【JX14-101】62-15T双梁桥式起重机设计
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JX14-101
【JX14-101】62-15T双梁桥式起重机设计
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上海海事大学本科生毕业设计（论文）上海海事大学本科生毕业设计（论文）62/15T62/15T 双梁桥式起重机运行机构的设计计算双梁桥式起重机运行机构的设计计算学 院： 物 流 工 程 学 院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 201010210126 学生姓名 ： 周斌 指导教师 ： 尹莉 日 期： 2014 年 5 月 20 日 上海海事大学本科生毕业设计（论文）I摘摘 要要桥式起重机主要用于大型加工企业，如钢铁，冶金，建材等行业，完成吊装，起重工作的生产过程。它使用桥式起重机车间，是起重机的主要类型，因为起重机在高空旅行，工作范围可以横扫整个厂房建筑面积，有一个非常重要和不可替代的作用，因而深受用户的欢迎，取得了很大的发展。桥式起重机主要由机械部分，三部分组成的金属结构和电气。机械部分是吊装，运行和旋转角和其他机构，以及起升机构，起重机械金属结构是由身体的，是安装支持服务机构及其所有重量的主要部分。电能是起重机构的机械动作被单独驱动。主要金属结构形成桥式起重机桥，这是挂在轨道车间吊车梁两侧的一部分，来回跑沿轨道。除了这座桥，有现车，小型车配备了起升机构和运营机构可以采取解除对象绕货架沿桥梁。所以，沿桥和小车桥式运行和升降机构运行上下运动后，三维空间范围构成一个有效的空间桥式起重机起吊物品。通用桥式起重机一般有三个机构：起升机构（因为有一个稍大的举重台一级和二级机构） ，小车大车运行机构和机关。还包括栏杆，司机室。本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量 62/15t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。关键词：关键词：桥式起重机；62/15t；运行机构；上海海事大学本科生毕业设计（论文）IIAbstractOverhead cranes are mainly used in large-scale processing enterprises， such as steel ， metallurgy and building materials industries，to complete the production process of lifting and hoisting work. Workshop which used bridge crane，is a major type of crane，because the crane traveling at high altitude，the operating range can sweep the entire plant construction area，has a very important and irreplaceable role，and thus welcomed by users，has been a great development.Bridge crane mainly by mechanical parts，metal structure composed of three parts， and electrical.Mechanical part is the lifting，running，and rotating horn and other institutions，as well as hoisting mechanism，lifting machinery metal structure is composed of the body，is to install support care agencies and the main part of all of their weight. Electrical energy is the mechanical action of lifting the agencies are individually driven.The main metal structure forming part of a bridge crane bridge，which was hung on both sides of the track workshop crane beam，and run back and forth along the track . In addition to the bridge，there are car，small car is equipped with hoisting mechanism and operating agencies can take to lift objects orbiting the shelves along the bridge . So after running down movement along the bridge and trolley bridge running and lifting mechanism，the three -dimensional spatial extent constituted an effective space overhead crane lifting items. General overhead cranes generally have three institutions：the hoisting mechanism ( since there is a slightly larger weight lifting sets of primary and secondary institutions )，trolley carts run institutions and agencies . Also included railings，drivers room.This thesis is an electric double girder bridge crane，rated capacity 62/15t. The main content of the design is the design of the car body and the car runs hoisting mechanism calculations， the main computing carts hoisting mechanism .Key words：Bridge crane； 62/15t； run institutions； 上海海事大学本科生毕业设计（论文）III目目 录录摘 要.IABSTRACT.II目 录.III第一章 背景技术.1第二章 起重机的计算与说明.62.1 主起重小车起升机构计算 .62.2 主起重小车运行机构计算 .122.3 副起重小车起升机构计算 .182.4 副起重小车运行机构计算 .252.5 大车运行机构计算.313.3.总总 结结424.致致 谢谢.435.参考文献参考文献.45上海海事大学本科生毕业设计（论文）4第一章第一章 背景技术背景技术桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥架类型起重机主要机种有桥式起重机、门式起重机和装卸桥。