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JX15-67 电动拖地车设计 【JX15-67】【电动拖地车设计】CAD+论文

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相似度：6 % 篇名: 刻纹切缝两用机结构设计与研究 来源：学位论文 长安大学 2 0 13 作者: 刘文岭 来源：学位论文 长安大学 2 0 13 作者: 刘文岭 3. 相似度：6 % 篇名: 圆筒式谷物种子干燥机的研制 3. 相似度：6 % 篇名: 圆筒式谷物种子干燥机的研制 来源：学位论文 中国农业大学 2 0 0 5 作者: 刘立山 来源：学位论文 中国农业大学 2 0 0 5 作者: 刘立山 4. 相似度：6 % 篇名: SH S2 0 0 三维运动混合机的研制 4. 相似度：6 % 篇名: SH S2 0 0 三维运动混合机的研制 来源：学位论文 江西农业大学 2 0 13 作者: 刘定炜 来源：学位论文 江西农业大学 2 0 13 作者: 刘定炜 5. 相似度：4 % 篇名: 重型车辆高强钢主体结构变位工装设计与工艺试验研究 5. 相似度：4 % 篇名: 重型车辆高强钢主体结构变位工装设计与工艺试验研究 来源：学位论文 南京理工大学 2 0 13 作者: 刘剑 来源：学位论文 南京理工大学 2 0 13 作者: 刘剑 6 . 相似度：4 % 篇名: 新型内圆磨床床头箱和导轨的研究 6 . 相似度：4 % 篇名: 新型内圆磨床床头箱和导轨的研究 来源：学位论文 山东科技大学 2 0 11 作者: 倪尚彬 来源：学位论文 山东科技大学 2 0 11 作者: 倪尚彬 7 . 相似度：4 % 篇名: 多头蜗杆加工专用机床的进给系统轴的设计 7 . 相似度：4 % 篇名: 多头蜗杆加工专用机床的进给系统轴的设计 来源：学术期刊 黑龙江科技信息 2 0 14年9期 作者: 谷耀新 来源：学术期刊 黑龙江科技信息 2 0 14年9期 作者: 谷耀新 8 . 相似度：4 % 篇名: 夹体自动卸料机的设计研究 8 . 相似度：4 % 篇名: 夹体自动卸料机的设计研究 来源：学位论文 陕西科技大学 2 0 0 6 作者: 刘军旭 来源：学位论文 陕西科技大学 2 0 0 6 作者: 刘军旭ID: VIP9443B5048355DFB90 1 / 33 9. 相似度：4 % 篇名: 新型翻袋式过滤离心机研究及双轴系统振动计算 9. 相似度：4 % 篇名: 新型翻袋式过滤离心机研究及双轴系统振动计算 来源：学位论文 北京化工大学 2 0 10 作者: 阳文英 来源：学位论文 北京化工大学 2 0 10 作者: 阳文英 10 . 相似度：4 % 篇名: 浅议低速重载轴类零件设计 10 . 相似度：4 % 篇名: 浅议低速重载轴类零件设计 来源：学术期刊 科技研究 2 0 14年6 期 作者: 龚志超 来源：学术期刊 科技研究 2 0 14年6 期 作者: 龚志超 11. 相似度：3 % 篇名: 复合易拉盖成型机的设计与研究 11. 相似度：3 % 篇名: 复合易拉盖成型机的设计与研究 来源：学位论文 陕西科技大学 2 0 0 5 作者: 宁静 来源：学位论文 陕西科技大学 2 0 0 5 作者: 宁静 12 . 相似度：3 % 篇名: CJK 5116 A 数控立式车床结构设计及有限元分析 12 . 相似度：3 % 篇名: CJK 5116 A 数控立式车床结构设计及有限元分析 来源：学位论文 安徽理工大学 2 0 12 作者: 孟玉海 来源：学位论文 安徽理工大学 2 0 12 作者: 孟玉海 13. 相似度：3 % 篇名: Y C6 10 8 Q 曲轴双面磨削自动化磨床的设计与开发 13. 相似度：3 % 篇名: Y C6 10 8 Q 曲轴双面磨削自动化磨床的设计与开发 来源：学位论文 烟台大学 2 0 10 作者: 曲世金 来源：学位论文 烟台大学 2 0 10 作者: 曲世金 14. 相似度：3 % 篇名: 电动轮综合测试台架的设计与研究 14. 相似度：3 % 篇名: 电动轮综合测试台架的设计与研究 来源：学位论文 同济大学 2 0 0 9 作者: 刘书锋 来源：学位论文 同济大学 2 0 0 9 作者: 刘书锋 15. 相似度：3 % 篇名: 多V带传动驱动力分配及其磨损规律研究 15. 相似度：3 % 篇名: 多V带传动驱动力分配及其磨损规律研究 来源：学位论文 青岛理工大学 2 0 13 作者: 张飞 来源：学位论文 青岛理工大学 2 0 13 作者: 张飞 16 . 相似度：2 % 篇名: 基于多目标遗传算法的弧齿锥齿轮多学科优化设计 16 . 相似度：2 % 篇名: 基于多目标遗传算法的弧齿锥齿轮多学科优化设计 来源：学术期刊 机械设计与制造 2 0 12 年8 期 作者: 罗潘 梁尚明 蒋立茂 王鹏 曾祥平 刘小谭 来源：学术期刊 机械设计与制造 2 0 12 年8 期 作者: 罗潘 梁尚明 蒋立茂 王鹏 曾祥平 刘小谭 17 . 相似度：2 % 篇名: V带变速传动塔轮直径和中心距的精确计算 17 . 相似度：2 % 篇名: V带变速传动塔轮直径和中心距的精确计算 来源：学术期刊 森林工程 2 0 0 2 年6 期 作者: 高燕秋 来源：学术期刊 森林工程 2 0 0 2 年6 期 作者: 高燕秋 18 . 相似度：2 % 篇名: 浅谈V带传动的设计方法 18 . 相似度：2 % 篇名: 浅谈V带传动的设计方法 来源：学术期刊 硅谷 2 0 10 年12 期 作者: 张思婉 宁小辉 来源：学术期刊 硅谷 2 0 10 年12 期 作者: 张思婉 宁小辉 19. 相似度：2 % 篇名: 走廊清扫机的三维设计 19. 相似度：2 % 篇名: 走廊清扫机的三维设计 来源：学术期刊 现代制造技术与装备 2 0 0 8 年1期 作者: 靳同红 郑德亮 李连云 刘景真 来源：学术期刊 现代制造技术与装备 2 0 0 8 年1期 作者: 靳同红 郑德亮 李连云 刘景真 2 0 . 相似度：2 % 篇名: 高浓磨浆机的研究与设计 2 0 . 相似度：2 % 篇名: 高浓磨浆机的研究与设计 来源：学位论文 陕西科技大学 2 0 0 6 作者: 谷建功 来源：学位论文 陕西科技大学 2 0 0 6 作者: 谷建功 2 1. 相似度：2 % 篇名: 测量两点间横向距离的激光游标尺的设计与研究 2 1. 相似度：2 % 篇名: 测量两点间横向距离的激光游标尺的设计与研究 来源：学位论文 武汉理工大学 2 0 10 作者: 李毅 来源：学位论文 武汉理工大学 2 0 10 作者: 李毅 2 2 . 相似度：2 % 篇名: 农村高中生考试焦虑成因及其对策的探究 2 2 . 相似度：2 % 篇名: 农村高中生考试焦虑成因及其对策的探究 来源：学位论文 湖南师范大学 2 0 12 作者: 王运珍 来源：学位论文 湖南师范大学 2 0 12 作者: 王运珍 2 3. 相似度：2 % 篇名: 锅炉膜式水冷壁自动化焊机结构设计 2 3. 相似度：2 % 篇名: 锅炉膜式水冷壁自动化焊机结构设计 来源：学位论文 浙江工业大学 2 0 13 作者: 张跃 来源：学位论文 浙江工业大学 2 0 13 作者: 张跃 2 4. 相似度：2 % 篇名: JC50 D B型绞车传动系统结构的设计研究 2 4. 相似度：2 % 篇名: JC50 D B型绞车传动系统结构的设计研究 来源：学位论文 兰州理工大学 2 0 11 作者: 周海领 来源：学位论文 兰州理工大学 2 0 11 作者: 周海领 2 5. 相似度：2 % 篇名: 两级展开式圆柱齿轮减速器用滚动轴承和传动轴的设计 2 5. 相似度：2 % 篇名: 两级展开式圆柱齿轮减速器用滚动轴承和传动轴的设计 来源：学术期刊 制造业自动化 2 0 11年2 1期 作者: 苏宝程 来源：学术期刊 制造业自动化 2 0 11年2 1期 作者: 苏宝程 互联网相似资源列表：互联网相似资源列表： 1. 相似度：37 % 标题：智能拖地机机械结构设计 带U G 三维图 11张CA D 图纸 优秀 _. . . 1. 相似度：37 % 标题：智能拖地机机械结构设计 带U G 三维图 11张CA D 图纸 优秀 _. . . /p-292873.html 2 . 相似度：35 % 标题：智能拖地机机械结构设计 2 . 相似度：35 % 标题：智能拖地机机械结构设计 /p-922698599.html 3. 相似度：2 4 % 标题：香皂包装机设计说明书_百度文库 3. 相似度：2 4 % 标题：香皂包装机设计说明书_百度文库 /view/f4249255c850ad02de8041a0.htmlID: VIP9443B5048355DFB90 2 / 33 4. 相似度：9 % 标题：2 415 道路清扫机工作原理原理探究_百度文库 4. 相似度：9 % 标题：2 415 道路清扫机工作原理原理探究_百度文库 /view/35b2670f59eef8c75fbfb3e0.html 5. 相似度：7 % 标题：毕业论文总结范文 5. 相似度：7 % 标题：毕业论文总结范文 /p-56122072.html 6 . 相似度：5 % 标题：桥式起重机运行机构设计_百度文库 6 . 相似度：5 % 标题：桥式起重机运行机构设计_百度文库 /view/4c6058e6a1c7aa00b52acb4d.html 7 . 相似度：4 % 标题：精品 机械课程设计轴的计算 7 . 相似度：4 % 标题：精品 机械课程设计轴的计算 /p-6148722961746.html 8 . 相似度：3 % 标题：毕业设计说明书( 滚圆机) 8 . 相似度：3 % 标题：毕业设计说明书( 滚圆机) /p-419951335.html 9. 相似度：2 % 标题：基于单片机的汽车轮胎胎压监测系统的设计与实现说明书_开题报告_教育专. . . 9. 相似度：2 % 标题：基于单片机的汽车轮胎胎压监测系统的设计与实现说明书_开题报告_教育专. . . /p-396663.html 10 . 相似度：1 % 标题：机械设计习题集及作业题CH 11-12 -13_百度文库 10 . 相似度：1 % 标题：机械设计习题集及作业题CH 11-12 -13_百度文库 /view/62b2e148852458fb770b5669.html 全文简明报告：全文简明报告： 摘 要 摘 要 6 0 %： 本毕业设计设计了一个电动拖地车，适用于商场、机场大厅等公共场所。 6 0 %： 本毕业设计设计了一个电动拖地车，适用于商场、机场大厅等公共场所。 96 %： 拖地车首先由动 96 %： 拖地车首先由动力装置，传动装置，拖地装置组成。 97 %： 动力装置通过带轮传动，使主轴旋转，通过安放在主轴上的锥齿力装置，传动装置，拖地装置组成。 97 %： 动力装置通过带轮传动，使主轴旋转，通过安放在主轴上的锥齿轮改变方向， 10 0 %： 带动带轮传动，从而让拖地机前面两个拖地圆盘逆时针转动，进行拖地工作。 91轮改变方向， 10 0 %： 带动带轮传动，从而让拖地机前面两个拖地圆盘逆时针转动，进行拖地工作。 91%： 其次，通过装在主轴 一端的带轮带动轴 旋转，安装在轴 上的滚刷机构再次清理前面拖地圆盘工作过的地面%： 其次，通过装在主轴 一端的带轮带动轴 旋转，安装在轴 上的滚刷机构再次清理前面拖地圆盘工作过的地面，且把垃圾收集到后面的垃圾箱里。 ，且把垃圾收集到后面的垃圾箱里。 至此，完成所要求的功能和任务。 至此，完成所要求的功能和任务。 10 0 %： 本毕业设计中，通过图书馆，互联网查阅，搜集了大量的资料，对不同的设计结构方案进行了对比， 10 0 %： 本毕业设计中，通过图书馆，互联网查阅，搜集了大量的资料，对不同的设计结构方案进行了对比， 10 0 %： 分析并最终确定了一种比较理想的好的设计方案，然后根据已确定方案进行机构的设计计算， 10 0 10 0 %： 分析并最终确定了一种比较理想的好的设计方案，然后根据已确定方案进行机构的设计计算， 10 0%： 确定各个零部件尺寸和相应型号，对其进行校核以确保满足设计要求。 