【JX18-57】玉米直插式施肥机的设计（二维+三维+论文）
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JX18-57
【JX18-57】玉米直插式施肥机的设计二维+三维+论文
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本 科 生 毕 业 设 计（封面不对论文）（ 2018 届）题 目 玉米直插式施肥机的设计学生姓名 李希斌 学号 201402080306 专业班级 机械143 学院名称 工程学院 指导教师 赵超 2018年 5 月4 日摘要我国是蔬菜的大国，无论是在面积上还是在蔬菜产品的产量上都是位居世界第一的。就针对于目前玉米地挖坑施肥中存在的问题，结合玉米的营养需求，设计一个能够实现直插式施肥的玉米施肥机，并且具备一定的检测和精确施肥的能力。（1）玉米地挖坑施肥机作业方便，结构简单，通用性好，噪音小，使用寿命长。（2）施肥机施肥效率高、能实现精密施肥、并有一定覆土能力。（3）可以在田间、果树林上作业，人工劳动量少，同时动力上要消耗少。（4）制造价格便宜，容易普及，能满足玉米地农户的使用的要求。关键词：田间；直插；施肥机AbstractChina is a big country of vegetables. It is ranked first in the world in terms of area and output of vegetable products. According to the problems existing in the current corn digging and fertilization， combined with the nutritive demand of corn， a corn fertilizing machine can be designed to realize direct fertilization， and the ability of testing and precise fertilization is provided.(1) the corn field digging and fertilizing machine has the advantages of convenient operation， simple structure， good universality， low noise and long service life.(2) fertilization machine has high fertilization efficiency， can achieve precise fertilization， and has a certain ability to cover soil.(3) it can be operated in fields and fruit trees， with less manual labor and less power consumption.(4) the manufacturing price is cheap and easy to popularize， which can meet the requirements of farmers in corn fields.Key words: field; straight plug; fertilizer applicator目 录摘要3Abstract3目 录31绪论31.1课题研究的意义31.2国内外定量挖坑施肥机发展状况31.2.1国外定量挖坑施肥机发展现状31.2.2国内定量挖坑施肥机发展现状41.3国内外玉米地挖坑定量施肥机存在的问题41.4研究的内容和方法51.5预期目标51.6重点研究的关键问题及解决思路52玉米施肥机的总体设计32.1玉米地施肥机方案的选择32.1.1玉米地直插施肥机的几种样式32.1.2玉米地直插施肥机方案的制定52.2玉米地直插施肥机的结构52.3玉米地直插施肥机的原理63施肥机主要部件的设计73.1土壤收集器的设计73.2螺旋钻头的设计74机械传动部分的设计34.1机械传动结构34.2传动比以及传动转速的计算35直插施肥机的施肥箱设计35.1施肥箱35.2排肥轮的设计与排肥量的计算36玉米地直插施肥机接近开关的设计36.1接近开关的选择36.2电容式接近开关与其定量施肥的原理67轴的校核77.1传动轴的校核7总 结3致 谢3参考文献31绪论1.1课题研究的意义机械化施肥是提高蔬菜产品的品质和产量的一种有效方式，但是由于我国在研究机械化施肥技术万面的起步晚对应的研究技术不成熟，在施肥方面采用最多的还是人工施肥。但因其效率低劳动强度大人工成本高等原因已经影响到了我国农业的发展，人们对于机械化施肥的需求越来越强烈。在这种情况下我国借鉴国外先进的技术和经验以及结合本土实际情况研究出了符合我国农业行情的各种施肥机械。但是我国国内缺少着机械化施肥机械使得很多地区都无法实现机械化施肥，而机械化的显著优点就是对比人工作业具有更高的效率，在现代农业快速发展的前提下我国对于施肥的机械化需求度越来越高而相对应的施肥机械却有待开发。特别是针对直插式施肥的研究挖。虽然现在国内对于玉米地机械化方面的扶持力度不断增加，但我国在玉米地机械化施肥技术及机械上还存在许多问题。特别是近几年国内玉米地种植的面积不断增大如何因地制宜的选择施肥肥料、施肥量、施肥间隔都是我国需要深入研究的问题。而针对施肥机械的研究应该从挖沟、精量施肥、覆土、压埋的多功能一体化的机械施肥机开发为主。所以设计此类的施肥机械成为了不可避免的选择。1.2国内外定量挖坑施肥机发展状况1.2.1国外定量挖坑施肥机发展现状国外很早就开始了对于定量施肥机等精确农业技术的研究和发展，早在80年代末美国的土壤研究专家们就已经提出了精确农业这个概念。一直到现在精确农业在全世界广泛发展。精确农业追求的就是在追求农业生产效益提高的同时减少农业生态环境的污染。而日本在于定量施肥机械等精确农业的进展也是相当快的，而其生产的自走式高性能挖坑整地一体化施肥机采用柴油机作为动力，行走装置轮胎外还配备有行走脚，一般用轮胎行驶，坡地高时用行走脚行走。而英国生产的05H8300型号的挂式挖坑机械和美国的悬挂式挖坑机，钻头之间可以调节距离，工作效率高。1.2.2国内定量挖坑施肥机发展现状我国对于精确农业的思想也已经逐步被社会所接受，并将一部分的研究成果应用在了实际中。就精确农业而讲目前我国比较有代表性的研究机构有：中国农业大学精细农业研究中心，北京农业信息技术研究中心，上海精确农业公司，浙江大学精确农业研究中心，中国农业科学院，黑龙江八一农垦大学和吉林大学精确农业研究中心等。吉林大学马成林教授作为精确农业学科带头人开辟了精确农业研究的新方向，他已经完成了国家“九五”攻关项目“变量深施肥机的研制”和吉林省科委项目“精确农业自动变量施肥技术的研究”，对如何实施精确农业自动变量施肥技术进行了深入地探讨，提出了分步实施“精确农业”的设想：第一步进行手控变量投入；第二步采用智能化机具进行全自动变量投入。