四轮定位的原理、使用及维修方法毕业论文.doc

湖南涉外经济学院本科生毕业论文（设计）湖 南 涉 外 经 济 学 院本科毕业论文（设计）题目 四轮定位的原理、 使用及维修方法作者 刘杜学院 机械工程学院专业 汽车服务工程学号 104303211534280 指导老师 杨震宇二 一四 年 五 月 十日i湖南涉外经济学院本科毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立开展工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或创作过的作品成果。对本文工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本科毕业论文（设计）作者签名： 二一四 年 五 月 十日i 摘 要近几年随着我过经济的飞速发展，汽车的保有量也以较高的增长率逐年递增，截止2013年我国汽车保有量为1.37亿辆，相比十年前提高了29.9%。尤其是中低档轿车的增加，使得汽车已基本上走入平常平常百姓家，而汽车制造商们也已经意识到汽车在行驶过一段时间之后，汽车的转向系与行驶系中每个活动零件，都会因为磨损而造成汽车的行驶过程中的稳定性、转向的轻便性和准确性以及乘坐的舒适性等性能明显的下降。为了减少这些损伤，汽车制造商们，开始研究一种能够降低这种磨损的方法，针对悬架和轮胎安装时的参数的变化对汽车的影响，研究出了四轮定位这一技术。本文研究的工作主要分为三部分:一，详细介绍了四轮定位的基本原理，重点分析了四轮定位的参数变化对于汽车行驶过程中的影响。二，针对目前国内外四轮定位技术的差异，提出了一些改进四轮定位技术的建议。第三，以东风日产逍客为例，具体介绍四轮定位的使用及其维修方法。关键词：四轮定位；主销后倾；主销内倾；前轮前束；车轮外倾 abstractin recent years, with the rapid development of my economy, car ownership is also has a higher growth rate increasing year by year, by 2013 car ownership in china to 137 million vehicles, up 29.9% compared with a decade ago. especially low-standard cars increase, making the cars have been largely into ordinary ordinary common people, and automotive manufacturers have also been realized in past after a period of time, the cars steering system and each active parts in driving system, will be because of wear and tear caused by the car driving stability, in the process of steering portability and accuracy and ride comfort performance obvious decline. such as fuel consumption increase, parts of wear becomes serious, maintenance and repair costs rise, cars and even discarded shorten. in order to reduce the damage, the carmakers, began to study a method of can reduce the wear and tear, according to the change of the parameters of the suspension and tire when installation influence on automobile, worked