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UNIVERSITY本 科 毕 业 论 文（设 计） 题目：全喂入式花生摘果机的设计 学 院： 姓 名： 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 年 级： 指导教师： 职 称：教授 二一二年 五 月 24摘要我国是世界上主要的花生产区。多年来，花生收获机械化整体水平较低，极大地影响了花生的发展。随着我国花生种植面积的不断增大，花生摘果压力的不断增大，花生摘果机械在花生生产过程中将起到越来越大的作用。本文通过对我国花生生产现状，摘果方式的调查研究，研制出全喂入式花生摘果机，满足了现阶段花生产区的要求。论文主要内容如下：对全喂入式花生摘果机的结构和工作原理进行了简要分析，总结了该摘果机的主要性能特点重点研究了花生摘果机的喂入，摘果，分选等装置，探索新的工作原理和新的结构设计。 关键词：全喂入式；花生摘果机；摘果 Abstract Our country is one of the worlds major peanuts producing region .For many years, the peanut harvest mechanization level is low, greatly influenced the development of peanuts. Along with our country earthnut cultivates an area to increase ceaselessly, peanut picking pressure increasing, peanut picking machine in the process of peanut production will play a more and more important role. This article through to our country peanut production status, pick the fruit of investigation and study way, develop the feeding type peanuts to pick the fruit machine, meet the requirements of production of the present stage of peanuts. Paper main contents are as follows: On the whole feeding type peanuts to pick the fruit machine structure and working principle are briefly analyzed, This paper summarizes the main properties of picking fruit machine characteristics on the fruit machine peanut pick feeding, pick the fruit, the device such as sorting, explore new working theory and the new structure design. Key word ：All the feeding type ;Peanut picking machine ;Pick the fruit.