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JX14-47

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【JX14-47】5T塔式起重机回转装置设计,JX14-47

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毕业设计（论文）外文翻译 所在学院： 宋体四号加粗 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 合作导师： 2013 年 11 月 15 日原文： 题目 （PDF原件）译文： 题目 一、一级标题(用黑体小四号) 1. 二级标题（宋体小四号加粗） （1） 三级标题(宋体小四号) （除各级标题外，正文采用宋体小四号，行距设置为1.5倍） （图、表和公式等要求和毕业设计（论文）相同） 毕业设计（论文）文献综述课题题目 ： 5T塔式起重机回转装置设计 所在学院： 宋体四号加粗 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 合作导师： 日期： 2013 年 11 月 15 日一、前言塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械，在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1.1所示。工作机构主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。图1.1 塔式起重机整体结构图1-固定基础；2-固定支腿；3-附着装置；4-顶升机构；5-下支座；6-上支座；7-回转机构；8-回转塔身；9-司机室；10-变幅机构；11-载重小车；12-吊钩；13-起重臂；14-起重臂拉杆；15-塔顶；16-平衡臂拉杆；17-平衡臂；18-平衡重；19-起升机构；20-电控柜；21-塔身二、塔式起重机的分类1. 按回转支撑位置分1）上回转塔式起重机我们常见的塔式起重机大多是上回转式塔式起重机。上回转塔式起重机将回转支承，平衡重等主要机构均设置在上端，工作时塔身不回转，而是通过支承装置安装在塔顶上的转塔(起重臂、平衡臂及塔帽等组成)旋转。其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节方便。缺点是：当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制起重机的回转，同时重心较高，风压增大，压重增加，使整机总重量增加。2）下回转塔式起重机下回转塔式起重机除承载能力大之外，还具有以下特点：由于平衡重放在塔身下部的平台上。所以整机童心较低，安全性高；由于大部分机构均安装在塔身下部平台上，使维护工作方便，减少了高空作业。但由于平台较低，为使起重机回转方便，必须安装在离开建筑物有一定安全距离的位置处。2. 按变幅方式分1）小车变幅式这类塔式起重机的起重臂固定在水平位置上，变幅是通过起重臂上的运行小车来实现的，它能充分利用幅度，起重小车可以开到靠近塔身的地方，变幅迅速，但不能调整仰角。 除了上面这种最常见的小车变幅式塔机以外，最近几年流行起来一种小车变幅式塔机，没有传统意义上的塔头，而且取消了拉杆，上部结构形状呈水平且均为刚性结构，它就是平头式塔机。平头式塔机没有传统塔机那种塔头、平衡臂、吊臂及拉杆之间的铰接连接方式，因此平头塔机安装拆卸简单、容易、快捷、省时，由于取消了塔头，安装高度节省了6米以上，实际上降低了安装起重机械的要求。 2）动臂变幅式这类塔式起重机的吊钩滑轮组的定滑轮固定在吊臂头部，起重机变幅由改变起重臂的仰角来实现，这种塔式起重机可以充分发挥起重高度。3）折臂变幅式这类塔式起重机的基本特点是小车变幅式，同时吸收了动臂变幅式的某些优点。它的吊臂由前后两段(前段吊臂永远保持水平状态，后段可以俯仰摆动)组成，也配有起重小车，构造上与小车变幅式的吊臂、小车相同。3. 按底座固定情况分1）固定式塔机固定在专门制作的基础上进行定点作业。这类塔机不设行走机构，但在实际使用中，也有的塔机将行走台车固定在轨道上，作为固定式塔机使用。 固定式塔机有的采用整体式基础，将塔身底部与基础中的连接件连接；有些中小型塔机采用分体式基础，将底架四角与四个分体基础连接；有的塔机底架上设置中心压重，有的则不设，这应根据塔机整体抗倾覆稳定性的要求计算确定。2）行走式根据其工作时的行走方式的不同又可分为轨道式、履带式、轮胎式和汽车式四种。目前在建筑工地上应用较多的是轨道式，其他三种行走方式在我国基本上很少应用。轨道式塔机可以带载行走，工作效率高，行走平稳，容易就位，但需铺设专用轨道基础。采用水母式底架及其他辅助装置后，塔机还能沿曲线轨道行走，可适应不同平面形状的建筑物的施工要求，在大型建筑工区内通过铺设弯轨，塔机不用拆卸、装运，即可由一个建筑物施工点转移到另一个施工点。三、塔式起重机研究成果近年来，随着城市建设的发展和高层建筑（构筑）物的增加，塔式起重机的使用数量不断增多，塔式起重起机的广泛使用一方面对提高建筑机械化程度，提高施工速度，保证施工质量，减轻工人的劳动强度起到了极大的作用。例如QTZ250塔式起重机，它是由中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院根据大模板建筑施工工艺而研制的一种新型建筑塔机，该机可广泛应用于高层或超高层民用建筑、桥梁水利工程，大跨度工业厂房及高耸建筑等大型工程施工。根据中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，中国建筑机械化网16，该机具有以下主要特点： （1） 采用了起升绳垂度限制机构，减小了空钩时起升绳垂度，有效提高了塔机使用时的通过性能； （2） 起重臂采用双拉杆静定结构，使起重臂在起重平面循环应力特征值X接近于零且削除了应力峰值，极大地提高了臂架结构疲劳安全性能； （3） 起升、变幅、回转三大机构均为VVVF无级调速，工作平稳，就位快捷方便，效率高，使用维护费用低； （4） 采用无触点计算机控制，可靠性高，防司机误操作功能全； （5） 臂架长度变化范围大，可满足更广泛的工程需要。