吉林大学为了适第一步手控变量投入技术的应用，已完成了“手动变量深施肥机”的研究开发。目前正在吉林省榆树市进行“机械化精确施肥技术示范”，已开始第二步“精确农业”研究示范应用。1.3国内外玉米地挖坑定量施肥机存在的问题 目前，我国使用的施肥机也只能完成机械钻孔和人工辅助施肥，施肥量不能实现精密控制，而且作业成本高，生产率低下，劳动强度高。相比之下外国的施肥机械采用了电子、液压、计算机等新型技术进行自动化控制来提高作业质量，实现精量施肥，但是其机械成本高，一次性投入较大，且于我国传统的玉米地种植模式也并不匹配，不利于机具的的通过作业。 1.4研究的内容和方法就针对于目前玉米地挖坑施肥中存在的问题，可以从两个方面来考虑：第一是依靠园艺技术来改善种植模式，实现机具于园艺技术配套，从而保证机具顺利进行玉米地田间施肥作业，但就依目前来看，调整传统的玉米地施肥模式是很难实现的；第二是根据生长情况及营养需求，进行挖坑定量施肥，一次性完成挖坑、施肥、覆土工作，有效的提高肥料的利用率和工作效率。所以必须根据我国的实际情况，结合玉米的营养需求，设计一个能够实现直插式施肥的玉米施肥机，并且具备一定的检测和精确施肥的能力，成为本设计重点内容。1.5预期目标（1）玉米地挖坑施肥机作业方便，结构简单，通用性好，噪音小，使用寿命长。（2）施肥机施肥效率高、能实现精密施肥、并有一定覆土能力。（3）可以在田间、果树林上作业，人工劳动量少，同时动力上要消耗少。（4）制造价格便宜，容易普及，能满足玉米地农户的使用的要求。1.6重点研究的关键问题及解决思路该玉米地定量施肥机的主要动力源是由拖拉机的后动力输出来实现动力提供的，并由齿轮的传动作用传动给各个工作部件，实现挖坑、施肥、和覆土。在施肥过程中由电涡式接近开关实现施肥量的精确控制。（1）选择合适动力传递方式，设计工作装置和传动装置。（2）运用Auto CAD软件，绘制二维零件图和装配图。（3）利用有限元分析和Solidworks进行虚拟样机设计，完成整机各零部件的三维建模。 2玉米施肥机的总体设计2.1玉米地施肥机方案的选择2.1.1玉米地直插施肥机的几种样式目前，在玉米地施肥工作和过程中，多数玉米地农户仍采用传统的人工挖沟或挖穴撒肥的方式，该方法的肥料利用率低，大大增加了菜农的工作强度。相比开沟施肥等其他的施肥方式来讲，挖穴施肥减少了对果树根部的伤害、有利于肥料的持续性吸收，更加节约能耗。图片2-1中所展示的是一种小型手提式玉米地直插施肥机，此类施肥机已被多数菜农采用，得到了一定程度的推广。这种挖穴机采用的是一汽油机作为动力，动力强劲，由单人或是双人手提操作，方便使用效率又高，而且可以根据玉米地的需要来跟换不同的钻头。实用、方便，但是挖穴工作结束以后要使用人力来将液体或固体肥料填埋到坑穴中，比较适合于拖拉机无法通过的地形复杂的山地、丘陵等地区。图2-1 手提式直插施肥机图片2-2所展示的是悬挂挖穴式施肥机，广泛用于果树的挖穴施肥作业，也可以用于独立的挖穴作业。其挖穴机设置在机架的后端，拖拉机设置在机架的后部，但其施肥工作需要人工操作，所以虽然提高了施肥作业效率但是肥料利用率却低下。图2-2 悬挂式直插施肥机图片2-3为山东农业大学韩大勇等人根据果树标准化施肥技术的要求，研制设计的一种自走式施肥机，该施肥机由发动机驱动液压泵供油，电磁阀控制马达旋转，带动钻头转动，另外一个电磁阀控制升降液压缸，带动钻头由上往下进行钻孔作业，挖出的土壤搜集器，由单片机控制步进电机来驱动排肥器工作，实现定量施肥。图2-3 自走式施肥机2.1.2玉米地直插施肥机方案的制定为了实现预定功能制定了一个方案：使用已拖拉机为输出动力源的直插施肥机，施肥机钻头转速由拖拉机马力和减速器的减速作用来确定，并采用土壤收集器来进行土壤的混合和施肥。为满足定量施肥的要求，利用电容式接近开关来检查于土壤的距离来封闭或是开启施肥管来控制施肥量。2.2玉米地直插施肥机的结构玉米地直插施肥机主要由，机架、施肥箱、后动力输出轴、齿轮箱总成、土壤收集器等构成。本机能在玉米地施肥作业中实现挖穴、施肥、覆土作业，大幅度减少劳动力，提高肥料利用率。比较适用农户的需要。1 3点悬挂装置、 2 机架、 3 链条、 4 施肥箱、 5 排肥轮、6 覆土装置 、7 排肥管、8 土壤收集器、 9 弹簧、10 挖穴钻头、 11 齿轮箱总成、 12 主动轴、 13 从动轴、14 后动力输出轴。图2-4 玉米地挖穴机结构图2.3玉米地直插施肥机的原理本玉米地施肥机主要有齿轮箱总成、传动箱总成、3点悬挂装置、覆土装置、排肥箱、土壤收集器、机架等部分组成如图4.工作原理如下所述：（1）利用拖拉机的牙也悬挂系统将施肥机挂在施肥机后方。（2）施肥机的动力由拖拉机的后动力输出轴经传动轴总成传至于齿轮箱。（3）动力经过齿轮箱的减速、换向，作用于竖直方向和水平方向的两传动轴，带动排肥装置实施肥料添加。（4）在螺旋钻头于土壤接近时电容式接近开关开始开启排肥管，螺旋钻头开始钻孔时由其螺旋的提升作用，将土壤和肥料至于土壤收集器内混合；在螺旋钻孔结束提升过程中，肥料和土壤由土壤收集器置入钻孔中，并在施肥机前进是由覆土装置覆土。来实现整机钻孔、施肥、覆土一体化要求。3施肥机主要部件的设计3.1土壤收集器的设计土壤收集器主要以外套筒、内套筒和弹簧构成。其外套同和内套筒因为要和土壤、肥料相接触所以采用耐磨性能比较好65Mn钢。在螺旋钻头对土壤开始进行钻孔工作时，土壤收集器的内套筒受力向上收缩，通过螺旋钻的螺旋叶片的提升作用，将土壤提升至搜集器内部，随后土壤与肥料接触混合并在螺旋钻提升后随着土壤收集器向下进入钻孔内部，其结构图如下3-1所示。图3-1 土壤收集器结构图3.2螺旋钻头的设计3.1.1 螺旋刀片的参数的选择刀片的选择：选用梯形刀片比较事宜，安装角度以小于30比较合适。刀片的厚度/mm：810；刀刃的厚度/mm：0.20.8；刀片的材料：65 SiMnRe 钢或65Mn 刚刀片的硬度：HRC46HRC603.1.2 螺旋钻头的外径螺旋钻头的外径是根据施肥坑洞的直径确定的，螺旋钻头的外径应略微大于施肥坑洞的直径，而随着土壤类型的不同其差异也有所不同。所以其螺旋钻的外径可以以下面的公式确定； （3-1）其中，D为螺旋钻头的外径；D0为施肥坑洞的直径，取0.38m。将数据代入式子（1），得出根据玉米地直插施肥机的工作要去，固取D=0.36m。3.1.3 螺旋钻头的长度的确定一般的螺旋钻头的长度H应不小于坑深H0，即HH0；该施肥机的挖穴深度H0=0.30m，故取=0.30m。挖穴钻头的螺旋升角，有 （3-2）其中，为土壤对于刚的摩擦角，取30；为土壤之间的摩擦角，取40把以上的数据都代入式子（2）中，得到，得到根据我国国内挖穴用的螺旋钻的实验要求，因此该设计中取 。螺旋钻头的导程h。