目录摘要IAbstractII1. 绪论11.1 研究的目的和意义11.2 国内外花生摘果机械的发展现状12.花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型22.1 轴流式钉齿滚筒42.2 蓖梳式圆柱形轴流滚筒42.3 差动式摘果滚筒53. 4HZ-50B型全喂入式花生摘果机的结构设计63.1 基本要求63.2 总体结构63.3工作原理74.摘果装置传动系统的设计84.1 电机与风机V带传动的设计计算84.2 风机与滚筒V带传动的设计计算114.3 滚筒与筛子V带传动的设计计算135. 主要部件设计155.1 喂入斗155.2 摘果滚筒设计计算155.2.1 确定滚筒类型155.2.2 滚筒的直径165.2.3滚筒的长度175.2.4滚筒的线速度V175.3. 滚筒钉齿的设计185.3.1滚筒钉齿的形状的选择185.3.2 滚筒钉齿的排列185.4. 凹板筛的设计分析195.5 风机的设计206、花生摘果机的正确使用与养护21参考文献21谢辞221. 绪论1.1 研究的目的和意义 花生的种植历史悠久，地域广阔，是国际公认的的半干旱作物。主要在北纬3540的区域内生长，是世界上广泛栽培的主要油料和经济作物，同时也是主要的创汇农产品之一。花生以它独有的优势，在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居第二位，在亚洲、非洲、澳洲及南北美洲的绝大多数国家和地区均有花生的种植和生产，其中，中国是世界上主要的花生生产国和花生消费国，同时也是最大的花生出口国。随着农业结构和市场的调节作用的日益明显，山东、河北、安徽、河南、新疆等省份花生种植面积还将进一步增加，尤其西部地区将占花生新增面积的50%以上。然而多年以来，我国花生机械研究人员少、经济效益差一直困扰着我国的花生收获机械行业，导致了我国花生收获机械化程度很低。就目前我国的总体生产状况来看，花生摘果作业仍然主要靠人工完成，劳动力耗费大，损失率高。效率低。再者，花生的收获正值“三秋”大忙之际，劳力紧张，如果使用高效的花生摘果机械将比人工作业提高40倍以上，大大缩短了花生的摘果日期，为后继作物的播种作业打下了坚实的基础。然而，我国的花生收获机械化与稻麦联合收获机械等传统农业机械相比，存在着起步晚、投入少、发展慢、水平低等问题，严重制约了花生产业的发展。由于花生收获期正值农村“三秋“生产的大忙季节 ，劳动力不足，加之花生收获 的投工量大，劳动强度高，如果不能及时收获晒干，特别在南方多雨地区，花生很容易霉烂变质。造成严重损失。我国南方有些地区甚至已经出现了丰产不丰收 、种而不收的严峻现实 ，因此加快发展花生收获机械十分急迫。 花生摘果机是近几年才刚刚发展起来的一种花生分段收获设备 ，尚处在发展初期 。还有不少技术问题需要研究和攻克。1.2 国内外花生摘果机械的发展现状由于在花生植株形态，种植方式，种植面积等方面的不同，我国同西方国家在摘果装置的研究上也不同。在西方国家大都为大面积的农场种植模式，花生植株的形态多为蔓生型，所以其摘果机械大都为大型高效的机械，且一般采用全喂入式摘果方式。而在我国大都为小面积的种植模式，花生大都为直生型和半蔓生型植株，所以大都为小型的分段收获机械，而且不同地区采用不同的摘果方式。但近几年来随着对农业机械化水平的重视，发展小型高效的花生联合收获机成为花生机械的一个研究重点，所以研究用于花生联合收获机上的摘果装置显的尤为重要。