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【JX16-69】玉米收割机设计(二维+论文)

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【JX16-69】玉米收割机设计(二维+论文)
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JX16-69 【JX16-69】玉米收割机设计二维+论文
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二一五届学生毕业论文(设计) 存档编号: 江汉大学 毕业论文(设计)论 文 题 目 玉米收割机设计 (英 文) The twin-screw oil press design (the design of main driving) 学 院 机电与建筑工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化姓 名 蒋程 学 号 112206101218 指导老师 王少愚 2015-5-201摘 要本实用新型提供一种立式玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置,包括摘穗棍,拉茎棍,喂入口,定刀和滚刀,其中摘穗棍和拉茎棍两两成对并设有一定间隙,其轴线在铅垂面内相互平行安置在壳体上,且每对拉茎棍位于一对摘穗棍后方,其特征在于:喂入口设置在每对拉茎棍的后方,其中心线位于每对拉茎棍的对称线上,定刀固定在喂入口末端的一侧,与其配合的滚刀安装在壳体上,其滚刀轴与拉茎棍是棍轴平行。本实用新型的摘穗棍,拉茎棍,滚刀的轴线相互平行安装,有成对的摘穗棍,拉茎棍实现摘穗和挤压输送玉米茎秆到喂入口,由定刀和滚刀配合按长度切碎玉米茎秆。关键词:穗茎兼收,收集装置,摘穗装置,切碎装置;IIAbstractThe utility model provides a vertical corn harvest machine pick spike stalks chopped laminating device,Including pick spike stick, pull stem rod, hello entrance, the fixed knife and hob,Among them pick spike stick and pull stem rod paired with certain opposite clearance,The vertical axis in lead in-plane parallel placed in the shell,And each to pull stem rod is located in a pair of picking spike stick rear,Its features are: hello entrance to pull stem set on each stick rear,Located in the center of each pull stem rod symmetric online,The fixed knife fixed in the end of the fed entrance to the opposite side,Instead of hob with installed in the shell, its hob axes and pull stem rod is stick axis parallel。The utility model has the ear pull rod, the pick of the stem rod, hob axis parallel installations,Your right ear stick, pull stem vintage pick spike and extrusion stick realize conveying corn stalks to feed entry by the fixed knife and hob, according to the length of corn stalks with chop.Key words:Spike stalks destinations,Collection devices,Pick spike device,Chopped device目录目录I1 绪论11.1 课题研究的目的和意义11.2 国内外研究现状21.2.1 国内玉米收割机的研究现状21.2.2 国外玉米收割机的研究现状31.3 课题研究的主要内容41.4 课题的创新设计42 玉米收割机整体方案设计62.1 设计基本原理62. 2 总体结构与工作原理63 关键部件设计103. 1 往复式切割机103. 