有公式为 （3-3）所以螺旋钻头的设计为图3-2 螺旋钻头图4机械传动部分的设计4.1机械传动结构本直插施肥机根据功能要求采用了两级齿轮传动，传动部分借助于后动力减速器和其3个直伞齿轮构成，其结构图如图4-1所示图4-1 机械传动部分结构图其中，1为后动力传输装置， 2为主动齿轮，3从动齿轮为其链轮和螺旋钻头提供动力输出。1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1） 圆锥圆锥齿轮减速器为通用减速器，其速度不高，故选用8级精度（GB10095-88） （2） 材料选择 由机械设计（第八版）表10-1 小齿轮材料可选为45钢（调质），硬度为250HBS，大齿轮材料取45钢（调质），硬度为220HBS，二者材料硬度相差30HBS。 2、按齿面接触疲劳强度设计1.因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计，其设计公式为： 2. 小齿轮传递的转矩3. 因v值未知，K值不能确定，可初步选载荷系数4. 由表8-19，查得弹性系数5. 直齿轮，由图9-2查得节点区域系数6. 齿数比7. 取齿宽系数8. 许用接触应力可用下式计算 查图10-21齿面硬度得小齿轮的接触疲劳强度极限580Mpa 大齿轮的接触疲劳极限390Mpa 小齿轮与大齿轮的应力循环次数分别为由图8-5查得寿命系数，；由表8-20取安全系数，则有取初算小齿轮的分度圆直径，有 （1） 设计计算（1） 计算载荷系数：由表8-21查得使用系数 齿宽中点分度圆直径为 故 由图8-6降低1级精度，按9级精度查得动载荷系数，由图8-7查得齿向载荷分配系数，则载荷系数。（2） 对进行修正：因与有较大的差异，故需对计算出的进行修正，即： （3） 确定齿数：选齿数，取，则 ，在允许范围内。（4） 大端模数：，查表，取标准模数。（5） 大端分度圆直径为： 103.486（6） 锥顶距为：（7） 齿宽为：。 取（8） 对进行修正：因与有较大的差异，故需对计算出的进行修正，即： （9） 确定齿数：选齿数，取，则 ，在允许范围内。（10） 大端模数：，查表，取标准模数。（11） 大端分度圆直径为： 103.486（12） 锥顶距为：（13） 齿宽为：。 取 3、按齿根弯曲疲劳强度设计 齿根弯曲疲劳强度条件为： （3） 同前（4） 圆周力为（5） 齿形系数和应力修正系数 则当量齿数为由图8-8查得，；由图8-9查得，。（6） 许用弯曲应力： 由图8-4查得弯曲疲劳极限应力，。由图8-11查得寿命系数，由表8-20查得安全系数，故： 4、计算锥齿轮传动其他几何尺寸 4.2传动比以及传动转速的计算 本施肥机采用的是以拖拉机后动力输出轴为传动提供动力，如果采用东风904农用拖拉机为动力源其传输转速为540（r/min）。已知传动公式为； （4-2）本施肥机后动力输出装置是采用传动比1:1减速来输出的动力经过齿轮1和各个齿轮减速来改变转速，已知齿轮2的齿数为20齿轮3为25其传动比为；其于螺旋钻头的齿轮之间的传动比为；求出其传动比后计算其转速，其公式为；其中n0为东风904农用拖拉机转速540（r/min），n1为从动齿轮转速 在算出螺旋钻孔的速度，将=432， 代入得到 为后续计算排肥量方便，将大链轮和小链轮传动比和转速计算出来，所以将z1为27、z2为13得到传动比为计算出小链轮转速为 5直插施肥机的施肥箱设计5.1施肥箱施肥箱为整体式焊接结构，采用单一的排种口，箱体采用了厚度为1mm的铁板，采用等腰梯形结构，箱体没有死角，使肥料的残余量少，有利于肥料进入排肥轮中。根据施肥装置的通用尺寸参数，并结合玉米地施肥机的设计要求，确定了如下尺寸：施肥箱的开口出宽度为度；施肥箱下底的宽度为；施肥箱高度；工作幅度；排肥箱容积为。排肥口尺寸设置为：长；。如图所示5.2排肥轮的设计与排肥量的计算排肥轮应便于制造和清理，并且能使化肥均匀地落到筒底的输送管道中。为了充分利用重力输送化肥，排肥元件置于排肥器的下部，使排肥性能不受箱内化肥充满程度以及地面斜度和冲击力的影响。本施肥机械要求排肥量在590kg之间，因此选用外槽星轮式排肥装置，星轮每转排肥量q为： （5-1）式子中 F-排肥轮每单个齿槽面积（），； -排肥轮每个齿厚（cm），取； -活门的开度（cm），即活门至星轮最下端的距离，取； -肥料充满系数，决定于肥料物理状态、湿度和其流动性，一般取； Z-排肥轮轮齿的槽数，取； r-排肥单位容积质量（），取r=1500。将以上所示的各个参数带入式子（1），得星轮每转排肥料量q为根据已知条件，可以按照下列公式计算出施肥机每公顷排肥量Q，即； （5-1）式子中，m为排肥器数量，取m=1；n为排肥器转动速，n=864；为排肥轮损失率（%）取。将各个参数代入式（2），得每公顷排肥量Q为每个钻孔内应排出的化肥量q0为其中，j为每公顷玉米地内的果树株数，设取为j=500。则所以每株果树的施肥量约为0.5kg。排肥轮如图所示：6玉米地直插施肥机接近开关的设计6.1接近开关的选择接近开关是一种无需要与运动部件进行机械直接的接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离的时候，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而使驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠强，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。本施肥机用在接近开关与地面的距离来控制施肥管封闭与开启，所以只有电容式接近开关比较合适于本施肥机的要求，故选择电容式接近开过作为感应和开关装置。6.2电容式接近开关与其定量施肥的原理电容式接近开关属于一种具有开关量输出的位置传感器，它是由两个同轴金属电极构成，很象“打开的”电容器电极，该两个电极构成一个电容，串联在RC振荡的回路内。电源接通时，RC振荡器不振荡，当一个目标朝着电容器的电极靠近时，电容器的容量增加，使振荡器开始振荡，通过后级电路的处理，将停振和振荡两种信号转换成开关信号，从而起到了检测有无物体存在的目的。该传感器能检测金属物体，也能检测非金属物体，对金属物体可以获得最大的动作距离，对非金属物体动作距离决定于材料的介电系数，介电系数变得越大，可获得的动作距离越大。大多数的电容式接近开关都有一个多圈的螺旋电位器，用于开关距离的调整，其部分材料的介电常数如图；部分常用材料介电系数材料介电常数材料介电常数水80软橡胶2.5大理石8松节油2.2云母6陶瓷4.4酒精25.8木材2-7硬橡胶4电木3.6玻璃5电缆2.5硬纸4.5油纸4空气1汽油2.2合成树脂3.6米3.5赛璐璐3聚丙烯2.3普通纸2.3聚乙烯2.9有机玻璃3.2纸碎屑4聚乙烯2.3石英玻璃3.7苯乙烯3硅2.8石蜡2.2变压器油2.2图6-4 部分材料的介电常数本玉米地施肥机其在挖穴过程中利用施肥机与地面距离的变化来实现感应器感应地面来实现，肥料的定量施肥的。