目前在广大农村应用较多的花生摘果机主要有烟台市农业机械科学研究所开发设计的篦梳式圆柱型轴流滚筒摘果机，此摘果机适合花生湿摘。该机主要由机架、排草轮、摘果滚筒、凹板筛、清选风扇输送搅龙、风扇调节板等主要部件组成。该机械装有行走轮，适合移动作业。工作时，飞速转动的摘果滚筒上的弹簧齿与露出凹板筛的固定弹簧齿形成梳篦和击打，将花生荚果从花生蔓上摘下来。总之，国内外花生摘果机具种类很多，各有特色并且也得到了不同程度的推广应用。但就中国现有的状况来看，现有的花生摘果机械还不成熟，引进或经消化吸收以后模仿制造出来的花生摘果机械存在一定的缺陷，不适应中国花生的种植方式和花生收获的实际情况，不能被广大花生种植户接受。因此，以中国花生生产的实际情况为基础，研制出适合中国国情的新型花生摘果装置，能够应用于分段收获的机械或花生联合收获机械，以满足国内现阶段广大花生种植用户及市场的迫切需求，推动农民增收、农业增效，就成为中国花生摘果机械化一个亟待解决的课题。 表 1 国内几种常见花生摘果机的主要技术参数花生摘果机 配套动力 生产率 清洁率 破碎率 摘果率 质量 生产 型号 /KW /% /% /% /% 单位4HE-680型 47.5 鲜摘 400 98 5 99 370 新乡一拖花生摘果机 干摘 800 5TH-940型 195型柴油机 1000 96 98 320 青岛平度长 花生摘果机 乐农机厂 5ZG-1000型 小四轮或7.5KW 1000 97 98 238 山东即墨大花生摘果机 电动机 地农机厂 5HZ-500型 49 800 98 98 245 烟台农业机械花生摘果机 科学研究所 4HZ-688型 7.5 550 99 98 330 河南获嘉化花生摘果机 工机械厂 4HZ50B型 4 300 98 98 230 河南瑞锋机械花生摘果机 有限公司2.花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型花生摘果机具是将花生荚果从花生蔓 (秧 )上摘下并进行分离和清选的花生生产机械。按花生喂入方式的不同，花生摘果机分为全喂入式花生摘果机和半喂入式花生摘果机两种机型，如图 1和图2所示 。 图1. 全喂入式花生摘果机工作过程 全喂入式花生摘果机一般采用蓖梳式摘果原理，主要用于北方从晾干后的花生蔓上摘果，如4HZ-680型花生摘果机， 5HZ-500型花生摘果机，4HZ-50B型花生摘果机（主要技术参数见表 1）等 ，其作业效率是人工作业效率的40倍以上，可以满足花生摘果的生产需要。半喂入式花生摘果机消耗的动力小，摘果后的花生蔓整齐，便于储存机综合利用，摘湿果的质量好，破碎率低，并可与手扶拖拉机配套在田间进行作业。但是它的结构和传动系统比较复杂，制造成本较高，工效比全喂入式要低，这种摘果方式在我国南方有少量应用。 图2.半喂入式花生摘果机工作过程 现有滚筒主要类型2.1 轴流式钉齿滚筒 现有钉齿式滚筒包括三头螺旋钉齿式径流滚筒，圆柱形钉齿式轴流滚筒。 三头螺旋钉齿式径流滚筒其摘果形式为径流式，主要用于花生干蔓摘果作业，摘完后茎蔓被打碎，不适于目前和今后花生湿摘果的要求。 轴流式钉齿滚筒是通过锥形滚筒的离心作用和钉齿的打击梳理作用，将花生从茎蔓上摘下，可适用于湿摘，其缺点死摘净率偏低，虽然转速一致，但滚筒前后两端的线速度相差较大，因而对花生果的损伤较大，且易堵塞，又因锥形滚筒尾部粗大，导致整机体积庞大。 此滚筒结构是数个直径不同的支撑上固定着若干条齿板，上面依次排列着数个摘果钉齿按照一定的角度构成多头螺旋曲线。