【JX16-58】家庭扫地机器人结构设计（二维+三维+论文）
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JX16-58
【JX16-58】家庭扫地机器人结构设计二维+三维+论文
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【JX16-58】家庭扫地机器人结构设计（二维+三维+论文）,JX16-58,【JX16-58】家庭扫地机器人结构设计二维+三维+论文
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1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版） 报告编号：报告编号：42352f91-0369-419c-af9f-a6050174c1df 原文字数：原文字数：15,422 检测日期：检测日期：2016年05月13日 检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果： 一、总体结论一、总体结论 总相似比：17.29%17.29% (参考文献相似比：0.00%0.00%，排除参考文献相似比：17.29%17.29%) 二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者（举例9个）三、相似论文作者（举例9个） 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型相似论文（举例37篇）四、典型相似论文（举例37篇） 头部中前部中部中后部尾部 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 16.77%煤矿提升绞车设计与优化学位论文朱赟湖南大学2006 23.76%小型甘蔗收获机剥叶与集蔗机构虚拟仿真分析及试验研究学位论文赖晓广西大学2008 33.01%特种粉碎机的结构设计学位论文赵春旺西安电子科技大学2013 43.01%风洞攻角系统的设计与研究学位论文杜雨轩西南交通大学2012 2 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 点击查看全部举例相似论文 五、相似论文片段（共13个）五、相似论文片段（共13个） 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 53.01%单发动机清扫车动力系统研究学位论文沙晓丽长安大学2010 63.01%ZDY1600L型履带式全液压坑道钻机设计与仿真分析学位论文王效勤山东科技大学2014 73.01%电动式高压无气喷涂机的设计与仿真学位论文俞俊海安徽理工大学2014 83.01%弯头环缝焊接专机研制学位论文龚超成西南交通大学2015 93.01%液压缸精密行程智能驱动单元的研究与开发学位论文郭恒天津理工大学2011 103.01%特种粉碎机的结构设计学位论文赵春旺西安电子科技大学2013 112.26%新型承载式单轨机车驱动部的研发学位论文张鹏山东科技大学2014 122.26%基于多传感器数据融合的清洁机器人定位技术研究学位论文张勇哈尔滨工业大学2008 132.26%复合易拉盖成型机的设计与研究学位论文宁静陕西科技大学2005 142.26%软轴传动山核桃采摘器的设计期刊论文彭樟林 等湖北农业科学2015 151.50%小吨位磁粉离合器型板料折弯机的开发与研究学位论文王辉西安石油大学2005 1 1送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：煤矿提升绞车设计与优化 学位论文朱赟，2006年 湖南大学 齿轮的解除疲劳强度极限 ， 大齿轮 6）计算应力循环次数（工作5年，每年300天，每天2小时） 材料的弹性影响系数磊189.8坦j5)按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 %m600MPa6)计算应力循环次数I60najL.60x970x(2xSx300xlO)-2.794x109%2.79 了4广“1091.94109257)查得接触疲劳寿命系数O.98)计算接触疲劳许用应力取失效 3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 7）取接触疲劳寿命系数 8）计算接触疲劳许用应力 取失效率为1%，安全系数S=1 （2）计算 1）计算小齿轮分度圆直径 ，代入 中较小的 2）计算圆周速度 3）计算齿宽B 4）计算齿宽与齿高之比，B/H 模数 齿高 5）计算载荷系数 根据V=2M/S，7级精度，动载荷系数 ，直齿轮 使用系数 ；小齿轮相对支撑对称布置时， 由B/H=10.67， ，查得 故载荷系数 6）按实际 率为1%,安全系数SI.hl毕0.9x600MPah1:hI540MPa计算I)计算小齿轮分度圆直径 d,代入%中较小值得:14(2.14)(2.15)(2.16) 硕七学位论文dlf2.32)计算圆周速度 1,y !堡垒 3.3小墨6010003)计算齿宽bb九-465.38ram4)计算齿宽与齿高之比模 数肼,鲁等一s2齿高h2.25m,5.8842旦:11.11h5)计算载荷系数根据v3.3ms 8级精 度疋1.2直齿轮如。