2 夹持输送装置103. 3 玉米摘穗装置方案设计113. 4 果穗输送器设计144 收割机传动部分设计154.1 传动计算154.2 各轴的设计164.2.1 主轴的尺寸设计164.2.2 轴1的尺寸设计174.2.3 轴2的尺寸设计174.2.4 轴3的尺寸设计184.2.5 轴4的尺寸设计195 主要部件的强度校核215.1 轴的设计与校核215.2 轴承的设计与校核245.3 键的强度校核256 设计总结27致 谢281 绪论1.1 课题研究的目的和意义玉米是我国三大粮食作物之一。它是仅次于小麦的主要粮食作物。它是高质量饲料和工业原料的重要饲料。做好玉米秸秆综合利用和农业、农民、农村乃至整个国民经济的生产和加工,具有重要意义。我国21个省、市、自治区都有玉米种植。种植面积,美国总产量,居世界第二,玉米产量1亿2029万吨,占世界玉米总产量的18%。玉米生产在农业和工业的发展中起着重要的作用。目前,我国的小麦收获已经基本实现了机械化,只有5%的玉米收获水平成为玉米生产过程中的瓶颈和难点。玉米生产机械化程度低,严重影响了农业生产机械化的整体水平,阻碍了农业现代化进程。玉米生产所造成的机械化水平低的主要原因,一是不支持农业机械和农艺。按年度的种植面积,不平等的间距,不容易机械操作;二是现有的玉米生产模式,对农民选择房间小,单一功能不能满足不同用户的需求。有些用户需要的茬,有些需要秸秆收集,有的要求青贮饲料等;第三是玉米生产机械,特别是收获机械成本高,利用率低,农民一次性投资大、投资回收期长。此外,农民焚烧秸秆问题的重要原因之一是没有合适的秸秆和玉米秸秆还田,玉米秸秆回收利用,用于牲畜饲料,减少秸秆焚烧造成的空气污染。玉米收获机械化能带动玉米产业化,降低农民的劳动强度。和秸秆粉碎还田增加土壤有机质含量,或秸秆循环利用,大力发展畜牧业提供了丰富的饲料安全,有效地改善了农业和畜牧业的产业结构,从而进一步提高畜牧业,农业和畜牧业发展的良性循环,以增加农民收入。避免秸秆焚烧造成的资源浪费和空气污染,严重影响公路交通和民用航空的正常运行。因此,结合我国国情和各种条件,研制出了一种新型的穗部和玉米联合收获机(即一个完整的收获的玉米穗和茎)可以适应传统农民收获玉米的习惯,增加秸秆青贮收获,具有十分重要的现实意义。社会经济效益:农民和牲畜的农民从繁重的体力劳动中解放出来,机械收割效率每天可代替60个体力劳动者的工作效率,大大缩短了秋天的收获和播种时间,培育饲料收集疼痛问题,同时也促进了畜牧业的发展第三产业发展。从根本上提高农民收入,机械手和养殖户,解放生产力。大大降低了农民的劳动强度,提高了广大农民的生活质量,农民有更多的时间从事其他行业的发展。环境效益,解决燃烧秸秆造成的污染,以确保公共设施,如公路,机场,并帮助保护环境的安全。1.2 国内外研究现状1.2.1 国内玉米收割机的研究现状我国玉米收获机起步较晚,水平较低,经历了从引进国外样机试制、仿制、改进、消化、吸收、设计2个阶段,取得了良好的效果。到目前为止,我国已经从事玉米收获机的开发和生产已经超过60台,已经开发出了一种模型已经超过60种产品。从总体情况来看,目前玉米联合收获机的产量除挂式(回)外,大多处于原型开发或试验阶段。各种型号仍需不断完善和完善,对大规模投入生产的应用还需要一段时间。中国生产的玉米联合收获机收获的过程可以分为:摘穗-皮穗采集-秸秆粉碎还田(或采集);可摘穗采集-柄粉碎还田(或采集)。玉米收获技术发展模式有牵引、挂式(背)、自走式和玉米切割平台等四种模式。国内可实现穗收获、秸秆切碎集成技术已申报专利有很多,垂直接干耳杆切割装置的代表;在普通卧式摘穗辊式收割机割台下面安装与摘穗辊平行于刀轴,刀轴上安装不同形式的刀,通过移动刀匹配和动叶片用其他的方法来实现玉米收获秸秆粉碎技术整合两种类型的技术合作。但一般而言,国内收获的穗茎切碎技术还不成熟。我国玉米收获机械化过程中仍存在许多问题。首先表现在缺乏基本组成部分的,很多单位只需注意发展的整体,导致在收获过程中的许多模型和机制参数类似和重复制造。其次是产品的稳定性、可靠性差、机器故障频繁,导致玉米籽粒破碎率高,损耗率较高。我国目前从事玉米收获机的研究和生产单位有30多个,约20的产品,分为自走式、悬挂、牵引和谷物联合收割机和玉米割台湾等四种形式,分为单、多线。但各厂家的产量不大,主要原因是设备的适应性问题,农民的购买力和玉米收获机的关键部件的可靠性。因此,有必要加快玉米联合收割机的关键技术和设备的研究,以加快玉米收获机械化的进程。在自动化程度方面,由于国内玉米收获机主要是为了降低制造成本,自动化的要求也不高,所以明显落后于国外产品。目前,在模型已开发和可靠性差,效率低,不同的行间距对作物适应能力不强,个别型号的损失率和破碎率仍有待进一步降低。最近的玉米收获机械仍以较低的价格挂式,以适应多个行间距的玉米收获机将随着技术的不断提高而迅速占领市场。秸秆和玉米联合收获机,可以实现秸秆资源回收,将重点放在玉米收获机在最近的研究,开发,以适应畜牧业发展的要求,该地区在发展畜牧业是快速,这一模式具有良好的发展前景,在未来几年将有更多的实际最畅销的模型。