四、我国塔式起重机存在的问题我国塔机经过五十年的发展与先进国家水平差距大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体的结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品开发。由于可靠性较差，造成机械、电器事故率较高。代表当代塔机技术性能的全无极调速、PLC控制在发达国家中已十分普及，而在我国充其量在2%；发达国家已批量生产、运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国目前刚刚启动，可以说还是空白。分析原因是用户群的不确定性制约了技术进步。由于建筑市场繁荣，发展迅速，大量中小建筑企业应运而生，很多新生建筑企业由于缺乏长运规则，资金不雄厚，只得购入技术含量低，一次性投入少的一般塔机或淘汰下来的二手货。这方面，我国法规上还没有明确的限制，或有限制但执行力度也不够，造成购入技术先进，投资大的企业竞争力反而下降。据参考文献3：制造技术不适应在塔机制造上，一些人存在一定误区，认为建筑工地的塔吊是傻大黑粗，不是什么高精尖细的产品，能吊能转就行了。其实恰恰相反，塔机制造的每个环节都不能有任何的忽视和纰漏。从近20年来看，我国塔机制造水平已有大幅度提高，但相对其他行业先进的制造技术还有很大差距。特别是在涂装工序上，多数企业仍是传统的人工除锈、刷漆，没有封闭喷漆，基底处理不彻底，效率低，文明程度差，环境污染大，焊接质量，外观质量都难以保证。以北京建工集团建机厂为例，该厂借搬迁顺义为契机投资近千万，形成喷丸予处理，水循环封闭喷漆和烘干的流水线，除锈率达100%，喷涂出的结构件光泽度高，达到现代涂装水平，产品外观质量大为改善，赢得客户青睐。目前，多数企业的管理模式或生产方式还没摆脱传统的多极地进的静态模式，有的还是小而全，大而全，专业化程度，工艺装备和管理水平都很低，很难适应多品种批量化生产和市场经济的激烈竞争，难以形成我自己民族特区的规模工业。五、总结塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我国九五、十五规划都是一个高速发展的态势，十一五规划预计将会做些调整，但总的发展不会减弱。参考文献1 孙建广.工程机械专利信息之塔式起重机M.北京:工程机械文摘,2007.2 李迪华.大传动比、小体积的齿带式减速器M .北京：机械工业出社,19973 起重机设计手册编写组.机床设计手册M.北京：机械工业出版社,19984 明兴祖.回转机构设计技术M.北京：化学工业出版社,20015 胡占齐.星星减速起传动设计M.北京：机械工业出版社,19866 赵松年.工程机械专利信息之塔式起重机M.北京：机械工业出社,19997 杨有君N型内齿行星轮行星齿轮M.北京：机械工业出版社,19998 张海峰.塔式起重机回转支承系统的有限元分析M.湖南：湘潭大学,20039 徐斌,吴振彪. QY25型汽车起重机设计M.辽宁：大连理工大学,200310 李壮.中国机械设计大典M.北京：机械工业出版社,199811 张新义,成大先. 机械设计手册第4版M.北京：化学工业出版社,2002.12 王槐德.机械制图新旧标准代换教程M.北京：中国标准出版社,2003.13 濮良贵,纪名刚.机械设计学习指南M .4版.北京：高等教育出版社，2001.14 邱宣怀.机械设计M.北京：高等教育出版社,2002.15 薛严成.公差配合与技术测量M.北京：上海科学技术出版社,1999.17 孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理M.北京：机械工业出版社,1994.18 Hindhede I ，Uff . Machine Design Fundamentals : A Practicl Approach .New York: Wiley， 1983.19 Kollmann F.G. Rotating Elasto-Plastic Interference Fits. Trans. ASME, 80-C2/DET-11.20 Orlov P. Fundamentals of Machine Design. Moscow: Mir Pub. House，1987.21 K.Varghese，P.V. Dharwadkar，J. Woffhope，J.T. OConnor，A heavy lift planning system for crane lifts，Microcomputers in Civil Engineering，1997. 22 Tucker CJ. 1979. Red and photographic infrared linear combinations for monitoring vegetation. Remote Sens Environ 8:12750.指导教师意见 指导教师： 年 月 日专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告课题名称： 宋体三号加粗 所在学院： 宋体三号加粗 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日期： 2013 年 11 月 15 日一、选题背景与意义改革开放以来大量中小型建筑企业应运而生，很大一部分新生建筑企业由于资金不雄厚，或今天有工程干但明天能否找工程没把握等原因，缺乏长远规划，只好购买技术含量低、一次性投资少的一般塔机或大中型建筑企业淘汰下来的二手货及大中城市禁止使用的超期服役的旧塔机，造成购买技术先进、投资大的产品的用户少。用户群不稳定，促使塔式起重机的租赁更成为现代建筑用塔机的主要方式。目前各国在发展工程起重机新产品中都很重视“三化”（标准化、系统化、通用化），为生产和使用提供有利条件。我国也提出全面加速采用估计标准和国外先进标准，是我国实行开放政策和提高产品质量的一项重大措施。塔式起重机的组合设计在国外发展较快，为了适应不同用户的不同需要，国外的大型塔式起重机厂有着完善的系统，国内外在提高塔式起重机的工作性能方面做了大量的工作。