作业时，花生秧被旋转滚筒上的钉齿抓取后，在滚筒罩内作切线运动同时，还沿着轴向和颈项运动，其合成运动轨迹为圆锥螺旋线，钉齿带引花生秧作圆周运动所产生的离心力冲打在凹板筛上摘果，如图3以上两种钉齿式滚筒所用的钉齿均焊接在钉齿杆上，这种钉齿方式加工制造比较麻烦，不耐磨，如遇阻塞可导致钉齿弯曲，而且往往出现因焊接不牢而产生掉齿现象。图3. 轴流式钉齿滚筒2.2 蓖梳式圆柱形轴流滚筒 此摘果滚筒特别适用于湿摘花生果，且摘果速度快，质量好，使用寿命长。湿花生蔓通过滚筒时，由滚筒体上的动齿带动沿轴向前进，前进过程中，通过滚筒上的动齿和滚筒凹板上的固定齿的作用，将花生茎蔓上的花生梳摘下来，梳摘下来的花生果从凹板筛上的孔中落下。 图4. 蓖梳式圆柱形轴流滚筒如图4，此滚筒具有滚筒结构合理，体积小，花生蔓进出速度快，破碎率低，使用寿命长等优点。但采用全喂入蓖梳式的摘果原理的花生摘果机，都存在摘果不净，分离不清，消耗的功率大，收获损失过高的缺点，不适合农村的生产形式。2.3 差动式摘果滚筒 摘果部件首次通过传动装置实现了差动式的花生摘果方式，使花生摘果滚筒与花生输送搅拢反方向转动，花生果在这种运动中，垂到滚筒的下面，通过固定的弹性摘果杆将花生摘下，滚筒结构如图所示。此种形式摘果滚筒摘果破碎率较低，摘果效率较高，但其作业环境差，清洁率机摘净率较差。摘果过程中花生蔓被打碎，易产生堵塞等故障，且不易于花生蔓的储存及综合利用。图5. 差动式摘果滚筒 3. 4HZ-50B型全喂入式花生摘果机的结构设计3.1 基本要求 针对全喂入式花生摘果机的工作原理和结构特点，结合研究的需要，所设计的摘果机应该满足如下要求： （1）结构力求简单，便于操作，安全可靠。 （2）生产效率高，消耗功率小。3.2 总体结构 全喂入式花生摘果机由机架，摘果装置，动力输入装置，筛选装置等构成，其结构示意简图如图6所示。设计方案本设计方案提供一种干湿通用型花生摘果机的摘果， 分选结构 ，应用到全喂入式花生摘果机中能满足不同花生品种，不同条件下的摘果作业。 4HZ-50B型花生摘果机由摘果（见下图中的1,2,3,4），风选（见图中的5,6）和筛选（见图中的7）三部分组成。图6. 花生摘果机摘果、分选示意 摘果工作原理可分为击打式梳、篦式、梳篦击打结合式，击打式滚筒结构简单，造价低，其缺点是易破碎花生果。花生秧也易被粉碎，使分离困难； 梳篦式滚筒结构复杂，造价高，适应性差。经试验，梳篦击打结合式滚筒结构工作流程相对较长，可适当降低工作线速度，提高摘净率，是一种较为理想，适用的滚筒结构。风选部分的风机，分为横向和纵向2种方向布局。横向排列风机布局，风机体长，中间风小，导致风力不均匀，风选区较短，不利分选，纵向排列风机布局，风机体短，风力均匀 集中，风选区较长，有利分选。筛选部分的分选筛可分为单层，双层和多层3种形式。单层结构分选筛，不能对花生果，秧秆进行分离；双层结构分选筛，能较好地分离花生果，秧秆和杂物，但分离出的尘土杂物堆积在机器下，不易清理，降低了生产效率，多层结构分选筛能较好地分离花生果，秧秆和杂物，并能将尘土杂物收集排出到机器外，分离效果理想。鉴于上述原理比较，经过多次试验，确定以下设计方案。（1）、摘果部分由喂入斗、滚筒、 凹板和出料口组成。喂入斗放在机器左侧，滚筒采用轴流式钉齿滚筒，笼筛为带齿网格式凹板结构，在凹板上方左侧设有排秧用的出料口；利用花生秧从入口到出口的螺旋式旋转运动，增加工作流程，提高摘净率。( 2 ) 风选部分由集料板和风机两部分组成。集料板在凹板下面，用以收集从凹板孔中跌落下的物料，并将收集的混合物料流运送到风选区进行分选，风机在滚筒下方偏前部位，出风口在集料板下方、方向向后，风机产生的气流在集料板和分选筛之间形成风选区，对从集料板流送过来的物料进行分选。