(论文)设计用于带式运输机的传动装置课程设计说明书最新优秀毕业论文资料搜集呕血奉献

减速器设计说明书 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 设计时间：机械设计课程设计任务书题目：设计用于带式运输机的传动装置1、电动机 2、 皮带轮（小） 3、 大带轮 4 、皮带 5、减速箱 6高速级齿轮传动 7 低速级齿轮传动 8 联轴器 9 圆柱齿轮传动 10 运输机工作条件：三班制工作，连续单向运转，载荷平稳，室内环境，有粉尘（运输带与卷筒及支承间、包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑）。使用期：十年，大修期三年生产批量：10台生产条件：中等模具机械厂。可加工7-8级精度的齿轮。动力来源：电力，三相交流（220/380V）运输带速度允许误差：5%左右设计相关数据：运输带工作拉力2200N，运输带工作速度1.2m/s，卷筒直径280mm设计工作量：1、 减速器装配图一张（A1）2、 减速器零件图二张（A3）3、 设计说明书一份（宋体小四字体不少于20页）目 录设计任务书第一章 传动方案的拟定第二章 运动参数计算一、电机的选择 二、传动比的分配 三、运动参数的计算第三章 各传动零件的设计计算一、 皮带轮的设计计算二、 皮带轮结构设计三、 齿轮的设计 四、 各轴的设计 五、 轴承的选择与校核 六、 键的选择第四章 减速箱的箱体设计第五章 减速器的润滑第六章 减速箱的附件第七章 设计小结附录附表一 减速箱中的标准件附表二 减速箱中的非标准件附表三 箱体的结构图附表四 参考文献第一章 减速箱传动方案的拟定及说明传动方案的拟定传动装置的组成：传动装置一般包括传动件（齿轮传动、蜗杆传动、带传动、链传动等）和支撑件（轴、轴承、箱体等）两部分。根据该减速器的特征：用齿轮传动作为传动件，支撑件采用轴、轴承以及含有加强筋的箱体。因为带传动承载能力较小，链传动运转不均匀，蜗杆传动效率低，圆锥齿轮加工较困难，斜齿轮常用于高速级的场合，开式齿轮传动的工作环境一般较差。根据设计任务书的要求，该设计考虑采用闭式圆柱齿轮传动。再根据实际情况考虑减速器零件以及减速器总的重量，支撑件采用轴、轴承以及含有加强筋的箱体。第二章 运动参数的计算一、电动机的选择1、选择电动机的型号（1）、功率的确定要选定电动机的额定功率，必须先确定工作机上的功率工作机轴上的功率（指工作机输入轴上的功率）已知带式工作机工作机卷筒的速度1.2m/s;运输带工作拉力F=2200N电动机所需功率： Pd=Pw/=Fv/（1000*w）kW由于电动机至卷筒的传动总效率为：=1*2*2*3*4经过查表得：1=0.95，2=0.99，3=0.97，4=0.99分别为V带传动、轴承、齿轮传动（齿轮精度为8级、不包括轴承效率）、联轴器的传动效率，w=1。=1*2*2*3*4=0.950.990.990.970.99=0.89所以 Pd=Pw/=Fv/（1000*w）=(22001.2)/（10000.891）=2.966kW（3）确定电动机的转速：卷筒轴的工作转速为： n=（601000v）/（D）=（6010001.2）/（240）=95.54r/min查表推荐合理的传动比，初取V带的传动比i1=24，齿轮的传动比i2=36，则总传动比i= i1* i2=624，所以电动机转速的合理范围：nd=i*n=（624）95.54=5732293 r/min电动机详细的技术特征和外形及安装尺寸查表，符合这一范围电动机的同步转速有1500r/min,1000r/min。因此有两种传动方案，如表一所示。表一 传动比方案传动比方案电动机型号额定功率/kW电动机转速/(r/min)传动装置的转动比同步转速满载转速总传动比V带传动减速器1Y100L2-44150014404.863.394.592Y132M1-64100096010.052.783.61综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格、以及V带传动、减速器的传动比。从表一中可见，方案2比较合适。因此，电动机的型号为Y132M1-6，其主要性能见表二和表三。