桥式起重机的桥形主梁通过两个端梁直接支承在固定于建筑物的轨道上，常见的有单梁电动葫芦起重机和双梁桥式起重机，其中以双梁桥式起重机使用量最大。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化，自动化的重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业，钢铁化工，铁路交通，港口码头以及物流周转部门和场所均得到广泛的运用。双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。随着中国经济的不断发展,现代科学技术不断更新，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是电子计算机技术的广泛应用，促使了许多跨学科的先进设计方法出现，推动了现代制造技术和检测技术的提高。激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着一场巨大的变革。我国正以前所未有的速度进入全球化国际竞争市场，中国的起重机制造业面临着机遇与挑战并存的新形势。因此中国起重机要不断发展和创新。现根据国内外起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述现代起重机的特征和未来中国起重机的发展方向。1.重点产品大型化、高速化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作越来越频繁，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生上海海事大学本科生毕业设计（论文）5产流程中的重要环节。起重机不但要好用，容易维护，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均无故障工作时间要长。可靠性是国际市场产品竞争的焦点，国外许多大公司都制定了可靠性内控标准。我国起重机的性能要赶超世界先进水平，最关键的是要改变传统的思维理念,提高可靠性，使起重机具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。2、系列产品模块化、标准化、组合化和实用化许多起重机是成系列成批量的产品，采用系统多目标整体优化方法进行起重机系列设计已成为发展重点，通过全面考虑性能、成本、工艺、生产管理、制造批量和使用维护等多种因素对系列主参数进行合理匹配，以达到改善整机性能降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。3、通用产品轻型化、小型化和多样化 有相当批量的起重机是在一般的车间仓库使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。如何提高这些起重机的适用性，降低制造成本，是市场竞争能否获胜的关键。考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价和使用维护费用。因此电动葫芦桥式起重机和轻型梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位一般用途桥式起重机。 4、产品性能自动化、智能化和集成化 起重机的更新和发展，很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将自动化技术和机械传动技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆通讯技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和半自动化。使起重机组成的物料搬运系统具有更高的柔性，以适应未来多批次少批量的柔性生产模式。5、产品设计微机化、精确化和快速化随着电子计算机技术的广泛应用和系统工程、优化工程、价值工程、可靠性工程、创造工程和人机工程等现代设计理论的不断发展，促使许多跨学科的现代设计方法出现，使起重机的设计进入创新、高质量、高效率的新阶段。目前，计算机辅助设计(CAD)已逐步深入到设计的各个阶段和设计工作所涉及的各个领域。不仅能利用计算机运算速度快、计算精度高、存储信息量大和逻辑推理能力强等优点代替人工进行方案上海海事大学本科生毕业设计（论文）6选择、计算分析与绘图，而且还能通过人机交互，最大限度地发挥设计人员的创造力和经验。国际上一些大型的起重机公司都广泛应用 CAD 彻底抛弃了传统的图板。并且还与计算机辅助工艺规划(CAPP)和计算机辅助制造(CAM)相衔接，做到了无图化生产。 6、产品构造新型化、美观化和综合化结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式类型起重机桥架大多采用箱形四梁结构(两根端梁,两根主梁)，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于加工、运输与安装。上海海事大学本科生毕业设计（论文）7 第二章第二章 起重机的计算与说明起重机的计算与说明2.1 主起重小车起升机构计算主起重小车起升机构计算1.确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图 2-1 的方案。按，查1表 4-1 取滑62Qt轮组倍率，承载绳分支数：，5hi 2z 10hi 升 A升 升 升 升 升 升 升 升 升图 2-1 起升机构简图 查3附表 3-4-11 选图号为吊钩组，得其质量：，两端滑轮间距62G1050Gkg吊钩若滑轮组采用滚动轴承，当，查1表 2-1 得滑轮组效率： ，120Amm5hi 0.97h钢丝绳所受最大拉力：max62000 105065006522 5 0.97hhQGSkgKNi 吊钩查1表 2-4 和3表 1-2-7、1-2-9，中级工作类型(工作级别)时，安全系数6M。5.5n 钢丝绳计算破断拉力：bS max5.5 65357.5bSnSKN查4表 8-1-10 选用纤维芯钢丝绳，钢丝公称抗拉强度，光6 19WFC1870Mpa面钢丝，左右互捻，直径，钢丝绳最小破断拉力，标记如下：28dmm 483bSKN钢丝绳286 191670483891988NATWFCZSGB滑轮的许用最小直径：12822.4 1599.2Dd emm式中系数由3表 3-2-1 查得。由2附表 2 选用滑轮直径，取平22.4e 800Dmm衡滑轮直径，由2附表 2 选用。滑轮的绳槽部分尺0.6 800480pDmm500pDmm上海海事大学本科生毕业设计（论文）8寸可由2附表 3 查得。由2附表 4 选用钢丝绳，滑轮轴直径28dmm800Dmm的型滑轮，其标记为：滑轮。5140Dmm1E128 800 14080 006.887EZB J由2附表 5 平衡滑轮选用，滑轮轴直径的20dmm500Dmm5140Dmm型滑轮，其标记为：滑轮。F20 500 14080 006.887FZB J卷筒直径：12822 1588Dd emm式中系数由3表 3-2-2 查得。由2附表 13 选用，卷筒绳槽尺寸22e 650Dmm由3附表 3-3-3 查得槽距，槽底半径33tmm16rmm2.