但其中重点在于感应器与地面达到多少距离时施肥，本玉米地施肥机螺旋钻头与地面开始接触到开始钻孔时施肥管开启使肥料进入土壤收集器来与土壤混合为宜，所以根据材料介电常数来确定电容式接近开关于地面距离为15cm时施肥比较时候于本施肥机，也合理于传感器的感应范围。7轴的校核7.1传动轴的校核轴的校核是选择轴和其强度计算的重要已经，计算其扭转强度。图7-1 主动轴的结构视图选用45#调制，硬度为217255HBS轴的直径约为d=36mm转速为n1=540根据轴直径公式得出其扭转强度 (7-1)7.1.2轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 水平面的支反力： 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则那么 画弯矩图 主动轴剖面处的弯矩： 水平面的弯矩： 垂直面的弯矩： 合成弯矩： (7-2)画转矩图：画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环， 可得右起第三段剖面C处的当量弯矩： (7-3)7.1.3判断危险截面并验算强度右起第三段剖面C处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面C为危险截面。已知，由课本表13-1有: 则： 右起第一段D处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面： (7-4) 所以确定的尺寸是安全的 。总 结此次设计的任务是完成玉米地直插施肥机的设计。这是我们在大学期间所进行的一次非常全面的设计，为自己在大学四年所学习知识的全面总结和巩固，使我们初步了解和掌握做设计的基本步骤、基本方法，通过本环节把我们在大学期间所学课程中所获得的理论知识在设计实践中加以综合和运用，把大学四年以来来所学的知识贯穿起来，使理论知识和生产实践密切的结合起来，为我将来的实际工作打下了坚实的基础。（1）玉米地挖坑施肥机作业方便，结构简单，通用性好，噪音小，使用寿命长。（2）施肥机施肥效率高、能实现精密施肥、并有一定覆土能力。（3）可以在田间、果树林上作业，人工劳动量少，同时动力上要消耗少。（4）制造价格便宜，容易普及，能满足玉米地农户的使用的要求。该玉米地定量施肥机的主要动力源是由拖拉机的后动力输出来实现动力提供的，并由齿轮的传动作用传动给各个工作部件，实现挖坑、施肥、和覆土。在施肥过程中由电涡式接近开关实现施肥量的精确控制。（1）选择合适动力传递方式，设计工作装置和传动装置。（2）运用Auto CAD软件，绘制二维零件图和装配图。（3）利用有限元分析和Solidworks进行虚拟样机设计，完成整机各零部件的三维建模。我深刻的认识到，要想成为一名合格的工程设计人员只是掌握本专业的知识是远远不够的，应该具有更加渊博的知识，如应该对计算机应用，农产品的特性，农业经济的发展现状等各个方面能力进行加强。在设计过程中也曾遇到很多的问题，但通过查阅相关的书籍、手册以及老师的精心指导，都得到了解决，设计过程基本顺利完成。致 谢两个多月的设计已经接近尾声，在这过程中，使我真正的知道了学习理论知识和实践行动的必要性。在这期间，我不断去图书馆查找相关文献资料，将自己的课余时间大部分泡在了图书馆，并在这过程中，不断发现问题，找老师帮助找出问题的解决方案，让我充分认识到书本知识与实际工作过程中有很大的差距。本论文很好的将两者完美结合，让我在进入工作岗位之前有了一个很好的训练机会。同时，我也意识到很多事情，不是一个人就能解决的，必须团队合作，互相沟通，才能将设计完成的更加漂亮。通过这次的毕业设计，我在自动控制理论、机械设计等领域，有了进一步的理解。总之，本设计为我们打开设计的实际应用后，对本人以后的工作和生活起到了良好的推动作用。衷心感谢各位老师的精心指导设计过程，特别是老师，他的谆谆教诲、耐心解释每一个阶段，使得我可以顺利的完成此份设计。参考文献1张洪，张学军，鄢金山，史增录，牟国良，于蒙杰. 密植玉米地直插施肥机挖穴钻头的设计及试验研究J. 农业科技与装备，2013，02:39-41. 2张静，杨宛章. 玉米地直插施肥机的现状分析与探讨J. 现代农业装备，2013，02:69-72. 3郭伟，凌芝，何增富. 一种间歇式穴施肥机构的研制J. 农业装备技术，2014，01:19-21. 4连潇，徐万鹏.一种玉米地追肥器的设计J. 陇东学院学报，2014，03:29-31. 5苏子昊，兰峰，黎子明，谢舒，李奇. 国内外玉米地开沟施肥机械现状分析J. 农业机械，2014，15:134-137. 6苏子昊，兰峰，黎子明，谢舒，李奇. 玉米地定向施肥机施肥系统结构设计J. 农业工程，2014，04:116-119+124. 7王先进. 玉米地机械化施肥技术应用与探讨J. 中国农业信息，2014，17:59.8韩大勇. 果树挖坑定量施肥机的研制D.山东农业大学，2011. 9汪官健，赵卫林，吴永林，郜宁. 多功能果树开沟施肥机的研制J. 新疆农机化，2011，06:26-27. 10张涵，周岭，丁羽，李平，张有强，孟炜. 玉米地固态有机肥施肥机的绞龙设计J. 中国农机化学报，2016，01:69-72. 11韩冰，刘斐，慕军营，马阳. 一种玉米地挖坑施肥机结构设计J. 农机化研究，2015，03:123-125+129. 12罗进军，汤智辉，何义川，孟祥金，屈年巍. 红枣开沟施肥机的试验研究J. 农业机械，2015，11:122-123.13张俊宁. 精准施肥技术现状及挑战J. 高科技与产业化，2015，07:64-68.14王金武，纪文义，冯金龙，王金峰. 液态施肥机的设计与试验研究J. 农业工程学报，2008，06:157-159.15李洁，吴明亮，汤远菊，龚昕. 有机肥施肥机械的研究现状与发展趋势J. 湖南农业大学学报(自然科学版)，2013，S1:97-100.1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版） 报告编号：报告编号：ec7a2e5f-4eb4-43f0-8124-a8d401711189 原文字数：原文字数：11,849 检测日期：检测日期：2018年05月02日 检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果： 一、总体结论一、总体结论 总相似比：29.25%29.25% (参考文献相似比：10.38%10.38%，排除参考文献相似比：18.87%18.87%) 二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者（举例13个）三、相似论文作者（举例13个） 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型相似论文（举例112篇）四、典型相似论文（举例112篇） 头部中前部中部中后部尾部 