out the four-wheel positioning this technology.this paper studies the main work is divided into three parts: first, introduced the basic principle of four-wheel positioning, four-wheel positioning parameters are emphatically analyzed the influence in the process of change for the car. second, in light of the difference of the four-wheel positioning technology at home and abroad, put forward the suggestions of how to improve the four-wheel positioning technology. third, dongfeng nissan qashqai, for example, detailed introduction to the use of four-wheel positioning and maintenance methods.keywords: four-wheel positioning; king pin kingpin inclination; the front wheel ; toe-in wheel camber iii 目 录 诚信声明摘要abstract前言1第一章 概述21.1 项目的立题背景与研究意义2 1.1.1 项目立题的背景2 1.1.2 项目立题的意义3 1.2 国内外四轮定位技术的发展概况3 1.2.1 国外的发展状况3 1.2.2 国内的发展状况4第二章 四轮定位的基本原理52.1 四轮定位中的参数5 2.1.1 前束角5 2.1.2 车轮外倾角6 2.1.3 主销后倾角6 2.1.4 主销内倾角7 2.1.5 推进角8第三章 四轮定位仪93.1 国外目前所用四轮定位仪93.2 国内目前所用四轮定位仪113.3 国内外四轮定位仪的对比123.4 针对国内四轮定位仪的不足的改进意见12第四章 四轮定位的使用维修方法144.1 现代汽车四轮定位的特点144.2 四轮定位失常的常见症状144.3 使用和维修方法15 4.3.1 现代轿车常用的四轮定位参数的调整方法15 4.3.1.1 前轮外倾角的调整15 4.3.1.2 主销后倾角的调整17 4.3.1.3 主销内倾角的调整18 4.3.1.4 前轮前束的调整18 4.3.1.5 后轮外倾角的调整18 4.3.2 四轮定位仪的使用注意事项19 4.4 东风日产逍客的四轮定为参数及操作步骤19 4.4.1 东风日产逍客四轮定位参数19 4.4.2 操作步骤20第五章 总结与展望23参考文献24致谢25v 前 言 汽车四轮定位技术是在汽车发明后衍生出来的一项重要学科，早期的汽车并没有什么四轮定位可言，只是简单的三个或四个轮子支撑着一张椅子，汽车只是简单的 为了保证汽车直线行驶的稳定性，转向轻便性和减少轮胎和机件的磨损，在汽车的转向轮上设计有车轮定位，它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束早期汽车的前轮定价中只有前轮前束可以调整，现代汽车大部分采用的是独立悬架，这对有效的减少了轮胎和汽车底盘各个运动的部件的磨损，大大的提高乘员乘坐的舒适性，汽车的操纵性安全性在很大程度上瘦四轮定位参数的影响，国内在四轮定位参数的设计过程中大都进行仿制，对其基本理论还不太清楚，因而本文的研究可为四轮定位参数在设计理论中提供一定的参考，也对车辆的养护与维修提供了理论依据。 四轮定位主要研究的参数是主销内倾角、主销后倾角、前束角、外倾角等，这些变化的规律主要由悬架刚度和悬架的导向机构来决定的。合适的角度参数能够保证车辆具有较好的燃油经济型、良好的操作稳定性，汽车的安全性能也会随之提高。车辆在行驶的过程中由于路面状况以及行驶过车中车辆的运动状态的变化，各个角度的参数也将随之发生变化。