DJ1电机实验平台使用说明.doc

aedkdj使用说明aedkdj实验平台使用说明1使用aedk 5196et实验机。一 接线说明步进电机和直流电机接线接至一标准25芯插头，接线和插头定义如下：直流电机： 白线：输入电压端； 黑线：地线。步进电机：白线：+12v接入； 红线：a相；黄线：b相；绿线：c相；蓝线：d相。25芯插头：二 示例程序1 实验连线：首先将25芯电缆接好，再将实验机上w2的最右端孔接上+5v电源。将w2的中心抽头与ad0809的in2相连，ad0809的cs与8100h相连，eoc与8051的p32相连。0832的片选与8000h相连。8255 的片选cs接至8400h。2 实验步骤：先从实验机上汇编、加载实验程序，执行后led显示djdemo的字样，按0a键，程序开始执行。（程序默认为直流电机），旋动w2，可以看到直流电机的速度为可调。按动08键，这时程序转向步进电机，同样旋动w2步进电机的速度也可以用w2控制。再按动09键，这时步进电机会反向运行。实验程序：仅供演示;#;#键盘定义:0a键为启动键,01键为直流电机运行键 #;# 08键为步进电机运行键(反转),09键为 #;# 步进电机正转运行键.按动0a键程序重 #;# 新执行. #;# cs0832 equ 8000h ;0832片选地址 comm_8255 equ 8406h ;8255命令口地址 data_8255 equ 8404h ;8255数据口地址 cs0809 equ 8104h ;0809片选地址 comm_8279 equ 0ff82h ;8279命令口地址 data_8279 equ 0ff80h ;8279数据口地址 rfifo equ 40h ;写先入先出缓冲区 wdisp_ram equ 90h ;写显示缓冲区 disp_ram equ 40h ;显示缓冲区首址 spd_buf equ 50h ;速度缓冲区 ad_flag equ 70h ;a/d转换结束标志 org 0000h sjmp start org 0003h ljmp int0 ;中断入口地址 org 0060hstart: mov sp,#60h mov dptr,#comm_8279 ;8279初始化 mov a,#00h movx dptr,a mov a,#34h movx dptr,a mov a,#0d2h movx dptr,a mov dptr,#comm_8255 ;8255初始化 mov a,#90h movx dptr,a ;设置c口为输出端口 ;开中断 setb ex0 setb ea setb it0 clr ad_flag ;a/d转换标志置零 mov r0,#disp_ram mov r2,#08hbegin: dec r2 ;程序运行提示信息 mov dptr,#mess mov a,r2 movc a,a+dptr ;显示dj-demo mov r0,a inc r0 cjne r2,#00h,begin lcall display;#set_key: lcall get_key ;等待启动键 clr c subb a,#0ah jz set_key_pass ;是启动键程序执行 sjmp set_keyset_key_pass: mov r0,#disp_ram mov r2,#00h mov a,#00hset_next: ;显示程序运行提示 mov r0,a inc r0 cjne r0,#48h,set_next mov r0,#47h nopnot_ready: mov r0,#80h dec r0 mov a,r0 push acc lcall display lcall delay1s pop acc mov r0,a cjne r0,#3fh,not_ready;# lcall get_key ;主程序开始,调用 push acc ;获键值子程序 clr c ;是直流电机键 subb a,#00h ;程序跳转到直流电机处理程序 jz dm_sub pop acc clr c subb a,#08h ;是步进电机键 jz sm_sub ;程序跳转到步进电机处理程序 sjmp dm_sub ;程序默认为直流电机;#dm_sub: mov 47h,#5eh ;直流电机程序 mov 46h,#37h mov 45h,#00h mov 44h,#00h mov 43h,#00h ;显示dm提示信息 mov 42h,#00h mov 41h,#00h mov 40h,#00h lcall displaydm_run: lcall get_key ;等待键值 push acc push acc clr c subb a,#08h ;是步进电机键 jz sm_sub ;程序跳转到步进电机处理程序 pop acc clr c subb a,#0ah ;是启动键 jz temp1 ;程序重新执行 sjmp dm_go ;程序默认为直流电机temp1: ljmp begindm_go: lcall ad0809 ;调用a/d转换子程序 mov a,spd_buf ;获得速度值 mov dptr,#cs0832 ;将速度值转换为模拟量 movx dptr,a pop acc sjmp dm_run ;程序返回 nop;#sm_sub: mov 47h,#0edh ;步进电机处理程序 mov 46h,#37h ;显示步进电机提示信息 mov 45h,#00h ;sm mov 44h,#00h mov 43h,#00h mov 42h,#00h mov 41h,#00h mov 40h,#00h lcall display ;调用显示子程序 mov dptr,#cs0832 mov a,#00h movx dptr,asm_run: ;步进电机运行程序 lcall get_key push acc push acc push acc clr c subb a,#00h ;是直流电机键 jz dm_sub ;程序跳转到直流电机处理程序 pop acc clr c subb a,#0ah ;是启动键 jz temp ;程序重新执行 pop acc clr c subb a,#09h ;是反转键 jz c_clock_wise ;程序跳转到反转程序 sjmp xun0 ;程序默认为正转 temp: ljmp beginxun0: mov r2,#00h ;步进码计数器 mov r3,#08h