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 15.66%果树挖坑定量施肥机的研制参考文献学位论文韩大勇山东农业大学2011 24.72%果园机械化施肥技术应用与探讨参考文献期刊论文王先进中国农业信息（上半月）2014 37.55%简单实用的自动包装启动装置期刊论文王良中国井矿盐2004 45.66%共锥度测量试验装置设计与实现学位论文贾刚哈尔滨工程大学2009 2 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 点击查看全部举例相似论文 五、相似论文片段（共10个）五、相似论文片段（共10个） 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 55.66%港口进出车辆数字视频无线传输系统的研究学位论文朱晓光山东科技大学2012 65.66%基于机器视觉的触点零件在线检测系统研究学位论文阮晓虹上海交通大学2010 74.72%摩托车减震器性能测试试验台设计学位论文魏军介天津大学2009 84.72%管状立体织物织造装备的开口、引纬及牵引机构的控制系统研制学位论文李志瑶东华大学2013 94.72%智能化密集型立体仓库运载装置控制策略的研究学位论文贾小冬东北大学2008 104.72%钻进过程监测与控制硬件系统研究及应用学位论文王其福中国地质大学(北京)2007 114.72%镀镍小尺寸机械零件的视觉测量技术研究学位论文龙赛琼中南大学2005 124.72%新型接近开关感应方式的优化设计期刊论文戚长龄信息化建设2015 134.72%真空低温环境下轴承材料GCr15摩擦与润滑性能研究学位论文赵琦哈尔滨工业大学2008 144.72%基于PLC的车轮轮辋滚型机控制系统期刊论文黄剑商品与质量2017 154.72%MGA电机速度测试台的研究学位论文梁建国华中科技大学2006 1 1送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【4.72%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：参考文献果园机械化施肥技术应用与探讨 期刊论文中国农业信息（上半月），2014年 王先进 机械化施肥是提高蔬菜产品的品质和产量的一种有效方式，但是由于我国在研究机械化施肥 技术万面的起步晚对应的研究技术不成熟，在施肥方面采用最多的还是人工施肥。但因其效 率低劳动强度大人工成本高等原因已经影响到了我国农业的发展，人们对于机械化施肥的需 我国在研究机械化施肥技术方面的起步晚，对应的研究技术不成熟。在果园施肥方面采用的 最多的还是人工施肥，但因其效率低，劳动强度大，人工成本高等原因，已经影响我国果林 行业的发展，人们对于机械化施肥的需求越来越强烈。在这种情况下我国借鉴国外先进的技 3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 求越来越强烈。在这种情况下我国借鉴国外先进的技术和经验以及结合本土实际情况研究出 了符合我国农业行情的各种施肥机械。 但是我国国内缺少着机械化施肥机械使得很多地区都无法实现机械化施肥，而机械化的显著 优点就是对比人工作业具有更高的效率，在现代农业快速发展的前提下我国对于施肥的机械 化需求度越来越高而相对应的施肥机械却有待开发。特别是针对直插式施肥的研究挖。 虽然现在国内对于玉米地机械化方面的扶持力度不断增加，但我国在玉米地机械化 术经验以及结合本土实际情况，研究出了符合我国果林行情的各种施肥机械。1.2 缺少机械 化施肥机械机械化的显著优点就是对比人工作用具有更高的效率。在现代农业快速发展的前 提下我国对于施肥的机械化需求 2 2送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【5.66%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：参考文献果树挖坑定量施肥机的研制 学位论文韩大勇，2011年 山东农业大学 一部分的研究成果应用在了实际中。就精确农业而讲目前我国比较有代表性的研究机构有： 中国农业大学精细农业研究中心，北京农业信息技术研究中心，上海精确农业公司，浙江大 学精确农业研究中心，中国农业科学院，黑龙江八一农垦大学和吉林大学精确农业研究中心 等。吉林大学马成林教授作为精确农业学科带头人开辟了精确农业研究的新方向，他已经完 成了国家“九五”攻关项目“变量深施肥机的研制”和吉林省科委项目“精确农业自动变量 施肥技术的研究”，对如何实施精确农业自动变量施肥技术进行了深入地探讨，提出了分步 实施“精确农业”的设想：第一步进行手控变量投入；第二步采用智能化机具进行全自动变 量投入。吉林大学为了适第一步手控变量投入技术的应用，已完成了“手动变量深施肥机” 的研究开发。目前正在吉林省榆树市进行“机械化精确施肥技术示范”，已开始第二步“精 确农业”研究示范应用。 1.3国内外玉米地挖坑定量施肥机存在的问题 目前，我国使用的施肥机也只能完成机械钻孔和人工辅助施肥 一部分研究成果应用到实际中。目前，我国比较有代表性的研究机构有：中国农业大学精细 农业研究中心，北京农业信息技术研究中心，上海精确农业公司，浙江大学精确农业研究中 心，中国农业科学院，黑龙江八一农垦大学和吉林大学精确农业研究中心（杨印生等 ，2000）。吉林大学马成林教授作为学科带头人开辟了精确农业研究的新方向，已经完成国 家“九五”攻关项目“变量深施肥机的研制”和吉林省科委项目“精确农业自动变量施肥技 术的研究”，对如何实施精确农业自动变量施肥技术进行了深入地探讨，提出了分步实施“ 精确农业”的设想：第一步进行手控变量投入；第二步采用智能化机具进行全自动变量投入 。吉林大学为了适应第一步手控变量投入技术的应用，已完成了“手动变量深施肥机”的研 究开发。目前正在吉林省榆树市进行“机械化精确施肥技术示范”，已开始第二步“精确农 业”研究示范应用。1.2 研究内容1.2.1 课题来源本课题得到了科技部支撑计划项目资助（ 编号 2008BAD092B08，主要果树高效标准生产技术研究 3 3送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.89%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：新型果树施肥机的设计 期刊论文农机化研究，2010年 韩大勇 等 4 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 施肥作业效率但是肥料利用率却低下。 图2-2 悬挂式直插施肥机 图片2-3为山东农业大学韩大勇等人根据果树标准化施肥技术的要求，研制设计的一种自走式 施肥机，该施肥机由发动机驱动液压泵供油，电磁阀控制马达旋转，带动钻头转动，另外一 个电磁阀控制升降液压缸，带动钻头由上往下进行钻孔作业，挖出的土壤搜集器，由单片机 控制步进电机来驱动排肥器工作 施肥技术的要求设计了自走式新型果树施肥机。