确定卷筒尺寸，并验算强度 卷筒尺寸：，取01024hHiLZtLD320 105224 33 12019903.14 678mm2000Lmm式中 附加安全系数，取；0Z02Z 卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即，1L1120LAmm实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减； 卷筒计算直径 0D065028678DDdmm卷筒壁厚：0.026 100.02 6506 1019.6 23.6D取23mm卷筒壁压应力验算：=maxytSnax784000.023 0.03362103.29 10/103.29N mMpa选用灰铸铁 HT200，最小抗拉强度195bMpa许用压应力： 11951301.5byMpan，故抗压强度足够maxy y卷筒拉应力验算：由于卷筒长度 L3D，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图 2-2 上海海事大学本科生毕业设计（论文）9L1lx2Sm axSm axSm axL图 2-2 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时： =wMlSmax21maxLLS2000 120650001442560002N mm卷筒断面系数：444436506040.10.169870055.61650iDDWmmD式中卷筒外径，；D650Dmm 卷筒内径，iD6502 23604iDmm 于是 =lWMw1442560002.0669870055.61Mpa 合成应力： =ll max392.06103.2933.61130lyyMpa式中许用拉应力 = lbhi195395Mpal l卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径，长度；卷筒槽形的650Dmm2000Lmm槽底半径，槽距；起升高度，倍率；16rmm33tmm20Hm5hi 卷筒 A6502000-1633-185 左 ZB J80 007.2-87计算静功率：上海海事大学本科生毕业设计（论文）10 =jN102 60QGv吊钩62000 10506.275.15102 60 0.85Kw式中机构总效率，一般，取0.8 0.90.85 电动机计算功率：eN0.8 75.1560.12djk NKw式中系数由1表 6-1 查得，对于级机构，dk1MeM=0.750.85，取=0.8dkdk查3表 5-1-13 选用电动机 YZR315M-10，其，40%75eNKw1579 / minnr，电动机质量228.68dGDkg m 1156dGkg电按照等效功率法，求时所需的等效功率：40%JC xN40k0.5 0.85 75.1531.94jNKw式中工作级别系数，查1表 6-4，对于 M5M6级，=0.5；40k40k 系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比重（/）查得。由1表qtgt6-5，一般起升机构/=0.10.2，取/=0.1，由2图 6-6 查得=0.87。qtgtqtgt由以上计算结果，故初选电动机能满足发热条件xNeN卷筒转速：=jN0DVih6.2 515 / min3.14 0.678r减速器总传动比：、=0ijnn157938.615查2附表 35 选减速器，当工作类型为中级（相当工作级5001 421.2ZQIIQH别为级）时，许用功率，质量，主轴直径6M 9.7NKw040.17i345gGkg减，轴端长（锥形）150dmm185lmm上海海事大学本科生毕业设计（论文）11实际起升速度：=v00ivi38.66.25.9/ min40.17m误差：=5.95.6100%100%5.3%5.6vvv 15%实际所需等效功率：=xN5.931.9430.46.2xvNKwveN40%75Kw由1公式（6-16）得输出轴最大径向力：=maxRjGaSmax21 R式中卷筒上卷绕钢丝所引起的载荷；max2 65000130000130aSNKN卷筒及轴自重，参考2附表 14 估计10jGKNZQ650 减速器输出轴端最大允许径向载荷，由1附表 40 查得。 102.5RKN=maxR1156.8 1083.42KN 102.5RKN 由1公式（6-17）得输出轴最大扭矩：max0.7 0.8M max00eM iM式中=电动机轴额定力矩；eM(40%)19550eNn7595501237579N m 当=40%时电动机最大力矩倍数max2.8JC 减速器传动效率；95. 00 减速器输出轴最大容许转矩，由1附表 36 查得。 132500MN m=0.82.8123740.170.95=105740Nm=132500NmmaxM M由以上计算，所选减速器能满足要求。所需静制动力矩：=1.75zMzKjMzK002hQGDi i吊钩62000 1050 0.6780.85185.318532 5 40.17kg mN m 式中=1.75制动安全系数，由2第六章查得。zK上海海事大学本科生毕业设计（论文）12由2附表 15 选用 YWZ5-500/121 制动器，其制动转矩=14002250Nm，制动轮ezM直径，制动器质量500zDmm135.8zGkg高速联轴器计算转矩，由1（6-26）式：81.5 1.8 12373339.9ceMn MN m式中电动机额定转矩（前节求出） ；218eM =1.5联轴器安全系数；n =1.8刚性动载系数，一般=1.52.0。88 由1附表 31 查得 YZR-250M2 电动机轴端为圆锥形，。从1mmd65mml105附表 34 查得 ZQ-500 减速器的高速轴为圆锥形。mmlmmd85,65 靠电动机轴端联轴器：由1附表 43 选用 CLZ5半联轴器，其图号为 S514，最大容许转矩=8000Nm值，飞轮力矩，质量tMCM221.54lGDkg m47.68lGkg 浮动轴的两端为圆柱形mmlmmd115,65 靠减速器轴端联轴器 由1附表 45 选用带制动轮的半齿联轴器，其图号为mm300S124，最大容许转矩=3150Nm，飞轮力矩，质量 38.5kg。为与制tM221.8lGDkg m动器 YWZ5-400/80 相适应，将 S124 联轴器所需制动轮，修改为应用。mm300mm315起动时间：20212138.2jqqQGDntC GDiMM吊钩式中=1.465+0.403+1.8=3.688kgm 2212GDGDGDdZ2 静阻力矩：iDGQMj20062000 1050 0.678=146.561465.62 5 40.17 0.85kg mN m 平均起动转矩：Nm5 .185512375 . 15 . 1eqMM2262000 1050 0.6785791.15 3.6680.2238.2 1855.5 1465.65 40.170.85qts通常起升机构起动时间，此时1s，可在电气设计时，增加起动电阻，延长s51qt上海海事大学本科生毕业设计（论文）13起动时间，故所选电动机合适。由2式（6-24）得，制动时间：20211222()()38.2()579(62000 1050) 0.6781.15 3.6680.8538.2(2250 115.6)(5 540.17)0.37zejQG DntC GDMMis吊钩式中 0()(62000 1050) 0.6780.85115.622 5 38.6jhQGDMN mi i 吊钩查1表 6-6 查得许用减速度 a0.2，a=/，因为，故合适。