本介绍了四轮定位的基本原理，着重分析了不同的四轮定位参数对汽车使用的不同影响，也对部分参数的调整方法做出了比较详细的说明，列举了汽车需要做四轮定位时的一些常见症状，也针对目前我国在四轮定位技术的不足提出了一些改进的建议，并提出了验证改进意见可行性的方法，文章也特例句了东风日产逍客这一款车型，详细介绍了四轮定位仪的使用和维修方法。希望本文能对阅读此文的朋友能对四轮定位技术有一定的了解，也希望能够让一些汽车专业的同学意识到目前国内四轮定位技术的现状，坚定努力学习科技文化知识的决心。第一章 概 述1.1项目立题的背景与研究的意义1.1.1项目立题的背景 随着社会的发展汽车已经不再是唯一的身份和地位的象征啦，在我国，由于近些年来自主品牌的汽车的崛起，加上一些外国品牌在中国的驻扎，一些先进的技术和管理经验被引进，使得车的生产成本大大降低，汽车已经大众换平民化啦。人们在享受汽车所带来的方便的同时也在承受着汽车给家庭造成的灾难。12目前，中国被评为世界上交通事故最频发的国家之一，其原因：一是由于中国汽车的保有量的不断上升，二是中国人的消费水平的提高和消费观念的改变，其次就是并不完善的交通法规和道路设施供应跟不上与日俱增的汽车，再次就是不成熟的汽车制造技术和维修技术。其中汽车的机械性能和汽车维护水平在一定程度上起了决定作用。 汽车制造商和汽车修理厂都知道汽车在行驶过一断时间后会有性能上的一些变化，其原因就是因为汽车行驶系中的一些运动部件的磨损，造成运动副之间的间隙过大，弹性零件的疲劳失效，这些零部件的磨损会使得汽车在行驶过程中出现跑偏，轮胎非正常磨损，方向盘发抖，转向变重等一些影响驾驶人安全性的隐患，为保证汽车在行驶过程中，能够具有平稳性、安全性和舒适性，车辆制造厂也制定了一些相关零件的标准尺寸和四轮定位的标准参数，让车辆维修人员，在进行四轮定位检测时，能够有个依据，这就好比是测量火花塞之间的间隙或者测量刹车片的厚薄程度一样，都允许有范围内的标准。现代汽车无论是从设计还是从精确度以及整车的性能方面，要求都有着越来越高的要求，所以，用于检测汽车的技术性能和各零部件的技术状况的仪器和量具也愈来愈精密。为此不少轮胎修理店为了使自己的维修更加专业提高服务的品质，不惜花大成本采用电脑检测设备去进行四轮定位或车轮动平衡检测的原因。电脑四轮定位仪的优势在于它本身就包容了世界各汽车厂家的不同型号、不同年份、不同车型的标准车轮定位角度规格，可提供给汽车维修人员，在调整四轮定位的角度参数事，作为参考依据。因此四论定位仪就得到了越来越广泛的使用。所以对于四轮定位调整的技术改造，应该联合汽车生产厂家和社会上的就车辆。来做一个整合和研究。此外，我国的部分进口汽车，也在不同程度上存在着四轮定位调整方面的不足。11虽然，使用四论定位仪，能够对汽车的四轮定位参数进行调整，但是某些车型的部分定位角度是不能够调整的。像捷达和桑塔纳这两款车的主销后倾角就不能够跳着，而富康 这款车的外倾角和后倾角就都不能被调整。所以，我们经常能够在修理厂甚至4s店看到不少驾驶员朋友抱怨将爱车送修四轮定位矫正问题确不能被解决。1.1.2 研究的意义 当汽车出现后轮或前轮，或只是单独某一个车轮发生畸形磨损;当行驶中不得不经常左右小范围旋转转向盘;紧急加速时，或路面状况不好时行驶汽车的出现行驶跑偏时;当在行驶过程中遇到转向器摆振，或者车身都振抖等异常现象时，都必须严格按照厂家所提供的车轮定位值，做精密的车轮定位参数校正工作。正确的四轮定位参数能够帮助车辆获得最佳的状态，有以下优点。 1)延长轮胎的使用寿命当车子前轮轮胎或者（后轮）出现异常磨损，车子行驶里程不多但是轮胎磨损严重时，尤其车轮内侧磨损严重，或者在跑长途的时候出现了爆胎现象，这些都是有可能是由于四轮定位的参数不正确。 2)操纵的稳定性 如果转向轮的定位不正确，转向轮甚至是整个转向系的摆振都会加剧，车速较高时，车子发飘、车辆跑偏，方向盘振动感加强，轮子不能够自动会正。正确的四轮定位参数是可以能够减少或避免此类故障的。 3)有效提高燃油经济性 所谓的四轮定位调整，目的都是为了使车轮在行驶中尽可能地垂直于地面，使车轮滚动阻力减少，最大限度减少少车轮滑移，提高燃油的经济性。正确的车轮定位，还可以保证四个车轮彼此平行，这样保证了最小的滚动阻力，再加上正确的轮胎充气，可确保提高燃油经济性。 