10 0 %： 设计的零部件相对的比较%： 确定各个零部件尺寸和相应型号，对其进行校核以确保满足设计要求。 10 0 %： 设计的零部件相对的比较简单，实用，且方便制造，所以其成本较低，是一种比较经济实惠的小型手推式拖地机。 简单，实用，且方便制造，所以其成本较低，是一种比较经济实惠的小型手推式拖地机。 6 1 %： 关键词 电动 拖地机 传动装置 成本。 6 1 %： 关键词 电动 拖地机 传动装置 成本。 A b s t r a c t A b s t r a c t T h e g r a d u a t i o n d e s i g n o f a n e l e c t r i c c l e a n i n g v e h i c l e ， s u i t a b l e f o r s h o p p i n g m a l l s ， a i r p o r t h a l l a n d o t h e r p u b l i c p l a c e s .T h e g r a d u a t i o n d e s i g n o f a n e l e c t r i c c l e a n i n g v e h i c l e ， s u i t a b l e f o r s h o p p i n g m a l l s ， a i r p o r t h a l l a n d o t h e r p u b l i c p l a c e s .T h e f i r s t c l e a n i n g v e h i c l e c o m p r i s e s a p o w e r d e v i c e ， t r a n s m i s s i o n d e v i c e ， m o p p i n g d e v i c e . A p o w e r d e v i c e t h r o u g h a b e l tT h e f i r s t c l e a n i n g v e h i c l e c o m p r i s e s a p o w e r d e v i c e ， t r a n s m i s s i o n d e v i c e ， m o p p i n g d e v i c e . A p o w e r d e v i c e t h r o u g h a b e l td r i v e ， t h e s p i n d l e r o t a t i o n o f t h e b e v e l g e a r ， p l a c e d o n t h e m a i n d i r e c t i o n o f c h a n g e ， d r i v e n b y a b e l t w h e e l t r a n s m i s s i o n ，d r i v e ， t h e s p i n d l e r o t a t i o n o f t h e b e v e l g e a r ， p l a c e d o n t h e m a i n d i r e c t i o n o f c h a n g e ， d r i v e n b y a b e l t w h e e l t r a n s m i s s i o n ，s o t h a t t h e f l o o r c l e a n i n g m a c h i n e i n f r o n t o f t h e t w o d i s c r o t a t e c o u n t e r c l o c k w i s e t o m o p t h e f l o o r ， m o p p i n g t h e f l o o r w o r k .s o t h a t t h e f l o o r c l e a n i n g m a c h i n e i n f r o n t o f t h e t w o d i s c r o t a t e c o u n t e r c l o c k w i s e t o m o p t h e f l o o r ， m o p p i n g t h e f l o o r w o r k .Se c o n d l y ， b y t h e e n d o f t h e b e l t i s a r r a n g e d o n t h e m a i n s h a f t o f d r i v e n s h a f t o f r o t a t i o n ， r o l l i n g b r u s h m e c h a n i s m i sSe c o n d l y ， b y t h e e n d o f t h e b e l t i s a r r a n g e d o n t h e m a i n s h a f t o f d r i v e n s h a f t o f r o t a t i o n ， r o l l i n g b r u s h m e c h a n i s m i sm o u n t e d o n t h e s h a f t o f t h e f r o n t d i s c w o r k e d t o c l e a n u p a g a i n m o p p i n g t h e g r o u n d ， a n d t h e g a r b a g e c o l l e c t i o n t o t h e t r a s hm o u n t e d o n t h e s h a f t o f t h e f r o n t d i s c w o r k e d t o c l e a n u p a g a i n m o p p i n g t h e g r o u n d ， a n d t h e g a r b a g e c o l l e c t i o n t o t h e t r a s hi n t h e b a c k . T h u s ， t o c o m p l e t e t h e r e q u i r e d f u n c t i o n s a n d t a s k s . i n t h e b a c k . T h u s ， t o c o m p l e t e t h e r e q u i r e d f u n c t i o n s a n d t a s k s . T h i s g r a d u a t i o n d e s i g n ， t h r o u g h t h e l i b r a r y ， I n t e r n e t a c c e s s ， c o l l e c t a l o t o f d a t a ， t h e d e s i g n o f d i f f e r e n t s t r u c t u r e s a r e T h i s g r a d u a t i o n d e s i g n ， t h r o u g h t h e l i b r a r y ， I n t e r n e t a c c e s s ， c o l l e c t a l o t o f d a t a ， t h e d e s i g n o f d i f f e r e n t s t r u c t u r e s a r ec o m p a r e d ， a n a l y z e d a n d d e t e r m i n e d a n i d e a l d e s i g n s c h e m e ， t h e n a c c o r d i n g t o t h e d e t e r m i n e d m e c h a n i s m d e s i g nc o m p a r e d ， a n a l y z e d a n d d e t e r m i n e d a n i d e a l d e s i g n s c h e m e ， t h e n a c c o r d i n g t o t h e d e t e r m i n e d m e c h a n i s m d e s i g nID: VIP9443B5048355DFB90 3 / 33c a l c u l a t i o n s c h e m e ， d e t e r m i n e t h e s i z e o f e a c h c o m p o n e n t a n d t h e c o r r e s p o n d i n g m o d e l ， t o c h e c k t h e t o e n s u r e t h a t i tc a l c u l a t i o n s c h e m e ， d e t e r m i n e t h e s i z e o f e a c h c o m p o n e n t a n d t h e c o r r e s p o n d i n g m o d e l ， t o c h e c k t h e t o e n s u r e t h a t i tm e e t s t h e d e s i g n r e q u i r e m e n t s . T h e d e s i g n o f t h e p a r t s r e l a t i v e l y s i m p l e ， p r a c t i c a l ， a n d c o n v e n i e n t m a n u f a c t u r e ， s o t h em e e t s t h e d e s i g n r e q u i r e m e n t s . T h e d e s i g n o f t h e p a r t s r e l a t i v e l y s i m p l e ， p r a c t i c a l ， a n d c o n v e n i e n t m a n u f a c t u r e ， s o t h ec o s t i s l o w ， i s a r e l a t i v e l y a f f o r d a b l e s m a l l h a n d p u s h t y p e f l o o r c l e a n i n g m a c h i n e . c o s t i s l o w ， i s a r e l a t i v e l y a f f o r d a b l e s m a l l h a n d p u s h t y p e f l o o r c l e a n i n g m a c h i n e . K e y w o r d s : El e c t r i c m o p p i n g m a c h i n e t r a n s m i s s i o n d e v i c e c o s t K e y w o r d s : El e c t r i c m o p p i n g m a c h i n e t r a n s m i s s i o n d e v i c e c o s t 目 录 目 录 摘 要 I 摘 要 I A b s t r a c t I I A b s t r a c t I I 目 录 1 目 录 1 1. 