长吊臂固定式自升塔式起重机有着服务范围大，成本低，适应性强等优点，受到越来越多的人的重视。组合塔式起重机的科研工作和新产品的开发工作引起国内外同行的极大兴趣，塔式起重机的更新换代周期明显缩短，我国塔式起重机行业的落后面貌，在过去的十几年中已经得到明显的改变。综观塔式起重机设备的发展趋势，现场残酷的施工要求下，对塔式起重机设计提出了更高的要求，只有合理设计塔式起重机各个部件，使塔式起重机达到“三化”要求,实现塔式起重机的组合使用，才能提高塔式起重机的利用率，促进塔机行业的发展。进入二十一世纪以来，随着奥运的临近，国家西部开发的火热进行，以及中国农村向城市化转化的进程，国家基本建设规模将会逐年扩大，作为国民经济的四大支柱之一的建筑业又迎来了一次快速发展的机会，目前的市场发展正逐步向标准化、系统化、通用化的塔式起重机发展，而组合塔式起重机就是一种最具有竞争力的机型。若能够将本次毕业设计课题研究成果应用到实际生产中去，该组合塔式起重机开发成功，必然增强其市场竞争力。具体表现在：（1）有利于提高塔机的利用率，实现塔机的生产价值。（2）有利于适应不同用户的不同需要，提高塔机租赁业务的发展。（3）促进塔机技术的发展。二、塔式起重机国内外发展现状塔式起重机发明于20世纪之初的欧洲。1900年有了第一个塔机专利，1905年出现了塔身固定的臂架式起重机，第一次、二次世界大战后塔机得到快速发展，近年更是呈现旺盛的局面。 （1） 三级标题(宋体小四号) （除各级标题外，正文采用宋体小四号，行距设置为1.5倍） （图、表和公式等要求和毕业设计（论文）相同）型式多样、需求旺盛的局面。中国塔机始于20世纪50年代。综观50年发展史，我国塔机行业从无到有，从小到大，逐步形成了较为完整的体系和比较完整的系列型谱，塔机成为建筑施工中的关键设备，塔机行业也成为我国发展最快的建筑机械行业之一。我们只用了50年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今中国塔机已经批量走进国际市场。目前我国已成为世界塔机生产大国，也是世界塔机的主要市场之一。在我国，塔式起重机的研究、生产有了飞速发展，经过了由小到大，由轻到重，有简单到复杂，由落后到先进，由单一化到多用途，由短臂架到长臂架，由俯仰变幅到小车变幅等发展过程。经济建设的突飞猛进促进电力。建筑工业的发展，塔式起重机以其结构简单、起升高度大的显著优势，在冶金、石化、电力、建筑等行业的建设事业中，具有广阔的发展前景。三、本课题基本内容、预期目标和成果 1. 基本内容 1.参考QTZ-50塔机设计资料，借鉴前辈经验。2.塔机回转机构设计。3.塔机回转机构的荷载计算及应力分析。4.优化改进。5.塔机回转机构各部分零件图。6.计算说明书。2. 预期目标或成果弄清楚塔式起重机回转机构的结构及零部件，在满足工作强度的基础上设计出符合工作要求的产品。四、本课题采用的研究内容及方法 1. 研究内容对回转机构进行设计计算（力的分析、强度校核，寿命的预算）。作为塔式起重机的重要部分回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。所以对回转机构性能的合理化设计，有利于其长周期工作。通过对塔机回转机构的风载计算，惯性载荷计算，最后转化成回转载荷，拟定回转机构的传动方案，最后，经过比较得到合理的传动方案。2. 研究方法（1）按给定要求及参数完成回转机构的设计计算；对主要零部件进行相关结构设计与校验，并对重要部位的连接销钉、螺钉、键等进行校核；（2）利用autoCAD软件完成二维图的生成。五、进度安排序号各阶段工作内容起讫日期备注1选择毕业设计课题，熟悉课题，进行课题调研及收集资料并学习课题相关知识。2013.9.15-10.152查阅国内外相关研究资料，完成外文翻译及文献综述。2013.10.16-11.10外文资料不少于两篇，翻译不低于2000字，提供原版PDF3撰写开题报告。2013.11.11-11.30提交外文翻译、文献综述、开题报告4进行课题总体方案的设计与分析，确定方案。2013.12.1-12.15必要时去相关企业调查学习5完成主要零部件的设计计算。2013.12.16-12.3112月31日中期检查6绘制设计图纸。2014.1.1-1.317完成毕业设计计算说明书。2014.2.1-2.288修改完善说明书及图纸资料，2014.3.1-3.31提交经整改后的开题报告、外文翻译、文献综述、设计说明书、图纸、指导记录本等所有资料（含电子稿、纸质稿）9毕业答辩准备。2014.4.1-4.30资料装订完善、上交10答辩2014.5.8-5.10优秀毕业设计4月19日答辩指导教师审核意见：（手写）指导教师签名： 年 月 日 分 类 号 密 级 宁毕业设计(论文)毕业设计（论文）题目（二号黑体，居中）所在学院专 业班 级姓 名学 号指导老师 年 月 日诚 信 承 诺我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）XXXXXXXX均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日摘 要塔式起重机是工程机械的一个重要因素。塔式起重机在现代社会中有着越来越重要的作用，在广泛使用的核电站建设，水电建设，港口货物从发挥着重要的作用。随着社会的进步，人类的生存空间越来越小，随着技术的发展，需要建造更高的房子，塔机在高层建筑起着越来越重要的作用，塔式起重机的重要组成部分回转机构，对塔式起重机的性能起着至关重要的作用。通过计算惯性负荷计算，最终变成一个负载，回转建议的机制传输方案，最后设计塔机回转机构，确定了一个相对合理的传动方案。设计和合理的驱动程序计算，使回转机构，以满足长期使用的塔式起重机。使用在设计中的液力偶合器和根据行星齿轮减速器，一个合理的摆动机构的最终设计的要求而设计的。 