1.2.2 国外玉米收割机的研究现状目前国外玉米收获机的研究和生产技术已经成熟,在美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方国家,玉米收获已基本实现全机械化。国外每年都用一年的转介播种,收获的玉米水分含量很低,主要是靠摘穗的玉米穗收获技术。如美国johndeere公司案例公司、德国道依茨公司勐泐公司生产的玉米联合收割机,小麦玉米联合收割机割台的绝大多数,和脱粒滚筒、脱粒间隙调节玉米收割速度。主要表现在以下几个特点:1.在保证性能良好的前提下,以高效、大、大功率、大切、大进给速度和高速发展。进料量已从一般的56千克/秒到1012千克/秒,最大功率为243千瓦,正在开发中,有276千瓦;最大割集已超过9米。谷物联合收获机是从4到6线到8行的收获。发动机功率19千瓦。最大运行速度超过3.6公里/小时。2.要扩展机器的通用性,提高开发的适应性。除各种专用头(大豆、玉米、葵花、水稻或乐穗型头)外,具有不同的切割幅度头,以满足不同作物和不同产量的需求;改进的身体结构(如收获和分析机构,粮食清理室自动调平装置等),使其更好地适应不同作物和倾斜地面;行走装置被安排在轮胎的各种宽度,以提高工作能力适应。3.为了保持收获的低损失率,高洁净度的主要工作部件的研究更深入的新的打叶和分离装置的研究,以提高生产率和减少粮食损失的目标,是现代玉米联合收割机的主要发展趋势。在传统的螺纹杆切流滚筒和关键的采摘脱粒分离装置后,双滚筒横向轴流式结构的广泛应用,并开发了一套单辊或双筒立式轴流脱粒分离的结构,大大提高了脱粒率。4.新材料和先进制造技术广泛使用,使产品性能更好,更高的可靠性将玉米组合框架,增加壁厚或钢筋骨架,与大直径和薄壁钢管轴向,螺纹杆表面硬化;所有结合起来,堵塞的插头成员设置的安全装置,皮带传动新结构和材料,超过8小时运行测试和实验的加热操作,在测试或测试运行,严格的质量保证体系。5.广泛应用机电一体化和自动化技术,以舒适、安全、方便操作方向发展,以改善司机的工作条件,一般采用现代封闭式驾驶室绝缘、噪声隔离;旋转件速度、收割机切割高度、粮食损失、粮食仓填、排草堵等;自动控制装置包括自动、全自动、自动变速器、安全报警输出和报警、启动耳锁、单手柄操作和其他功能。6.为了智能收割机的发展集全球卫星定位系统、地理信息系统和遥感系统在精准农业技术中的智能化玉米收获机是当今收获机械化的最新、最重要的技术发展。通过比较不难发现,我国玉米收获机的现状与国外先进技术和相当大的差距,我国科研人员在机械制造质量与可靠性、发展模式以及如何使农机与农艺相结合等研究,应具有非常大的发展空间。1.3 课题研究的主要内容在我国小麦玉米一年两熟地区,随着工业燃料的发展,昔日作为农村主要燃料的秸秆成了田间焚烧污染空气的废物,而迅速发展的畜牧业又需要大量的饲料。因此研制新型穗茎兼收型玉米收获机具有重要的意义。本设计提供一种立式玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置,包括摘穗棍,拉茎棍,喂入口,定刀和滚刀,其中摘穗棍和拉茎棍两两成对并设有一定间隙,其轴线在铅垂面内相互平行安置在壳体上,且每对拉茎棍位于一对摘穗棍后方,其特征在于:喂入口设置在每对拉茎棍的后方,其中心线位于每对拉茎棍的对称线上,定刀固定在喂入口末端的一侧,与其配合的滚刀安装在壳体上,其滚刀轴与拉茎棍是棍轴平行。本实用新型的摘穗棍,拉茎棍,滚刀的轴线相互平行安装,有成对的摘穗棍,拉茎棍实现摘穗和挤压输送玉米茎秆到喂入口,由定刀和滚刀配合按长度切碎玉米茎秆。1.4 课题的创新设计本设计的目的是提供一种能克服上述缺陷,结构紧凑,体积小,切割功率小的立式玉米收割机的摘穗茎秆切碎复合装置。其技术方案为:包括摘穗棍,拉茎棍,喂入口,定刀和滚刀,其中摘穗棍和拉茎棍两两成对并设有一定间隙,其轴线在铅垂面内相互平行安置在壳体上,且每对拉茎棍位于一对摘穗棍后方,其特征在于:喂入口设置在每对拉茎棍的后方,其中心线位于每对拉茎棍的对称线上,定刀固定在喂入口末端的一侧,与其配合的滚刀安装在壳体上,其滚刀轴与拉茎棍是棍轴平行。所述的立式玉米收割机的摘穗茎秆切碎复合装置,滚刀包括圆柱形动力滚筒,滚刀轴,刀座和多把动刀,其中动刀滚筒安装在滚刀轴上,滚刀轴经轴承安装在壳体上,动刀经刀座固定在动刀滚筒上并与动刀滚筒母线成一定夹角,以保证滑切和减小冲击,滚刀轴,拉茎棍轴位于壳体外的端部均设有传动装置,两者传动连接,通过改变速比即可改变茎秆切碎的长度。312 玉米收割机整体方案设计2.1 设计基本原理玉米植株切割:采用往复切割器,能完成不同行距和割幅的切割,不会出现漏割,工作质量和可靠性好,标准化生产易配套。玉米秸杆对行收拢:由于玉米种植行距差异较大,有机播、人工播和半机械化播种等多种情况,行距株距,甚至不成行等均不同,给玉米生产机械化作业带来困难,为保证能将玉米秸杆切割同时夹持输送,而不致将玉米植株碰倒漏收,设计了不对行收获分禾器。