vstz517. 0 ztt2.2 主起重小车运行机构计算主起重小车运行机构计算经比较后，确定采用下图 2-3 所示传动方案：图 2-3 小车运行机构传动简图 车轮最大轮压：小车质量估计取24000XCGkg 假定轮压均布，则max0.256200024000 / 424750Pkg车轮最小轮压：min/ 424000/ 46000XCPGkg 初选车轮：由2附表 17，当运行速度1.6，工作级别为 M6 时，轨道型号为/62000/ 240002.58XCQ G，许用轮压为。GB462884 规定，直径系为18/18kg m Pmax3.4963.5Pt=250，315，400，500，630mm，故初步选定车轮直径=630mm，而后校核强度。cDcD 强度验算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度车轮踏面疲劳计算载荷：maxmin2/32 24750060000 /336500CPPPN上海海事大学本科生毕业设计（论文）14车轮材料为 ZG340-640，340sMpa640bMpa线接触局部挤压强度：1126 630 28.2 1.2 0.962130CcPk D lC CN 式中 许用线接触应力常数（N/mm2） ，由2表 5-2 查得1k16k l车轮与轨道有效接触强度，对于，l=b=28.2mm24P 转速系数，由2表 5-3，车轮转速1C/38.4/ 3.14 0.6328.02 / minCcNv Dr时，11.2C 工作级别，由2表 5-4，当为时，2C6M20.9C ，故通过。ccPP 点接触局部挤压强度：2323212/0.132 3151.02 0.9/0.4741199.2CPk R C CmN式中，许用点接触应力常数（N/mm2） ，由2表 5-2 查得2k20.181k R曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值。车轮，轨道 R2=150mm，故取 R=315mm1/ 2630/ 2315RDmm m由 R1/R2比值所确定的系数，R1/R2= 150/315=0.48，由3表 5-5 查得m=0.49，故通过。cPcP根据以上计算结果，选定直径的单轮缘车轮，标记为：630cD 车轮 DYL-630 GB4628-84摩擦阻力矩：mM)2)(dukGQMxcm查附表 19，由车轮组的轴承型号为 7520，据此选车轮组轴承630cDmm630cD 亦为 7520。轴承内径和外径的平均值，由1表 7-1 和表 7-2 查得1001801402d滚动摩擦系数 k=0.0005，轴承摩擦系数 u=0.02，附加阻力系数 =2.0，代入上式得 满载时运行阻力矩：上海海事大学本科生毕业设计（论文）15 ()0.140(6200024000)(0.00050.02)2376.237622m Q QMkg mN m运行摩擦阻力：=18810N2/)()(CQQmQQmDMP2/63.03762当无载式：()()2m Q QxcdMGku0.1424000(0.00050.02)2182.418242kg mN m=9120N2/)()0(CQQmQmDMP2/63.01824 电动机静功率：=1000jcjP vNm1881038.412.2610000.91Kw式中，机构传动效率，取 0.9 式中 满载运行时的静阻力；jm Q QPPm驱动电动机台数 m=1；对于桥式起重机的小车运行机构可按下式初选电动机功率：1.15 12.2614.09djNk NKw式中，电动机功率增大系数，由1表 7-6 得。dk1.15dk 由2附表 30 选用电动机 YZR2-42-8，16eNKw1715 / minnr，电动机质量。 2210465dGDkg m260dGkg电机等效功率：0.40.5 1.12 12.266.87xjNKrNKw 式中，K0.4工作类型参数，由表 6-4 查得 K0.4=0.51 r由1表 6-5 按起重机工作场所得，查得r=1.12/0.2qgtt 由此可知，满足发热要求xNeN车轮转速：38.428.03 / min0.63DCcCVnrD上海海事大学本科生毕业设计（论文）16机构传动比：1027152528.03nin由2附表 40，选用两台 ZSC-600-v-2 减速器，；(当输入转速027.3i 13Nkw为750r/min 时)。故中级xN N实际运行速度：002538.432.23/ min27.3ccivvmi 实际所需电动机等效功率：xjNN kwVVcc3 . 64 .3823.3287. 6由于，故所选电动机和减速器均合适xNeN起动时间：221120()()38.2()CqJQG Dntmc GDmMqMi式中 ； 1715 / minnrm=1(驱动电动机台数)；161.51.5 9550320.56715qeMMN mJC40%时电动机额定扭矩： eM1(40%)9550(40%)een JCMn JC满载运行时的静阻力矩： ()03762153.127.3 0.9m Q Qj Q QMMN mi空载时的运行阻力矩： (0)00182474.2527.3 0.9m Qj QMMN mi初步估算高速轴上联轴器的飞轮转矩： 222110.26ZGDGDkg m机构总飞轮矩（高速轴）： 222221111.151.4650.260.984dZC GDCGDGDGDkg m满载起动时间：22715(6200024000) 0.4000.9842.9138.2(320.56 153.1)27.30.9q Q Qts上海海事大学本科生毕业设计（论文）17空载起动时间：071538.2(320.5674.25)q Qt2224000 0.40.9840.4727.30.9s由1表 7-6 查得，当时，的推荐植为 5.5s，故 smmvc/59. 0min/4 .38qt ，故所选电动机能满足快速起动的要求。q Q Qtqt 起动工况下校核减速器功率：=1000ddcPVNmkw5 .1519 . 060100023.3286.32104式中=18810+=32104.86N()60dcdjgjq Q QVQGPPPPgt(6200024000) 109.80 . 46023.32为计算载荷运行机构中同一传动减速器的个数，m1m 所选用减速器的中级=13kwN，如改选大一号，则中心距将由 400 增至 600 N（中级=23.8，=21.15）相差太大，考虑到减速器由一定过载能力（中级=13kw） ， N0i N故减速器合适。由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按二种工况进行验算空载起动时，主动车轮与轨道接触的圆周切向力：2/2601200cQqcxcQDkPdkPtvgGT0.1412000 0.0050.022 12000 0.00052400032.2323000300009.8160 0.470.63/ 2kgN 车轮与轨道的粘着力： ，故可能打滑。解决办法是在NkgfPFQ2400024002 . 01200010 ）（）（0QT空载起动时增大起动电阻，延长起动时间。满载时起动，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力：21()0(/ 2)260XCcQ Qq Q QCQGvP fdP kTgtD（）（上海海事大学本科生毕业设计（论文）18+620002400032.239.8160 4.02/63. 