4)减少转向机械和悬架的磨损 正确的四轮定位参数不仅仅能够减少轮胎的磨损，还能够减少转向机构的磨损，比如方向机的内外球头，而且还对减少悬架机构的磨损有重要意义，延长弹簧缓冲座的使用寿命 5)得到最佳的行驶平顺性如果四轮定位的参数准确，前后悬架就能够很好的工作，让转向系、行驶系中的部件关系都能够正确，有效的吸收了来自路面的振动，汽车的行驶自然也就更平稳。 1.2 国内外四轮定位的发展概况1.2.1 国外四轮定位发展状况 现在的汽车四轮定位技术与传统的汽车前轮定位技术的区别在于不仅能够一次性将前轮、后轮的定位参数检车玩车，还能够根据被检测车型的后轮是否可以调整来确定具体的检测形式。目前，一些需要做后轮定位的车型，有的后轮参数可以调整.有的则不能。对不能调整后轮前束的车辆，车轮的前束角是以整车推力线为基准来定义的，它与传统定位方法不同之处在于，传统的前束角是以整车几何中心为基准的。对于那些后轮能够调整的汽车，则应该先对后轮测量调整，然后再对前轮进行检测，用这种方法来测量调整就能够保证汽车具有正确的直线行驶轨迹。国外对四轮定位调整技术已经进行了多年的研究了，一些早期出厂的车辆在出厂时还没有对四轮定位进行调整，在一系列的技术改造后，解决了部分定位角度调整的困难的问题。当然，这也是在对世界上以前生产的不同型号的车辆进行大量计算、测量后才取得了这样的成果。例如杰奔、哼特等世界著名品牌，目前这两种品牌都是采用3d成像的技术，不仅能准确清晰的测量出微小的角度偏差，而且操作十分简单，能对多种车型进行测量。151.2.2国内四轮定位的发展状况 从上个 世纪的60 年代我国开始着手对汽车检测技术进行研究，为发展我过汽车维修技术，我过交通部主持进行了点火正时、检测发动机的气缸漏气情况的研究与开发，而研究四轮定位技术是近二三十年才开始的。目前我们国家所使用的四轮定位仪的大部分都是来自国外，占了60%的比例，其中美国、日本和德国的居多，广东和辽宁市我国四轮定位仪的主要生产地。工作原理也发生了很大变化，由以前的拉线接触式到现在的电非接触式，科技含量更高，精度更加高，自动化程度大大的提高。在北京国际汽车展览会上，美国战车(jbc)、太阳(sun ),亨特(hunter)、太熊(bear)、汉尼诗(henisr); 意大利(corchi)、天马(space)德国百世霸(beissbarth)、等众多生产厂商都带着他们的科技成果前来参展，令人瞠目结舌。13而随着我国经济实力的强大不少进口汽车也成为了我国国民的代步工具，但是相配套的技术并未随之引进，所以每当进口汽车需要维修时在国内却找不到能够解决问题的地方，也没有相应的技术人员，这也成为买了进口汽车的国人头疼的问题。 随着我国汽车保有量的不断增大，四轮定位技术的重要性和巨大作用越来越突出，受到了汽车制运输行业、汽车制造行业、汽车维修行业以及广大驾驶员的重视。调整四轮定位角度和研究四轮定位技术，让车辆保持正常的磨损状态和优良的技术状态，成了降低燃油消耗、轮胎磨损以及保证行车安全的重要条件。 第二章 四轮定位的基本原理在汽车飞速发展的今天，我们除了对汽车安全性能的基本要求外，也越来越倾向于环境的友好性、车辆的舒适性，四轮定位技术就是体现了对安全性和舒适的重视。为了能够使汽车直线行驶、具有良好的操作性、轻便的转向性，降低相关零部件部件和轮胎的非正常磨损，在悬架系统和前后轮胎设置车轮定位，也就是我们所说的四轮定位参数。这些参数在汽车的行驶安全性和乘坐的舒适性起了非常重要的作用。然而汽车在行驶过程中不可避免的会有疲劳变形和机械磨损，或者在正常更换轮胎和悬架以及车辆因碰撞发生去变形时。如果某个参数发生变化，那么汽车不但会因为这个参数的变化造车车辆性能的变换甚至有可能造成安全事故。所以很有必要每隔一段时间对自己的爱车做轮胎参数的测量。四轮定位就是通过使用专用的四轮定位仪对待检车辆进行准确测量后，技术人员再根据测量的数据和厂家的设计标准，对车辆的零部件和各个角度进行修复更换、整形调整。使得汽车的技术标准达到厂家要求，以保证汽车行驶燃油经济性、操作的稳定性、乘坐的舒适性和安全性。所谓四轮定位就是通过四轮定位仪对车辆的底盘参数进行测量，技术人员将测量出来的数据对比厂家的设计标准，通过对各个零部件的调整、修复整形、或者更换使之达到厂家的要求，以保证汽车能够具有良好的燃油经济性、乘坐舒适性、较好的操作稳定性和行驶安全性。