其支持多种平台、通用性和易用性强的特点在全世界范围内吸引了不少客户，现已经成为国际上广为流行的绘图工具16。本文运用AutoCAD绘制贴合机装配图和主要零件图。虽然科技进步，技术发达的今天，但在产品设计中二维的装配图还是毕不可少的。总装配图如图5.7所示。图5.7 贴合机二维装配图参考文献1 李欣兴、王栓虎、周薛融、孙宇.基于 LS-DYNA 流涎薄膜收卷的动态分析J.中国包装工业，2010，4（8）：9-11 2 邱丽萍.关于拉伸薄膜收卷质量控制的研究J.中国包装工业，2002，12：6-73 许益民.卷曲机液压系统的分析与改进J.液压与气动，2004，8：72-73 4 陈图.恒张力液压打卷J.气压与液压，2002，5（12）：456-458 5 石社正.流延薄膜工艺设备探讨J.塑料包装，2001，3（11）：8-13 6 李钢、孙宇.薄膜收卷机设计选型原则研究J.机电工程技术，2011，10（10）：1-3 7 任冬云.塑料薄膜生产设备最新技术J.现代塑料加工应用，2010，2（15）：32-36 8 刘亭、王占林、戴莺莺.卷取和翻转过程薄膜牵引和卷取同步控制研究 J.仪器仪表学报，2004，4（25）增刊：644-646 9 杨爱英、贺林华.一种新型力矩收卷机J.机械工程师，2010，69-70 10 陈艳珠，朱萍.卷取机张力控制形式分析J.一重技术，1996，3：89-91 11 张春华.宽幅塑料流涎薄膜技术及其装备J.广东塑料，2006，1：56-58 12 Toshitaka Kanai，GregoryA. 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