00005. 0211205 . 1214. 002. 00005. 021120=1809.3kg=18093N车轮与轨道的粘着力：，故满载起动时不会打滑，162000240000.29900990002Q QFPfkgN（）)(QQT因此所选电动机合适。由1查得，对于小车运行机构制动时间34s，取=2s，因此，所需制动转矩：ztzt02022122 .381idkGQiDGQGDmctnmMxccxclzz =11226200024000 0.47151 1.15 1.4650.938.2 327.3 =67.87Nm0.1462000240000.00050.021020.946.7 由附表 15 选用，其制动转矩23/2005YWZNmMez112 考虑到所取制动时间=2s 与起动时间很接近，故略去制动不打滑条件验ztstq91. 2算高速轴联轴器计算转矩，由2（6-26）式： NmMnMec5172138 . 135. 18式中 电动额定转矩；NmnNMJCee21371516955095501%25 n联轴器的安全系数，运行机构 n=1.35；机构刚性动载系数，=1.22.0，取=1.8。888由2附表 31 查电动机 YZR2- 42-8 两端伸出轴各为圆柱 d=50mm， =140mm。由附l上海海事大学本科生毕业设计（论文）19表 37 查 ZSZ-600 减速器高轴端为圆柱形=35mm， =55mm。故从附表 41 选鼓形1dl1齿式联轴器，主动端 A 型键槽=50mm，L=140mm；从动端 A 型键槽1d=50mm，L=112mm。标记为：GICL2联轴器ZBJ19013-89。其公称转矩2d1125014050=2150Nm，飞轮矩=0.047kg，质量=17.2kgNmTn2240cMlGD22mlG高速轴端制动轮：根据制动器已选定为，由1附表 16 选制动轮直径23/2505YWZ=250mm，圆柱形轴孔 d=50mm，L=140mm，标记为：制动轮 250-Y55 JB/ZQ4389-zD86，其飞轮矩=，质量=18kg2ZGD228. 0mkg zG以上联轴器与制动轮飞轮矩之和：+=，原估计lGD2zGD22209. 0mkg 226. 0mkg 基本相符，故以上计算不需修改。低速轴联轴器计算转矩，可由前节的计算转矩求出cM CM011215 27.3 0.92641.322cMiNm 由1附表 37 查得 ZSC-600 减速器低速轴端为圆柱形 d=80mm，L=115mm，取浮动轴装联轴器轴径 d=75mm，L=115mm，由1附表 42 选用两个 GICLZ3鼓形齿式联轴器。其主动端：Y 型轴孔 A 型键槽，=85mm。从动端：Y 型轴孔，A 型键槽，1d=80mm，L=115mm，标记为2d GICLZ 联轴器389190141158511080ZBJ 由前节已选定车轮半径=315mm，由1表 19 参考车轮组，取车轮轴安装cD630联轴器处直径 d=85mm，L=115mm，同样选用两个 GICLZ 鼓形齿式联轴器。其主动轴4端：Y 型轴孔，A 型键槽=85mm，L=115mm，从动端：Y 型轴孔，A 型键槽1d=75mm，L=115mm，标记为：GICLZ 联轴器ZBJ19014-89m2d31157511580上海海事大学本科生毕业设计（论文）202.3 副起重小车起升机构计算副起重小车起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图 2-4 的方案。按，查1表 4-1 取15Qt滑轮组倍率，承载绳分支数：3hi 26hZiL1A图 2-4 副起升机构计算简图 查2附表 9 选图号为 T1-362.1508 吊钩组，得其质量：，两端滑轮间距 0467GkgA=87mm若滑轮组采用滚动轴承，当，查1表 2-1 得滑轮组效率：3hi 0.985h钢丝绳所受最大拉力：0max15000467261726.222 3 0.985hQGSkgKNi 查1表 2-4 和3表 1-2-7、1-2-9，中级工作类型(工作级别 M6)时，安全系数n=5.5。钢丝绳计算破断拉力：bSmax5.5 26.2144bSnSKN查2附表 1 选用纤维芯钢丝绳 619W+FC，钢丝公称抗拉强度 1670MPa，光面钢丝，左右互捻，直径 d=20mm，钢丝绳最小破断拉力Sb=220.4KN，标记如下：钢丝绳 20NAT619W+FC1670ZS220.4GB8918-88滑轮的许用最小直径：Dd(e-1) =20(25-1) =480mm式中系数 e=25 由1表 2-4 查得。由2附表 2 选用滑轮直径 D=560mm，取平衡滑轮直上海海事大学本科生毕业设计（论文）21径，由2附表 2 选用。滑轮的绳槽部分尺寸可由2附0.6 560336pDmm355pDmm表 3 查得。由2附表 4 选用钢丝绳 d=20mm，D=560mm，滑轮轴直径的5100DmmE1型滑轮，其标记为：滑轮 E120560-100 ZB J80 006.8-87。由2附表 5 平衡滑轮选用 d=14mm，D=225mm，滑轮轴直径 D5=100mm 的 F 型滑轮，其标记为：滑轮 F14225-100 ZB J80 006.8-87卷筒直径：Dd(e-1) =20(20-1) =380mm式中系数 e=20 由3表 3-2-2 查得。由2附表 13 选用 D=400mm，卷筒绳槽尺寸由3附表 3-3-3 查得槽距，t=22mm，槽底半径 r=11mm卷筒尺寸：=2152.6mm 01024hHiLZtLD87224242014. 33102223取 L=2500mm式中 Z0附加安全系数，取 Z0=2； L1卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即 L1=A=87mm，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减； D0卷筒计算直径 D0=D+d=400+20=420mm卷筒壁厚：=0.02D+（610）=0.02400+（610）=1418取 =23mm卷筒壁压应力验算：=N/m2=104.93MPamaxytSnax042. 0015. 03463061093.104选用灰铸铁 HT200，最小抗拉强度=195MPab许用压应力：=130MPa 1byn5 . 