（3）、筛选部分在风选区的下方承接风选落下来的花生果与较少的杂物进行筛选，清除杂物得到洁净的花生果。部分的传动主轴 滚筒轴 风机轴及分选筛曲（4）、3部分的传动主轴（滚筒轴，风机轴及分选筛曲轴等）在不同高度位置平行排列，通过普通V带和V带轮即可完成各部分之间的传动和变速，结构简单，成本较低。3.3工作原理 将带果花生秧由喂入斗处喂入（见图2中1 ）在滚筒推动下从进口向出口端运动(见图2中2),在滚筒和网格式凹板之间形成物料流,对带果花生秧进行梳篦击打,使花生果脱离茎秆下落,同时滚筒上动齿和网格式凹板内侧安装的定齿相对运动进行剪切,将较长的花生秧切断 花生秧不易结团,不易裹挟花生果,提高了凹板的分离效果,利用螺旋推进原理,花生秧沿滚筒的螺旋线方向轴流运动,并在运动过程中被完全脱果,直到运动至出料口被抛出(见图2中3),并在风力作用下远离机器。不断分离出的花生果和较短的秧秆,尘土杂物等通过网格式凹板的网格方孔跌落，这些物料通过集料板的收集流送至风选区进行风选，较轻的花生秧，尘土杂物在风力作用下远离机器。通过调节风机两端的调风板可以调节风量和风压大小来控制分选效果。花生果和一些较重的秧秆，杂物落入分选筛中进行筛选。分选筛分3层，上层分离出较长的秧秆，秧秆在分选筛的往复摆动和风机风力的共同作用下从分选筛后部排出中层分离出花生果，集中有序排出；从中层栅条缝隙分离出来的尘土杂物，通过收集经下层排出。4.摘果装置传动系统的设计为了便于进行摘果滚筒转速的调节，采用功率为4K调速电机，括：电机1，2、3、5、6、8、9带轮，风机4，摘果滚筒7，凸轮机构10，花生筛选机构11。传动部件的结构简图如图所示。电机1带动风机转动，风机进而带动摘果滚筒转动，滚筒通过带传动凸轮机构，在凸轮机构的带动下，筛选机构作摆动，对花生进行筛选。此方式，结构简单，避免复杂结构，节省了空间，且运行可靠，经济性好，符合设计要求。4.1 电机与风机V带传动的设计计算 选用普通V带传动，动力选用Y系列三相异步电动机Y112M-4，功率P=4kw，转n=1440 r/min，中心高为112mm。（参考资料4）(1) 定V带型号和带轮直径 工作情况系数 : 计算功率 ： (3.5-1) 4KW 选带型号 ： A型 小带轮直径 ： 取=96mm 大带轮直径 : (3.5-2) 136 mm 大带轮转速: (3.5-3) 1018.3 r/min 计算带长求 (3.5-4) 120 mm求 (3.5-5) 20 mm初取中心距 a=500 mm带长 : (3.5-6) 1377.6 mm 取基准长度 : 1400 mm 求中心距和包角 中心距： (3.5-7) 511.2 mm 小轮包角: (3.5-8) 求带根数带速: (3.5-9) m/s传动比： (3.5-10) 带根数查参考书上表可知：=1.93KW ; =0.99KW ; =1.14 KW ; =0.02KW (3.5-11) 取Z=2根 求轴上载荷 张紧力: (3.5-12) N （由表 q=0.06 kg/m） 轴上载荷: (3.5-13) N带轮结构设计 由于带速v 求带根数带速: (3.5-9) m/s传动比： (3.5-10) 带根数查参考书上表可知：=0.98KW ; =0.94KW ; =1.06 KW ; =0.11KW (3.5-11) 取Z=2根 求轴上载荷 张紧力: (3.5-12) N （由表 q=0.1 kg/m） 轴上载荷: (3.5-13) N带轮结构设计 由于带速v30 m/s，带轮用HT150制造。