引言 1 1. 引言 1 2 总体方案的设计 3 2 总体方案的设计 3 2 . 1 方案设计的技术要求: 3 2 . 1 方案设计的技术要求: 3 2 . 2 总体方案的确定: 3 2 . 2 总体方案的确定: 3 2 . 3 蓄电池的选择: 3 2 . 3 蓄电池的选择: 3 2 . 4电动机功率计算 3 2 . 4电动机功率计算 3 3 拖地机结构设计 5 3 拖地机结构设计 5 3. 1 传动比分配 5 3. 1 传动比分配 5 3. 2 带轮的结构设计 5 3. 2 带轮的结构设计 5 3. 2 . 1电动机和 轴之间带轮的设计计算 5 3. 2 . 1电动机和 轴之间带轮的设计计算 5 3. 2 . 2 轴 轴之间带轮的设计计算 8 3. 2 . 2 轴 轴之间带轮的设计计算 8 3. 2 . 3 轴和 轴之间带的设计计算（一） 11 3. 2 . 3 轴和 轴之间带的设计计算（一） 11 3. 2 . 4 轴和 之间带的设计计算（二） 14 3. 2 . 4 轴和 之间带的设计计算（二） 14 3. 3 锥齿轮的设计计算 17 3. 3 锥齿轮的设计计算 17 3. 3. 1第一对直齿锥齿轮的设计计算（一） 17 3. 3. 1第一对直齿锥齿轮的设计计算（一） 17 ID: VIP9443B5048355DFB90 4 / 33 3. 3. 2 第二对直齿锥齿轮的设计计算 2 0 3. 3. 2 第二对直齿锥齿轮的设计计算 2 0 3. 4 主轴的设计计算 2 3 3. 4 主轴的设计计算 2 3 3. 4. 1 主轴的结构设计 2 3 3. 4. 1 主轴的结构设计 2 3 3. 4. 2 主轴的校核 2 4 3. 4. 2 主轴的校核 2 4 3. 5 轴承的设计计算 2 7 3. 5 轴承的设计计算 2 7 3. 5. 1轴承的选择 2 7 3. 5. 1轴承的选择 2 7 3. 5. 2 轴 轴承的校核 2 7 3. 5. 2 轴 轴承的校核 2 7 3. 5. 2 轴 轴承校核 2 9 3. 5. 2 轴 轴承校核 2 9 4 结论 32 4 结论 32 谢 辞 34 谢 辞 34 参考文献 35 参考文献 35 1. 引言 1. 引言 拖地机是用于清洗路面，楼道设备等。 拖地机是用于清洗路面，楼道设备等。 7 1 %： 根据不同的用途可分为家庭拖地机，马路拖地机等。 7 1 7 1 %： 根据不同的用途可分为家庭拖地机，马路拖地机等。 7 1%： 目前，拖地机的工作是由人力，主要缺点是体力消耗大，效率低，安全系数不高。 %： 目前，拖地机的工作是由人力，主要缺点是体力消耗大，效率低，安全系数不高。 由于先进的清洗车，成由于先进的清洗车，成本高，维修困难，因为需要经常更换零件，所以设计常用的清洁车辆具有一定的难度和困难。 本高，维修困难，因为需要经常更换零件，所以设计常用的清洁车辆具有一定的难度和困难。 48 %： 为了解决 48 %： 为了解决自己的人力成本高，安全性不高，而且维修更换问题本次设计的新的拖地机效率高， 自己的人力成本高，安全性不高，而且维修更换问题本次设计的新的拖地机效率高， 适用于商场，大型公共场适用于商场，大型公共场所，如机场大厅，可以用在很多方面，在工作过程中可以很方便的使用， 并且对环境不造成伤害。 所，如机场大厅，可以用在很多方面，在工作过程中可以很方便的使用， 并且对环境不造成伤害。 54 %： 在目前市场的快速发展，这个行业的发展从一个大机械设备为主体，在清洗，擦拭设备，机械工业 54 %： 在目前市场的快速发展，这个行业的发展从一个大机械设备为主体，在清洗，擦拭设备，机械工业，除了大清洗机械外，还应包括电动清扫车设备面向家庭用户。 ，除了大清洗机械外，还应包括电动清扫车设备面向家庭用户。 目前，在很长一段时间内。 国内市场，在电目前，在很长一段时间内。 国内市场，在电清洗设备处于真空状态，在国外，电动清洗机的使用是很常见的。 在当前我国发展的各方面的条件，一方面，它清洗设备处于真空状态，在国外，电动清洗机的使用是很常见的。 在当前我国发展的各方面的条件，一方面，它是拖地很累，不符合人类和谐的原则另一方面， 是拖地很累，不符合人类和谐的原则另一方面， 48 %： 产品的销售价格所具有的功能和使用效果不高的地板清 48 %： 产品的销售价格所具有的功能和使用效果不高的地板清洁机不符合大多数家庭的经济状况。 洁机不符合大多数家庭的经济状况。 6 6 %： 随着社会的快速发展，人们对生活便利性的要求也越来越高，必然和传统的方式拖地会改变。 6 6 %： 随着社会的快速发展，人们对生活便利性的要求也越来越高，必然和传统的方式拖地会改变。 性能特点 性能特点 8 7 %： （1）电动操作，无废气排放，保护环境 8 7 %： （1）电动操作，无废气排放，保护环境 6 5 %： （2 ）体积小，转弯灵活，操作方便，适用于大多数的地方 6 5 %： （2 ）体积小，转弯灵活，操作方便，适用于大多数的地方 ID: VIP9443B5048355DFB90 5 / 33 6 6 %： （3）把地板扫于一体，方便，降低劳动 6 6 %： （3）把地板扫于一体，方便，降低劳动 （4）地板效果好，清理先扫后 （4）地板效果好，清理先扫后 58 %： （5）机械作业效率高，与机械网络在哪里，也避免了人工操作的缺陷 58 %： （5）机械作业效率高，与机械网络在哪里，也避免了人工操作的缺陷 国内的发展状况及发展趋势 国内的发展状况及发展趋势 6 5 %： 目前在我国，该拖地机相关技术水平还比较落后，在一个相对较低的位置， 48 %： 特别是关键技 6 5 %： 目前在我国，该拖地机相关技术水平还比较落后，在一个相对较低的位置， 48 %： 特别是关键技术，以提高相关技术和拖地机尽快，赶上其他国家的先进技术， 术，以提高相关技术和拖地机尽快，赶上其他国家的先进技术， 7 9 %： 而不是在过程中的污染环境，所以拖 7 9 %： 而不是在过程中的污染环境，所以拖地机结构设计必须找到一个正确的方向发展。 地机结构设计必须找到一个正确的方向发展。 52 %： 随着社会各方面的进一步发展，一个拖地机设计者的功 52 %： 随着社会各方面的进一步发展，一个拖地机设计者的功能不再是单纯的满足，也应该是多方面多层次的要求， 46 %： 进一步强调，现有的各种要求或空白的市场能不再是单纯的满足，也应该是多方面多层次的要求， 46 %： 进一步强调，现有的各种要求或空白的市场，因此需要相应的产品来满足人们的需要。 ，因此需要相应的产品来满足人们的需要。 7 7 %： 近年来，国内外的拖地机械快速发展。 7 9 %： 国内有很多厂家引进了国外先进的拖机工作装置 7 7 %： 近年来，国内外的拖地机械快速发展。 7 9 %： 国内有很多厂家引进了国外先进的拖机工作装置，处理装置的生产技术，结合国内相关技术，大大提高了国内拖地机的性能。 ，处理装置的生产技术，结合国内相关技术，大大提高了国内拖地机的性能。 国内拖地机技术现状 国内拖地机技术现状 6 1 %： 在第二十世纪中期，许多中国厂商开始投入大量资金进行研究，因为研究的开始，因此它的功能还不 6 1 %： 在第二十世纪中期，许多中国厂商开始投入大量资金进行研究，因为研究的开始，因此它的功能还不完善，人机工程做的不是很好，市场很难满足大众的需要，没有一个显示在出售任何利益。 完善，人机工程做的不是很好，市场很难满足大众的需要，没有一个显示在出售任何利益。 7 2 %： 很长一段 7 2 %： 很长一段时间后，国内的科研机构，生产厂家拖地机。 7 5 %： 擦地机的发展起步晚，拖地机，机电一体化相对国外比时间后，国内的科研机构，生产厂家拖地机。 7 5 %： 擦地机的发展起步晚，拖地机，机电一体化相对国外比较落后，8 0 年后，国内的拖地机提高利用国外先进技术，如液压技术，电力运行技术。 7 4 %： 作为机电一体化较落后，8 0 年后，国内的拖地机提高利用国外先进技术，如液压技术，电力运行技术。 7 4 %： 作为机电一体化的核心技术，计算机技术和技术直接制约和影响着反战传感国内拖地几乎没有应用在机器上，极大地限制了国内拖的核心技术，计算机技术和技术直接制约和影响着反战传感国内拖地几乎没有应用在机器上，极大地限制了国内拖地机的发展水平。 地机的发展水平。 55 %： 拖地机将开发一个项目，在拖地机国内技术改造，根据不同的工作环境设计和拖地机相应的改造，使 55 %： 拖地机将开发一个项目，在拖地机国内技术改造，根据不同的工作环境设计和拖地机相应的改造，使其更适应时代的发展和人民生活的需要。 53 %： 在技术基础上设计之前会变得简单模型，拖地，擦地机的外其更适应时代的发展和人民生活的需要。 53 %： 在技术基础上设计之前会变得简单模型，拖地，擦地机的外观更加美观，降低重量，提高拖地机器寿命， 6 6 %： 减少噪音，降低成本，是拖地机更加人性化，使用更加观更加美观，降低重量，提高拖地机器寿命， 6 6 %： 减少噪音，降低成本，是拖地机更加人性化，使用更加方便，是一种前景广阔中国拖地机。 方便，是一种前景广阔中国拖地机。 本设计的主要内容 本设计的主要内容 本课题旨在通过拖把机CA D 软件技术的应用，可实现拖地功能。 本课题旨在通过拖把机CA D 软件技术的应用，可实现拖地功能。 6 0 %： 人们分享家务打扫，创造生活和工 6 0 %： 人们分享家务打扫，创造生活和工作环境的清洁，提高人们的生活质量。 作环境的清洁，提高人们的生活质量。 7 1 %： 另一方面是进一步提高专业技能，准备开始工作。 7 1 %： 另一方面是进一步提高专业技能，准备开始工作。 本文的主本文的主要内容如下 要内容如下 6 1 %： （1）收集相关知识拖地机产品，了解当前有关拖地机产品结构，功能 6 1 %： （1）收集相关知识拖地机产品，了解当前有关拖地机产品结构，功能 94 %： （2 ）熟悉拖地机的工作原理和过程 94 %： （2 ）熟悉拖地机的工作原理和过程 8 1 %： （3）查阅相关资料，熟悉机械设计，机械设计，工程力学，机械零件加工，工程制图与毕业设计相关 8 1 %： （3）查阅相关资料，熟悉机械设计，机械设计，工程力学，机械零件加工，工程制图与毕业设计相关的知识内容 的知识内容 10 0 %： （4）熟练掌握计算机辅助设计软件 10 0 %： （4）熟练掌握计算机辅助设计软件 ID: VIP9443B5048355DFB90 6 / 33 （5）擦地机设计了详细的规划和分析，程序的反复论证，修改和优化逐渐 （5）擦地机设计了详细的规划和分析，程序的反复论证，修改和优化逐渐 50 %： （6 ）通过拖机完成结构设计，计算机及相关软件 50 %： （6 ）通过拖机完成结构设计，计算机及相关软件 48 %： （7 ）相关机构的拖地机计算机计算参数和相关软件（电池电源的选型计算和功率）和分析 48 %： （7 ）相关机构的拖地机计算机计算参数和相关软件（电池电源的选型计算和功率）和分析 2 总体方案的设计 2 总体方案的设计 2 . 1 方案设计的技术要求: 2 . 1 方案设计的技术要求: 7 3 %： 动力装置 传统电力设备不符合当今时代的主流，即，低碳，环保主题。 7 2 %： 清洁，环保，无 7 3 %： 动力装置 传统电力设备不符合当今时代的主流，即，低碳，环保主题。 7 2 %： 清洁，环保，无污染，本装置，对毕业设计的输出功率并不是特别大，因此，本次毕业设计的电池，满足设计要求和使用技术。 污染，本装置，对毕业设计的输出功率并不是特别大，因此，本次毕业设计的电池，满足设计要求和使用技术。 传动装置作为大学知识尽可能使用尽可能多的，如机械设计，机械原理，机械制图，因此对齿轮传动装置， 传动装置作为大学知识尽可能使用尽可能多的，如机械设计，机械原理，机械制图，因此对齿轮传动装置， 6 4 %： 皮带轮，轴，轴承的设计，和其他关键部件，计算方便，真正学会运用知识，学习使用。 