玉米秸杆输送:玉米茎杆较粗而且带穗状态时重量较重,夹持机构采用链条输送,并带浮动涨紧,以适应不同直径粗细的秸杆,不漏夹滑掉和不夹断,且动力消耗少。摘穗:玉米植株由夹持输送机构输入摘穗辊摘穗,在立式摘辊双螺旋线作用下将玉米穗摘下。茎杆强制喂送:为达到顺利摘穗和茎杆切碎不堵塞,在摘穗后设计安装拉茎辊,以保证茎杆顺利通过并起到碾压茎杆节作用,以利茎杆切碎效果。2. 2 总体结构与工作原理自走式穗茎兼收型玉米联合收获机主要由往复式割刀、立式摘穗装置、立式茎杆切碎装置组成的割台和灭茬装置、果穗输送装置、茎秆抛送装置、果穗箱、茎秆箱、底盘、发动机及操纵控制系统组成。其工作原理是采用往复切割器切割玉米,割断后的玉米,由夹持链夹持输送到摘穗辊,摘穗辊将果穗摘掉;果穗被摘掉后,经横向输送和纵向输送,最后进入果穗箱。玉米被摘穗后,其茎杆经摘穗辊、拉茎辊进入立式辊刀切碎器,茎杆被切碎后,经抛送器抛出,可实现青贮(抛送到青贮箱)或还田(抛送到田间)。完成了上述工序后,复合旋刀式根茬破碎装置,完成对根茬的破碎工作,并对地面进行平整。方案一:立式割台、卧式滚刀方案(图2-1),设计思路是,往复刀切断植株夹持链夹持输送立式摘辊摘穗喂入辊组输送卧式滚刀切碎并抛送茎秆。是成熟的立式摘辊技术和青贮收获机的滚刀秸秆切碎技术的组合,立式摘穗辊及夹持链成扩张形式,利于不同行距的配置。缺点是从拉茎辊到滚刀,由三行变一束喂入滚刀,需加多对喂入导向辊,结构复杂。工作可靠性难以保证。图2-1方案二:辊刀切断植株卧式摘辊摘穗螺旋输送器汇集秸秆喂入组辊喂入卧式滚刀将茎秆切碎抛送的设计方案(图2-2),本方案是借鉴乌克兰生产的KCKY-7AC玉米收获机技术。调查资料表明,技术成熟,玉米植株切断采用滚刀,转速高制造困难;各行秸秆需经螺旋输送汇集至切碎滚刀喂入辊,秸秆易错乱影响切碎长度合格率。图2-2 方案三:往复刀切断植株夹持链夹持输送立式摘辊摘穗立式滚刀切碎茎秆并抛送抛送器将切碎茎秆抛送的设计方案,如图2-3,设计思路,立式割台的立式摘辊配置立式滚刀的机构属创新性设计,经查新和查询有关资料未见国内外报导,其特点立式摘穗辊拉茎棍兼作滚刀的喂入辊结构简单紧凑,问题是秸秆喂入与滚刀轴线的垂直性如何,需进性试验验证;优点是秸秆在切碎后输送相对容易。图2-3初步方案的确定:方案进行分析对比,确定方案三为实施方案。3 关键部件设计立式割台主要部件包括往复式切割器、分禾拨禾器、夹持输送装置和玉米摘穗装置。3. 1 往复式切割机往复切削可以取得良好的工作性能和切削性能,主要参数的设计是非常重要的,主要的参数如下:护刀器间距:边缘保护装置起着保护和引导杆,往复切割的刀杆被分为2个过程。首先是动叶推门边缘间隔横向弯曲;其次是随机的纵向弯曲向前,这会使切削力增大,切削最大弯曲干决心保护叶片间隔,超过68.3mm适当分离,所以采取72mm。叶片之间的间距:动态叶片间距取决于叶片的大小和切割速度。所以对叶片结构尺寸进行了优化。达到提高切削速度,减少切削阻力的目的。切割速度:与切割速度和单位速度比的往复切割机的质量有着密切的关系。通过理论计算和实验,在2.20.8范围内的速度比,工作质量更为理想,因此确定了1.92米/秒的切割速度。切削功率消耗:切削阀杆所需的功率是由三部分组成,即切断轴功率消耗,切削刀具摩擦消耗的惯性和功率消耗的功率。经过计算,刀具消耗功率2.21kw。其中:fq玉米切割阻力,计算后为394.5N;fm摩擦阻力,计算后为3.7N;fg往复惯性力,取37.2N;Vd切割速度,取1.92m/s;Vx切割水平分速度,取1.72 m/s。 计算得:=2.21kW3. 2 夹持输送装置夹紧和输送装置是机械的重要组成部分,它直接影响着机器的结构、复杂度和可靠性。由禾链介导的玉米植株在装夹链中插入。在剪辑的同时,切割机切割玉米植株,在剪辑中切出的植物链,向链传达,直到喂咬滚。导禾链速度:影响导禾链速度的因素有导禾链前倾角、张角以及机组前进速度V,为了不使机组前进时推倒茎杆,导禾链的水平纵向分速度Vby应大于机组前进速度,即现确定机组速度V=0.886米/秒时,Vby 0.886米/秒,所以确定导禾链速度=1.82米/秒。夹持链速度:应与机组前进速度V和摘穗辊速度相结合;如夹持链线速度低于V,可能产生将玉米植株拔出现象。为使机组正常摘穗,夹持链上植株间距应大于未割植株间距,不致使相邻茎杆干涉。即夹持链水平速度大于机组前进速度,即cosV,过大会加剧链条磨损,一般速度之比K=23.14为宜,所以确定=2.66m/s。夹持输送所需功率:消耗功率由链条夹持克服磨擦力,玉米茎杆垂直升高和水平输送三部分消耗功率组成。其中:Pz夹持力;f摩擦系数;Q生产率;H茎杆垂直升高;q0链条每米重量 ;lo链全长;q每米长链条上玉米重量; K 阻力系数;l 夹持链上茎杆长度。计算后Nj=2.0kw。本设计功率消耗小,达到理想效果。3. 