小带轮直径较小采用整体式结构，大带轮直径较大，采用轮辐式结构，且D 求带根数带速: (3.5-9) m/s传动比： (3.5-10) 带根数查参考书上表可知：=0.47KW ; =0.99KW ; =1.06 KW ; =0.04KW (3.5-11) 取Z=1根 求轴上载荷 张紧力: (3.5-12) N （由表 q=0.1 kg/m） 轴上载荷: (3.5-13) N带轮结构设计 由于带速v30 m/s，带轮用HT200制造。带轮直径均较小，小、大带轮采用整体式结构，具体结构参数见零件图。表 4 带传动参数表小带轮直径大带轮直径传动比i带基准长度根数Z中心距a96mm156mm1.612240mm1915.5mm5. 主要部件设计5.1 喂入斗 根据花生栽培学和花生生长状况的调查数据可知，花生荚果的生长较为集中，中国花生结果的径向距离约为100mm以内。根据全喂入式花生摘果机的实际摘果情况，控制喂入斗的大小从而控制喂入量的大小。经过分析试验，将喂入斗的尺寸设计为：喂入斗宽560mm，高350mm，斗出口255mm。5.2 摘果滚筒设计计算滚筒是花生摘果机的关键部件，其几何参数是否合理 、方案是否正确 ，直接影响着花生的摘果质量 、摘果效率以及花生摘果机的使用寿命。 5.2.1 确定滚筒类型 目前国内外的花生摘果机一般均采用滚筒式摘果部件 ，通过对国内外几种常见的摘果部件进行比较，进行了分类。按滚筒结构分，可分为闭式滚筒和开式滚筒。开式滚筒：所谓开式滚筒是指滚筒的齿根（或纹杆根）圆不是一个封闭的圆筒，而是齿根圆上等间隔的装上数条齿杆，钉齿就安装在齿杆上，如图7所示。 图7 开式钉齿轴流滚筒开式滚筒的优点是结构简单，重量轻，易于制造，维修方便，滚筒对花生的抓取能力也比较强，同时花生进入脱粒室有较好的膨松作用，有利于花生的脱落，对喂入花生的厚薄变化有较好的适应性，因此滚筒堵塞的现象较少，即使堵塞了也比较容易排除。它的缺点是对茎杆的打击作用大，所以断碎杆较多，齿杆对空气的搅动作用也大，所以消耗的功率比较大。基于他的优点，这种开式滚筒最适于全喂入花生摘果机用。而办喂入式机构部适宜用它，因它保持茎杆的完好率差。闭式滚筒：与开式滚筒相反，闭式滚筒的齿根圆是薄钢板封闭起来的，整个滚筒成一个封闭的圆筒吗，钉齿等距离的分数排安装在封闭圆通上。 这种闭式滚筒适宜于半喂入机构使用，因进入脱粒室内的苗穗只受到钉齿的梳刷和打击，不受齿杆的打击，所以断枝和断杆少，即能较好的保持茎杆的完整性，同时这种滚筒对空气的搅动也比开式的小，所以消耗的功率也比较少。5.2.2 滚筒的直径滚筒的直径是一个很重要的设计参数，它对滚筒的工作性能有很大的影响。一般说，直径大，胃口大，消化能力也强，即喂入量大，脱离和分离能力也强。对半喂入式摘果机来说，直径达色滚筒，其喂入口德喂入长度也比较长，使夹持链送来的苗穗易于进入脱粒室内进入脱粒室的穗头部分弯曲也比较少，有利于花生的分离，茎杆的断碎也少，同时花生在脱粒室内轴向移动的阻力也小。但事物是相互联系的额，看问题要从个方面去看，不能只从单方面看，直径过大时，机器外形尺寸大，重量大，也不好。直径过小时看，又容易引起缠草和塞死滚筒，而且胃口也小，不能适应高产的要求，故也不用。 通常，为了避免缠草，其最小齿根圆直径因保证齿根高的周长大于杆的禾长。即要求: 式中D。 滚筒最小的齿根圆直径； L 花生苗的最高苗长。目前的齿根圆直径：大型机取D。460500毫米中型机取D。360450毫米小型机取D。300360毫米齿根圆直径选定后，再选择合适的钉齿高度h，然后按下式计算出滚筒的工作直径，亦即顶圆的直径D。 