关键词：塔式起重机；回转机构；行星齿轮减速器 IAbstractTower crane plays in modern society increasingly important role in the widespread use of nuclear power plant construction, hydropower construction, port cargo loaded from playing an important role. Along with social progress, technological development of human living space getting smaller and smaller, the higher peoples houses are constructed, the tower crane is playing an increasingly important role in the high-rise building construction, as an important part of the tower crane - - rotary, the performance of the tower crane plays a vital role.Through the wind tower crane slewing mechanism set out to calculate the inertia load calculation, finally turning into a load, slewing mechanism proposed transmission scheme, and finally, after a relatively reasonable transmission scheme.Designed and calculated by a reasonable drive program, making slewing mechanism to meet the long-term use of the tower crane. Use in the design to the fluid coupling and designed according to the requirements of planetary gear reducer, the final design of a reasonable swing mechanism.Key Words: tower crane;slewing mechanism;hydrauliv coupler目录目 录摘 要IAbstractII目 录1第1章 绪论11.1 引言11.2 塔式起重机国内外研究现状11.3 本课题研究意义21.4 本课题研究内容31.5 方案设计与比较3第2章 回转支撑装置的受力分析72.1滚动轴承式回转支撑的受力计算72.2回转驱动装置的计算82.2.1回转驱动力的计算82.2.2驱动电机功率的计算122.3 液力耦合器的选用122.3.1 选用条件和原则122.3.2选用方法132.4制动器13第3章 行星齿轮减速器设计153.1已知条件153.2设计计算153.2.1 选取行星传动类型和传动简图153.2.2 配齿计算153.3初步计算齿轮参数163.3.1 啮合参数计算173.3.2 确定各齿轮变位系数183.4几何尺寸计算193.5装配条件验算213.6传动效率计算223.7结构设计233.8齿轮强度验算24第4章 校核计算294.1传动比校核计算294.2开式齿轮副强度校核294.3制动器校核32第5章 总结34参考文献35致 谢3735第1章 绪论第1章 绪论1.1 引言塔式起重机是工程机械的一个重要因素。塔式起重机在现代社会中有着越来越重要的作用，在广泛使用的核电站建设，水电建设，港口货物从发挥着重要的作用。随着社会的进步，人类的生存空间越来越小，随着技术的发展，需要建造更高的房子，塔机在高层建筑起着越来越重要的作用，塔式起重机的重要组成部分回转机构，对塔式起重机的性能起着至关重要的作用。1.2 塔式起重机国内外研究现状塔式起重机（以下简称塔机）是一个重要的关键施工设备，是企业的重要设备标志性建筑设备水平之一。塔机具有生产效率高，范围广，转弯半径，从高楼，操作方便。除工业与民用建筑，但在电厂建设，水利建设，船舶制造等部门也常被应用12。塔机在中国的发展：塔机的起源可以追溯到远古时代。据传说，随着商朝灌溉的需要，提取井水桔槔工具出现了。这种原始的汲水工具使用杠杆作用提取设备组件的。后来，为了打到更深底部的水，大约1000年前我们的祖先发明了绞盘，绞盘也就是现代的原型，它是由机架，轧辊，曲轴和绳索组成部分。15世纪后，不仅用于农业和副业升降装置，并在建筑行业和大型水利工程用，出现了旋转的木罐变幅起重机。塔式起重机在20世纪50年代初开始，主要是在模仿。1954年由前德意志民主共和国引进生产的第一台样机建模自制塔。20世纪60年代，北京理工大学建筑，工程机械修理厂在北京和北京建立一个可折叠吊杆回转塔式起重机车队共同研发的机械二旗型导轨上，通过在1961年建造试验通过国家技术鉴定，并在1963年的改进。20世纪70年代，水平臂摆动小车，液压顶升自升式三（铁路，固定，附件式）塔机QT4-10，1973试生产六，把建设中国自主开发的第一阶段。1984年，由三个原始设备制造商和引进专业学会联合法国波坦公司H3/36B，F0/23B加速在中国的塔式起重机技术进步， 360B大，中，小三种型号的塔机制造技术，通过消化，吸收，国产化，以及我们自己开发的QTZ80、QTZ120两种机型，技术性能达到国外同类产品八十年代的水平6。90年代后，国内市场对塔机产品的要求越来越高，很多大城建，水利，电力，桥梁等工程正在增加。塔式起重机产品的研发和生产的国内技术性能均显著改善，吊装带三速电机驱动，电磁涡流刹车，动力换档变速箱，变幅回转液力偶合器与双速电机驱动，或者使用频率调制速度，机制各种速度，平稳，生产效率高20世纪90年代后，国内外市场对塔机产品的要求越来越高，很多大城建，水利，电力，桥梁等工程正在增加。塔式起重机产品的研发和生产的国内技术性能均显著改善，吊装带三速电机驱动，电磁涡流刹车，动力换档变速箱，变幅回转液力偶合器与双速电机驱动，或者使用频率调制速度，机制各种速度，平稳，生产效率高综观50多年的发展，中国的塔机行业从无到有，从小到大，逐步形成了比较完整的体系，增长最快的新兴产业之一的历史，特别是因为改革开放以来，塔机行业在设计，制造，营销和管理等方面，具有更强大的机制的形成18。塔机在国外的发展：塔式起重机（简称塔）是主要的工业与民用建筑现代机械之一。