%1.2使用系数髟l6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 dIdu癔铂舶7)计算模数 4 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 2 2送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：复合易拉盖成型机的设计与研究 学位论文宁静，2005年 陕西科技大学 直径 ，代入 中较小的 2）计算圆周速度 3）计算齿宽B 4）计算齿宽与齿高之比，B/H 模数 齿高 5）计算载荷系数 根据V=2M/S，7级精度，动载荷系数 ，直齿轮 使用系数 ；小齿轮相对支撑对称布置时， 由B/H=10.67， ，查得 故载荷系数 6）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 7）计算模数 按齿根弯曲强度设计 1）差的小齿轮的玩去疲劳强度极限 极限为oHf,m600jflPe.(6)由式(1013)计算齿轮工作应力循环次数N为:忙 60nljL6017.5l,28300xis)3.78107(7)由图l叶19查得接触疲劳寿命系数为 :K矿O.98(8)计算接触疲劳许用应力:取失效概率为1%,安全系数SI.0,出式(1012)得 :OHKHN?a,。0.98600552MPa2)齿轮分度圆直径,z瓣磊2 92f1.39.76828105r1 89.8。V 13(10.53)2 l5523 J-一I一一 252,75mm50(57) (2)计算圆周速度v:型:竺:0.2315IfIs601000(3)载荷系数根据 vo.493ms,7敛精度,查图10-8得动载荷系数:躲1.05取:岛。嘶。1.0由表10一2得 :K.1.0取:KHDKFp1.0故载荷系数:舻形?v?Km?KH81.05(4)按实际载荷系数校正所算 分度圆直径,查式(10-10a)得:扯西癔硒z.m 235.38 mm(5)平均分度圆直径:函d(1一n5如 ,235 38(10.53)196.15册(3)当量分度圆直径:丞,t:!堡堕:278.81唧C086 COS45。 (4)模数mdlz.25234.3810.55mm2.按齿根弯曲强度设计公式:m !塑!.生生夺月 rln5十RJ2ZI 2石2+1,dF J7(1)查“”图1020c得齿轮弯曲疲劳强度极限 5 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 2）弯曲疲劳寿命系数 3）计算疲劳许用应力 取疲劳安全系数S=1.4 4）计算载荷系数 3 3送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【2.26%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：煤矿提升绞车设计与优化 学位论文朱赟，2006年 湖南大学 载荷系数校正所得的分度圆直径 7）计算模数 按齿根弯曲强度设计 1）差的小齿轮的玩去疲劳强度极限 2）弯曲疲劳寿命系数 3）计算疲劳许用应力 取疲劳安全系数S=1.4 4）计算载荷系数K 5）查取齿形校正系数 确定公式内的各计算值65.38ram(2.17)(2.18)(2.19)(2.20)(2.21)(2.23) 煤矿提升绞车设 计与优化1)由手册查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限17。380MPa；大齿轮的弯曲疲劳强 度极限%2380MPa；2)由手册查得弯曲疲劳寿命系数Km。0.85,翰:0.88；3)计算弯曲疲 劳许用应力取弯曲疲劳安全系数s1.4,由公式得:hl:JKF,VcI盯FEt303.57MPa (2.24)h:毕238.86MPa4)计算载荷系数KKK,4KvK%K F81.814 Q.25)5)查取齿形系数Y 。22,62；222.456)查取应力校正系数圪I1.59；圪21.657)计算大、,J啮轮的储并力 以比较,计算得出大齿轮较大设计计算代入公式(2.23)得:m2.185对比计算结果,由齿面接 触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯 tttl强度,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关, 可取由弯曲强度算得的模数m2.185.并就近 6 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 6） 查取应力校正系数 7） 计算大小齿轮 ，并加以比较 大齿轮的值大 （2）设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数M大于由齿根玩去疲劳强度计算的模数，由于 齿轮模数M大小主要取决于玩去强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能 力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算的的模数0.446并就近圆整为标准值M=0.5MM，按 接触强度算的的分度圆直径 ，算出小齿轮齿数 大齿轮 4 4送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：特种粉碎机的结构设计 学位论文赵春旺，2013年 西安电子科技大学 模数M大小主要取决于玩去强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力， 仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算的的模数0.446并就近圆整为标准值M=0.5MM，按接触 强度算的的分度圆直径 ，算出小齿轮齿数 大齿轮齿数 取 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到 大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力， 仅与齿轮直径（及模数与齿数的乘积）有关，故可取弯曲疲劳强度算得的模数并就 近圆整为标准值，按接触强度算的分度圆直径为，算得齿 轮的齿数：堕： 取齿轮 齿数，从而齿轮的齿数 这样的设计既 满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。