3 玉米摘穗装置方案设计尉犁摘辊、摘穗辊轴平面和垂直平面两为25-35倾角、玉米植株往复切刀切断钳链式输送到摘穗辊,通过立式摘穗辊汽提塔。在弯折流板和选股线的作用下,该植物的角度为5070。由于采选辊的起重效果,该装置基本上是在一个垂直的角度,并被运送到切割滚筒。所取的垂直拾取装置由一对拾取辊和一对拉干辊组成。摘要滚筒表面应具有足够的抓力,但不增加晶粒的损失。摘滚筒下端是影响抓取能力的主要因素。挑选分为两段,下段螺旋肋高度8mm间距160mm,垂直的一对摘穗辊螺旋方向相反,并相互交错配置,接耳和输送秸秆的作用,接耳的螺旋凸棱和90采耳钩分离,容易摘去梗;轴向筋,使茎杆向后输送,防止阀杆向上运输,防止积压到顶部造成堵塞。干辊六棱镜。摘穗辊直径:根据抓取茎秆而不抓取果穗两条件来确定。根据摘辊对茎秆抓取的条件, 如图6, 所以, 2f0Ncos2Nsin 即 tg式中,摘辊对茎秆的抓取角, 摘辊与茎杆的摩擦系数。摘穗时摘辊不抓取果穗的条件:如图7式中,摘辊对果穗的抓取角,fg摘辊对果穗的抓取系数,图 6图 7 图8摘辊主要参数,如图8:要抓取茎秆 则带入上式得 摘辊不抓取果穗的条件为 所以摘辊直径满足条件 式中,dg-果穗直径,di-茎秆直径,h摘辊间隙,fg ,fi摘辊对果穗和茎秆的抓取系数(铸铁辊),则 fg,fi 0.7通过理论计算和试验得出:D=8095mm, 取D=82mm。摘穗辊的工作长度:摘穗辊的最小工作长度Lmin应能保证当最高结穗部位到达摘穗辊时,玉米茎在挡禾板的作用下,与摘穗辊轴线的夹角由0增加到90,据此可由下式计算: 200 mm一般取上段长300mm,下段为150200mm。摘穗辊转速:一般为3.34.7m/s,考虑到与切碎滚刀配合,取摘穗辊顶圆线速度3.5m/s。两摘穗辊之间的间隙: 515mm可调节,以适应玉米茎杆直径不同的碾压。功率消耗:Nz=5.05kw,功率消耗较小,满足整机对功率分配需要。3. 4 果穗输送器设计形式的选用,从结构简单、安全可靠、功率消耗低且玉米尚未完全剥皮的角度考虑,采用刮板式横输送器。因倾斜角度,故采用矮刮板(h=15mm)。主参数的选择,按玉米果穗的外形尺寸及设计生产率Qs=9570kg/h的要求,并设计最后一组摘穗装置与果穗升运器间的距离很小,所以取:刮板宽度 B=0.284m,刮板实用高度 h=0.03m,刮板速度V=1.1m/s。生产率:=15183kg/h(K=1),符合设计要求。功率消耗取:升运高度H=0,输送器水平投影长度L=1.05m,阻力系数W=1.2,生产率Qs9570kg/h(9.75T/h),则:Ns2=0.05马力=0.036KW。4 收割机传动部分设计传动部分的设计思路主要由以下几个零件完成,一根主轴,四个传动轴轴1, 轴2, 轴3, 轴4分别与辊子1, 辊子2, 辊子3, 辊子4四个辊子相连,机械动力由发动机通过皮带轮转送到主轴上使主轴旋转给轴1, 轴2, 轴3, 轴4输出动力。在主轴上的相应部位安装两个锥齿轮,在轴1和轴4轴端安装两个锥齿轮,两锥齿轮啮合,使主轴动力传动到轴1和轴4上使轴1和轴4能得到动力旋转,并由轴1和轴4上的链轮分别传动到轴3与轴2上这样可以是轴1,轴2, 轴 3, 轴 4上的辊子满足上面所说的相对转动方式与工作方式,在轴1,轴2,轴3,轴4上分别安装锥齿轮,使动力可以传送到收割台用以输送玉米穗的链条上,在轴1与轴4的锥齿轮1下有锥齿轮啮合使动力可以传送到下方的切割刀上使得切割刀可以高速旋转从而达到切碎玉米杆的目的。机械结构如图4-1。图4-1 整体传动方案预览1主轴 2.轴1 3.轴2 4.轴3 5.轴44.1 传动计算经实地考察与数据参数的分析,辊子转速一般大于40r/min并且小于45 r/min达到最好的收割效率,因此取42 r/min。收割台链轮转速大致与棍子转速相同取42 r/min。因此轴1,2,3,4的转速为分别42 r/min。切割刀的转速为200 r/min,取210 r/min,所以各轴锥齿轮1与锥齿轮2之间的传动比为1:1,轴1与轴4的锥齿轮1与锥齿轮3的传动比为1:5。发动机的动力轴输出转速为520 r/min,确定发动机与主轴用皮带轮完成动力传递,传动比为4:1,因此主轴转速为130 r/min,则主轴锥齿轮与轴1和轴4的传动比为3:1。