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1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版） 报告编号：报告编号：ff4a2205-0922-43ff-a480-a8c300d28637 原文字数：原文字数：15,893 检测日期：检测日期：2018年04月15日 检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果： 一、总体结论一、总体结论 总相似比：4.84%4.84% (参考文献相似比：0.00%0.00%，排除参考文献相似比：4.84%4.84%) 二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者（举例8个）三、相似论文作者（举例8个） 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型相似论文（举例5篇）四、典型相似论文（举例5篇） 头部中前部中部中后部尾部 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 11.61%系统集成技术及其标准化(一)期刊论文魏晓东自动化博览2005 21.61%PGZX-1型炉管爬行机器人参数设计期刊论文张灵聪科学技术与工程2012 31.61%爬壁机器人的现状与发展期刊论文肖立 等自动化博览2005 41.61%一种新型高楼清洗爬壁机器人的设计期刊论文高九岗 等机电工程技术2010 2 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 五、相似论文片段（共3个）五、相似论文片段（共3个） 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 51.61%基于PLC控制的小麦小区试验点播机的设计学位论文张力友山东农业大学2012 1 1送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.61%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：一种新型高楼清洗爬壁机器人的设计 期刊论文机电工程技术，2010年 高九岗 等 机器人爬壁吸附系统设计 1、2、十字框架 3、X向气缸 4、Y向气缸 5、清洗系统 6、吸盘组 吸附方式采用真空吸附。一个吸盘虽然结构简单，容易控制，但会降低机器人在移动过程的 越障能力和可靠性，吸盘组结构形式使用洗盘弹性变形，提高越障能力，确保吸盘和壁面吸 附、提高机器人的工作的安全性和可靠性。框架结构使机器人结构紧凑，可以 结构简单,容易控制,但是会降低机器人在移动过程中的越障能力和可靠性.而吸盘组结构形式 有利于利用吸盘的弹性变形,提高越障能力,保证吸盘与壁面的吸附.提高机器人工作的安全性 和可靠性。十字框架结构使机器人整体结构紧凑。可以保证机器人的整体刚度,在移动吸附过 程中,使机器人可以自由移动。1。2.十字框架3.X向气缸4.Y向气缸 2 2送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.61%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：基于PLC控制的小麦小区试验点播机的设计 学位论文张力友，2012年 山东农业大学 程越长，活塞杆的距离越长，活塞杆的长度是有限的。如果在活塞杆在轴向推力的极限荷载 达到极限后，活塞杆能出现压杆是不稳定的，发生弯曲变形。因此，必须进行活塞杆的稳定 性验算，其稳定条件为： （2-25） 式中： F活塞杆承受的最大轴向压力，N； 纵向弯曲极限力，N； 稳定性安全因数，一般取1.54。 极限力 不仅与活塞杆材料、直径、安装长度有关，还与气缸 气缸缸径 ，最大气缸安全强度校核气缸的活塞行程越长，则活塞杆伸出 的距离也越长，对于长行程气缸，活塞杆长度是受长度限制的。若在活塞杆上承受的轴向力 负载达到极限力之后，活塞杆就会出现压杆不稳定现象，甚至发生弯曲变形。因此，必须进 行活塞杆的稳定性校验，其稳定性条墨 （）式中：一活塞杆承受的最大轴向 压力（）；一纵向弯曲极限力（）：一稳定性安全系数，一般取。极限 3 3送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.61%】 3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 六、全部举例相似论文作者（共8个）六、全部举例相似论文作者（共8个） 查看全文报告请点击 说明： 1.总相似比送检论文与检测范围全部数据相似部分的字数/送检论文总字数 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：爬壁机器人的现状与发展 期刊论文自动化博览，2005年 肖立 等 微型爬壁机器人研究的关键技术J.制造业自动化，2004(7). 9李华峰.超声波电机控制技术进展J.微特电机，2001(2). 10张思明.微特电机在机器人中的应用与发展J.世界电子元器件，2002(3). 11徐小云.六足移动式微型仿生机器人的研究J.机器人，2002(5). 12潘沛霖，韩秀琴.日本爬壁机器人研究现状J.机器人，1994(6). 13刘淑霞，王炎.爬壁机器人技术的应用J.机器人 高分子材料技术和能源供给方面等高科技领域发展到一定程度时,这种新型爬壁机器人的实用 化才能变成现实。参考文献:1 刘淑霞, 王炎. 爬壁机器人技术的应用J. 机器人, 1999(2).2 潘沛霖, 韩秀琴. 日本爬壁机器人研究现状J. 机器人, 1994(6).3 徐小云 . 六足移动式微型仿生机器人的研究J. 机器人, 2002(5).4 张思明. 微特电机在机器人 中的应用与发展J. 世界电子元器件. 2002(3).5 李华峰. 超声波电机控制技术进展J. 微特电机 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 1佟仕忠1.61%3.23% 2肖立1.61%3.23% 3吴俊生1.61%3.23% 4丁启敏1.61%3.23% 5吴神丽1.61%3.23% 6高九岗1.61%3.23% 7张力友1.61%3.23% 8李宏穆1.61%3