（四 ）几何尺寸计算计算 7 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 结构紧凑，避免浪费。 几何尺寸计算 （1）计算分度圆直径 （2）计算中心距 （3）计算齿轮 5 5送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：采煤机截割部减速器的性能分析 学位论文夏红丽，2014年 山东科技大学 齿轮齿数 取 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到 结构紧凑，避免浪费。 几何尺寸计算 （1）计算分度圆直径 （2）计算中心距 （3）计算齿轮宽度 取 乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值， 按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数：乙：堕 ：一一一大齿轮齿数 ：，这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接 触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。（）计算分度圆 直径：，万 方数据 山东科技大学工程硕士学位论文 采煤机截割部减速器的结构设计：堡！璺 ： 聊胁三一 ，竹玎 （）计算中心距： （）计算齿轮宽度：九? 取色，尽（）计算 8 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 3.2.2 低速级齿轮传动 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）选择直齿圆柱齿轮传动 2）机器人为一般工作及其，速度不高，故选用7级精度 3）材料选择，大、小齿轮材料选用尼龙。 4）选小齿轮 6 6送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：小型甘蔗收获机剥叶与集蔗机构虚拟仿真分析及试验研究 学位论文赖晓，2008年 广西大学 齿轮齿数 ，大齿轮齿数 按齿面接触强度设计 由 （3）确定供室内的隔计算数值 9）试选动载荷系数 10）计算小齿轮传递的转矩 11）选取齿宽系数 12）弹性影响系数 13）根据齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限 ， 大齿轮 14）计算应力循环次数（工作5年，每年300天，每天2小时） 15）取接触疲劳寿命系数 重量。2、按齿面接触强度设计42.92 (2-24)(1)确定公式内的各计算数值试选载荷系数 K1.3计算齿轮传递的扭矩TFURGrKR105804000胁m其中G为单根甘蔗的重力 ,n为甘蔗根数。由表10-7选齿宽系数九1由表10-6查得!磊189.8MPa2由图1021d 按齿面硬度查得其接触疲劳强度极限%lim550MPa计算应力循环次数N60niLh (226)60x400xlx(8x300x20)1.152109由图10-19查得疲劳寿命系数K峨o.95计 算接触疲劳许用应力:取失效率为1%,安全系数SI,由公式得 厂西大学硕士学位论文 d、 型甘蔗收获机剥叶与集蔗机构虚拟仿真分析及试验研究(2)计算试算齿轮分度圆直径计算 圆周速度计算齿宽计算 9 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 16）计算接触疲劳许用应力 取失效率为1%，安全系数S=1 （4）计算 计算小齿轮分度圆直径 ，代入 中较小的 计算圆周 7 7送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：煤矿提升绞车设计与优化 学位论文朱赟，2006年 湖南大学 极限 ， 大齿轮 14）计算应力循环次数（工作5年，每年300天，每天2小时） 15）取接触疲劳寿命系数 16）计算接触疲劳许用应力 取失效率为1%，安全系数S=1 （4）计算 计算小齿轮分度圆直径 ，代入 中较小的 材料的弹性影响系数磊189.8坦j5)按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 %m600MPa6)计算应力循环次数I60najL.60x970x(2xSx300xlO)-2.794x109%2.79 了4广“1091.94109257)查得接触疲劳寿命系数O.98)计算接触疲劳许用应力取失效 率为1%,安全系数SI.hl毕0.9x600MPah1:hI540MPa计算I)计算小齿轮分度圆直径 d,代入%中较小值得:14(2.14)(2.15)(2.16) 硕七学位论文dlf2.32)计算圆周速度 1,y !堡垒 3.3小墨6010003)计算齿宽bb九-465.38ram4)计算齿宽与齿高之比模 数肼,鲁等一s2齿高h2.25m,5.8842旦:11.11h5)计算载荷系数根据v3.3ms 8级精 度疋1.2直齿轮如。