1195，故抗压强度足够maxy y 卷筒拉应力验算：由于卷筒长度 L3D，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图 2 上海海事大学本科生毕业设计（论文）22L1lx2Sm axSm axSm axL图 2 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时： =41781095NmmwMlSmax21maxLLS287250034630 卷筒断面系数：W=0.1=0.1=1714597.5DDDi44400370400443mm式中卷筒外径，=400mm；DD 卷筒内径， =400-215=370mmiDiD于是 =2.43MPalWMw5 .171459741781095 合成应力： =+=2.43 +=33.9MPall maxyyl93.10413039式中许用拉应力 =39MPa l2nb5195l l 卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径=400mm，长度 L=2500mm；卷筒槽形的槽D底半径 =11mm，槽距 =22mm；起升高度=22m，倍率=3； rtHhi 卷筒 A4002500-1122-183 左 ZB J80 007.2-87上海海事大学本科生毕业设计（论文）23计算静功率： =36.19KWjN601020vGQ150004679.2102 60 0.85式中机构总效率，一般=0.80.9，取=0.85 电动机计算功率：=0.8 36.19=28.95KWeNjdNk式中系数由1表 6-1 查得，对于级机构，dk1MeM=0.750.85，取=0.8dkdk 查2附表 30 选用电动机 JZR2-52-8，其（25%）=30KW，=720rpm，eN1n2GD=3.234kg，电动机质量=390kgd2mdG按照等效功率法，求=40%时所需的等效功率：JC=0.50.8536.19=26.613KWxN40kjN式中工作级别系数，查1表 6-4，对于 M5M6级，=0.5；25k25k 系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比重（/）查得。由1qtgt表 6-5，一般起升机构/=0.10.2，取/=0.1，由2图 6-6 查得=0.87。qtgtqtgt由以上计算结果，故初选电动机能满足发热条件xNeN 卷筒转速：=20.9r/minjN0DVih42. 014. 332 . 9 减速器总传动比：=34.40ijnn19 .20720 查2附表 35 选 ZQ-500-3CA 减速器，当工作类型为中级（相当工作级别为 M6级）时，许用功率=12Kw，=40.17，质量=345kg，主轴直径=50mm，轴端 N0igG1d长=85mm（锥形）1l 实际起升速度：=9.2=7.8m/minv00ivi17.404 .34上海海事大学本科生毕业设计（论文）24 误差：=100%=|100%=14%=15%vvv2 . 92 . 98 . 7 实际所需等效功率：=26.613=22.15KW=30KWxNvvNx2 . 98 . 7eN%25 由1公式（6-16）得输出轴最大径向力：=maxRjGaSmax21R式中=234630=69260N=69.26KN卷筒上卷绕钢丝所引起的载荷；maxaS=5KN卷筒及轴自重，参考2附表 14 估计R=40.5KNZQ650 减速器输jG出轴端最大允许径向载荷，由1附表 40 查得。=37.13KN=40.5KNmaxR526.6921R 由1公式（6-17）得输出轴最大扭矩：=（0.70.8）maxM max00eM iM式中=9550=397.9Nm电动机轴额定力矩；eM1%)25(9550nNe72030 =2.8当=40%时电动机最大力矩倍数maxJC 减速器传动效率；95. 00 Nm减速器输出轴最大容许转矩，由1附表 36 查得。 36500M=0.82.8397.940.170.95=33970Nm=36500NmmaxMM 由以上计算，所选减速器能满足要求 所需静制动力矩：=1.75=53.05kgm=530.5NmzMzKjMzK0002hQGDi i15000467 0.420.852 3 40.17 式中=1.75制动安全系数，由2第六章查得。zK 由2附表 15 选用 YWZ5-315/50 制动器，其制动转矩=360710Nm，制动轮直ezM径=315mm，制动器质量=61.4 kgzDzG 高速联轴器计算转矩，由1（6-26）式： 81.5 1.8 397.91074.3ceMn MN m上海海事大学本科生毕业设计（论文）25式中电动机额定转矩（前节求出） ；218eM =1.5联轴器安全系数；n =1.8刚性动载系数，一般=1.52.0。88 由2附表 31 查得 JZR2-52-8 电动机轴端为圆锥形，。从2附mmd70mml105表 34 查得 ZQ-500 减速器的高速轴为圆锥形。mmlmmd85,50 靠电动机轴端联轴器：由1附表 43 选用 CLZ3半联轴器，其图号为 S139，最大容许转矩=3150Nm值，飞轮力矩kgm ，质量=38.5kgtMCM8 . 12lGD2lG 浮动轴的两端为圆柱形mmlmmd115,65 靠减速器轴端联轴器：由2附表 45 选用带制动轮的半齿联轴器，其图号mm300为 S124，最大容许转矩=3150Nm，飞轮力矩kgm ，质量 38.5kg。为tM8 . 12lGD2与制动器 YWZ5-315/23 相适应，将 S124 联轴器所需制动轮，修改为mm300应用。mm315 起动时间：20201212 .38iDGQGDCMMntjqq式中=1.465+0.403+1.8=3.688kgm 2212GDGDGDdZ2 静阻力矩：kgm =419.5NmiDGQMj20015000467 0.4241.952 3 40.17 0.85 平均起动转矩：Nm8 .5969 .3975 . 15 . 1eqMM2215000467 0.427201.15 5.4370.73538.2 596.8419.53 40.170.85qts通常起升机构起动时间，此时1s，可在电气设计时，增加起动电阻，延s51qt长起动时间，故所选电动机合适。由2式（6-24）得，制动时间：上海海事大学本科生毕业设计（论文）26220011222()()38.2()720(15000467) 0.421.15 5.4370.8538.2(71035.4)(3 40.17)0.18zejQG DntC GDMMis式中：00()(15000467) 0.420.8535.422 3 34.4jhQG DMN mi i 查1表 6-6 查得许用减速度 a0.2，因为，故合适。/zavtstz77. 0 ztt2.4 副起重小车运行机构计算副起重小车运行机构计算经比较后，确定采用下图 2-5 所示传动方案：图 2-5 小车运行机构传动简图 车轮最大轮压：小车质量估计取6000xcGkg 假定轮压均布，则 Pmax=（15000+6000）/4=6500kg=65000N车轮最小轮压：Pmin=Gxc/4=6000/4=1500kg=15000N 初选车轮：由2附表 17，当运行速度1.6，工作级别为 M6 时，车轮直径 Dc=350mm，轨道型号为 18kg/m(P18)，许用轮压为3.496=Pmax=3.5t。GB462884 规定，直径系为=250，315，400，500，630mm，故cD初步选定车轮直径=400mm，而后校核强度。cD强度验算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度车轮踏面疲劳计算载荷： Pc=（2Pmax+Pmin）/3=（265000+15000）/3 =48333N车轮材料为 ZG340-640，s=340Mpa，b=640Mpa线接触局部挤压强度：1126 400 28.2 1.02 0.960521ccPk D lCCN 上海海事大学本科生毕业设计（论文）27式中 k1许用线接触应力常数（N/mm2） ，由2表 5-2 查得 k1=6.0 l车轮与轨道有效接触强度，对于 P24，l=b=28.2mm C1转速系数，由2表 5-3，车轮转速 Nc=v/Dc=35.2/（3.14*0.4）=28.02r/min时，C1=1.02 C2工作级别，由2表 5-4，当为 M6时，C2=0.9 ，故通过。