它起源于欧洲。据史料记载，第一项专利涉及到建筑用塔式起重机颁布于1900年。现代铁塔般的出现在1912年至1914年的第一个原型。 1914年德国宣布塔式起重机行业标准DIN8670的建设，为产品的悬架载荷（t）和幅度（M） （TM）-起重力矩表示，塔式起重机起重能力 15 。建于1923年，第一个比较完整的现代塔楼的成功。 20世纪30年代，德国已开始在建筑工地，在此期间大量生产塔式起重机，还能出口。第二次世界大战后重建，促进快速发展，塔式起重机建设了近30年。 50年代末和60年代初，建筑的高度不断增加，所以我们不得不从那时起高层塔吊不同的升降系统和不同的方式。 1948年至1949年可能是一些10吨整体运输折叠下面的灯和自装式塔式起重机米起重能力的出现。塔式起重机1951-1953结构设计有一个新的和改进的，在光增加回转塔式起重机的重量。 1955年至1957年年下回转塔式起重机折叠结构设计，不断创新，如：下车的动臂，伸缩臂塔和分布式应用程序，这里自升式塔也很发达。随后，根据施工的需要，如塔式起重机，并与三个或四个与自升（铁路，固定，附件，登山）塔式起重机逐步发展11。1.3 本课题研究意义在高层建筑，塔式起重机的利用率要比其他类型的起重机更高。塔式起重机大楼附近，因为能量，振幅利用率高达80。在工程机械，大型回转惯性载荷只有和比例这是一个伟大的机器周期时间。例如：液压挖掘机回转操作的循环时间的50-70。随着现代建筑，加快建设提出了更高的保证金要求的步伐。1.4 本课题研究内容起重机最大起重量5吨，最大幅度额定起重量1吨，最大工作幅度15米，回转速度0.5转/分钟，塔机自重13吨，工作环境温度0-45，两班制工作。要求根据结构计算风载荷，惯性载荷，最后转化为回转载荷，设计回转机构，拟定回转机构的传动方案，经过比较得到合理的传动方案，得到合理的传动方案，绘制装配图及传动零件。1.5 方案设计与比较塔机对回转传动装置的要求, 按其重要程度顺序归纳为下列几条:（1）旋转，开始惯性小制动力。这种结构要求越来越塔式起重机的工作范围（即，繁荣需要更多长），甚至更为重要。（2）在重型，轻负载（或负载）时，以不同的速度旋转，可以实现这样的速度控制功能，以提高施工效率。（3）使用可靠，寿命长。如果故障频繁，对施工进度太严重的影响。（4）工作停止定位，非工作状态下可自由旋转。（5）旋转致动器本身的重量小，以减少结构布置和塔的结构和计算负荷举升机构，减轻了重量轴承中的压力的大小。该塔式起重机铁路运营尤为突出。（6）传动效率高，节约能源。传动方案：第一种型式单速电机+蜗轮传动减速器+输出小齿轮+销柱式大齿圈+立柱式支承。这种结构的系统被广泛用于简单160KNM，200KN米的塔式起重机，生产工艺简单，原始设备制造商可以自制的，价格便宜。但在性能要求方面，不能使用这六个要求几乎是不可能的，所以非简单类型250KN米的塔机以上。第二种型式单速电机+皮带传动+液力偶合器+电磁吸铁制动器+渐开线齿轮一级传动+摆线针轮减速器+输出小齿轮+单排交叉滚柱式回转支承。这个结构体系是一个20世纪80年代的设计800KN 米的塔式起重机在应用阶段，从复杂的结构在低传输效率一长串的组合看出，没有速度，使用可靠性差，自重大，同时也为字段中使用频繁的故障。再次摆线针轮减速机齿轮级功能：摆线针轮行星齿轮传动是一种新型的齿轮传动装置，已申请国家发明专利，打破了传动齿轮的传统特色，改变齿刚体转动轮联轴器连接，因此所有的齿轮齿成一组身体的独立运动为固定偏心轴旋转，即偏心针齿。偏心销摆线针轮行星轮齿是这样一个良好的发展潜力和带传动装置的前景。偏心销摆线针轮行星齿轮传动与齿轮传动比，结构紧凑，寿命长，臂轴承等优点，是一种新的输电发展前景。旋起很大的影响，特别是反向制动，影响更大。第三种型式单速电机+摆线针轮减速器+输出小齿轮+单排交叉滚柱式回转支承(或双排球式回转支承)。塔式起重机系统在许多应用中的这种结构，利用反映问题：从制动不流畅，惯性碰撞大；无定位，使用了“打防车”的定位，受到的冲击加剧和摆动；不加快;输出端子；摆线针轮减速机是不是为塔式起重机起重臂的原始设计，现在用的繁荣形式，漏油的输出出现了严重的，输出轴变形，开式齿轮坏了，连下轴承和住房减速机严重损坏的故障；可选双排球或单排交叉滚柱式回转支承能力低，自重大，短命的，昂贵的结构。第四种型式双速电机+液力偶合器+电磁弹簧制动器+行星传动减速器+输出小齿轮+单排球式回转支承。星齿行星齿轮减速机产品特点：这是一种新的传输，具有重量轻，体积小，重量轻，传动比点，该驱动器采用的是标准气缸，牙齿最简单的，基本实现负载由纯滚动的所有部分，而多点触控的主力军是不均匀的，而且有较高的接触强度。目前在服务中使用最多的塔吊星齿行星减速器。星齿行星减速器如图1.1所示：图1.1 星齿行星齿轮减速器1.电机 2.液力耦合器 3.制动器 4.行星减速器5.输出小齿轮 6.回转支承 7.螺栓 8.螺栓这是我们成系列配置设计的结构，简图如图1.1所示：它具有回转平稳、高低两速、停止定位、径向尺寸小、传动效率高、自重轻等特点，是目前市场上的主流产品，并且有的厂家已经提供成套的产品。（1）行星齿轮减速器是在淬火精密磨削淬硬齿轮，输出齿轮与回转齿轮进行表面硬化，所以发射功率，传动效率高，噪音低，工作可靠，寿命长。（2）采用GB297-87的圆锥滚子轴承，双密封骨架，大直径的输出轴与所述输出齿轮花键克服了其他先前描述的减速器设计的行星齿轮单元的由起重机吊臂结构的输出中经常出现的一个输出各种缺陷，并根据主机需要与输出齿轮轻易改变各种参数，以满足塔式起重机不同的监管要求。（3）A型行星齿轮（长颈）和B型（短颈），与轴承可满足不同的结构。传动比i，可能需要根据匹配。（4）重量轻。作为上世纪80年代设计的800KN米的塔式起重机的水平，使用上述的第二类结构型旋转齿轮，交叉滚柱式回转支承重量864公斤，电机减速双重代理重量2600=1200公斤，整个旋转驱动装置的重量约2064千克。另一个例子是现在使用1600KNm的塔式起重机的水平，使用第三级传输型原设计，双排球式回转支承重量约3100千克，传动机构的大约两倍的重量2550=1100千克，重量整个装置是关于4200公斤。新设备的引进，重量仅为1743公斤或1805千克。回转传动装置在可见光套料和金钱储蓄是非常可观的。