%1.2使用系数髟l6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 dIdu癔铂舶7)计算模数 10 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 计算圆周速度 计算齿宽B 计算齿宽与齿高之比，B/H 模数 齿高 计算载荷系数 根据V=2.94M/S，7级精度，动载荷系数 ，直齿轮 使用系数 ；小齿轮相对支撑对称布置时， 由B/H=10.67， ，查得 故载荷系数 按实际的载荷系数校正 8 8送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：煤矿提升绞车设计与优化 学位论文朱赟，2006年 湖南大学 计算模数 按齿根弯曲强度设计 1）差的小齿轮的玩去疲劳强度极限 2）弯曲疲劳寿命系数 确定公式内的各计算值65.38ram(2.17)(2.18)(2.19)(2.20)(2.21)(2.23) 煤矿提升绞车设 计与优化1)由手册查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限17。380MPa；大齿轮的弯曲疲劳强 度极限%2380MPa；2)由手册查得弯曲疲劳寿命系数Km。0.85,翰:0.88；3)计算弯曲疲 劳许用应力取弯曲疲劳安全系数s1.4,由公式得:hl:JKF,VcI盯FEt303.57MPa (2.24)h:毕238.86MPa4)计算载荷系数KKK,4KvK%K F81.814 Q.25)5)查取齿形系数Y 。22,62；222.456)查取应力校正系数圪I1.59；圪21.657)计算大、,J啮轮的储并力 11 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 3）计算疲劳许用应力 取疲劳安全系数S=1.4 4）计算载荷系数K 5）查取齿形校正系数 6） 查取应力校正系数 7） 计算大小齿轮 ，并加以比较 大齿轮的值大 （3）设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数M大于由齿根玩去疲劳强度计算的模数，由于 齿轮模数 以比较,计算得出大齿轮较大设计计算代入公式(2.23)得:m2.185对比计算结果,由齿面接 触疲劳强度计算的模数m大于 9 9送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：特种粉碎机的结构设计 学位论文赵春旺，2013年 西安电子科技大学 取决于玩去强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径 有关，可取由弯曲强度算的的模数0.446并就近圆整为标准值M=1MM，按接触强度算的的分度 圆直径 ，算出小齿轮齿数 大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力， 仅与齿轮直径（及模数与齿数的乘积）有关，故可取弯曲疲劳强度算得的模数并就 近圆整为标准值，按接触强度算的分度圆直径为，算得齿 轮的齿数：堕： 取齿轮 12 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 大齿轮齿数 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到 结构紧凑，避免浪费。 几何尺寸计算 （1）计算分度圆直径 （4）计算中心距 （5）计算齿轮 齿数，从而齿轮的齿数 这样的设计既 满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。（四 ）几何尺寸计算计算 1010送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：基于再生胶胶管连续硫化生产线的设计研究 学位论文刘东升，2013年 青岛科技大学 确定计算功率 据2表8-7查得工作情况系数 =1.1。故有： = 2. 选择V带带型 据 和N有2图8-11选用A带。 3. 确定带轮的基准直径 并验算带速 （1）初选小带轮的基准直径 有2表8-6和8-8，取小带轮直径 =26MM。 （2）验算带速V，有： V= 因为4.1 在3 30 之间，故带速合适。 （3）计算大带轮基准直径 基准直径并验算带速）初选小带轮的基准直径，。根据表选择型带带轮的小带轮的 基准直径吐。）验算带速。通过公式验算带速 茎壬盈生膣膣筐连续殖丝生生 线鳇逡过受蕉肛塑！：至兰！兰！型：优， （）二 一一），玎 ， 因为 ，所以带速合适。）计算大带轮的基准直径。 （）根据普通带轮型的基准直径系 列圆整为：。）确定带的中心距口和基准长度厶根据中心距公式 （吐）口（吐：）初选中心距为，因此带所需的基 准长度。（）（一）三 （）等等翩研查表可得选带的基准长度匕。因 此实际中心距为口“口。厂 13 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 4. 确定V带的中心距A和基准长度 (1)据2式8-20初定中心距 =70MM (2)计算带所需的基准长度 由2表8-2选带的基准长度 =270MM （3）计算实际中心距 5. 验算小带轮上的包角 6. 计算带的根数Z （1）计算单根V带的额定功率 由 和 查2表8-4A得 P =0.046KW 据 ，I=2和A型带，查28-4B得 P =0.027KW 查2表8-5得K =0.97，K =0.93，于是： P =(P P ) K K =（1.064 0.17） 0.97 0.93=1.11KW （2）计算 历）验算小带轮上的包角口，叩。一。）等。 ，以 ）计算带的根数、计算单 根带的额定 1111送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：汽轮机转子红套装配台的研制 学位论文骆占山，2012年 哈尔滨工业大学 分度圆直径为 故 系数取 KA=1.0dm1 =d1t（1-0.5R）=89.656（1-0.50.3）=76.208mm故-11 113.14 76.208 7202.872m s60 1000 60 1000m tmd nv = = = ? 