6 4 %： 皮带轮，轴，轴承的设计，和其他关键部件，计算方便，真正学会运用知识，学习使用。 47 %： 其他设备 随着设备的其他部分的设计和协同设计合理，正确的组件，以满足所需的功能设计任务，制 47 %： 其他设备 随着设备的其他部分的设计和协同设计合理，正确的组件，以满足所需的功能设计任务，制造容易，成本低，安全可靠。 造容易，成本低，安全可靠。 2 . 2 总体方案的确定: 2 . 2 总体方案的确定: 50 %： 根据任务书和实际条件设计要求，总体方案如下 50 %： 根据任务书和实际条件设计要求，总体方案如下 6 1 %： 通过电机的转动带动皮带，我开始转动轴，安装在轴上，我两对锥齿轮改变传动方向下， 6 1 %： 通过电机的转动带动皮带，我开始转动轴，安装在轴上，我两对锥齿轮改变传动方向下， 三轴开三轴开始旋转，然后通过对传动轴的皮带轮，在两转盘前面的车，转盘转刷下， 拖地板，然后通过小皮带轮安装在旋转始旋转，然后通过对传动轴的皮带轮，在两转盘前面的车，转盘转刷下， 拖地板，然后通过小皮带轮安装在旋转的轴端，通过带，二轴开始旋转，第二轴安装在滚筒上， 用清洁刷，滚盘上的拖在地上干燥前，更多的好。 的轴端，通过带，二轴开始旋转，第二轴安装在滚筒上， 用清洁刷，滚盘上的拖在地上干燥前，更多的好。 2 . 3 蓄电池的选择: 2 . 3 蓄电池的选择: 10 0 %： 拖地机电池的应用需求过程中，质量使用相对较轻，可以充电和放电，对身体有害的气体绝对不能排 10 0 %： 拖地机电池的应用需求过程中，质量使用相对较轻，可以充电和放电，对身体有害的气体绝对不能排除，且对环境无污染。 8 7 %： 因此，在这次毕业设计中，获取相关信息，用铅酸电池，选择类型 3 Q 90 ，有关除，且对环境无污染。 8 7 %： 因此，在这次毕业设计中，获取相关信息，用铅酸电池，选择类型 3 Q 90 ，有关的性能如下 的性能如下 端电压4. 5V，启动容量2 2 . 5 端电压4. 5V，启动容量2 2 . 5 使用寿命为充放电150 0 次 使用寿命为充放电150 0 次 放电深度90 % 放电深度90 % 2 . 4电动机功率计算 2 . 4电动机功率计算 7 6 %： 拖地机拖地材料选择纤维布，设拖地圆盘受力约为 ，转速n 1 6 0 r m i n 。 7 6 %： 拖地机拖地材料选择纤维布，设拖地圆盘受力约为 ，转速n 1 6 0 r m i n 。 ID: VIP9443B5048355DFB90 7 / 33 58 %： 滚筒毛刷受力约为 ，转速n 2 6 0 r m i n 。 58 %： 滚筒毛刷受力约为 ，转速n 2 6 0 r m i n 。 拖地圆盘转矩 拖地圆盘转矩 所需要的功率 所需要的功率 10 0 %： 拖地圆盘到锥齿轮间用带传动，设传动效率为90 %。 10 0 %： 拖地圆盘到锥齿轮间用带传动，设传动效率为90 %。 91 %： 横放锥齿轮 轴的功率为 91 %： 横放锥齿轮 轴的功率为 锥齿轮间的传递效率为95% 锥齿轮间的传递效率为95% 竖放锥齿轮的功率为 竖放锥齿轮的功率为 滚筒处的 轴的转矩为 滚筒处的 轴的转矩为 滚筒处的功率为 滚筒处的功率为 10 0 %： 滚筒到主轴I 用带传动，传递效率90 % 10 0 %： 滚筒到主轴I 用带传动，传递效率90 % 90 %： 电动机到轴 用皮带传动，设传递效率为90 % 90 %： 电动机到轴 用皮带传动，设传递效率为90 % 电动机的输出功率为 电动机的输出功率为 P ( 2 ) ( 2 8 7 . 7 2 2 51. 31) 90 % 446 . 2 4W P ( 2 ) ( 2 8 7 . 7 2 2 51. 31) 90 % 446 . 2 4W 95 %： 由于拖地机工作时速度为6 0 r m i n ，故选用12 V50 0 W 低速齿轮电动机。 95 %： 由于拖地机工作时速度为6 0 r m i n ，故选用12 V50 0 W 低速齿轮电动机。 3 拖地机结构设计 3 拖地机结构设计 3. 1 传动比分配 3. 1 传动比分配 10 0 %： 电动机轴到 轴之间的总传动比为 10 0 %： 电动机轴到 轴之间的总传动比为 90 %： 分配各级传动比，设电动机到 轴的传动比i 3 90 %： 分配各级传动比，设电动机到 轴的传动比i 3 轴到 轴的传动比i 3 轴到 轴的传动比i 3 10 0 %： 电动机到拖地圆盘之间的总传动比 10 0 %： 电动机到拖地圆盘之间的总传动比 8 4 %： 电动机到 轴的传动比由上面可得为 i 3 8 4 %： 电动机到 轴的传动比由上面可得为 i 3 93 %： 锥齿轮在本设计中起转变方向的作用，故传动比设计为 i 1 93 %： 锥齿轮在本设计中起转变方向的作用，故传动比设计为 i 1 ID: VIP9443B5048355DFB90 8 / 33 90 %： 横放锥齿轮到拖地圆盘之间的传动比为 i 3 90 %： 横放锥齿轮到拖地圆盘之间的传动比为 i 3 3. 2 带轮的结构设计 3. 2 带轮的结构设计 95 %： 3. 2 . 1电动机和 轴之间带轮的设计计算 95 %： 3. 2 . 1电动机和 轴之间带轮的设计计算 （1）确定计算功率P （1）确定计算功率P 表8 7 查得工作情况系数 1 表8 7 查得工作情况系数 1 1 0 . 446 k w 0 . 446 k w 1 0 . 446 k w 0 . 446 k w （2 ）选择普通V带的带型 （2 ）选择普通V带的带型 根据 0 . 446 k w 、 50 0 r m i n 根据 0 . 446 k w 、 50 0 r m i n 由表8 4a 选用Z型。 由表8 4a 选用Z型。 8 7 %： （3）确定带轮的基准直径 并验算带速 8 7 %： （3）确定带轮的基准直径 并验算带速 92 %： 初选小带轮的基准直径 。 92 %： 初选小带轮的基准直径 。 由表8 6 和表8 8 ，取 2 2 m m 由表8 6 和表8 8 ，取 2 2 m m 验算带速 。 验算带速 。 按中式（8 13）验算带的速度 按中式（8 13）验算带的速度 0 . 19m s 0 . 19m s 92 %： 计算大带轮的基准直径 得 92 %： 计算大带轮的基准直径 得 i 3 i 3 3 2 2 6 6 m m 3 2 2 6 6 m m 圆整化为 8 8 m m 。 圆整化为 8 8 m m 。 （4）确定V带的中心距a 和基准长度 （4）确定V带的中心距a 和基准长度 初定中心距 2 45m m . 初定中心距 2 45m m . 计算所需的基准长度 计算所需的基准长度 ID: VIP9443B5048355DFB90 9 / 33 6 6 3m m 6 6 3m m 选带的基准长度 6 30 m m 选带的基准长度 6 30 m m 计算实际中心距a 计算实际中心距a 2 30 m m 2 30 m m （5）验算小带轮上的包角 （5）验算小带轮上的包角 （6 ）计算带的根数 （6 ）计算带的根数 计算单根V带的额度功率 。 计算单根V带的额度功率 。 由 2 2 m m 和 50 0 r m i n ，得 0 . 0 9k w 由 2 2 m m 和 50 0 r m i n ，得 0 . 0 9k w 根据 50 0 r m i n ， 3和Z型带，得 0 . 0 1k w 。 根据 50 0 r m i n ， 3和Z型带，得 0 . 0 1k w 。 查表8 5得 0 . 92 查表8 5得 0 . 92 查表8 2 得 1. 0 6 查表8 2 得 1. 0 6 于是， 于是， 计V带的根数 。 计V带的根数 。 由此可知，取1根即可。 由此可知，取1根即可。 10 0 %： （7 ）计算单根V带的初拉力的最小值 10 0 %： （7 ）计算单根V带的初拉力的最小值 取Z带的单位长度质量 0 . 0 6 k g m ，所以 取Z带的单位长度质量 0 . 0 6 k g m ，所以 2 31N 2 31N 应使带的实际初拉力 。 应使带的实际初拉力 。 表3 1 V带相关参数 表3 1 V带相关参数 7 2 %： 带型 基准直径 m m 带速v m s 基准长度 7 2 %： 带型 基准直径 m m 带速v m s 基准长度 包角 包角 V带根数 V带根数 ID: VIP9443B5048355DFB90 10 / 33 最小压轴力 N 最小压轴力 N Y 2 2 8 0 0 . 19 2 30 150 o 1 411. 2 Y 2 2 8 0 0 . 19 2 30 150 o 1 411. 2 （9）带轮结构设计 （9）带轮结构设计 带轮的材料 带轮的材料 10 0 %： 由于电动机的转速不是很高，故选用H T 150 型。 10 0 %： 由于电动机的转速不是很高，故选用H T 150 型。 表3 2 轮槽的截面尺寸 表3 2 轮槽的截面尺寸 槽型 b d 槽型 b d m i n m i n Y 8 . 5 2 . 0 7 . 0 12 0 . 3 Y 8 . 5 2 . 0 7 . 0 12 0 . 3 7 38 7 38 5. 5 5. 5 大带轮参数计算 大带轮参数计算 轮毂宽度 轮毂宽度 由于 由于 7 5 %： 所以，查参考文献7 表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 7 5 %： 所以，查参考文献7 表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 查，腹板厚度 查，腹板厚度 所以，取S C 6 m m 所以，取S C 6 m m 轮毂孔径d 及d 1: 轮毂孔径d 及d 1: 查表15 3可知 查表15 3可知 94 %： 若使用40 Cr 的轴，则孔径可取 d 34 m m ，毂的公差带可选 D 10 ， 94 %： 若使用40 Cr 的轴，则孔径可取 d 34 m m ，毂的公差带可选 D 10 ， d 2 1. 8 2 0 m m 34. 2 m m ，取 d 2 35 d 2 1. 8 2 0 m m 34. 2 m m ，取 d 2 35m m ，键的宽度 b 8 m m 。 m m ，键的宽度 b 8 m m 。 7 6 %： 查表8 10 得 最小轮缘厚度 m i n 5. 5m m ，取得轮缘的厚度为 5. 5m m 7 6 %： 查表8 10 得 最小轮缘厚度 m i n 5. 5m m ，取得轮缘的厚度为 5. 5m m 小带轮参数计算 小带轮参数计算 ID: VIP9443B5048355DFB90 11 / 33 轮毂宽度 轮毂宽度 由于 由于 所以，查表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 所以，查表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 7 8 %： 3. 2 . 2 轴 轴之间带轮的设计计算 7 8 %： 3. 2 . 2 轴 轴之间带轮的设计计算 （1）确定计算功率 （1）确定计算功率 由表8 7 查得工作情况系数 1 由表8 7 查得工作情况系数 1 1 0 . 2 2 6 k w 0 . 2 2 6 k w 1 0 . 2 2 6 k w 0 . 2 2 6 k w （2 ）选择普通V带的带型 （2 ）选择普通V带的带型 根据 0 . 2 2 6 k w 、 16 7 r m i n 根据 0 . 2 2 6 k w 、 16 7 r m i n 由表8 4a 选用Z型 由表8 4a 选用Z型 8 7 %： （3）确定带轮的基准直径 并验算带速 8 7 %： （3）确定带轮的基准直径 并验算带速 10 0 %： 初选小带轮的基准直径 10 0 %： 初选小带轮的基准直径 由页表8 6 和表8 8 ，取 35m m 由页表8 6 和表8 8 ，取 35m m 验算带速 验算带速 8 0 %： 按页式（8 13）验算带的速度 8 0 %： 按页式（8 13）验算带的速度 92 %： 计算大带轮的基准直径 得 92 %： 计算大带轮的基准直径 得 i 3 i 3 圆整为 10 0 m m 。 