ccPP 点接触局部挤压强度：=k2R2C1C2/m3=0.1322002/0.43730.970.9=50277NcP式中，k2许用点接触应力常数（N/mm2） ，由2表 5-2 查得 k2=0.132R曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值。车轮 R1=D/2=400/2=200mm，轨道 R2=90mm，故取 R=200mm m由 R1/R2比值所确定的系数，R1/R2= 90/200=0.45，由3表 5-5 查得 m=0.47 ，故通过。cPcP根据以上计算结果，选定直径 Dc =400 的单轮缘车轮，标记为： 车轮 DYL-400 GB4628-84摩擦阻力矩 Mm：)2)(dukGQMxcm查附表 19，由 Dc=400mm 车轮组的轴承型号为 7520，据此选 Dc = 400 车轮组轴承亦为 7520。轴承内径和外径的平均值由1表 7-1 和表 7-2 查得901601252dmm滚动摩擦系数 k=0.0005，轴承摩擦系数 u=0.02，附加阻力系数 =2.0，代入上式得满载时运行阻力矩：=91kgm=910Nm()0.125(150006000)(0.00050.02)22m Q QM运行摩擦阻力：=5777N2/)()(CQQmQQmDMP2/4.0910当无载式： =15kgm=150Nm)2()(dukGMxcQQm0.1256000(0.00050.02)22上海海事大学本科生毕业设计（论文）28=952N2/)()0(CQQmQmDMP2/4.0150 电动机静功率：=2.3kw1000jcjP vNm57772210000.960式中，机构传动效率，取 0.9 式中 满载运行时的静阻力；jm Q QPPm驱动电动机台数 m=1；对于桥式起重机的小车运行机构可按下式初选电动机功率：N=kdNj=1.152.3=2.645kw式中，kd电动机功率增大系数，由1表 7-6 得 kd=1.15。由2附表 30 选用电动机 JZR2-12-6，Ne=3.5kw，n1=910r/min，(GD2)d=0.142kg.m2，电动机质量 Gd=80kg 。 电机等效功率：Nx =K0.25rNj =0.51.122.3=1.97kw式中，K0.25工作类型参数，由表 6-4 查得 K0.25=0.51 r由1表 6-5 按起重机工作场所得 tq/tg=0.2，查得r=1.12由此可知，Nx Ne，满足发热要求车轮转速：32.522.2 / min0.4DCcCVnrD机构传动比：1029104022.2nin由2附表 40，选用两台 ZSC-600-III 减速器，；N=11.5kw (当输入转速046.7i 为1000r/min 时)。故 NxN中级实际运行速度：00402218.8/ min46.7ccivvmi 误差：合适%15%3 .14%100228 .1822, dcccVVV上海海事大学本科生毕业设计（论文）29实际所需电动机等效功率：18.81.971.6822cXjcVNNkwV 由于，故所选电动机和减速器均合适xeNN 起动时间：221120()()38.2()CqJQG Dntmc GDmMqMi式中 n1=910r/min； m=1(驱动电动机台数)；3.51.51.5 955056.25910qeMMN mMeJC25%时电动机额定扭矩： Me =9550 %)25(%)25(1JCnJCne满载运行时的静阻力矩：()091021.746.7 0.9m Q Qj Q QMMN mi空载时的运行阻力矩：(0)001503.546.7 0.9m Qj QMMN mi初步估算高速轴上联轴器的飞轮转矩： (GD2)zl+(GD2)l=0.26kgm2机构总飞轮矩（高速轴）：C(GD2)l=C(GD2)d+(GD2)zl+(GD2)l=1.15(0.142+0.26)=0.466kgm2满载起动时间：22910(150006000) 0.3150.4661.238.2(56.2521.7)46.70.9q Q Qts空载起动时间：091038.2(56.253.5)q Qt226000 0.3150.4660.346.70.9s由1表 7-6 查得，当时，tq的推荐植为 5.5s，故 smmvc/37. 0min/22q Q Qt，故所选电动机能满足快速起动的要求。qt 起动工况下校核减速器功率：上海海事大学本科生毕业设计（论文）30N=1000 mVPdcdkw1 .2619 . 06010008 .1812565式中：=5777+=75051N()60dcdjgjq Q QVQGPPPPgt(150006000) 109.82 . 1608 .18为计算载荷运行机构中同一传动减速器的个数，m1m 所选用减速器的N中级=11.5kwN，如改选大一号，则中心距将由 400 增至600（N中级=23.8，=21.15）相差太大，考虑到减速器由一定过载能力（N中级0i=13kw） ，故减速器合适。由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按二种工况进行验算空载起动时，主动车轮与轨道接触的圆周切向力：=2/2601200cQqcxcQDkPdkPtvgGT =968.1kg=9681N 2/4 . 00005. 01300022125. 002. 0005. 0130003 . 0608 .1881. 96000 车轮与轨道的粘着力：，故可NkgfPFQ80008002 . 0400010 ）（）（0QT能打滑。解决办法是在空载起动时增大起动电阻，延长起动时间。满载时起动，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力：=21()0(/ 2)260XCcQ Qq Q QCQGvP fdP kTgtD（）（15000600018.89.8160 1.2 +=1047kg=10470N2/4 . 00005. 01400022125. 002. 00005. 014000车轮与轨道的粘着力：11500060000.226002600002Q QFPfkgN（），故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。)(QQT由1查得，对于小车运行机构制动时间34s，取=2s，因此，所需制动转矩：ztzt上海海事大学本科生毕业设计（论文）3102022122 .381idkGQiDGQGDmctnmMxccxclzz =1122150006000 0.3159101 1.15 0.4660.938.2 346.7 =3.9Nm0.1251500060000.00050.021020.946.7 由2附表 15 选用，其制动转矩23/2005YWZNmMez112 考虑到所取制动时间与起动时间很接近，故略去制动不打滑条件验2ztsstq2 . 1算高速轴联轴器计算转矩，由2（6-26）式： NmMnMec915 .378 . 135. 18式中 电动额定转矩；NmnNMJCee5 .379105 . 3955095501%25 n联轴器的安全系数，运行机构 n=1.35；机构刚性动载系数，=1.22.0，取=1.8。888由2附表 31 查电动机 YZR2- 12-6 两端伸出轴各为圆柱 d=50mm， =80mm。由附l表37 查 ZSZ-400 减速器高轴端为圆柱形=30mm， =55mm。故从附表 41 选 G1CL 鼓1dl1形齿式联轴器，主动端 A 型键槽=35mm，L=80mm；从动端 A 型键槽1d=30mm，L=55mm。