4.2 各轴的设计4.2.1 主轴的尺寸设计如图4-2所示图4-2 主轴设计尺寸图轴承的尺寸选择与额定载荷表4-1 轴承选择轴承基本尺寸/mm基本额定载荷/KN轴承代号dDTBCCrCdr30000型1751604037312523183031521001906868524987703322131102005653464306653222241001906868524987703322157516040373125231830315主轴键槽左右对称,键槽及轴槽和榖槽的尺寸如下表4-2 键的尺寸键轴径/mm键的公称尺寸/mm键槽尺寸/mmbhL轴槽深t毂槽深r1/4752214109/1109.05.42/31002816109.510.06.44.2.2 轴1的尺寸设计如图4-3所示图4-3 轴1设计尺寸图轴承的尺寸选择与额定载荷表4-3 轴承尺寸轴承基本尺寸/mm基本额定载荷/KN轴承代号dDTBCCrCdr30000型14075262620.584.8110331082508526262089.2125331103751604037312523183031547516058554534848232315键槽及轴槽和榖槽的尺寸如下表4-4键的尺寸键轴径/mm键的公称尺寸/mm键槽尺寸/mmbhL轴槽深t毂槽深r140128505.03.32501610506.04.33902514749.05.447522142359.05.44.2.3 轴2的尺寸设计如图4-4图 4-4 轴2设计尺寸图轴承的尺寸选择与额定载荷表4-5 轴承尺寸轴承基本尺寸/mm基本额定载荷/KN轴承代号dDTBCCrCdr30000型14075262620.584.811033108275160403731252318303153751604037312523183031547516058554534848232315键槽及轴槽和榖槽的尺寸如下表4-6 键的尺寸键轴径/mm键的公称尺寸/mm键槽尺寸/mmbhL轴槽深t毂槽深r1752214509.05.42902514749.05.437522142359.05.44.2.4 轴3的尺寸设计如图4-5图4-5 轴3设计尺寸图轴承的尺寸选择与额定载荷表4-7轴承尺寸轴承基本尺寸/mm基本额定载荷/KN轴承代号dDTBCCrCdr30000型14075262620.584.8110331082508526262089.2125331103751604037312523183031547516058554534848232315键槽及轴槽和榖槽的尺寸如下表4-8 键的尺寸键轴径/mm键的公称尺寸/mm键槽尺寸/mmbhL轴槽深t毂槽深r1501610506.04.32902514749.05.437522142359.05.44.2.5 轴4的尺寸设计如图4-6图 4-6 轴4尺寸设计图轴承的尺寸选择与额定载荷表4-9 轴承尺寸轴承基本尺寸/mm基本额定载荷/KN轴承代号dDTBCCrCdr30000型14075262620.584.811033108275160403731252318303153751605555423305003321847516058554534848232315键槽及轴槽和榖槽的尺寸如下表4-10 键的尺寸键轴径/mm键的公称尺寸/mm键槽尺寸/mmbhL轴槽深t毂槽深r140128525.03.32752214529.05.43100281614010.06.44902514749.05.447522142359.05.45 主要部件的强度校核5.1 轴的设计与校核 轴是保证升运器正常工作的重要部件,轴连接了链轮输送带,是传递扭矩的零件,它的强度直接影响升运器的工作寿命,虽然此收集装置中轴的受力较小,轴的转速也较小,但为了保证升运器的工作安全可靠性,还是要对轴进行校核。以下对本课题所设计的四个轴中受力最大的轴果穗升运器主动轴进行计算校核。 根据前面的计算可知大链轮处的轴径为26mm,小链轮处的轴径为36mm。大链轮处轴上的力 为工作情况系数,取=1.2 =253.4N小链轮处轴上的力 =1.2 为工作情况系数,取=1.2 =316.8N画出轴的受力图 见图计算支撑反力水平面反力 (223+223+54)- 446-223=0 =125.7N - +=0 =189.1N垂直面反力 -=0 54-(223+223+54)=0 =0水平面(x,y)受力图 见图垂直面(x,z)受力图 见图画轴弯矩图 水平面弯矩图 见图 M图垂直面弯矩图 垂直面弯矩为0合成弯矩图 见图 合成弯矩M=画轴转矩图轴受转矩 T=9.5510 T=19709N.mm转矩图 见图许用应力 许用应力值 用查表法得:=95Mpa =55Mpa应力校正系数 = =0.58画当量弯矩图当量转矩 T=0.5819709 T=11431N.mm当量弯矩 在左轴径中间截面处M=M=17830N.mm在被动链轮中间截面处M= M=43683N.mm校核轴径轴径= =14.830mm = =2036mm结论:轴安全。轴的各个图:5.2 轴承的设计与校核计算步骤与结果 计算项目 计算内容 计算结果 / 轴承不受轴向载荷 0结论:轴承满足条件5.3 键的强度校核 在本设计装置中键连接都是链轮与轴的连接。下面对果穗升运器主动轴上链轮连接处的键进行强度校核。校核键的强度应满足下列条件: 其中,键联接的许用挤压应力 ; 键联接的许用剪应力 ; 键联接的挤压应力 ; 键联接的剪应力 ;转矩 N.mm; 轴的直径 mm;键的宽度 mm; 键的高度 mm; 键的工作长度 mm , 对于A型键,; 键与轮毂的接触高度 mm,对于平键,;在大链轮处,键的尺寸为:d=26mm,b=8mm,h=7mm,L=45mm;则 ; 在小链轮处,键的尺寸为:d=36mm,b=10mm,h=8mm,L=28mm;则 ; 结论:键的强度足够。