D D。+ 2h钉齿不能太矮，否则影响其摘果能力，但也不能太高，否则易弯曲，应根据喂入量大小而异。 在此选择的滚筒直径为350mm。5.2.3滚筒的长度 轴流型滚筒的长度也是一个重要的设计参数，长度大说明摘取时间长，花生在脱粒室内停留的时间长，这对花生的摘取是有好处的。小型机滚筒长度一般取500毫米。对半喂入花生摘果机来说，因花生苗一进入脱粒室即已把绝大部分花生摘下，而且摘下的花生易于从穗枝中分离出来，所以滚筒的长度可比同类型全喂入机型的短。大型机的滚筒长度通常只有10001100毫米长即可，小型机的滚筒长度有500700毫米即可。大致有这样一种规律，即滚筒长度L与割副B的比值，一般取L/B0.50.6比较合适。对全喂入式花生摘果机，滚筒太长，不利于滚筒的充分利用，让非功率，太短，不利于喂入斗的设计，影响喂入量。因此必须合理选择滚筒的长度根据实际摘果情形和经验以及摘果机形状大小，将摘果滚筒选为520mm.5.2.4滚筒的线速度V滚筒的线速度对于滚筒的摘取能力，犹如温度对于鸡蛋变化为鸡子一样重要，是不可忽视的外因条件。鸡蛋没有适当的温度不能呼出小鸡，同样，一个结构不合理的滚筒如没有适当的线速度，就不能有良好的摘取性能。 对全喂入轴流式滚筒，因其摘取流程长，为减少碎秆，通常比切流式的线速度取低些，常取V=2025米/秒。对半喂入式滚筒，因茎秆不进入脱粒室，所以为保持整秆，线速度可以低些，常取V=1316米/秒。因不同的场合，干式和湿式含水量不同，其摘取的难易也不同，所以设计时，最好滚筒是可以变速的额，起码有两种速度，一种是摘干式的，一种是摘湿式的。 选好滚筒线速度后，即可按下式计算出应有的滚筒转速n： n = 转/分 式中 D 滚筒的直径。估算滚筒的转速：取滚筒线速度为20m/s，则。5.3. 滚筒钉齿的设计5.3.1滚筒钉齿的形状的选择钉齿是滚筒的主要脱粒原件，特别是全喂入式花生摘果机来说，花生进入脱粒室是靠钉齿抓取，花生进入脱粒室又是靠钉齿打击脱粒，茎杆在脱粒室内作螺旋轴向运功还是靠钉齿对它施加很高的圆周速度使它沿着盖板上的螺旋导板运动，直到最后把茎杆逐出机外也还是靠钉齿完成。 钉齿的形状虽然不能说对摘过机的工作性能有决定性的作用，但至少可以说是有某些影响的。但不同型式的花生摘果机工作时要解决的问题不尽相同。所以钉齿也要不同形式予以适应。例如全喂入式花生摘果机，工作时花生全部进入脱粒室内，因此钉齿负载较大，所以要求钉齿有较强的打击能力和较高的强度。全喂入式花生摘果机常用的钉齿有楔形钉齿，板型钉齿和指形（即圆柱形）钉齿三种，如图 8前两种脱粒能力较强，适用于切流型摘果机，后一种即指形钉齿脱粒能力较弱，适用于全喂入式轴流型摘果机，因轴流型脱粒流程长，所以为了减少碎草，采用脱粒能力较弱的指形齿。为了避免带草和提高钉齿在排草口德 排草能力，通常钉齿的工作面都有1015的后倾角。在此选择楔形钉齿。 图8 三种不同形式的钉齿5.3.2 滚筒钉齿的排列钉齿在滚筒上的排列方式，对滚筒的脱粒性能是有一定的影响的。钉齿的排列也应该考虑到能充分发挥每个钉齿的作用，从而达到脱粒性能好而所需的钉齿数目最少。 不管是切流式或轴流式，半喂入式或全喂入式的脱粒滚筒，其钉齿排列方法有两个好处：一是可以充分发挥每个钉齿的作用，在全喂入式摘果机的喂入口处，因钉齿按螺旋排列，所以可以充分发挥每个钉齿的摘取能力，有利于均匀连续的喂入，有利于摘果。对于轴流式摘果机来说，因钉齿但螺旋线排列还有利于花生的轴向移动。第二个好处是在滚筒全长上有较多的齿迹，而在同一条齿杆上相邻两个齿的间距又比较大，有利于钉齿的安置和维修。