（5）双速电机和液力偶合器匹配的速度和吸震功能，流畅的挥杆。（6）用JJ3611-91 “单排球式回转支承”标准的单排球式回转支承，该产品荣获建设部科技进步一等奖，国家科技进步二等奖，建筑部优部和国家由马鞍山回转支承厂最好的证明。行星齿轮安徽省安徽省科技进步奖优秀新产品，由马鞍山传动机械厂。图中、使用JG/T 5057-1995“建筑机械和高强度紧固件的设备。”这些植物被列入建设部，“七五”和“八五”改造定点企业，设备先进，质量保证体系，技术创新必须提供对工程机械质量支持的能力。最后，选择第四个传输方案。因为该方案具有设备要求的第四传输塔式起重机回转机构，具有光滑的摇摆，开始制动惯性力，使用可靠，寿命长；定位停止工作，非工作状态下可自由旋转；最重要的是旋转式变速器本身是体积小，重量轻，易于在塔的结构和布局的轴承结构，降低了塔的重量，降低了塔的重量。第2章 回转支撑装置的受力分析第2章 回转支撑装置的受力分析2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算作用于旋臂起重机的负载均衡，包括吊杆，配重，重量，顶部的最大额定起重载荷，风荷载的作用下，惯性载荷和旋转齿轮啮合力。这些力可以简化成一个回转支承旋转中心的计算负载垂直力V，水平方向的力H和力矩M三个部分作用在滚动轴承上回转支承上的载荷如图2.1所示：图2.1 作用在滚动轴承式回转支承上的载荷用下式计算：，N；：取；，N；，N；，N；，N；，N；，N；，N；，N；，N；根据塔式起重机的总体尺寸及计算载荷，即垂直力V，水平力H和力矩M，按有关标准选择滚动轴承型号2.2回转驱动装置的计算旋转驱动机构的计算包括计算旋转阻力矩的计算和驱动电机。2.2.1回转驱动力的计算当回转塔式起重机主要克服了旋转支撑装置的摩擦，风阻扭矩和阻力的转动惯量，计算如下：，N.m；，N.m；，N.m；，N.m；，N.m；(1) 摩擦阻力据 滚动轴承摩擦旋转支承装置，它的计算公式为在启转动过程中产生的： (2.1) 式中当量摩擦系数，如表2.1所示：表2.1当量摩擦系数工况球式回转支撑交叉滚珠式回转支撑回转启动正常回转0.0120.0080.0150.01；，N；当和时 (2.2) 和 (2.3)因为，所以， 式中，滚球式， N； 式中。当接触角为45时，对滚球式取(2) 风阻力矩风阻力矩的计算公式： (2.4)式中，N ， ； 作用在起重臂架上的风力，N；，C=1.3， 作用在平衡重上的风载荷，N； ，N；m；取 ；取 ；取 ；取 当时，起重机吊臂和风向垂直，最大的阻力矩的计算方法如下： 当从零变化到90的过程中，风阻力矩也随着变化，其等效风阻力矩按下式计算：(3) 回转惯性阻力矩回转惯性阻力矩是由起升载荷、塔机回转部分和传动装置的旋转零件三部分质量产生的惯性力矩引起的。；起吊物品绕塔式起重机回转的惯性阻力矩 (2.5) 式中额定起升载荷，N； ； 吊具自重，N； 起吊物品的质心至回转中心线的水平距离，m； 取 塔式起重机的回转速度，； 取 回转机构的启动时间，s，通常可取. 塔式起重机回转部分的惯性阻力矩 (2.6) 塔式起重机零部件和构件绕回转中心的转动惯量，；作用在电机轴上的机构传动部分的惯性阻力矩，因为机构在电机轴惯性的作用很小，可以忽略不计，所以这部分不计算。但在实践中，这一部分是要被排除在外。(4) 坡度阻力矩由于塔式起重机轨道奠定了地基土沉降或不均匀，导致其旋转中心线与铅垂线的夹角，导致斜率阻力的时刻。铅垂线和一般的旋转角度的中心线是很小的，可以忽略不计，当角度较大时，应该考虑的斜率阻力矩。2.2.2驱动电机功率的计算初选电动机时，等效功率按下面的公式计算： (2.7) 式中 ，； ；取 ，； 取； ，N.m； ，N.m； ，N.m； ，N.m；2.3 液力耦合器的选用2.3.1 选用条件和原则在一个正常工作的电机额定功率可选液力耦合器，以节约能源，液力偶合器通常使电机的额定功率几乎等于或稍大的工作。 （1）为了使驱动系统具有高效率，使工作条件和液力偶合器原动机额定相等或相似的工作条件，以更高的效率。 （2）限制矩形液力耦合系数，并开始过载过载系数应小于电机的最大转矩过载倍数，否则就起不到作用超载。2.3.2选用方法查表法：按工作电机额定转速和功率液力偶合器产品样本或产品目录查找的液力偶合器规格，液力偶合器的样品（或目录）根据额定液力耦合1.53的范围内给予滑额定功率范围内适当的电源15。按上述方法查找到了相应的液力耦合器的规格yo320型限矩型的液力耦合器。2.4制动器(1) 制动器的结构尺寸松闸弹簧：， ， 工作长度 ， 弹簧力电磁铁 吸力杠杆放大比 (2) 计算条件：确保没有自我旋转塔在最恶劣的条件和最大风力动作，此时轴承的惯性阻力和制动阻力矩。(3) 制动器力矩计算 式中 M要求制动时所需加的制动力矩；， ，第3章 行星齿轮减速器设计第3章 行星齿轮减速器设计3.1已知条件行星减速器的输入功率，输入转速，传动比，短期间断的工作方式，且要求该行星减速器齿轮传动结构紧凑、外轮廓尺寸较小和传动效率较高。3.2设计计算3.2.1 选取行星传动类型和传动简图根据设计要求：短时中断，传动比大，结构紧凑，尺寸更小的外轮廓。检查我们可以看到相关信息，3Z适合短期间歇工作，结构紧凑，传动比。为了便于装配，更紧凑，选用具有但齿圈行星轮的3Z（II）型行星传动较合理。其传动简图如图3.1所示：图3.1 3Z(II)型减速器传动简图3.2.2 配齿计算根据3Z（II）型行星传动的传动比值和按其配齿计算公式 (3.1) (3.2) (3.3)可求的内齿轮b、e和行星轮c的齿数、。现考虑到该星齿轮传动的外廓尺寸较小，故选择中心轮a的齿数和行星轮数目。为了使内齿轮b与e的齿数尽可能小，即应取。在将、和值代入上述公式，则的内齿轮b的齿数为按公式（3.2）可得内齿轮e的齿数为： 因为为奇数，应按公式（3.3）求得行星轮c的齿数再按公式 (3.4)=即得该行星齿轮的传动实际的传动比。最后确定该行星传动各轮的齿数为、。3.3初步计算齿轮参数齿轮材料和热处理的选择：中心轮a和行星轮c均采用20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度5862HRC，据17图6-14和图6-29取和中心轮a和行星轮c的加工精度6级；内齿轮b和e均采用42CrMo，调质硬度217259HB，据17图6-13和6-28 取和，内齿轮b和e的加工精度7级。