lcall ad0809 ;调用a/d转换程序cw: mov a,r2 mov dptr,#pulse2 ;查表获步进码 movc a,a+dptr mov dptr,#data_8255 ;步进码送入步进电机 movx dptr,a lcall del_w ;调用可调延时子程序 inc r2 cjne r2,#08h,cw pop acc sjmp sm_run ;步进码送完返回c_clock_wise: lcall ad0809ccw: ;反转处理程序 mov a,r2 mov dptr,#pulse1 movc a,a+dptr mov dptr,#data_8255 movx dptr,a lcall del_w inc r2 cjne r2,#08h,ccw lcall get_key clr c subb a,#08h jz sm_run mov r2,#00h sjmp c_clock_wise pop acc sjmp sm_run ;# a/d转换子程序 #ad0809: mov dptr,#cs0809 mov a,#00h movx dptr,await_ad_chg: jb ad_flag,ad_chg_end sjmp wait_ad_chgad_chg_end: clr ad_flag ret;# 中断处理子程序 #int0: clr ea push acc push psw push dpl push dph setb ad_flag mov dptr,#cs0809 movx a,dptr mov spd_buf,a pop dph pop dpl pop psw pop acc setb ea reti;# 获键值子程序 #get_key: mov a,#rfifo mov dptr,#comm_8279 movx dptr,a movx a,dptr anl a,#0fh jz waitt mov dptr,#data_8279 movx a,dptr retwaitt: mov a,#0ffh ret;# 显示子程序 #display: mov a,#wdisp_ram mov dptr,#comm_8279 movx dptr,a mov r0,#disp_ramdispl: mov a,r0 mov dptr,#data_8279 movx dptr,a inc r0 cjne r0,#48h,displ ret;# 可调延时子程序 #del_w: mov a,spd_buf ;a/d值作为速度值 cpl a mov r7,adel3: mov r6,#1fhdel2: djnz r6,del2 djnz r7,del3 ret;# 延时子程序#delay1s: mov r7,#02hdly3: mov r6,#05fhdly2: mov r5,#0ffhdly1: djnz r5,dly1 djnz r6,dly2 djnz r7,dly3 ret;# 程序代码表#pulse1 db 09h,08h,0ch,004h ;正转步进码 db 06h,02h,03h,001hpulse2 db 01h,03h,02h,006h ;反转步进码 db 04h,0ch,08h,009hmess db 5eh,0eh,40h,040h ;程序执行提示信息 db 5eh,79h,37h,0bfh;# end ;程序结束aedkdj实验平台使用说明2一 接线说明步进电机和直流电机接线接至一标准25芯插头，接线和插头定义如下：直流电机： 白线：输入电压端； 黑线：地线。步进电机：白线：+12v接入； 红线：a相；黄线：b相；绿线：c相；蓝线：d相。25芯插头：以下程序均已在5196et实验机上调试通过，用户可将程序直接输入运行。程序仅供参考。二 直流电机示例程序1程序说明：程序通过ad0809采样w2分压后的电平。依据电平值来改变d/a0832的输出值来调整直流电机的速度。2 实验连线：首先将25芯电缆接好，再将实验机上w2的最右端孔接上+5v电源。将w2的中心抽头与ad0809的in2相连，ad0809的cs与8100h相连。0832的片选与8000h相连。3 实验步骤：先从实验机上汇编、加载实验程序。程序开始执行后，旋动w2，可以看到直流电机的速度为可调。示例源程序： cs0832 equ 8000h ;0832片选地址 cs0809 equ 8104h ;0809通道二地址 org 0000h sjmp start org 0060hstart: mov sp,#60h dm_run: mov dptr,#cs0809 ;启动a/d转换 mov a,#00h movx dptr,a mov r1,#07fh ;等待a/d转换完成 djnz r1,$ mov dptr,#cs0809 ;读取a/d转换值 movx a,dptr mov dptr,#cs0832 ;将d/a转换 movx dptr,a sjmp dm_run ;程序返回 end ;程序结束三 步进电机示例程序1程序说明：程序通过ad0809采样w2分压后的电平。依据电平值来调整步进码的频率，实现步进电机的加速启动。步进电机采用四项八拍的驱动方式。2 实验连线：首先连接好5196et实验机和pc机，正确运行lcaet软件。用25芯专用连接电缆将实验平台和实验机连接起来。将实验机上j2插座的vb脚用导线接至电源插座j3的+12v。8031/32的p1.0-p1.3接sma-smd。将实验机上w2的最右端孔接上+5v电源。将w2的中心抽头与ad0809的in2相连，ad0809的cs与8100h相连。3 实验步骤：汇编、加载示例程序，运行程序。旋动w2使步进电机逐渐加速启动。示例源程序： cs0809 equ 8104h ;0809通道二地址 spd_buf equ 50h ;速度缓冲区 org 0000h sjmp start org 0060hstart: mov sp,#60h sm_run: ;步进电机运行程序 mov r2,#00h ;步进码计数器 mov r3,#08h cw: mov dptr,#cs0809 ;启动a/d转换 mov a,#00h movx dptr,a mov r1,#07fh ;等待a/d转换完成 djnz r1,$ mov dptr,#cs0809 ;读取a/d转换值 movx a,dptr mov spd_buf,a mov a,r2 mov dptr,#pul