圆整为 10 0 m m 。 （4）确定V带的中心距a 和基准长度 （4）确定V带的中心距a 和基准长度 初定中心距 150 m m . 初定中心距 150 m m . 计算所需的基准长度 计算所需的基准长度 50 0 m m 50 0 m m ID: VIP9443B5048355DFB90 12 / 33 由选带的基准长度 50 0 m m 由选带的基准长度 50 0 m m 计算实际中心距a 计算实际中心距a 150 m m 150 m m （5）验算小带轮上的包角 （5）验算小带轮上的包角 （6 ）计算带的根数 （6 ）计算带的根数 计算单根V带的额度功率 。 计算单根V带的额度功率 。 由 35m m 和 16 7 r m i n ，得 0 . 36 k w 由 35m m 和 16 7 r m i n ，得 0 . 36 k w 根据 16 7 r m i n ， 3和Z型带，得 0 . 0 3k w 根据 16 7 r m i n ， 3和Z型带，得 0 . 0 3k w 查表8 5得 0 . 92 查表8 5得 0 . 92 查表8 2 得 1. 0 6 查表8 2 得 1. 0 6 计V带的根数 。 计V带的根数 。 由此可知，取1根即可。 由此可知，取1根即可。 10 0 %： （7 ）计算单根V带的初拉力的最小值 10 0 %： （7 ）计算单根V带的初拉力的最小值 7 1 %： 由参考文献1 表8 3得 Z带的单位长度质量 0 . 0 6 k g m ，所以 7 1 %： 由参考文献1 表8 3得 Z带的单位长度质量 0 . 0 6 k g m ，所以 30 . 5 30 . 5 应使带的实际初拉力 。 应使带的实际初拉力 。 （8 ）计算压轴力 （8 ）计算压轴力 压轴力的最小值为 2 z 2 33 6 3. 7 5N 压轴力的最小值为 2 z 2 33 6 3. 7 5N 表3 3 V带相关参数 表3 3 V带相关参数 7 2 %： 带型 基准直径 m m 带速v m s 基准长度 7 2 %： 带型 基准直径 m m 带速v m s 基准长度 包角 包角 V带根数 V带根数 ID: VIP9443B5048355DFB90 13 / 33 最小压轴力 N 最小压轴力 N Z 35 10 0 0 . 31 150 150 o 1 33 Z 35 10 0 0 . 31 150 150 o 1 33 （9）带轮结构设计 （9）带轮结构设计 大带轮的材料 大带轮的材料 10 0 %： 由于皮带的转速不是很高，故选用H T 150 型。 10 0 %： 由于皮带的转速不是很高，故选用H T 150 型。 表3 4 轮槽的截面尺寸 表3 4 轮槽的截面尺寸 槽型 b d 槽型 b d m i n m i n Z 8 . 5 2 . 0 7 . 0 12 0 . 3 Z 8 . 5 2 . 0 7 . 0 12 0 . 3 7 38 7 38 5. 5 5. 5 大带轮参数计算 大带轮参数计算 轮毂宽度 轮毂宽度 由于 由于 7 5 %： 所以，查参考文献7 表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 7 5 %： 所以，查参考文献7 表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 查，腹板厚度 查，腹板厚度 所以，取S C 6 m m 所以，取S C 6 m m 轮毂孔径d 及d 1: 轮毂孔径d 及d 1: 查表15 3可知 查表15 3可知 94 %： 若使用40 Cr 的轴，则孔径可取 d 19 m m ，毂的公差带可选 D 10 ， 94 %： 若使用40 Cr 的轴，则孔径可取 d 19 m m ，毂的公差带可选 D 10 ， d 11. 8 2 0 m m 34. 2 m m ，取 d 135 d 11. 8 2 0 m m 34. 2 m m ，取 d 135m m ，键的宽度 b 6 m m 。 m m ，键的宽度 b 6 m m 。 7 9 %： 查表8 10 得 最小轮缘厚度 m i n 5. 5m m ，取轮缘厚度取 5. 5m m 7 9 %： 查表8 10 得 最小轮缘厚度 m i n 5. 5m m ，取轮缘厚度取 5. 5m m ID: VIP9443B5048355DFB90 14 / 33 小带轮参数计算 小带轮参数计算 轮毂宽度 轮毂宽度 由于 由于 所以，查表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 所以，查表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 8 2 %： 3. 2 . 3 轴和 轴之间带的设计计算（一） 8 2 %： 3. 2 . 3 轴和 轴之间带的设计计算（一） （1）确定计算功率P （1）确定计算功率P 由表8 7 查得工作情况系数 1 由表8 7 查得工作情况系数 1 1 0 . 0 8 3k w 0 . . 0 8 3k w 1 0 . 0 8 3k w 0 . . 0 8 3k w （2 ）选择普通V带的带型 （2 ）选择普通V带的带型 根据 0 . 0 8 3 k w 、 16 7 r m i n 根据 0 . 0 8 3 k w 、 16 7 r m i n 由表8 4a 选用Z型 由表8 4a 选用Z型 8 7 %： （3）确定带轮的基准直径 并验算带速 8 7 %： （3）确定带轮的基准直径 并验算带速 10 0 %： 初选小带轮的基准直径 10 0 %： 初选小带轮的基准直径 由表8 6 和表8 8 ，取 36 m m 由表8 6 和表8 8 ，取 36 m m 验算带速 。 按式（8 13）验算带的速度 验算带速 。 按式（8 13）验算带的速度 92 %： 计算大带轮的基准直径 得 92 %： 计算大带轮的基准直径 得 i 3 i 3 3 36 10 2 m m 3 36 10 2 m m 圆整为 10 0 m m 。 圆整为 10 0 m m 。 （4）确定V带的中心距a 和基准长度 （4）确定V带的中心距a 和基准长度 初定中心距 30 0 m m 初定中心距 30 0 m m 计算所需的基准长度 计算所需的基准长度 ID: VIP9443B5048355DFB90 15 / 33 8 0 0 m m 8 0 0 m m 选带的基准长度 8 0 0 m m 选带的基准长度 8 0 0 m m 计算实际中心距a 计算实际中心距a 30 0 m m 30 0 m m （5）验算小带轮上的包角 （5）验算小带轮上的包角 （6 ）计算带的根数 （6 ）计算带的根数 计算单根V带的额度功率 计算单根V带的额度功率 由 36 m m 和 16 7 r m i n ，得 0 . 36 k w 由 36 m m 和 16 7 r m i n ，得 0 . 36 k w 根据 16 7 r m i n ， 3和Z型带，得 0 . 0 3k w 。 根据 16 7 r m i n ， 3和Z型带，得 0 . 0 3k w 。 10 0 %： （7 ）计算单根V带的初拉力的最小值 10 0 %： （7 ）计算单根V带的初拉力的最小值 取Z带的单位长度质量 0 . 0 6 k g m ，所以 取Z带的单位长度质量 0 . 0 6 k g m ，所以 30 . 5 30 . 5 应使带的实际初拉力 。 应使带的实际初拉力 。 （8 ）计算压轴力 （8 ）计算压轴力 压轴力的最小值为 2 z 2 33 6 3. 7 5N 压轴力的最小值为 2 z 2 33 6 3. 7 5N 所以 所以 表3 5 V带相关参数 表3 5 V带相关参数 7 2 %： 带型 基准直径 m m 带速v m s 基准长度 7 2 %： 带型 基准直径 m m 带速v m s 基准长度 包角 包角 V带根数 V带根数 最小压轴力 N 最小压轴力 N Z 36 10 0 0 . 31 30 0 150 o 1 6 3. 7 5 Z 36 10 0 0 . 31 30 0 150 o 1 6 3. 7 5 ID: VIP9443B5048355DFB90 16 / 33 （9）带轮结构设计 （9）带轮结构设计 带轮的材料 带轮的材料 10 0 %： 由于皮带的转速不是很高，故选用H T 150 型。 10 0 %： 由于皮带的转速不是很高，故选用H T 150 型。 表3 6 轮槽的截面尺寸 表3 6 轮槽的截面尺寸 槽型 b d 槽型 b d m i n m i n Z 8 . 5 2 . 0 7 . 0 12 0 . 3 Z 8 . 5 2 . 0 7 . 0 12 0 . 3 7 38 7 38 5. 5 5. 5 大带轮参数计算 大带轮参数计算 轮毂宽度 轮毂宽度 由于 由于 所以，取 取轮毂宽度为L 19m m 所以，取 取轮毂宽度为L 19m m 查由，腹板厚度 查由，腹板厚度 所以，取S C 6 m m 所以，取S C 6 m m 轮毂孔径d 及d 1: 轮毂孔径d 及d 1: 查由表15 3可知 查由表15 3可知 90 %： 若使用40 Cr 的轴，则孔径可取 d 2 0 m m ，毂的公差带可选 D 10 ， 90 %： 若使用40 Cr 的轴，则孔径可取 d 2 0 m m ，毂的公差带可选 D 10 ， d 11. 8 2 0 m m 34. 2 m m ，取 d 135 d 11. 8 2 0 m m 34. 2 m m ，取 d 135m m ，键的宽度 b 6 m m 。 m m ，键的宽度 b 6 m m 。 7 2 %： 查由表8 10 得 最小轮缘厚度 m i n 5. 5m m ，取轮缘厚度取 5. 5m m 7 2 %： 查由表8 10 得 最小轮缘厚度 m i n 5. 5m m ，取轮缘厚度取 5. 5m m 小带轮的计算 小带轮的计算 轮毂宽度 轮毂宽度 由于 由于 ID: VIP9443B5048355DFB90 17 / 33 7 1 %： 所以，查参考文献7 表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 7 1 %： 所以，查参考文献7 表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 7 5 %： 3. 2 . 4 轴和 之间带的设计计算（二） 7 5 %： 3. 2 . 4 轴和 之间带的设计计算（二） （1）确定计算功率P （1）确定计算功率P 由由表8 7 查得工作情况系数 1 由由表8 7 查得工作情况系数 1 1 0 . 0 8 3k w 0 . . 0 8 3k w 1 0 . 0 8 3k w 0 . . 0 8 3k w （2 ）选择普通V带的带型 （2 ）选择普通V带的带型 根据 0 . 0 8 3 k w 、 16 7 r m i n 根据 0 . 0 8 3 k w 、 16 7 r m i n 由由表8 4a 选用Z型 由由表8 4a 选用Z型 8 7 %： （3）确定带轮的基准直径 并验算带速 8 7 %： （3）确定带轮的基准直径 并验算带速 10 0 %： 初选小带轮的基准直径 10 0 %： 初选小带轮的基准直径 由由表8 6 和表8 8 ，取 36 m m 由由表8 6 和表8 8 ，取 36 m m 验算带速 。 按由式（8 13）验算带的速度 验算带速 。 按由式（8 13）验算带的速度 92 %： 计算大带轮的基准直径 得 92 %： 计算大带轮的基准直径 得 i 3 i 3 3 36 10 2 m m 3 36 10 2 m m 圆整为 10 0 m m 。 圆整为 10 0 m m 。 （4）确定V带的中心距a 和基准长度 （4）确定V带的中心距a 和基准长度 初定中心距 30 0 m m . 