按弯曲强度的计算公式计算齿轮的模数m为： (3.5)现已知，。小齿轮的名义转矩；取直齿轮传动系数；按17表6-7取使用系数；按17表6-5取综合系数；取接触强度计算的行星轮间载荷分布不均匀系数；由公式： (3.6)得由17图6-22查的齿形系数：由17表6-6查的齿宽系数。则得齿轮模数m为：取齿轮模数。3.3.1 啮合参数计算在三个啮合齿轮副a-c、b-c和e-c中，其标准中心距a为：因此，该标准齿轮的三个中心是不相等的，并且有。因此，行星齿轮不符合非同心位移的条件。为了使行星变速器，满足给定条件的要求，又能满足啮合的同心条件，应使齿轮的啮合中心距是相等的，则必须在3Z（II）的进行角度变位。根据各标准中心距之间的关系，现选取其啮合中心距作为各齿轮副的公用中心距值。已知，及压力角，计算数据填入表3.1得：表3.1 3Z（II）型行星传动啮合参数计算项目计算公式a-c齿轮副b-c齿轮副e-c齿轮副中心距变动系数y啮合角变为系数和齿顶高变动系数重合度 注：1.表中公式中的”“外啮合取”+”内啮合取“-” 2.表内公式中的为齿顶压力角，且有3.3.2 确定各齿轮变位系数(1) a-c齿轮副 在a-c齿轮副中，由于中心轮中，由于中心轮a的齿数，和。据此可知，该齿轮副的变位目的是为了凑合中心距和改善啮合性能。其变位方式应采用角度变位的正传动，即按公式： (3.7)按公式 (3.8)可求得中心轮a的变位系数为： b-c齿轮副 b-c齿轮副中，和该齿轮副内齿。据此可知，该齿轮副的变位目的是为了凑合中心距和改善啮合性能。故其变位方式也应采用角度变位的正传动，即。现已知其变位系数和，则可得内齿轮b的变位系数。（3） e-c齿轮副 e-c齿轮副中，和。由此可知，该齿轮副的变位目的是为了改善啮合性能和修复啮合齿轮副。故其变位方式采用高度变位，即。则可得内齿轮e的变位系数为。3.4几何尺寸计算对于该3Z（II）型行星传动可按下表的公式进行进行其尺寸的计算。各齿轮副齿顶的几何尺寸的计算结果如表3.2所示：表3.2 3Z（II）型行星传动齿顶几何尺寸计算项目计算公式a-c齿轮副b-c齿轮副e-c齿轮副变位系数分度圆直径d基圆直径节圆直径齿顶外啮合齿顶内啮合各齿轮副齿根的几何尺寸的计算结果如表3.3所示：表3.3 3Z（II）型行星传动齿顶几何尺寸计算项目计算公式a-c齿轮副b-c齿轮副e-c齿轮副变位系数分度圆直径d基圆直径节圆直径齿根外啮合齿根内啮合关于用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算。已知模数，插齿刀齿数，齿顶高系数=1.25，变位系数（中等磨损程度）。试求被插齿制内齿轮的齿根圆直径齿根圆直径的计算公式： (3.9)式中 插齿刀的齿顶圆直径； 插齿刀与被加工内齿轮的中心距。现对内啮合齿轮副b-c和e-c分别计算如下：b-c内啮合齿轮副()。 由17表46查的 加工中心距为： 按下面的公式计算内齿轮b齿根圆直径为 填入表 3.3（1） e-c内啮合齿轮副（)。仿上由17表46查的则得内齿轮e齿根圆直径为 填入表3.33.5装配条件验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的条件，即：（1） 邻接条件 按公式 (3.10) 将已知的，值代入上式，则得即满足邻接条件。（2） 同心条件 按公式= (3.11) 验算3Z（II）型行星传动的同心条件 各齿轮副的啮合角 ， 和；且知、和。 代入上式 即得 =则满足同心条件（3） 安装条件 按公式(3.11)得 (3.12) 验算其安装尺寸 即 所以，满足安装条件。3.6传动效率计算由表2中的几何尺寸计算结果可知，内齿轮b的节圆直径大于内齿轮e的节圆直径，即，故该3Z（II）行星传动的传动效率可采用下面的公式进行计算 (3.13)已知和其啮合损失系数 (3.14)和可按下面的公式进行计算 (3.15) (3.16)取轮齿的啮合摩擦系数，且将、和代入上式，可得：即有 所以，其传动效率 可见，该行星齿轮传动的传动效率较高，可以满足短期间断工作方式的使用要求。3.7结构设计根据3Z（II）型行星传动的工作特性，传输功率电平的大小和速度等，其具体的设计。首先确定分针轮（太阳轮）的结构，因为它的直径d小，车轮宜采用齿轮轴的结构类型;与连接至车轮整体的中央输入轴到来。并根据该行星传动速度的输入功率P和n的输入轴的直径大，同时轴的设计，以满足的情况下的规定的初步计算中，轴的形状和尺寸应简单，容易制造。乙使用齿轮十字联轴节包含浮动机构，即利用一个固定的环形齿轮和内齿轮箱外壳b相连，所以它可以是固定的，内齿齿轮用c其与输出轴的整体结构和平面相连与集线器连接网。用c行星齿轮结构的内孔，其中应增加齿宽度为b ，以确保在行星轮和轮舱的中心c的接合，也应确保其接合与内齿轮b和角空气中的每个行星轮，可以安装两个滚动轴承挺身而出。行星轮轴安装在转臂x的侧面后，还使用了一个矩形的横截面簧环被轴向固定。由于该3Z型行星传动的转臂不承受外力矩，也不是行星传动的输入或输出构件；而且还具有个行星轮。因此，其转臂采用了双侧板整体式结构型式（见17图917）该转臂x可以采用两个向心球轴承支撑在中心轮a的轴上。转臂x上各个行星轮轴孔与转臂轴线的中心距极限偏差可按下式计算 (3.17)现在已知中心距，则可得：取各行星轮轴孔的孔距相对偏差可按下式计算 (3.18)现在已知中心距，则可得：取转臂的偏心误差约为孔心矩相对偏差的1/2，即。3.8齿轮强度验算 由于3Z（II）型行星齿轮传动具有短期间断工作特点，且具有结构紧凑、外轮廓尺寸较小和传动比大的特点。针对其工作特点，只需要按其齿根弯曲应力的强度条件进行校核。公式计算如下： (3.19)首先按下面的公式进行计算，公式如下： (3.20)其中，齿根应力的基本值可按下式计算 (3.21)许用齿根应力可按下式计算 (3.22)现将该3Z（II）传动按照三个齿轮a-c、b-c和e-c分别进行验算（1） a-c齿轮副1名义切向力中心轮a的切向力可按下面的公式进行计算： (3.23)已知，和则可得2有关系数a. 使用系数使用系数按中等冲击查17表67得b.