发动机驱动液压泵供油,电磁阀控制液压马达 旋转,带动钻头转动,另一电磁阀控制升降液压缸,带动钻头竖直向下移动进行钻孔作业,挖出 的土壤顺着钻头的螺旋向上进入土壤收集器.由单片机控制步进电机来驱动排肥器工作,实现 定量施肥。改变钻头旋转方向,土壤收集器中的土壤 4 4送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.89%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：一种果园挖坑施肥机结构设计 期刊论文农机化研究，2015年 韩冰 等 螺旋钻提升后随着土壤收集器向下进入钻孔内部，其结构图如下3-1所示。 图3-1 土壤收集器结构图 3.2螺旋钻头的设计 3.1.1 螺旋刀片的参数的选择 刀片的选择：选用梯形刀片比较事宜，安装角度以小于30 比较合适。 刀片的厚度/mm：810； 刀刃的厚度/mm：0.20.8； 刀片的材料：65 SiMnRe 钢或65Mn 刚 刀片的硬度：HRC46HRC60 3.1.2 螺旋钻头的外径 螺旋钻头的外径是根据施肥坑洞的直径 土壤收集器挖穴钻头 排肥管 小链轮 排肥器总成图 果园 挖坑施肥机结构示意图 图 土壤收集器结构图 螺旋钻） 螺旋刀片。 其参数为：刀片：选用梯形刀片安装角度（）：安装角以小于 为宜 ，本机选取；刀片厚度： ；刀刃厚度： ；刀 片材料： 钢或 钢刀片硬度： ） 螺旋钻外径。 螺旋钻外径是根据施肥坑直径确定的，螺旋钻头外径应略大于施肥坑直径 5 5送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.89%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：一种果园挖坑施肥机结构设计 期刊论文农机化研究，2015年 韩冰 等 5 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 落到筒底的输送管道中。为了充分利用重力输送化肥，排肥元件置于排肥器的下部，使排肥 性能不受箱内化肥充满程度以及地面斜度和冲击力的影响。本施肥机械要求排肥量在590kg 之间，因此选用外槽星轮式排肥装置，星轮每转排肥量q为： （5-1） 式子中 F-排肥轮每单个齿槽面积（ ）， ， ； -排肥轮每个齿厚（cm），取 ； -活门的开度（cm），即活门至星轮最下端的距离，取 ； -肥料充满系数，决定于肥料物理状态、湿度 尺寸 设置 如下： 长 ； 宽 。 排肥轮排肥 轮应便于制造和清理，并且能使化肥均匀地落到筒底的输送管道中。 为了充分利用重力输送 化肥，排肥元件置于排肥器的下部，使排肥性能不受箱内化肥充满程度以及地面斜度和冲击 力的影响。本施肥机械要求排肥量在 之间，因此选用外槽星轮式排肥装置 ，星轮每转排肥量 为 （ ）（）式中 排肥轮每 单个齿槽面积（）， ，取 ，则 ； 排肥轮轮齿厚（），取 ； 活门开度 （），即活门至星轮最下端的距离，取 ； 肥料充满系数，决定于肥料 物理状态、湿度 6 6送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【3.77%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：船用货物吊的电气控制 学位论文李长恒，2009年 大连理工大学 操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离的时候，不需要机械接触及施加任何 压力即可使开关动作，从而使驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关 是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性 能，且动作可靠强，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、 防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。 接近开关又称是无触点式接近开关，是理想的电子开关量的传感器。当金属检测体接近开关 的感应区域时候，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动 机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作 回转限位电路Fig.2.22 Proximity switches slewing range limitation接近开关是一种毋 需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时, 不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提 供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无无触点开关),它即有行程开关、微动开关的特 性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并 具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型27l。接近 开关是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域 7 7送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.89%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：基于PLC的车轮轮辋滚型机控制系统 期刊论文商品与质量，2017年 黄剑 迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置 6 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力上，是一般机械式 行程开关所不能相比较的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动 控制系统中可作为限位、计数、定位控制和其自动保护环节 和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性 和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的22。