表二 电动机型号Y132M1-6的主要性能型号额定功率/kW满载起动电流起动转矩最大转矩转速/(r/min)电流效率/%功率因素额定电流额定转矩额定转矩Y132-M149602.02.0表三 电动机型号Y132M1-6的主要外形及安装尺寸中心高外形尺寸（/2+AD）HD底脚安装尺寸AB地脚螺栓直径轴外伸尺寸DE132515345315216178M123880二、传动比的分配电动机的型号已经选定为Y132M1-6。i总=10.05，i带=2.78，i齿=3.61三、运动参数的确定各轴的功率按电动机的额定功率及传动效率进行计算：轴的输入功率 P1=Pd*1=40.95=3.8kW轴的输入功率 P2=P1*2*3=3.80.990.97=3.65kW轴的输入功率 P3=P2*2*4=3.650.990.99=3.58kW（2）各轴的转速：轴的转速 n1=n/i1=960/2.78=345.3 r/min轴的转速 n2=n1/i2=345.3/3.61=95.54 r/min轴的转速 n3=n2=95.54 r/min（3）各轴的转矩：Td=(9550*Pd)/n=（95504）/960=39.79 （N*m） 轴的输入转矩 T1=Td*i1*1=39.792.780.95=105.09 （N*m）轴的输入转矩 T2=T1*i2*2*3=105.093.610.990.97=364.31 （N*m）轴的输入转矩 T3=T2*2*4=364.310.990.99=357.06 （N*m）轴的输出转矩分别为输入转矩轴承效率。将以上算得地运动和动力参数列表四所示：表四 各轴的运动和动力参数轴名功率P /kW转矩 T /N*m转速n/(r*min-1)输入输出输入输出电机轴439.79960轴3.83.762105.09104.09345.3轴3.653.61364.31360.6795.54卷筒轴3.583.544357.06353.4995.54第三章 各传动零件的设计计算一、V带的设计计算：计算项目计算说明计算结果1、确定计算功率PcPc=kA*P,已知 P=4kW ，查表 KA=1.3 ,Pc=5.2kW2、选择带型根据计算功率Pc=5.2kW和小带轮转速n1=nd=960r/min,查表A型带3、确定V带的基准直径查表知A型带的ddmin=75mmdd2=(n1/n2)*dd1(1-)=(960/345.30) 140（1-0.02）=381.416 mm查表d2=400 mm取dd1=140mm取dd2=400mm4、验算带速v=（* dd1*n1）/（601000）=（140960）/（601000）=7 m/s带速v在525m/s范围内，合适5、确定带的基准长度Ld和中心距a按设计要求，初取中心距ao=600 mm，符合0.7（dd1+dd2） ao d2,便于轴承装拆）d4=67mm （取标准直径，d4d3,便于齿轮装拆）d7=65mm （同一轴上两轴承的型号尽量相同）d6=77mm （查6313轴承安装尺寸da，以保证可靠定位）d5=d4+2h=67+2（0.070.1）67=76.3880.4 mm考虑到轴承段尽可能简化方便加工，取d5=d6=77mm 5、齿轮受力计算分度圆直径d=m*Z=246 mm转矩 圆周力 Ft=N 径向力 Fr=Fttan=2967.48tan20=1080.07（N） 6、轴的强度计算（1）画轴的受力图：如图所示：（2）在水平面和铅垂面内分别求轴的支承反力H面内：RAH= RBH=1080.07-540=540.07 NV面内：RAV=RBV=Ft/2=1483.74N（3）绘制弯矩图H面内弯矩图：MCH=50540=27000（N*mm）V面内弯矩图：MCV=501483.74=74187N合成弯矩图（4） 绘制转矩图T=3.65105N*mm（5） 绘制当量弯矩图（6） 校核危险截面c处的强度7校核键联接强度经过校核键的强度满足8、计算结果的综合考虑及优化经过计算后，各项指标满足使用要求。四、键的设计采用普通平键A型的, GB/T 10962003如图所示：第四章、减速器箱体的设计一、箱体（箱盖）的分析 箱体是减速器中较为复杂的一个零件，设计时应力求各零件之间配置恰当，并且满足强度，刚度，寿命，工艺、经济性等要求，以期得到工作性能良好，便于制造，重量轻，成本低廉的机器。