2.1 四轮定位中的参数为了减少汽车轮胎和零部件的机械磨损、保证转向的轻便性以及汽车直线行驶，在转向轮上都有车轮调整的设计，以前的汽车只有前轮能够调整，后轮则不能调整。但是现代轿车由于技术的进步也有很多运用了后轮定位，较为常见的四轮定位角度有:主销内倾角、车轮外倾角(包括前轮和后轮)、主销内倾角、车轮摆动角(前束和后束)、转向前展、摩擦半径、车轴偏角、转弯半径、推进角和包容角等因素。172.1.1 前束角图 2-1 前轮前束前束角:前轮前束就是从车辆正前方看，在相同高度的两轮轴下测量，轮胎的中心线前端与后端距离之差值称为前束。 图 2- 2 前束角与车轮磨损的关系图前轮前束角的调整方法:调整可调式拉杆，先将左右两边球头销的螺栓松开，然后把转向盘的正中位置加紧。对比电脑提供的数据同时进行调整。假如原来的转向盘是在正中位置，那么同时调整前束转向盘则可能不会有变动。直至调整到标准数值，然后再进行路试看其是否有变动，如有变动应将其调正为止。2.1.2前轮外倾倾角图 2-3 外倾角示意图 前轮外倾角就是从车辆的正前后方向看车轮时，轮胎并不是垂直安装的，它是一个稍微向外倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。2.1.3主销后倾角 图 2-4 主销后倾角示意图车轮转向时的旋转中心成为主销。从侧面看前轮，主销会向后倾斜一定的角度，称为主销后倾角。后倾角的角度的变化对轮胎的磨损没有影响，它作用是让转向时能自动回正以及稳定车辆行驶的方向。5影响：如果主销后倾角过小，转向后转向轮缺乏自动回正的能力，汽车操纵稳定性变差，告诉行驶时转向轮会左右摇摆，汽车行驶阻力将增加，主销后倾角不对称， 行驶阻力也会增大，汽车会自动跑偏，跑偏方向将会朝向主销后倾角较小的一侧。但是对于后倾角的调整，则应该根据不同的车型、先进行分析判断，然后再进行调整，其调整方法有下列几种:垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽剥、平衡杆等。以上这些车轮定位参数一旦失准必将会影响到车子的性能，下面列出了四轮定位角度失准与角度之间的关系。表1汽车故障与四轮定位角度关系表2.1.4主销内倾角图 2- 2 车轮外倾角和主销内倾角示意图 从车前后方向看轮胎时，主销会向车身内侧那边倾斜一定的角度，这就是主销内倾角,其主要作用是让方向盘能有回正作用。2.1.5推进角 推进角是指汽车的行进方向与汽车纵向几何中心线的角度，如图6所示。汽车是沿着推进线的方向前进的，而推进线就是后轮总前束的平分线。汽车直线行驶跑偏，是因为推进线与汽车纵向几何中心线不重合推进角越大，跑偏就越严重，推进角就越大，车辆将会往几何中心线偏推进线的方向跑偏。推进角是汽车行驶跑偏的一个重要原因。图 2-3 推进角示意图第三章 四轮定位仪汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。市场上主要产品还是ccd为核心技术的产品，ccd汽车四轮定位仪数据采集部分为四个测量探头，测量探头中的8个传感器(ccd)形成一个封闭的四边形，分别感应与其相对的测量探头上的红外发射管的光线坐标，可以测量出四个轮惘的相互关系，从而确定车轮的定位参数;通过无线发射器传输到机柜中的无线接收器，之后再经过中控机中的com i i传输到电脑的主机，通过处理与运算，显示在屏上。该仪器的测量精度及自动化程度较高。如万力开极先锋智能四轮定位仪。ccd汽车四轮定位仪是数据采集部分为四个测量探头。16探头中的传感器（ccd）分别感应与其相对的测量探头上的红外线发射管的光线坐标，通过无线发射器传输到机柜中的无线接收器，然后再由工控机中的com口传输到电脑主机，处理与运算后。四轮定位仪主机主要是处理数据，其中包括一套接口系统、电源系统和计算机系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传感器的图像数据进行采集、处理，并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车车轮进行调整，最后打印出相应的报表。