它广泛地应用于机床 、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动 保护环节 8 8送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【4.72%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：简单实用的自动包装启动装置 期刊论文中国井矿盐，2004年 王良 电容式接近开关 图6-1 为电容式接近开关 这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测 量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体 ，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头 相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对 象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。 霍尔接近开关 图6-2 霍尔接近开关 霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔 开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识 别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体 。 光电式接近开关 图6-3 光电式接近开关 控制开关的通或断!这种接近开关所能检测的物体必须是导电体!(+( 电容式接近开关这种开 关的测量通常是构成电容器的一个极板“而另一个极板是开关的外壳!这个外壳在测量过程中 通常是接地或与设备的机壳相连接! 当有物体移向接近开关时“ 不论它是否为导体“ 由于它 的接近“总要使电容的介电常数发生变化“从而使电容量发生变化“ 使得和测量头相连的电路 状态也随之发生变化“由此便可控制开关的接通或断开!这种接近开关检测的对象“不限于导体 “可以绝缘的液体或粉状物等!(+. 霍尔接近开关霍尔元件是一种磁敏元件! 利用霍尔元件做 成的开关“ 叫做霍尔开关! 当磁性物件移近霍尔开关时“ 开关检测面上的霍尔元件因产生霍 尔效应而使开关内部电路状态发生变化“ 由此识别附近有磁性物体存在“进而控制开关的通或 断!这种接近开关的检测对象必须是磁性物体!(+* 光电式接近开关利用光电效应做成的开关 叫光电开关! 将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内!当有反光面#被检测物 体$接近时“光电器件接收到反射光后便以信号输出 7 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头 内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此 9 9送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.89%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：港口进出车辆数字视频无线传输系统的研究 学位论文朱晓光，2012年 山东科技大学 接近开关 图6-3 光电式接近开关 利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头 内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可 “感知”有物体接近。 而本施肥机才用在接近开关与地面的距离来控制施肥管封闭与开启，所以只有电容式接近开 关比较合适于本施肥机的要求，故选择电容式接近开过作为感应和开关 物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。5) 光电式接 近开关利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个 检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由 此便可“感知”有物体接近。6) 热释电式接近开关用能感知温度变化的元件做成的开关叫热 释电式接近开关。这种开关 1010送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【2.83%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：简单实用的自动包装启动装置 期刊论文中国井矿盐，2004年 王良 开关装置。 6.2电容式接近开关与其定量施肥的原理 电容式接近开关属于一种具有开关量输出的位置传感器,它是由两个同轴金属电极构成，很象 “打开的”电容器电极，该两个电极构成一个电容，串联在RC振荡的回路内。电源接通时 ，RC振荡器不振荡，当一个目标朝着电容器的电极靠近时，电容器的容量增加，使振荡器开 始振荡，通过后级电路的处理，将停振和振荡两种信号转换成开关信号，从而起到了检测有 无物体存在的目的。该传感器能检测金属物体，也能检测非金属物体，对金属物体可以获得 最大的动作距离，对非金属物体动作 接近!我们这里选用电容式接近开关!电容式接近开关工作原理是) 电容式传感器的感应面由 两个同轴金属电极构成“很象*打开的&电容器电极“该两个电极构成一个电容“串接在 01 振荡 回路内 电源接通时“01 振荡器不振荡“当一目标朝着电容器的电极靠近时“电容器的容量增 加“振荡器开始振荡通过后级电路的处理形成开关信号“从而起到了检测有无物体存在的目 的+如图 .$ 该传感器能检测金属物体“也能检测非金属物体“对金属物体可以获得最大的动 作距离“ 对非金属物体动作距离决定于材料的介电常数“ 材料的介电常数越大“可获得 8 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 六、全部举例相似论文作者（共13个）六、全部举例相似论文作者（共13个） 七、相似论文（举例112篇）七、相似论文（举例112篇） 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 1韩大勇7.55%21.70% 2王良7.55%21.70% 3王先进4.72%24.53% 4慕军营3.77%25.47% 5马阳3.77%25.47% 6李长恒3.77%25.47% 7刘斐3.77%25.47% 8韩冰3.77%25.47% 9吕钊钦1.89%27.36% 10朱晓光1.89%27.36% 11黄剑1.89%27.36% 12沈向1.89%27.36% 13崔方方1.89%27.36% 