二、箱体（盖）的材料 由于本课题所设计的减速器为普通型，故常用HT15-33灰铸铁制造。这是因为铸造的减速箱刚性好,易得到美观的外形,易切削,适应于成批生产。 为制造方便,箱体设计成直壁形式（见箱体图）三、箱体的设计计算（参照【4】*P15） 箱体的结构尺寸见下表： 代号名称计算与说明结果箱体厚度箱盖壁厚1=0.02a+38箱体加强筋厚mm箱盖加强筋厚mmb箱体分箱面凸缘厚箱盖分箱面凸缘厚平凸缘底厚地脚螺栓轴承螺栓联接分箱螺栓（0.50.7）14轴承盖螺钉由【3】*3.3 检查孔螺钉由【4】*P22M822n地脚螺栓数凸缘上螺栓凸台的结构尺寸2020161628285516163/3/3.2轴承座孔边至螺栓距轴承座孔外端面至箱外的距离第五章 减速器的润滑1、润滑方式的确定 由于所设计的减速器的双级圆柱齿轮减速器，两个大齿轮的转速均不高（185，62），其=0.7,显然小于=2,根据4*3-3推荐,减速器的齿轮采用浸油润滑,由于高、低速级的大齿轮(Z2,Z4)的尺寸不同，da2=67mm，da4=246mm，因而浸油深度就不一样。为了使两齿轮均润滑良好,并考虑到V4很小，约0.7，低速级大齿轮浸油深度可多一些,由4*3-3推荐h分度圆半径(从齿轮向上算起)，取h=12mm,也有10mm的浸油深度,润滑油能带到啮合面上,润滑可靠。2、油池中油量的确定油池中油量的多少，取决于齿轮传递功率的大小，对于单级传动，每传递1KW的功率，需油量约为（0.350.7）升,对二级减速器约为2（0.350.7）N升(N为电机功率)。即：(0.71.4)5.5=3.857.7升。根据减速器的尺寸:L=488mm, B=167.5mm，h=65mm，LBh=5.3106mm35.5升 (L:长，B:宽, h:油高)故实际油量约5.5升,在3.857.7升之内，合理。3、轴承润滑由于浸油零件（Z2，Z4）的圆周速度小，溅油功用不大，且轴速度较高（720），发热也较大，为了减少各轴承之间的磨擦，减少磨损和发热量，考虑到寿命只五年，一般不需拆卸，故采用油脂润滑轴承。4、润滑剂的选择 根据3*表8-26，齿轮的润滑：由于轴承的润滑是油脂润滑，由2*表12-3知： 对齿轮：选用齿轮油SYB1103-625 冬用HL20 E100 2.73.2 夏用HL30 E100 4.04.5 对轴承:选用钠基润滑脂(GB49265)第六章 减速器附件一、 窥视孔盖板及盖板尺寸：ABA1 B1CC1C2R螺钉尺寸螺钉数目604090707550555M6X156 结构如图所示： 3、油塞螺钉：为了换油时排出减速器内原有的润滑油，在箱体的底部最低位置应设有排油 孔。平时排油孔用油塞螺钉密封，换油时将油塞螺钉拧开排出旧油，更换新油。 油塞螺钉及油封圈尺寸：螺纹dDD1SdLL1bB1D0D2HM20X1.53025.42217.8151533302024、油标尺寸：d3BDd1hcD1d2a662042841612105、起吊钩、耳环：、耳环：为了便于搬运减速器，在减速器及箱体、箱盖上铸出起吊耳环，按【4】*P26推荐，取箱盖上的起吊耳环和箱体上的起吊钩结构和主要尺寸如下： d=b（1.82.5）=18mmd=(11.2)d=18mme=(0.81)d=16mm、起吊钩： B=C+C=32mm b=18mm H=0.832 =26mm h=0.5H=13mmr=0.25B=0.2532=8mm6、启盖螺钉：为了便于开启箱盖，在箱盖侧边的凸缘上装有一个启盖螺钉。启盖螺钉除头部做成圆头外，其它部分参照【1】*表4-13，d=M10。其结构如左图： （ 7、定位销钉： 作用：为了精确地镗制减速器的轴承座孔，在分箱面凸缘上两端装置两个圆锥销钉定位。定位销钉的直径约可取为分箱面凸缘螺栓直径的一半，查表取d=5mm，d1=5.6mm，L=28mm。定位销钉的结构图见上图。第七章 设计小结通过这次课程设计让我了解到：无论我们在做什么设计，我们都要按照规定逐步设计，对于不懂的地方要立即查资料，不要根据自己的想象进行设计。比如我们在设计齿轮和轴的时候，不要有轴的大小去规定齿轮的大小，因为轴必须经过强度校核以后才能用。对于严格的课程设计，我们就更加应该按照标准操作。虽然我们在设计中遇到了不少困难，例如：齿轮