钉齿在滚筒上的具体排列，还要解决以个问题：1. 钉齿排数M滚筒上的钉齿均匀的配置在数排齿杆上，齿杆的数量最好选用双数，若选用单数排列时，则滚筒不易平衡，对全喂入轴流型摘果机来说，目前大，中，小型机上都采用M=6排排列。少于6排时，则每两排钉齿抓取花生苗的时间间隔太长，每排抓到的苗太厚，不利于花生的摘取，而多于6排时，试验表明其效果不比六排有明显区别，故为了减轻机重，减低造价，通常都采用六排排列。半喂入花生摘果机则不同因其滚筒圆周速度比全喂入式的低，因此要使单位时间内有同样多的齿数对苗层梳刷的话，就必需增加钉齿的排数，使其滚筒转一周有较多的齿工作，所以半喂入式摘果机的排数通常比较多，为M=612排。视滚筒直径而定，直径大时排数多，反之则少些。齿迹距a相邻两个齿迹之间的距离a叫齿迹距，通常取齿迹距a=2040毫米。齿迹距过小时，则单位时间内对花生的打击次数过多，摘果作用虽然加强，但碎杆显著增多，消耗的功率也大。齿迹距选好后即可按下式计算出同一齿杆上相邻两钉齿的齿距L。：式中 t 螺旋线的螺距K 螺旋线头数。 目前常取齿距毫米，全喂入式取偏高值，半喂入式取偏低值。总的说齿距小于80毫米以下看来没必要的，这样不仅齿数增多，而且重量增大，制造成本也增加，因实践证明齿距大于80毫米以上还是具有良好的工作性能的。但也不能过大，否则因钉齿过少而摘不干净。5.4. 凹板筛的设计分析凹版筛和滚筒一道共同组成摘果机机构，它的主要任务是让花生穿过筛孔而与苗秆分离出来，同时漏下去，以便逐出机体外。 对凹版筛的要求是花生通过性能好，有助于摘果，构造简单，易制造，重量轻和坚固耐用。花生摘果机较常使用的是栅格式凹版筛，这种凹版筛目前应用最广泛，我国的固定式摘果机和联合花生摘果机大部分采用它。其优点是：有助于摘果，这一点对于全喂入花生摘果机尤为显著，分离花生能力好，损失少，坚固耐用。其缺点是：穿过筛孔的杂物较多，工作阻力大，消耗功率多，重量也比较大。但其优点是主要的。栅格筛的筛孔是用圆钢焊接而成的，其材料机型视机型大小而定的。还有一种是冲孔式凹版筛，它是由薄钢板冲出许多方空儿成，这种冲孔筛单独用作凹版筛还很少见，多yui栅格筛共同组合式凹版筛用。即前段是冲孔式后段是栅格式，或前段是栅格式而后段是冲孔式。这种筛的特点是有一定的分离能力，阻力小，构造简单，易于制造，重量轻，强度好。 现将凹板设计为：网格状栅条，网孔确定为115mm90mm,在笼筛径向前1/3处加装一排钉齿，齿高为65mm。笼筛与滚筒的间距确定为25mm凹板摘齿与滚筒摘齿轴额间距定位20mm。 图8 网格状凹版筛5.5 风机的设计风机为蜗壳状离心风机，风叶直径为480mm，风机出口与水平方向成15夹角，理论上增加风机的叶片数可提高风机的理论压力，但是叶片数目增加将增加风机的摩擦损失，这种损失将降低风机的实际压力而增加能耗，在此风机叶片选用四片，风机由四片叶片安装，同时，风机两端装有调风装置，通过调整进风板可调节风量，满足不同条件的风量要求。 图9. 风扇6、花生摘果机的正确使用与养护使用前必须对花生摘果机进行调整和检修。作业前，操作者要对摘果机进行全面的检查，看摘果机是否处于完好状态，各部件连接螺栓是否紧固，各皮带轮安装是否牢固，用手转动皮带轮有无碰撞摩擦现象，摘果部分滚齿有无开焊及缺齿情况；用手转动滚齿轴，观察转动是否平稳；检查各传动部位V带涨紧度是否合理；检查电动机运转情况是否良好；检查电动机是否运转正常，电源线有无漏电现象。此外，各转动部件要安装防护罩；试运转时，工作人员应先离开摘果机，待操作者发出规定信号后，开始试