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 15.66%果树挖坑定量施肥机的研制参考文献学位论文韩大勇山东农业大学2011 24.72%果园机械化施肥技术应用与探讨参考文献期刊论文王先进中国农业信息（上半月）2014 9 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 37.55%简单实用的自动包装启动装置期刊论文王良中国井矿盐2004 45.66%共锥度测量试验装置设计与实现学位论文贾刚哈尔滨工程大学2009 55.66%港口进出车辆数字视频无线传输系统的研究学位论文朱晓光山东科技大学2012 65.66%基于机器视觉的触点零件在线检测系统研究学位论文阮晓虹上海交通大学2010 74.72%摩托车减震器性能测试试验台设计学位论文魏军介天津大学2009 84.72%管状立体织物织造装备的开口、引纬及牵引机构的控制系统研制学位论文李志瑶东华大学2013 94.72%智能化密集型立体仓库运载装置控制策略的研究学位论文贾小冬东北大学2008 104.72%钻进过程监测与控制硬件系统研究及应用学位论文王其福中国地质大学(北京)2007 114.72%镀镍小尺寸机械零件的视觉测量技术研究学位论文龙赛琼中南大学2005 124.72%新型接近开关感应方式的优化设计期刊论文戚长龄信息化建设2015 134.72%真空低温环境下轴承材料GCr15摩擦与润滑性能研究学位论文赵琦哈尔滨工业大学2008 144.72%基于PLC的车轮轮辋滚型机控制系统期刊论文黄剑商品与质量2017 154.72%MGA电机速度测试台的研究学位论文梁建国华中科技大学2006 164.72%移动通信原理展示系统的设计与实现学位论文赵军华中科技大学2006 174.72%新型接近开关感应方式的优化设计期刊论文戚长龄工业设计2015 184.72%开关量传感器在数控机床中的应用期刊论文谭立岗机械工程与自动化2014 194.72%精确农业变量施肥精度研究学位论文张勇智吉林大学2004 204.72%接近开关的应用期刊论文邓伟 等电工文摘2012 10 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 214.72%保持型磁性开关在液动换向阀上的应用期刊论文马强山东工业技术2017 224.72%醇法提取荷叶中总黄酮的工艺研究期刊论文何莉萍 等科技创新与应用2013 234.72%接近开关的应用期刊论文安玉红 等电气时代2005 244.72%船用货物吊的电气控制学位论文李长恒大连理工大学2009 254.72%电主轴数控刀架的关键技术研究学位论文李登强东北大学2011 264.72%光电式接近开关在起重机械行程限位上的运用期刊论文张明华科技创新与应用2013 273.77%硅片传输机械手的改进及其定位精度分析学位论文牟瑞平大连理工大学2007 283.77%常用接近式传感器的特性与选用期刊论文刘娇月电气传动自动化2015 293.77%基于PLC的自动摆饼机控制系统的设计及实现学位论文顾小强东北大学2009 303.77%五通道柱面晶体谱仪关键技术研究学位论文梁冰重庆大学2011 313.77%钻进过程监测与控制系统的建立与实验研究学位论文杨晓晨中国地质大学(北京)2009 323.77%气排钉打钉机机械结构的设计与研究学位论文陈润琴河北科技大学2010 333.77%卷烟包装设备常用接近开关的代换期刊论文岑天扬电工技术2012 343.77%玻璃温室棚顶清洗装置的设计与研究学位论文孔维蓉西南大学2015 353.77%汽车纵梁装配工艺孔机器视觉在线检测系统的研究学位论文李春梅长春工业大学2007 363.77%基于先进制造平台的足底矫形器加工的研究与开发学位论文肖晔河北工业大学2007 373.77%浅析接近开关的选型与性能测定期刊论文宋焕 等内蒙古石油化工2008 383.77%一种果园挖坑施肥机结构设计期刊论文韩冰 等农机化研究2015 11 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 392.83%圆管带式输送机输送带扭转监测装置的设计期刊论文李晨曦 等露天采矿技术2014 402.83%深孔岩心钻探钻进参数随钻检测与监控系统的设计与研究学位论文夏阳中国地质大学(武汉)2011 412.83%130吨汽车起重机控制系统设计与实现学位论文苏伟大连理工大学2015 422.83%螺旋扁管成型加工控制系统研究学位论文任杰东北大学2013 432.83%关于激光测距仪在冶金钢包车上的应用期刊论文陈钥 等科技致富向导2014 442.83%PLC和变频技术在输瓶系统中的应用期刊论文林永忠 等啤酒科技2014 452.83%基于PLC控制机械手系统设计的开发期刊论文王德志科技风2015 462.83%基于PLC控制机械手系统设计的开发期刊论文王德志科技风2016 472.83%一体化管盖基因芯片检测系统(光学与控制)研制学位论文桂霖东南大学2010 482.83%基于田间计算机的地理信息系统的应用研究学位论文于立娟吉林大学2003 492.83%电力牵引交流传动试验台控制系统硬件的分析改进学位论文梁一飞大连交通大学2008 502.83%纺织用接近开关的原理及选用期刊论文徐帅纺织科技进展2010 512.83%列车车轮擦伤的光学检测方法学位论文郑美芳西南交通大学2010 522.83%索道钢丝绳行程检测及车厢定位系统学位论文赵学刚山东科技大学2005 532.83%基于CAN总线的行列式制瓶机控制系统的研究学位论文潘锋武汉理工大学2009 542.83%客运索道运行与安全智能监测系统的设计学位论文施国英山东农业大学2010 552.83%导爆管压药技术研究学位论文李伟兵沈阳理工大学2007 562.83%SR机器人控制系统的研制学位论文曾斌中南大学2004 12 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 572.83%全自动垃圾桶设计浅谈期刊论文郑晓义 等卷宗2017 582.83%机器视觉测量系统的研究与应用学位论文王凤伟合肥工业大学2006 592.83%基于PLC的自动化实训装置的设计与应用学位论文韩建兵河北科技大学2012 602.83%接近开关的原理及应用期刊论文周睛 等电子元器件应用2007 612.83%基于模糊控制的多电机同步控制系统研究学位论文刘波武汉理工大学2009 622.83%浅谈接近开关在造纸机上的应用期刊论文张正刚江苏造纸2013 631.89%基于光纤光栅的动态汽车称重系统研究学位论文刘柱武汉理工大学2007 641.89%果蔬收获机器人系统的研究学位论文汤修映中国农业大学2006 651.89%光纤光栅压力传感器及其在动态称重系统
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