初定中心距 30 0 m m . 计算所需的基准长度 计算所需的基准长度 8 0 0 m m 8 0 0 m m 选带的基准长度 8 0 0 m m 选带的基准长度 8 0 0 m m 计算实际中心距a 计算实际中心距a ID: VIP9443B5048355DFB90 18 / 33 30 0 m m 30 0 m m （5）验算小带轮上的包角 （5）验算小带轮上的包角 94 %： （6 ）计算单根V带的初拉力的最小值 94 %： （6 ）计算单根V带的初拉力的最小值 取Z带的单位长度质量 0 . 0 6 k g m ，所以 取Z带的单位长度质量 0 . 0 6 k g m ，所以 30 . 5 30 . 5 应使带的实际初拉力 。 应使带的实际初拉力 。 （7 ）计算压轴力 （7 ）计算压轴力 压轴力的最小值为 2 z 2 33 6 3. 7 5N 压轴力的最小值为 2 z 2 33 6 3. 7 5N 表3 7 V带相关参数 表3 7 V带相关参数 7 2 %： 带型 基准直径 m m 带速v m s 基准长度 7 2 %： 带型 基准直径 m m 带速v m s 基准长度 包角 包角 V带根数 V带根数 最小压轴力 N 最小压轴力 N Z 36 10 0 0 . 31 30 0 150 o 1 6 3. 7 5 Z 36 10 0 0 . 31 30 0 150 o 1 6 3. 7 5 （9）带轮结构设计 （9）带轮结构设计 带轮的材料 带轮的材料 10 0 %： 由于皮带的转速不是很高，故选用H T 150 型。 10 0 %： 由于皮带的转速不是很高，故选用H T 150 型。 表3 8 轮槽的截面尺寸 表3 8 轮槽的截面尺寸 槽型 b d 槽型 b d m i n m i n Z 8 . 5 2 . 0 7 . 0 12 0 . 3 Z 8 . 5 2 . 0 7 . 0 12 0 . 3 7 38 7 38 ID: VIP9443B5048355DFB90 19 / 33 5. 5 5. 5 大带轮参数计算 大带轮参数计算 轮毂宽度 轮毂宽度 由于 由于 所以，取得 取轮毂宽度为L 19m m 所以，取得 取轮毂宽度为L 19m m 查，腹板厚度 查，腹板厚度 所以，取S C 6 m m 所以，取S C 6 m m 轮毂孔径d 及d 1: 轮毂孔径d 及d 1: 查表15 3可知 查表15 3可知 90 %： 若使用40 Cr 的轴，则孔径可取 d 2 0 m m ，毂的公差带可选 D 10 ， 90 %： 若使用40 Cr 的轴，则孔径可取 d 2 0 m m ，毂的公差带可选 D 10 ， d 11. 8 2 0 m m 34. 2 m m ，取 d 135 d 11. 8 2 0 m m 34. 2 m m ，取 d 135m m ，键的宽度 b 6 m m 。 m m ，键的宽度 b 6 m m 。 7 9 %： 查表8 10 得 最小轮缘厚度 m i n 5. 5m m ，取轮缘厚度取 5. 5m m 7 9 %： 查表8 10 得 最小轮缘厚度 m i n 5. 5m m ，取轮缘厚度取 5. 5m m 小带轮的计算 小带轮的计算 轮毂宽度 轮毂宽度 由于 由于 7 5 %： 所以，查参考文献7 表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 7 5 %： 所以，查参考文献7 表5 3得 取轮毂宽度为L 19m m 3. 3 锥齿轮的设计计算 3. 3 锥齿轮的设计计算 90 %： 3. 3. 1第一对直齿锥齿轮的设计计算（一） 90 %： 3. 3. 1第一对直齿锥齿轮的设计计算（一） 10 0 %： 寿命为5年（每年按30 0 天计算） 10 0 %： 寿命为5年（每年按30 0 天计算） 传动功率 P锥 P3 0 . 0 8 7 0 . 98 0 . 98 0 . 0 8 4k w 传动功率 P锥 P3 0 . 0 8 7 0 . 98 0 . 98 0 . 0 8 4k w 锥齿轮用于转换方向: 锥齿轮用于转换方向: （1）选择齿轮材料和精度等级 （1）选择齿轮材料和精度等级 ID: VIP9443B5048355DFB90 20 / 33 90 %： 查表10 1选择齿轮材料为45号调质钢，大小齿轮都选择硬度为2 50 H BS。 90 %： 查表10 1选择齿轮材料为45号调质钢，大小齿轮都选择硬度为2 50 H BS。 等级为8 级。 等级为8 级。 选齿轮齿数 选齿轮齿数 取Z锥1 Z锥2 17 ， 传动比 U 1，转速 n 锥 16 7 r m i n 取Z锥1 Z锥2 17 ， 传动比 U 1，转速 n 锥 16 7 r m i n 10 0 %： （2 ）按齿面接触疲劳强度设计 10 0 %： （2 ）按齿面接触疲劳强度设计 8 1 %： 由齿面接触疲劳强度设计公式d 1t 进行计算。 8 1 %： 由齿面接触疲劳强度设计公式d 1t 进行计算。 选载荷系数K t 1. 6 选载荷系数K t 1. 6 计算小齿轮传递的转矩 计算小齿轮传递的转矩 T 1 9. 55 10 6 9. 55 10 6 0 . 0 8 4 30 2 6 7 40 N m m T 1 9. 55 10 6 9. 55 10 6 0 . 0 8 4 30 2 6 7 40 N m m 表选取齿宽系数 表选取齿宽系数 确定弹性影响系数查表10 6 得ZE 18 9. 8 确定弹性影响系数查表10 6 得ZE 18 9. 8 8 7 %： 确定区域载荷系数标准直齿圆锥齿轮传动ZH 2 . 5 8 7 %： 确定区域载荷系数标准直齿圆锥齿轮传动ZH 2 . 5 由公式10 13计算应力循环次数。 由公式10 13计算应力循环次数。 N1 6 0 n 1j Lh 6 0 16 7 1 ( 2 8 30 0 5) 2 . 4 10 9 N1 6 0 n 1j Lh 6 0 16 7 1 ( 2 8 30 0 5) 2 . 4 10 9 N2 6 0 n 2 j Lh 6 0 16 7 1 ( 2 8 30 0 5) 2 . 4 10 9 N2 6 0 n 2 j Lh 6 0 16 7 1 ( 2 8 30 0 5) 2 . 4 10 9 7 9 %： 查图10 19曲线得接触疲劳强度寿命系数 7 9 %： 查图10 19曲线得接触疲劳强度寿命系数 K H N1 0 . 93 ， K H N2 0 . 93 K H N1 0 . 93 ， K H N2 0 . 93 7 9 %： 查图10 2 1d 得接触疲劳强度极限应力 7 9 %： 查图10 2 1d 得接触疲劳强度极限应力 H l i m 1 6 0 0 M Pa ， H l i m 2 6 0 0 M Pa H l i m 1 6 0 0 M Pa ， H l i m 2 6 0 0 M Pa 计算接触疲劳许用应力 计算接触疲劳许用应力 取失效率为1%，安全系数Sh 1. 0 . 取失效率为1%，安全系数Sh 1. 0 . M Pa M Pa M Pa M Pa ID: VIP9443B5048355DFB90 21 / 33 10 0 %： 由接触强度计算小齿轮的分度圆直径 10 0 %： 由接触强度计算小齿轮的分度圆直径 d 1t 8 3. 2 m m d 1t 8 3. 2 m m 材料的弹性影响系数 材料的弹性影响系数 10 0 %： 锥齿轮传动的齿宽系数 10 0 %： 锥齿轮传动的齿宽系数 7 5 %： 直齿锥齿轮的载荷系数 7 5 %： 直齿锥齿轮的载荷系数 u 齿数比 u 齿数比 许用接触应力 许用接触应力 计算齿轮的圆周速度 计算齿轮的圆周速度 57 %： 齿轮的使用系数载荷状况以均匀平稳为依据查表10 9得K A 1. 0 57 %： 齿轮的使用系数载荷状况以均匀平稳为依据查表10 9得K A 1. 0 d m 1 d 1( 1 0 . 5 ) 8 3. 2 ( 1 0 . 5 0 . 3) 7 0 . 7 2 m m d m 1 d 1( 1 0 . 5 ) 8 3. 2 ( 1 0 . 5 0 . 3) 7 0 . 7 2 m m 由图10 8 查得K V 1. 0 由图10 8 查得K V 1. 0 取K H a K Fa 1. 0 取K H a K Fa 1. 0 取轴承系数 1. 10 取轴承系数 1. 10 所以可得 1. 5 1. 10 1. 6 5 所以可得 1. 5 1. 10 1. 6 5 接触强度载荷系数 1. 0 1. 0 1. 0 1. 6 5 1. 6 5 接触强度载荷系数 1. 0 1. 0 1. 0 1. 6 5 1. 6 5 10 0 %： 按实际的载荷系数校正分度圆直径 10 0 %： 按实际的载荷系数校正分度圆直径 8 4. 5m m 8 4. 5m m 模数 m 4. 97 模数 m 4. 97 取标准值m 6 . 5 取标准值m 6 . 5 则计算相关的参数 则计算相关的参数 d 1 z 1m 17 6 . 5 110 . 5m m d 2 z 2 m 17 6 . 5 110 . 5m m d 1 z 1m 17 6 . 5 110 . 5m m d 2 z 2 m 17 6 . 5 110 . 5m m 锥距 110 . 5 7 8 m m 锥距 110 . 5 7 8 m m ID: VIP9443B5048355DFB90 22 / 33 圆整并确定齿宽 圆整并确定齿宽 圆整取b 2 2 5 m m ，b 1 2 5m m 圆整取b 2 2 5 m m ，b 1 2 5m m （3）校核齿根弯曲疲劳强度 （3）校核齿根弯曲疲劳强度 确定弯曲强度载荷系数 确定弯曲强度载荷系数 1. 0 1. 0 1. 0 1. 6 5 1. 6 5 1. 0 1. 0 1. 0 1. 6 5 1. 6 5 计算当量齿数 计算当量齿数 2 4 2 4 2 4 2 4 查表10 5得 查表10 5得 2 . 6 5 2 . 6 5 2 . 6 5 2 . 6 5 1. 58 1. 58 1. 58 1. 58 计算弯曲疲劳许用应力 计算弯曲疲劳许用应力 由图得弯曲疲劳寿命系数 K FN1 0 . 8 3， K FN2 0 . 8 3 由图得弯曲疲劳寿命系数 K FN1 0 . 8 3， K FN2 0 . 8 3 取安全系数 SF 1. 4 取安全系数 SF 1. 4 由图（10 2 0 c ） FN1 440 M Pa ， FN2 440 M Pa 由图（10 2 0 c ） FN1 440 M Pa ， FN2 440 M Pa 10 0 %： 按脉动循环变应力确定许用弯曲应力 10 0 %： 按脉动循环变应力确定许用弯曲应力 M Pa 2 6 0 . 8 6 M Pa M Pa 2 6 0 . 8 6 M Pa M Pa 2 6 0 . 8 6 M Pa M Pa 2 6 0 . 8 6 M Pa 校核弯曲强度 校核弯曲强度 8 1 %： 根据弯曲强度条件公式 进行校核 8 1 %： 根据弯曲强度条件公式 进行校核 7 5. 2 7 5. 2 7 5. 2 7 5. 2 ID: VIP9443B5048355DFB90 23 / 33 10 0 %： 满足弯曲强度，所选参数合适。 10 0 %： 满足弯曲强度，所选参数合适。 10 0 %： 3. 3. 2 第二对直齿锥齿轮的设计计算 10 0 %： 3. 3. 2 第二对直齿锥齿轮的设计计算 10 0 %： 寿命为5年（每年按30 0 天计算） 10 0 %： 寿命为5年（每年按30 0 天计算） 传动功率 P锥 P3 0 . 0 8 7 0 . 98 0 . 98 0 . 0 8 4k w 传动功率 P锥 P3 0 . 0 8 7 0 . 98 0 . 98 0 . 0 8 4k w 锥齿轮用于转换方向: 锥齿轮用于转换方向: （1）选择齿轮材料和精度等级 （1）选择齿轮材料和精度等级 90 %： 查表10 1选择齿轮材料为45号调质钢，大小齿轮都选择硬度为2 50 H BS。 