6 设计总结作为一名机械的初学者,在毕业设计的过程中我深入的体会到机械设计的规范化与标准化,认识到学习的重要性,更加巩固了我大学四年所学到的知识,总之,受益匪浅。在毕业设计的过程中,手册成了我最好的朋友。在我们机械专业,所有的设计都是建立在标准化与规范化的基础上的创新。所有的零部件的设计我们都在满足其机械性能的基础上优先选用标准件,在大量的翻阅手册的过程中,我认识到手册在机械的重要性,离开手册,任何设计都是空洞,没有依据的。在这几个月的设计中,我对大学阶段所学的专业知识又有了一次全面而深入的学习,在机械制造、机械设计、互换性技术与应用等课本中本来生疏的的知识在这一段时间里又有了实践性的认识。同时在设计的过程中,我们大学所学到的所有课程都被联系到了一起,特别是后期设计说明书的书写,那是对我大学所学知识的一次大演练。在整个设计过程中,我深深体会到了理论知识运用到实践中的难度,我明白了要将所学的知识运用到实处还需要付出很多努力与汗水。经过三个多月的努力,我的毕业设计圆满完成了。通过毕业设计,我对机械机构的传动以及AutoCAD软件使用有了更加深入的了解和掌握。本次毕业设计设计的玉米收割机切割装置采用往复切割器,能完成不同行距和割幅的切割,不会出现漏割,工作质量和可靠性好,标准化生产易配套。至于茎秆切碎,为达到顺利摘穗和茎杆切碎不堵塞,在摘穗后设计安装拉茎辊,以保证茎杆顺利通过并起到碾压茎杆节作用,以利茎杆切碎效果。该方案需要不断完善。在这次的设计过程中,用到了几乎以前学过的所有专业课的知识,还有一部分知识是通过查阅相关的设计资料以及得到老师的帮助,才能够顺利掌握并应用的。总之,在这次设计中,我学到的知识是我这一生宝贵的财富,我会在以后的学习工作中学以致用。致 谢两个多月的设计已经接近尾声,在这过程中,使我真正的知道了学习理论知识和实践行动的必要性。在这期间,我不断去图书馆查找相关文献资料,将自己的课余时间大部分泡在了图书馆,并在这过程中,不断发现问题,找老师帮助找出问题的解决方案,让我充分认识到书本知识与实际工作过程中有很大的差距。本论文很好的将两者完美结合,让我在进入工作岗位之前有了一个很好的训练机会。同时,我也意识到很多事情,不是一个人就能解决的,必须团队合作,互相沟通,才能将设计完成的更加漂亮。通过这次的毕业设计,我在自动控制理论、机械设计等领域,有了进一步的理解。总之,本设计为我们打开设计的实际应用后,对本人以后的工作和生活起到了良好的推动作用。衷心感谢各位老师的精心指导设计过程,特别是X老师,他的谆谆教诲、耐心解释每一个阶段,使得我可以顺利的完成此份设计。参考文献1 联合编写组.机械设计手册(上中下)S.北京:机械工业出版社,1988.12.2 联合编写组.机械设计手册(1-6卷) S.北京:机械工业出版社,2004.8.3 樊瑞.液压技术M.北京:机械工业出版社,1997.9.4 联合编写组.机械零件设计手册S.北京:机械工业出版社, 1987.9.5 成大先.机械设计手册(单行本):常用设计资料S.北京:化学工业出版社,2004.1.6 成大先.机械设计手册(单行本):机械传动S.北京:化学工业出版社,2004.1.7 路甬祥.液压气动技术手册S.北京:机械工业出版社,2004.58 James WMurdock. P.E. Fluid Mechanics and its applicationsM.Printed in the U.S.A 19899 Richard R .Kibbe .Marchine Tool PracticesM. Printed in the U.S.A, 199210 汪启明等.基于单片机控制的液压泵站设计研究J.制造业自动化2003.06.11 张利平.液压控制系统及设计S.北京:化学工业出版社,2006.6.1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告(详细版)论文相似性检测报告(详细版) 报告编号:报告编号:56e11334-c6b2-4016-90a7-a60700edca7c 原文字数:原文字数:13,601 检测日期:检测日期:2016年05月15日 检测范围:检测范围:中国学术期刊数据库(CSPD)、中国学位论文全文数据库(CDDB)、中国学术会议论文数据库(CCPD)、中国学术网页数据库(CSWD) 检测结果:检测结果: 一、总体结论一、总体结论 总相似比:8.49%8.49% (参考文献相似比:0.00%0.00%,排除参考文献相似比:8.49%8.49%) 二、相似片段分布二、相似片段分布 注:绿色区域绿色区域为参考文献相似部分,红色区域红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者(举例3个)三、相似论文作者(举例3个) 