按 6 级精度查得动载 系数 Kv=1.06 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- 18 -2 21 0.3 3.65 10.6682 2 14 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 由图8-6降低1级精度，按9级精度查得动载荷系数 ，由图8-7查得 齿向载荷分配系数 ，则载荷系数 。 （2）对 进行修正：因 与 有较大的差异，故需对 计算出的 进行修正，即： （3）确定齿数：选齿数 ， ，取 ，则 ， ，在允许范围内。 （4）大端模数 ： ，查表，取标准模数 。 （5）大端分度圆直径为： 9.9 （6）锥顶距为： （7）齿宽为： 。 取 3、按齿根弯曲疲劳强度设计 齿根弯曲疲劳强度条件为： （3） 同前 （4）圆周力为 （5）齿形系数 和应力修正系数 则当量齿数为 由图8-8查得 ， ；由图8-9查得 ， 。 （6）许用弯曲应力： 0.3RdmRu+ += = =? ?查得齿向载荷分布系数 K=1.32，故 K=KAKvK=1.01.061.32=1.3992（2）修正小齿轮 1 分度圆直径311.339289.656 90.548mm1.3d = =（3）选齿数 z1=20，z2=uz1=3.6520=73（4）大端模数 m =d1/z1=90.548/20=4.527mm，取标准模数 m=5mm。（5）大端分度圆直径d1 =mz1=520=10092.169mmd2 =mz2=573=365mm（6）锥顶距： 2 2 2 21 21 1100 365 189.225mm2 2R d d= + = + =（7）齿宽： 075.6331= Rb mm，取 60=b mm3 校核齿根弯曲 强度 0.85 (1 0.5 )tF F s FRKFY Ybm = ?(3-3)（1）K、b、m、R 同前 ；（2）圆周力112 2 94439.02222.09N(1 0.5 ) 100(1 0.5 0.3)tRTFd = = =? ? （3）齿形系数 YF 和应力修正系数 Ys12 23.65cos 0.96451 3.65 1uu= = =+ +； 22 21 1cos 0.26421 3.65 1u= = =+ +1112020.7cos 0.9645vzZ= = = ；22273276.3cos 0.2642vzZ= = =查得：YF1=2.78， YF2=2.15；Ys1=1.52，Ys2=1.84。（3）许用弯曲应力 可由lim N FFFYS =取弯曲疲劳极限应力 lim1 lim2220MPa, 220MPaF F = =寿命 系数取 YN1=YN2=1.0 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文- 19 -安全系数取 SF=1.25故lim1 21.0 220 176MPa1.25N FF FFYS = = = =1 1 1 11.3992 2222.092.78 1.52 60.6MPa 0.85 (1 0.5 ) 0.85 60 5 (1 .05 0.3)tF F s FRKFY Ybm = = =? ? ?2 2 2 21.3992 2222.092.15 1.84 56.7MPa 0.85 (1 0.5 ) 0.85 60 5 (1 .05 0.3)tF F s FRKFY Ybm = = =? ? ?满足齿根弯曲疲 劳强度 15 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 由图8-4查得弯曲疲劳极限应力 ， 。 由图8-11查得寿命系数 ，由表8-20查得安全系数 1212送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.50%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：组合刀式果园施肥开沟机的研究 学位论文胡佳佳，2011年 河北农业大学 作用有弯矩外还作用有转矩， 其轴径较小，故A-A剖面两侧均有可能为危险面，故分别计算A-A剖面的抗弯截面系数 抗扭截面系数为 A-A剖面左侧弯曲应力为 A-A剖面右侧弯曲应力为 扭剪应力为 按弯扭合成强度进行校核计算，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理， 故取折合系数 ，则当量应力为 ，故A-A剖面右侧为危险截面 由表8-26查得45钢调质处理抗拉强度极限 ，则由表8-32查得轴的许用弯曲应力 ， ，强度 强度因截面的弯矩大，且作用有转矩，故对其强度进行校核。其抗弯截面系数为：一 ：坐堡：抗扭截面系数为职：盟：万 ： 弯曲应力为吒争等 组合刀式果 园施肥开沟机的研究扭剪应力为：要：孵” 按弯扭合成强度进行校核计算，则当量应力为吒厄丽 ：（）：查得钢调质处理 抗拉强度极限，对应的轴的许用弯曲应力旺，嘭 陋】，强度满足要求。（）校核键连接的强度齿轮处采用双圆头平键，其尺寸为 ，。键连接的挤压应力唧为磊等等瑙锄式中乃传 递的转矩 1313送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【2.26%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：基于多传感器数据融合的清洁机器人定位技术研究 学位论文张勇，2008年 哈尔滨工业大学 16 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 六、全部举例相似论文作者（共9个）六、全部举例相似论文作者（共9个） 工作，随着传感器技术、计算机技术和人工智能学科的日益发展，机器人必将更广发地应用 到人类生活中，为人类提供全方位的服务，对机器人研究者来说，这是一个挑战，也是一个 契机。 