90 %： 查表10 1选择齿轮材料为45号调质钢，大小齿轮都选择硬度为2 50 H BS。 等级为8 级。 等级为8 级。 选齿轮齿数 选齿轮齿数 取Z锥1 Z锥2 17 ， 传动比 i 1，转速 n 锥 16 7 r m i n 取Z锥1 Z锥2 17 ， 传动比 i 1，转速 n 锥 16 7 r m i n 10 0 %： （2 ）按齿面接触疲劳强度设计 10 0 %： （2 ）按齿面接触疲劳强度设计 8 1 %： 由齿面接触疲劳强度设计公式d 1t 进行计算。 8 1 %： 由齿面接触疲劳强度设计公式d 1t 进行计算。 选载荷系数K t 1. 6 选载荷系数K t 1. 6 计算小齿轮传递的转矩 计算小齿轮传递的转矩 T 1 9. 55 10 6 9. 55 10 6 0 . 0 8 4 30 2 6 7 40 N m m T 1 9. 55 10 6 9. 55 10 6 0 . 0 8 4 30 2 6 7 40 N m m 选取齿宽系数 选取齿宽系数 确定弹性影响系数得ZE 18 9. 8 确定弹性影响系数得ZE 18 9. 8 8 7 %： 确定区域载荷系数标准直齿圆锥齿轮传动ZH 2 . 5 8 7 %： 确定区域载荷系数标准直齿圆锥齿轮传动ZH 2 . 5 由公式10 13计算应力循环次数。 由公式10 13计算应力循环次数。 N1 6 0 n 1j Lh 6 0 16 7 1 ( 2 8 30 0 5) 2 . 4 10 9 N1 6 0 n 1j Lh 6 0 16 7 1 ( 2 8 30 0 5) 2 . 4 10 9 N2 6 0 n 2 j Lh 6 0 16 7 1 ( 2 8 30 0 5) 2 . 4 10 9 N2 6 0 n 2 j Lh 6 0 16 7 1 ( 2 8 30 0 5) 2 . 4 10 9 7 6 %： 查参图10 19曲线得接触疲劳强度寿命系数 7 6 %： 查参图10 19曲线得接触疲劳强度寿命系数 K H N1 0 . 93 ， K H N2 0 . 93 K H N1 0 . 93 ， K H N2 0 . 93 ID: VIP9443B5048355DFB90 24 / 33 7 9 %： 查图10 2 1d 得接触疲劳强度极限应力 7 9 %： 查图10 2 1d 得接触疲劳强度极限应力 H l i m 1 6 0 0 M Pa ， H l i m 2 6 0 0 M Pa H l i m 1 6 0 0 M Pa ， H l i m 2 6 0 0 M Pa 计算接触疲劳许用应力 计算接触疲劳许用应力 取失效率为1%，安全系数Sh 1. 0 . 取失效率为1%，安全系数Sh 1. 0 . M Pa M Pa M Pa M Pa 10 0 %： 由接触强度计算小齿轮的分度圆直径 10 0 %： 由接触强度计算小齿轮的分度圆直径 d 1t 8 3. 2 m m d 1t 8 3. 2 m m 材料的弹性影响系数 材料的弹性影响系数 10 0 %： 锥齿轮传动的齿宽系数 10 0 %： 锥齿轮传动的齿宽系数 7 5 %： 直齿锥齿轮的载荷系数 7 5 %： 直齿锥齿轮的载荷系数 u 齿数比 u 齿数比 许用接触应力 许用接触应力 计算齿轮的圆周速度 计算齿轮的圆周速度 57 %： 齿轮的使用系数载荷状况以均匀平稳为依据查表10 9得K A 1. 0 57 %： 齿轮的使用系数载荷状况以均匀平稳为依据查表10 9得K A 1. 0 d m 1 d 1( 1 0 . 5 ) 8 3. 2 ( 1 0 . 5 0 . 3) 7 0 . 7 2 m m d m 1 d 1( 1 0 . 5 ) 8 3. 2 ( 1 0 . 5 0 . 3) 7 0 . 7 2 m m 由 图10 8 查得K V 1. 0 由 图10 8 查得K V 1. 0 取K H a K Fa 1. 0 取K H a K Fa 1. 0 取得轴承系数 1. 10 取得轴承系数 1. 10 所以由公式得 1. 5 1. 10 1. 6 5 所以由公式得 1. 5 1. 10 1. 6 5 接触强度载荷系数 1. 0 1. 0 1. 0 1. 6 5 1. 6 5 接触强度载荷系数 1. 0 1. 0 1. 0 1. 6 5 1. 6 5 10 0 %： 按实际的载荷系数校正分度圆直径 10 0 %： 按实际的载荷系数校正分度圆直径 ID: VIP9443B5048355DFB90 25 / 33 8 4. 5m m 8 4. 5m m 模数 m 4. 97 模数 m 4. 97 取标准值m 6 . 5 取标准值m 6 . 5 则计算相关的参数 则计算相关的参数 d 1 z 1m 17 6 . 5 110 . 5m m d 2 z 2 m 17 6 . 5 110 . 5m m d 1 z 1m 17 6 . 5 110 . 5m m d 2 z 2 m 17 6 . 5 110 . 5m m 锥距 110 . 5 7 8 m m 锥距 110 . 5 7 8 m m 圆整并确定齿宽 圆整并确定齿宽 圆整取b 2 2 5 m m ，b 1 2 5m m 圆整取b 2 2 5 m m ，b 1 2 5m m （3）校核齿根弯曲疲劳强度 （3）校核齿根弯曲疲劳强度 确定弯曲强度载荷系数 确定弯曲强度载荷系数 1. 0 1. 0 1. 0 1. 6 5 1. 6 5 1. 0 1. 0 1. 0 1. 6 5 1. 6 5 计算当量齿数 计算当量齿数 2 4 2 4 2 4 2 4 查参考文献1 表10 5得 查参考文献1 表10 5得 2 . 6 5 2 . 6 5 2 . 6 5 2 . 6 5 1. 58 1. 58 1. 58 1. 58 计算弯曲疲劳许用应力 计算弯曲疲劳许用应力 由图得弯曲疲劳寿命系数 K FN1 0 . 8 3， K FN2 0 . 8 3 由图得弯曲疲劳寿命系数 K FN1 0 . 8 3， K FN2 0 . 8 3 取安全系数 SF 1. 4 取安全系数 SF 1. 4 由图（10 2 0 c ） FN1 440 M Pa ， FN2 440 M Pa 由图（10 2 0 c ） FN1 440 M Pa ， FN2 440 M Pa 10 0 %： 按脉动循环变应力确定许用弯曲应力 10 0 %： 按脉动循环变应力确定许用弯曲应力 ID: VIP9443B5048355DFB90 26 / 33 M Pa 2 6 0 . 8 6 M Pa M Pa 2 6 0 . 8 6 M Pa M Pa 2 6 0 . 8 6 M Pa M Pa 2 6 0 . 8 6 M Pa 校核弯曲强度 校核弯曲强度 8 1 %： 根据弯曲强度条件公式 进行校核 8 1 %： 根据弯曲强度条件公式 进行校核 7 5. 2 7 5. 2 7 5. 2 7 5. 2 10 0 %： 满足弯曲强度，所选参数合适。 10 0 %： 满足弯曲强度，所选参数合适。 3. 4 主轴的设计计算 3. 4 主轴的设计计算 3. 4. 1 主轴的结构设计 3. 4. 1 主轴的结构设计 6 6 %： （1）材料的选择 选45钢调质处理，查表15 3取 110 . 6 6 %： （1）材料的选择 选45钢调质处理，查表15 3取 110 . （2 ）最小直径的确定 （2 ）最小直径的确定 初步选轴的最小直径为19m m 。 初步选轴的最小直径为19m m 。 （3）采用如下图所示的装配方案 （3）采用如下图所示的装配方案 图3 1 主轴装配图 图3 1 主轴装配图 （4）确定主轴的各段直径和长度 （4）确定主轴的各段直径和长度 6 5 %： 为了满足轴向定位要求， I I I 轴段的右端须设计一轴肩进行定位，故 I I I I I 轴段的直径为2 3 m m ， 53 6 5 %： 为了满足轴向定位要求， I I I 轴段的右端须设计一轴肩进行定位，故 I I I I I 轴段的直径为2 3 m m ， 53%： 长度为35 m m ， I I I 轴的左端用轴端挡圈进行定位，取挡圈直径为2 8 m m 。 52 %： 使V带轮绕轴进行转动%： 长度为35 m m ， I I I 轴的左端用轴端挡圈进行定位，取挡圈直径为2 8 m m 。 52 %： 使V带轮绕轴进行转动，为保证轴端挡圈只压到带轮上，故采用I I I 轴直径19m m ，长度为2 0 m m 。 ，为保证轴端挡圈只压到带轮上，故采用I I I 轴直径19m m ，长度为2 0 m m 。 选择滚动轴承。 选择滚动轴承。 49 %： 因为轴承同时受到轴向和径向的力的作用，所以所选轴承依据其工作情况而定， 49 %： 因为轴承同时受到轴向和径向的力的作用，所以所选轴承依据其工作情况而定， 46 %： 根据 I I I IV轴段的直径为30 m m ，初选深沟球轴承6 2 0 2 ，其基本尺寸为， 46 %： 根据 I I I IV轴段的直径为30 m m ，初选深沟球轴承6 2 0 2 ，其基本尺寸为， 故 I I I I V轴段的直径为2 3故 I I I I V轴段的直径为2 3m m ，长度为17 m m 。 m m ，长度为17 m m 。 49 %： 右端轴承用阶梯轴进行轴向定位，用端盖进行右端定位。 49 %： 右端轴承用阶梯轴进行轴向定位，用端盖进行右端定位。 6 9 %： 安装齿轮处的轴端V VI 的直径为30 m m ，齿轮的左端用挡圈进行轴向定位，右端用一套筒进行定位，同 6 9 %： 安装齿轮处的轴端V VI 的直径为30 m m ，齿轮的左端用挡圈进行轴向定位，右端用一套筒进行定位，同时，套筒右端定位带轮。 6 3 %： 已知带轮的L 16 m m ，为了便于套筒端面可靠地压紧，此轴段应略短于轮毂宽时，套筒右端定位带轮。 6 3 %： 已知带轮的L 16 m m ，为了便于套筒端面可靠地压紧，此轴段应略短于轮毂宽度，故采用VI VI I 轴段的长度为15m m ，直径为34m m 。 50 %： 带轮的右端采用阶梯轴进行定位，故取 VI I度，故采用VI VI I 轴段的长度为15m m ，直径为34m m 。 50 %： 带轮的右端采用阶梯轴进行定位，故取 VI IVI I I 轴段的长度2 0 m m ，直径为38 m m 为了满足右端齿轮轴向定位要求， VI I I 轴段的长度2 0 m m ，直径为38 m m 为了满足右端齿轮轴向定位要求， 采用阶梯轴形式，且右端齿轮的右边用采用阶梯轴形式，且右端齿轮的右边用挡圈进行定位。 挡圈进行定位。 42 %： 在 和 之间的轴承右端用轴承端盖进行定位。 42 %： 在 和 之间的轴承右端用轴承端盖进行定位。 ID: VIP9443B5048355DFB90 27 / 33 3. 4. 2 主轴的校核 3. 4. 2 主轴的校核 53 %： 计算轴的强度校核，轴应根据具体的负载和压力的条件下，相应的计算方法，并选择所需的压力。 53 %： 计算轴的强度校核，轴应根据具体的负载和压力的条件下，相应的计算方法，并选择所需的压力。 45 %： 只承受轴向扭矩，抗扭强度计算应根据条件只有弯曲轴，根据弯曲强度计算对于在弯矩和扭矩的轴应进行 45 %： 只承受轴向扭矩，抗扭强度计算应根据条件只有弯曲轴，根据弯曲强度计算对于在弯矩和扭矩的轴应进行弯曲强度计算， 46 %： 合成条件，还应准确检查的疲劳强度条件时。 48 %： 此外，对于大型或循环不对弯曲强度计算， 46 %： 合成条件，还应准确检查的疲劳强度条件时。 48 %： 此外，对于大型或循环不对称严重的轴应力过载，而且在高峰负荷检查其静强度，从而避免过度的塑性变形。 称严重的轴应力过载，而且在高峰负荷检查其静强度，从而避免过度的塑性变形。 （1） 计算轴上的力和力矩，如下表 （1） 计算轴上的力和力矩，如下表 表3 11 力和力矩参数 表3 11 力和力矩参数 载荷 水平面H 垂直面V 载荷 水平面H 垂直面V 支反力F 支反力F 弯矩M 弯矩M 总弯矩 总弯矩 扭矩T 扭矩T 94 %： （2 ）按弯扭合成应力校核轴的强度 94 %： （2 ）按弯扭合成应力校核轴的强度 10 0 %： 校核该轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。 