动载荷系数先按下面的公式计算a相对转臂x的速度 (3.24)其中 所以 已知中心轮a和行星轮c的精度为6级，即精度系数；按下面的公式计算动载荷系数,即 (3.25)式中 则得c.齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下面的公式计算： (3.26)由17图6-7(b)得 由17图6-8得 代入上式可得d.齿间载荷分布系数齿间载荷分布系数由17表69可查得 =1.1e.行星轮间载荷分布系数行星轮间载荷分布系数可按下面的公式计算： (3.27)已知 则得 f.齿形系数齿形系数由图624查得17 ，h.重合度系数重合度系数可按下面的公式计算： (3.28)已知 i.螺旋角系数螺旋角系数图625查得17 因行星轮c不仅与中心轮a啮合，且同时与内齿轮b和e相啮合，故取齿宽b=60mm。3计算齿根弯曲应力可按下面的公式计算齿根弯曲应力 (3.29)取弯曲应力4计算许用齿根应力按下面的公式计算许用齿根应力 (3.30)已知齿根弯曲疲劳极限由表6-11查得最小安全系数式中各系数、和取值如下。应力系数和按所给定的区域图取，齿根圆角敏感系数按17图6-33查得。相对齿根表面状况系数按17表6-18中相对公式计算，即取齿根表面微观不平度，代入上式得：尺寸系数按表6-17中相对的公式计算，即带入公式(3.30)可得许用应力为：因为齿根应力小于须用齿根应力，所以，a-c齿轮副满足齿根弯曲强度条件。（2） b-c齿轮副在内啮合齿轮副b-c中只需要校核内齿轮b的齿根弯曲强度，即仍按公式（3.28）计算其齿根弯曲应力及按公式（3.30）计算许用齿根应力。已知,仿上，通过查表或是采用相应的公式计算，可得到取值与外啮合不同的系数为，和。带入上式则得：取可见，故可知b-c齿轮副满足齿根弯曲强度条件。（3） e-c齿轮副仿上，在e-c齿轮副中只需要校核内齿轮e的齿根弯曲强度，即仍按公式(3.28)和(3.30)计算，与内齿轮b不同的系数为：由，代入公式可得因 取 可见，故可知e-c齿轮副满足齿根弯曲强度条件。第4章 校核计算第4章 校核计算4.1传动比校核计算总传动比：式中 电动机转速，；回转速度， ；系统损耗系数， ；减速机传动比 ，开式齿轮传动比 （4.1）实际速比 实际回转速度 设计误差：校核计算满足要求4.2开式齿轮副强度校核设计过程：(1) 已知功率，传动比，转速。(2) 选材，确定硬度值，再算出许用应力值。(3) 闭式传动根据接触强度设计。根据设计公式确定小轮直径，齿数，再算模数。(4) 小轮直径乘以齿宽系数并圆整，作为大轮齿宽，再加上5-10mm作为小轮齿宽。(5) 算中心距。(6) 校核两轮的轮齿弯曲强度。1）基本参数如表4.1所示： 表4.1 大齿轮与小齿轮参数对比参数 小齿轮大齿轮1312156100131121572902）计算载荷 (4.2)传动总效率，通常取0.80.85。小齿轮上的额定力矩： (4.3)由齿轮传动效率。圆周力：3）弯曲疲劳强度校核 (4.4)式中 小齿轮宽度 m模数 工况系数 动载系数 弯曲强度端面载荷分配系数 齿向载荷分配系数 齿形系数 小齿轮齿形系数 大齿轮齿形系数 弯曲强度重合度系数 螺旋角系数 将参数代入弯曲疲劳强度计算公式(4-4)得：4）弯曲疲劳极限校核 (4.5)式中 弯曲强度寿命系数 5应力集中系数 尺寸系数 (4.6) 5）弯曲强度安全系数 1 合格6）接触疲劳强度校核 (4.7)式中 节点区域系数 弹性系数 接触强度重合系数 端面载荷分配系数 将参数代入接触疲劳强度计算公式得，7）接触疲劳极限 (4.8)式中 接触强度寿命系数 润滑剂系数 速度系数 光洁度系数 工作硬化系数 8）接触疲劳强度安全系数 1 校核满足要求。4.3制动器校核(1) 制动器的结构尺寸松闸弹簧：， ， 工作长度 26 mm 弹簧力电磁铁 吸力 杠杆放大比 (2) 计算工况：保证塔机在最不利工况和最大风力作用下不自行转动，此时惯性阻力和轴承阻力矩有利于制动。(3) 制动器力矩计算 (4.9)式中 M要求制动时所需加的制动力矩;减速机传动效率； 开式齿轮传动效率；减速机传动比， 开式齿轮实际传动比，(4) 制动器实际制动力矩制动力： 制动力矩： (4.10)式中 摩擦系数 制动带包角 校核计算满足要求。参考文献第5章 总结本次的设计主要是为了解决如下问题：（1）通过查阅资料，有几个传输方案最初是通过比较各种方案的选择和选定，以确定更好的传输方案。（2）确定所述驱动传递构件的类型。由回转装置应力分析和计算，计算的旋转驱动力，以确定类型和回转驱动装置的电机功率，并且选择的传输方案和滚动轴承的类型，所选择的传动齿轮和流体耦合的类型的结构选类型和型号。（3）设计和校核行星齿轮减速机。通过一系列的设计计算，确定减速比，行星齿轮减速机的齿轮设计参数和校验和检查，而且还计算出的传输效率，并验证该装配条件来验证该齿轮的强度。（4）确定传输规划和设计通过检查计算的正确性。（5）由于时间紧，限制了其推广，不能够的旋转机构的详细设计各个部分，并检查计算，这样的结果是不完美的能力。第二个让我知道了塔式起重机回转机构的工作状态和特点：回转塔式起重机的运动，是扩大作业机械的范围。当起重臂起重机周围有塔式起重机的旋转中心的360 旋转的物品，可以使货物运到一个转弯半径的范围内，这种旋转运动是通过旋转机构实现的。塔式起重机是工程机械的一个重要因素。塔式起重机在现代社会中越来越重要的作用，在广泛使用的核电站建设，水电建设，港口货物从发挥着重要的作用加载的。随着社会的进步，人类的生存空间越来越小技术的发展，更高的人的房子被建造，塔机是打在高层建筑越来越重要的作用，为塔式起重机的重要组成部分 - 旋转，塔式起重机的性能起着至关重要的作用。塔式起重机大楼附近，因为能量，振幅利用率高达80 。在工程机械，大型回转惯性载荷只有比例，这是一个伟大的机器周期时间。参考文献1 孙建广.工程机械专利信息之塔式起重机M.北京:工程机械文摘,2007.2 李迪华.大传动比、小体积的齿带式减速器M .北京：机械工业出社,19973 起重机设计手册编写组.机床设计手册M.北京：机械工业出版社,19984 明兴祖.回转机构设计技术M.北京：化学工业出版社,20015 胡占齐.星星减速起传动设计M.北京：机械工业出版社,19866 赵松年.工程机械专利信息之塔式起重机M.北京：机械工业出社,19997 杨有君N型内齿行