标记为：GICL1联轴器ZBJ19013-89。其公称转矩2d55308035=91Nm，飞轮矩=0.009kg，质量=5.9kgNmTn630cMlGD22mlG高速轴端制动轮：根据制动器已选定为，由1附表 16 选制动轮直径23/2005YWZ=250mm，圆柱形轴孔 d=50mm，L=140mm，标记为：制动轮 250-Y55 JB/ZQ4389-zD上海海事大学本科生毕业设计（论文）3286，其飞轮矩=，质量=18kgZGD2228. 0mkg zG以上联轴器与制动轮飞轮矩之和：+=lGD2zGD22209. 0mkg 原估计基本相符，故以上计算不需修改。226. 0mkg 低速轴联轴器计算转矩，可由前节的计算转矩求出cM NmcM011215 27.3 0.92641.322cMi 由1附表 37 查得 ZSC-600 减速器低速轴端为圆柱形 d=80mm，L=115mm，取浮动轴装联轴器轴径 d=75mm，L=115mm，由1附表 42 选用两个 GICLZ3鼓形齿式联轴器。其主动端：Y 型轴孔 A 型键槽，=85mm。从动端：Y 型轴孔，A 型键槽，1d=80mm，L=115mm，标记为 GICLZ 联轴器2d389190141158511080ZBJ 由前节已选定车轮直径=400mm，由1表 19 参考车轮组，取车轮轴安装cD400联轴器处直径 d=85mm，L=115mm，同样选用两个 GICLZ 鼓形齿式联轴器。其主动轴4端：Y 型轴孔，A 型键槽=85mm，L=115mm，从动端：Y 型轴孔，A 型键槽1d=75mm，L=115mm，标记为：GICLZ 联轴器ZBJ19014-89m2d311575115802.5 大车运行机构计算大车运行机构计算跨度为 19.5 为中等跨度，为减轻重量，决定采用本书2传动方案按照图 5-1 所示的重量分布，计算大车的最大轮压满载时最大轮压： = =228.5kNmax42xcxcGGQGLePL5 .1915 .19224300424300空载时最小轮压： =63.78kwmin142xcxcGGGPL5 .191224424300车轮踏面疲劳计算载荷： =173.59kNmaxmin23cPPP378.635 .2282车轮材料：采用 ZG340640（调质） ，b=700Mpa s=380Mpa，由2附表 18 选择车轮直径 Dc=630mm 有2表 5-1 查得轨道型号为 P38（铁路轨道）或 Qu70（起重机专用轨道）上海海事大学本科生毕业设计（论文）33按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算： 0.1811.030.9=270480N221 23RPkc cm 3246. 0400式中 K2许用点接触应力常数（N/mm2） ，由2表 5-2 取 k2=0.181 R曲率半径有车轮和半径两者的曲率半径取最大值，取 Qu70的轨道的曲率半径为 R=400mm m由轨顶和车轮的曲率半径之比（r/R）所确定的系数，由2表 5-5 查得m=0.42 C1转速系数，由2表 5-3 车轮转速=22.68r/min 时 C1=1.03dcccVnD6 . 06 .35C2工作级别，由2表 5-4 查得，当 M6级时，G2=0.9 故验算通过PPc线接触局部挤压强度验算： 1126.6 630 70 1.03 0.9256964ccPk D lC CN式中 K1许用线接触应力常数（N/mm2）查1表 5-2 得，k1=6.6 L车轮与轨道的有效接触长度，P38轨道的 l=68mm，而 Qu70 轨道的l=70mm，按后者计算； DC车轮直径(mm)； C1C2同前所述故验算通过PPc摩擦总阻力矩： 2mdMQGku由1查表得 Dc=630mm 车轮的轴承型号为 7520，轴承内径和外径的平均值为：由1表 7-1表 7-3 查得滚动摩擦系数：k=0.0006m；轴承摩擦系数mm1402180100上海海事大学本科生毕业设计（论文）34=0.02；附加阻力系数：=1.5，代入上式得，当满载时运行阻力矩：0.14()()1.5620000 1500000.00060.02315022m Q QdMQG kuNm运行摩擦力：()315010500/ 20.63/ 2m Q Qm Q QCMPND当空载时： 00.141.5 1500000.00060.029002m QMNm (0)09003000/ 20.63/ 2m Qm QcMPND电动机静功率：kw10500 35.63.27910001000 60 0.95 2jdcjPVNm式中 满载运行时的静阻力；jm Q QPP m=2 驱动电机台数 =0.95 机构传动效率；初选电动机效率：1.3 3.2794.26djNk Nkw式中 Kd电动机功率增大系数，由1表 7-6 查得 kd=1.3 由2附表 30 选用电动机 JZR2-21-6；Ne=5.0kw；n1=930r/min；(GD2)d=0.376kgm2；电动机质量 95kg。等效功率： 250.5 1.3 3.2792.13xjNkNkw式中 K25工作级别系数，由1查得，当 JC=25%时 k25=0.5；上海海事大学本科生毕业设计（论文）35由1按起重机工作场所得 tq/tg=0.25 查得 =1.3 由此可知，NxNe，故初选电动机发热通过；车轮转速：35.618.9 / min0.63dcccVNrD 机构传动比：1093048.1418.9cnin查2附表 35，选用两台 ZQ-500-I-Q1-421.2H 减速器，；N=9.2kw（当020.49i 输入转速为 1000r/min 时）可见 NjNd，所以合适 由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不考虑，以下按三种而况进行验证算1)二台电动机室载时，同时起动：122()260(0)2zcp fnndp kup kGVdcDgtg Q式中 主内轮轮轴压力；1minmax6378090000153780PPPN从动轮轮压和； 21153780PPNf=0.2室内工作的粘着系数上海海事大学本科生毕业设计（论文）37nZ=1.05-1.2防止打滑的安全系数153780 0.24.170.14153780 0.00060.021.5 153780 0.00635.282150000.6360 6.42nnn2故两台电内机室载起内不会打滑2）事故状态：当只有一个驱动装置工件，而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时，则zcnDkpdukpQtgVdcgGfpn22060121式中 动作的主内轮轮压1max90000PPN 非住内轮轮压和2minmax22 6378090000217560PPPN 一台电动机工作时装载的起动时间0q Qt=8.60q Qt2293015000 0.61.15 0.84438.2 77.02 19.5148.570.9590000 0.24.530.14217560 0.00060.021.590000 0.00635.282150000.6360 8.62nnnZ，故不打滑。3)事故状态：当只有一个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时，则1min63780PPN2 90000+637
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