10 0 %： 根据上表中的数据 10 0 %： 校核该轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。 10 0 %： 根据上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应力，取 ，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应力，取 轴的计算应力 轴的计算应力 8 4 %： 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表15 1得 。 8 4 %： 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表15 1得 。 因此 ，故安全。 因此 ，故安全。 图3 4 轴的载荷分析图 图3 4 轴的载荷分析图 图3 5 轴的载荷分析图 图3 5 轴的载荷分析图 3. 5 轴承的设计计算 3. 5 轴承的设计计算 3. 5. 1轴承的选择 3. 5. 1轴承的选择 轴 支架轴承校核 轴 支架轴承校核 根据轴的直径，查文献3 ，可知 根据轴的直径，查文献3 ，可知 选择轴承代号6 2 0 6 的轴承，其尺寸为d D T 30 m m 6 2 m m 16 m m 选择轴承代号6 2 0 6 的轴承，其尺寸为d D T 30 m m 6 2 m m 16 m m ID: VIP9443B5048355DFB90 28 / 33 3. 5. 2 轴 轴承的校核 3. 5. 2 轴 轴承的校核 7 8 %： （1）求两轴承所受的径向载荷 和 7 8 %： （1）求两轴承所受的径向载荷 和 由上表得 由上表得 8 1 %： （2 ）求两轴承的计算轴向力 和 8 1 %： （2 ）求两轴承的计算轴向力 和 对于6 2 0 5型轴承，查得e 0 . 36 ，Y 1. 7 。 对于6 2 0 5型轴承，查得e 0 . 36 ，Y 1. 7 。 54 %： 轴承派生轴向力 ，Y 是对应 的Y 值。 54 %： 轴承派生轴向力 ，Y 是对应 的Y 值。 取 1. 7 116 . 45N， 1. 7 12 5. 12 N 取 1. 7 116 . 45N， 1. 7 12 5. 12 N （3）计算轴承当量动载荷 （3）计算轴承当量动载荷 因此， 对轴承1 X 0 . 4 Y 1. 7 对轴承2 X 0 . 4 Y 1. 7 因此， 对轴承1 X 0 . 4 Y 1. 7 对轴承2 X 0 . 4 Y 1. 7 可查得f p 1. 0 可查得f p 1. 0 式中 载荷系数 式中 载荷系数 （4）验算轴承寿命 （4）验算轴承寿命 8 9 %： 因为 ，所以按轴承2 的受力大小验算 8 9 %： 因为 ，所以按轴承2 的受力大小验算 式中 n 轴承转速 式中 n 轴承转速 C 额定动负荷 C 额定动负荷 预期使用寿命 ，所以 预期使用寿命 ，所以 10 0 %： 故所选轴承满足寿命要求。 10 0 %： 故所选轴承满足寿命要求。 （5）滚动轴承的润滑 （5）滚动轴承的润滑 润滑方式的选择 润滑方式的选择 93 %： 滚动轴承的润滑方式，通常根据速度因数d n 值（d 为轴承内径，n 为轴承工作转速）来选择。 93 %： 滚动轴承的润滑方式，通常根据速度因数d n 值（d 为轴承内径，n 为轴承工作转速）来选择。 因为d n 均小于（2 3） 10 5m m r m i n 1，所以，选择脂润滑。 因为d n 均小于（2 3） 10 5m m r m i n 1，所以，选择脂润滑。 润滑剂的选择 润滑剂的选择 10 0 %： 滚动轴承的润滑剂，取决于轴承类型、尺寸和运转条件。 10 0 %： 从使用角度，润滑脂具有使用 10 0 %： 滚动轴承的润滑剂，取决于轴承类型、尺寸和运转条件。 10 0 %： 从使用角度，润滑脂具有使用方便，不宜泄漏等特点。 10 0 %： 故目前大部分滚动轴承用润滑脂润滑。 方便，不宜泄漏等特点。 10 0 %： 故目前大部分滚动轴承用润滑脂润滑。 ID: VIP9443B5048355DFB90 29 / 33 95 %： 查得，由于连续工作温度可能略高，但是工作环境较好，比较干燥，所以，选择钠基润滑脂（温度较 95 %： 查得，由于连续工作温度可能略高，但是工作环境较好，比较干燥，所以，选择钠基润滑脂（温度较高（ 12 0 o ）、环境干燥的轴承） 高（ 12 0 o ）、环境干燥的轴承） 10 0 %： 润滑脂的选择要考虑轴承工作温度、 d n 界限值和使用环境， 8 0 %： 查文献7 表1312 ，选择3号 10 0 %： 润滑脂的选择要考虑轴承工作温度、 d n 界限值和使用环境， 8 0 %： 查文献7 表1312 ，选择3号钠基润滑脂（轴承工作温度40 o 8 0 o ， 钠基润滑脂（轴承工作温度40 o 8 0 o ， d n 8 0 0 0 0 m m r m i n 1，使用环境干燥）。 d n 8 0 0 0 0 m m r m i n 1，使用环境干燥）。 3. 5. 2 轴 轴承校核 3. 5. 2 轴 轴承校核 6 8 %： （1）做出轴的弯矩图和扭矩图，如图所示 6 8 %： （1）做出轴的弯矩图和扭矩图，如图所示 表3 12 轴的力和力矩参数 表3 12 轴的力和力矩参数 载荷 水平面H 垂直面V 载荷 水平面H 垂直面V 支反力F 支反力F 弯矩M 弯矩M 总弯矩 总弯矩 扭矩T 扭矩T 10 0 %： 按弯扭合成应力校核轴的强度 10 0 %： 按弯扭合成应力校核轴的强度 10 0 %： 校核该轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。 95 %： 根据上表中的数据，以 10 0 %： 校核该轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。 95 %： 根据上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应力，取 ，轴的计算应力 及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应力，取 ，轴的计算应力 8 9 %： 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查得 。 8 9 %： 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查得 。 因此 ，故安全。 因此 ，故安全。 根据轴的直径，可查得，可知 根据轴的直径，可查得，可知 选择轴承代号6 2 0 4的轴承，其尺寸为d D T 2 0 m m 47 m m 14m m 选择轴承代号6 2 0 4的轴承，其尺寸为d D T 2 0 m m 47 m m 14m m 7 7 %： （2 ）求两轴承所受的径向载荷 和 7 7 %： （2 ）求两轴承所受的径向载荷 和 由上表得 由上表得 8 1 %： （3）求两轴承的计算轴向力 和 8 1 %： （3）求两轴承的计算轴向力 和 对于32 90 5型轴承，查得e 0 . 32 ，Y 1. 8 8 。 对于32 90 5型轴承，查得e 0 . 32 ，Y 1. 8 8 。 54 %： 轴承派生轴向力 ，Y 是对应 的Y 值。 54 %： 轴承派生轴向力 ，Y 是对应 的Y 值。 因为外加轴向载荷为0 ，且 ，所以 53. 9N。 因为外加轴向载荷为0 ，且 ，所以 53. 9N。 ID: VIP9443B5048355DFB90 30 / 33 （4）计算轴承当量动载荷 （4）计算轴承当量动载荷 因此， 对轴承1 X 1 Y 0 对轴承2 X 0 . 4 Y 1. 8 8 因此， 对轴承1 X 1 Y 0 对轴承2 X 0 . 4 Y 1. 8 8 按查得f p 1. 0 按查得f p 1. 0 （5）验算轴承寿命 （5）验算轴承寿命 8 9 %： 因为 ，所以按轴承1的受力大小验算 8 9 %： 因为 ，所以按轴承1的受力大小验算 预期使用寿命 ，所以 预期使用寿命 ，所以 10 0 %： 故所选轴承满足寿命要求。 10 0 %： 故所选轴承满足寿命要求。 （6 ）滚动轴承的润滑 （6 ）滚动轴承的润滑 润滑方式的选择 润滑方式的选择 93 %： 滚动轴承的润滑方式，通常根据速度因数d n 值（d 为轴承内径，n 为轴承工作转速）来选择。 93 %： 滚动轴承的润滑方式，通常根据速度因数d n 值（d 为轴承内径，n 为轴承工作转速）来选择。 因为d n 均小于（2 3） 10 5m m r m i n 1，所以，选择脂润滑。 因为d n 均小于（2 3） 10 5m m r m i n 1，所以，选择脂润滑。 润滑剂的选择 润滑剂的选择 10 0 %： 滚动轴承的润滑剂，取决于轴承类型、尺寸和运转条件。 10 0 %： 从使用角度，润滑脂具有使用 10 0 %： 滚动轴承的润滑剂，取决于轴承类型、尺寸和运转条件。 10 0 %： 从使用角度，润滑脂具有使用方便，不宜泄漏等特点。 10 0 %： 故目前大部分滚动轴承用润滑脂润滑。 方便，不宜泄漏等特点。 10 0 %： 故目前大部分滚动轴承用润滑脂润滑。 95 %： 查得由于连续工作温度可能略高，但是工作环境较好，比较干燥，所以，选择钠基润滑脂（温度较高 95 %： 查得由于连续工作温度可能略高，但是工作环境较好，比较干燥，所以，选择钠基润滑脂（温度较高（ 12 0 o ）、环境干燥的轴承） （ 12 0 o ）、环境干燥的轴承） 59 %： 润滑脂的选择要考虑轴承工作温度、 d n 界限值和使用环境，查表1312 ，选择3号钠基润滑脂（轴承工 59 %： 润滑脂的选择要考虑轴承工作温度、 d n 界限值和使用环境，查表1312 ，选择3号钠基润滑脂（轴承工作温度40 o 8 0 o ， 作温度40 o 8 0 o ， d n 8 0 0 0 0 m m r m i n 1，使用环境干燥）。 d n 8 0 0 0 0 m m r m i n 1，使用环境干燥）。 4 结论 4 结论 90 %： 至此，毕业设计和毕业论文已基本的完成。 10 0 %： 从最初的茫然，到后来慢慢的进入状态，再 90 %： 至此，毕业设计和毕业论文已基本的完成。 10 0 %： 从最初的茫然，到后来慢慢的进入状态，再到对构思慢慢的熟悉，整个设计过程中的苦难难以用语言来表述的。 10 0 %： 历经了这几个月的努力，勤劳和到对构思慢慢的熟悉，整个设计过程中的苦难难以用语言来表述的。 10 0 %： 历经了这几个月的努力，勤劳和奋战，紧张但又充实的毕业设计终于了完成，回想起这段时间的经历和感受， 10 0 %： 我难以用言语表达，感奋战，紧张但又充实的毕业设计终于了完成，回想起这段时间的经历和感受， 10 0 %： 我难以用言语表达，感慨万千，在这此毕业设计过程中，我拥有了很多难以忘却的回忆， 10 0 %： 经历和收获，也让我更加清楚的认慨万千，在这此毕业设计过程中，我拥有了很多难以忘却的回忆， 10 0 %： 经历和收获，也让我更加清楚的认识和了解了我自己。 识和了解了我自己。 8 8 %： 在开始，与指导老师谢老师的交流和讨论中我的毕业设计题目确定下来了，是 电动拖地车机械结构设 8 8 %： 在开始，与指导老师谢老师的交流和讨论中我的毕业设计题目确定下来了，是 电动拖地车机械结构设计。 10 0 %： 当开题报告做完之后，我当时便立刻着手准备收集资料，面对着许多的参考书目和网上资料，真计。 10 0 %： 当开题报告做完之后，我当时便立刻着手准备收集资料，面对着许多的参考书目和网上资料，真的有些不知所措，不指