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型相似论文(举例6篇)四、典型相似论文(举例6篇) 头部中前部中部中后部尾部 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 15.66%立辊式玉米摘穗茎秆切碎装置的研制学位论文赵洪光山东理工大学2005 25.66%自走式茎穗兼收型玉米联合收获机学位论文栗慧卿山东大学2004 32.83%滚齿式温室电动松土机的研制学位论文李彩霞山东农业大学2007 42.83%立辊式玉米收获机摘穗切碎与夹持喂入技术的研究学位论文张喜瑞青岛农业大学2007 2 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 五、相似论文片段(共4个)五、相似论文片段(共4个) 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 51.89%新型全自动钢管铣头倒棱机的研制学位论文郭瑞天津理工大学2013 61.89%温室电动松土机的研制学位论文孟炜山东农业大学2009 1 1送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.89%】 位置: 头部中前部中部中后部尾部 来源:自走式茎穗兼收型玉米联合收获机 学位论文栗慧卿,2004年 山东大学 进行平整。 方案一:立式割台、卧式滚刀方案(图2-1),设计思路是,往复刀切断植株夹持链夹持输 送立式摘辊摘穗喂入辊组输送卧式滚刀切碎并抛送茎秆。是成熟的立式摘辊技术和青 贮收获机的滚刀秸秆切碎技术的组合,立式摘穗辊及夹持链成扩张形式,利于不同行距的配 置。 缺点是从拉茎辊到滚刀,由三行变一束喂入滚刀 需要和各项技术经济指标,对比分析后确定目走式茎穗兼收型玉米联合收获机的工艺流稷为:I 一吊璃一输乏一卓葙茎忏刁刮一专持;ii乏一摘穗一卜茎杆一茎忏切石三二一抛迂一一一, 弋矗二根据工艺流程,课题组确定在总结利用现有技术的基础上,提出多神总体靠置方案进行 对比分析。方案一:立式割台、卧式滚刀方案r见图2一l j,设计思路是,往复刀切断植株一jf 乏持链夹持输送一立式摘穗辊摘穗一喂入辊组输送一卧式滚刀切碎并抛送茎秆。是成熟的立 式摘辊技术和青贮收获机的滚刀秸秆切碎技术的组台,立式摘穗辊及夹持链成扩张 2 2送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【3.77%】 位置: 头部中前部中部中后部尾部 来源:立辊式玉米摘穗茎秆切碎装置的研制 学位论文赵洪光,2005年 山东理工大学 茎秆。是成熟的立式摘辊技术和青贮收获机的滚刀秸秆切碎技术的组合,立式摘穗辊及夹持 链成扩张形式,利于不同行距的配置。 缺点是从拉茎辊到滚刀,由三行变一束喂入滚刀,需加多对喂入导向辊,结构复杂。工作可 靠性难以保证。 图2-1 方案二:辊刀切断植株卧式摘辊摘穗螺旋输送器汇集秸秆喂入组辊喂入卧式滚刀将 切碎技术的组合,立式摘穗辊及夹持链成扩张形式,利于不同行距的配置。缺点是从拉茎辊到 滚刀,由一行变一束喂入滚刀,需加多对喂入导向辊,结构复杂。工作可靠性难以保证。方案二 :滚刀切断植株一卧式摘辊摘穗一螺旋输送器汇集秸秆一喂入组辊喂入一卧式滚刀将茎秆切碎 抛送,设计方案(见图2-2)。本方案是借鉴乌克兰生产的KCKY-7AC玉米收获机技术。调查资料 表明,技术成熟,但玉米植株切断采用滚刀,转速高制造困难:各行秸秆需经螺旋输送汇集至切 碎滚刀喂入辊,秸秆易错乱影响切碎长度合格率。方案三:往复刀切断植株一夹持链夹持输送 一立式摘穗辊摘穗一立式滚刀切碎并抛送茎秆一抛送器将切碎茎秆抛送的设计方案(见图2-3) 3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 茎秆切碎抛送的设计方案(图2-2),本方案是借鉴乌克兰生产的KCKY-7AC玉米收获机技术。 调查资料表明,技术成熟,玉米植株切断采用滚刀,转速高制造困难;各行秸秆需经螺旋输 送汇集至切碎滚刀喂入辊,秸秆易错乱影响切碎长度合格率。 图2-2 方案三:往复刀切断植株夹持链夹持输送立式摘辊摘穗立式滚刀切碎茎秆并抛送抛 送器将切碎茎秆抛送的设计方案,如图2-3,设计思路,立式割台的立式摘辊配置立式滚刀的 机构属创新性设计,经查新和查询有关资料未见国内外报导,其特点 。设计思路,立式割台的立式摘辊配置立式滚刀属创新性设计,经查新和查询有关资料未见国 内外报导,其特点是立式摘穗辊拉茎辊兼作滚刀的喂入辊结
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本文标题:【JX16-69】玉米收割机设计(二维+论文)
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