参考文献 1李瑞峰，孙笛声等。移动式作业型智能服务机器人的研制，机器人技术与应用。2003， （1）：27 2胡跃明，丁维中，吴忻生，吸尘机器人的研究现状与展望，计算机测量与控制。 2002，10（10）：631633 3李金山，李林，谭定忠，清洁机器人概述。中国科技信息。2005，5：18 4林红，翁桂荣。地面清扫机器人的研究。基础自动化。2000，7（4）：2931 5朱世强，刘瑜，庞作伟。自主吸尘机器人的研究现状。机器人 ，2004，VO126（5）：569574 6胡劲草，室内自主 框架下重新编写。(2)对于清洁机器人的路径规划和遍历算法研究，还需要在现有的定位效果 下加以改进，以达到更高的覆盖效率。当然，这也是一项很有难度的工作。 哈尔滨工业大学 工学硕士学位论文- 58 -参考文献1 李瑞峰, 孙笛生等. 移动式作业型智能服务机器人的研 制. 机器人技术与应用. 2003, (1):272 R. BRIAN. Robots reach the home floor. Industrial Robot. 2001, 28(1):27283 胡跃明, 丁维中, 吴忻生. 吸尘机器人的研究现状 与展望. 计算机测量与控制.2002. 10(10):6316334 Y. Bum-Jae, H. Myung. Development of a Home Service Robot IEEEInternational Conference on Intelligent Robots and Systems. 2003, 3:263026355 蔡 自 兴. 21 世纪 机器 人技 术的 发展 趋势 . 南 京化 工大 学学 报. 2000,22(4):73776 朱世强, 刘瑜, 庞作伟等. 自主吸尘机器人研究现状. 机器人. 2004,(6):5695747 L. Robbert Robots go home. Professional Engineering. 2004, 17(19):28298 蒋新松. 未来机器人技术发展方向的探讨. 机器人. 1996, 18(5):2852919 K. N. Young, K. Joonhyuk, M. Joongsoo. A novel positioning system for homeservice robots. Digest of Technical Papers-IEEE International Conference onConsumer Electronics, 2005 Digest of Technical Papers-International Conferenceon Consumer Electronics. 2005:42342410 F. Marrone, F. M. Raimondi. Kinematics and control of a house keeping robotassistant. WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2005, 4(4):22423311 J. Palacin, J. A. Salse. Building a mobile robot for a floor-cleaning operation indomestic environments. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.2004, 53(5):1418142412 李金山, 李琳, 谭定忠. 清洁机器人概述. 中国科技信息. 2005, 5:1813 林红, 翁桂荣. 地面清扫 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 1朱赟6.77%10.53% 2赵春旺3.01%14.29% 17 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 七、相似论文（举例37篇）七、相似论文（举例37篇） 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 3张勇2.26%15.04% 4骆占山1.50%15.79% 5胡佳佳1.50%15.79% 6赖晓1.50%15.79% 7夏红丽1.50%15.79% 8宁静1.50%15.79% 9刘东升1.50%15.79% 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 16.77%煤矿提升绞车设计与优化学位论文朱赟湖南大学2006 23.76%小型甘蔗收获机剥叶与集蔗机构虚拟仿真分析及试验研究学位论文赖晓广西大学2008 33.01%特种粉碎机的结构设计学位论文赵春旺西安电子科技大学2013 43.01%风洞攻角系统的设计与研究学位论文杜雨轩西南交通大学2012 53.01%单发动机清扫车动力系统研究学位论文沙晓丽长安大学2010 63.01%ZDY1600L型履带式全液压坑道钻机设计与仿真分析学位论文王效勤山东科技大学2014 73.01%电动式高压无气喷涂机的设计与仿真学位论文俞俊海安徽理工大学2014 83.01%弯头环缝焊接专机研制学位论文龚超成西南交通大学2015 93.01%液压缸精密行程智能驱动单元的研究与开发学位论文郭恒天津理工大学2011 18 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型
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