定位仪主机和一些必要的附件组成了四轮定位仪。定位仪主机由：机箱（大机箱带后视镜）；电脑主机（含显示器、打印机）；四个机头（定位传感器）；通讯系统；充电系统；总供电系统共六部分组成。必要的附件由：方向盘固定器；刹车固定器；转角盘夹具共四部分组成。3.1 国外四轮定位仪汽车最早是由外国人发明的，世界上第一台汽车是由karl benz兄弟在1885年发明的，所以毫无疑问最早对四轮定位开始研究的也是国外，因此对于四轮定位仪的研究与发明国外要比中国早几十年，1955年, hunter开发了第一个利用光学定位lite-a-line，激光是一种新型光源，它是作为测量系统的光源应用于四轮定位仪，由于激光都是以垂直的直线输出的，因此决定了激光产品束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。因刻度和光点的关系，不可避免的认为误差，加之激光容易受到外界的干扰，所以把激光当成光源来应用于四轮定位仪的效果并不是很理想1969年, hunter又开发了第一个计算机定位系统.f60/70 compute-a-line 。1991年, 百斯巴特(beissbarth)开发了第一个运用ccd技术的microline 4000定位仪。ccd具有有良好的环境适应能力。其他的技术都有或多或少的使用上的限制，比如不能有强电磁场、不能在光线复杂的地方使用、不能有太大的温度变化等等，但是普通的修理车间就是这样的环境。对于那些不能开窗、不能开门，早晨和中午因为温度原因测量数据不同，并且不能够有大的电机在附近的要求，对于四轮定位来说，是很难达到的。所以很多欧美国家所生产的四轮定位仪都运用ccd技术，如战神、战神、百世霸等，ccd产品的优势得到了很好的体现。而现在国外也有一些采用的是3d四轮定位仪，3d测量方式是采用图像识别技术，用ccd数码相机采集装在车轮反光板上的图像信息，以测量出车轮的相对精度，人工推动车轮前后移动，由ccd摄像头采集信息，求出其坐标和角度。3d影像定位仪主要采用物理透视学的基木原理与计算机信息处理技术，测量时将四个目标反光板安装在车辆的四个轮惘上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。该定位仪不仅能够检测所有传统参数外，还能测单轮定位、轮偏、空气悬架的车辆、前束锁定测量等，精度可以达到o.lm m /0.010。在测量时仅需推动汽车或滚动车轮，即可完成所有参数测量，操作简单，其测量不受平台水平度影响，测量方式先进、测量时间短，故障率低，可随意挪动使用，无需定期标定，是当今世界上最先进的四轮定位仪这是一种相当先进的测量方式，欧美用的最多12。图3-1 3d影响四轮定位仪例如德国博世公司生产的百世霸四轮定位仪ml-1800此款四轮定位仪主要适用于小型乘用车，该款定位仪在保持发扬原有定位仪高精确度、高稳定性特点的基础上，更强调了很多实用功能。ml 1800采用电缆信号传输方式，稳定可靠。ml 1800 r采用无线信号传输方式，操作方便、更加节省空间,有如下优点： 新型一体式紧凑型机柜方便移动、节省空间。由于外挂式的独立电源独源和通讯模块的运用让维护变得十分简便。 该款定位仪采用更高的计算机配置以提高检测速度和存储量，新型传感器8束轨迹测量系统测量精度高、重复性好、结实耐用。 基于windows xp设计的最新的专业测量软件，全中文操作界面，3种不同的检测模式（标准流程、快速检测、选择性检测）可供选择。 强大的车型数据库系统，12000种汽车原厂车型数据可供查询，充分保证数据来源的准确性和可靠性。附赠根据市场情况不断扩充的“中国车型数据库”，用户可随时在网上免费下载最新的车型数据，简单易行。完善的理论基础作为全球第一台使用光学ccd传感器定位仪的制造商，beissbarth结合汽车底盘构造原理、光学原理、电子测量原理而设计开发的汽车底盘测量系统拥有完善的理论基础，以后轴为基准，完成前轴的测量和调整功能，保证车辆的整体驾驶性能，此测量原理得到众多汽车制造厂家的认可，应用广泛，久经考验。8个ccd红外镜头形成 360封闭测量场，不仅保证了测量精度和重复性，并且实现了精度的自我监控。目前售价在78000元每台。4图3-2 百世霸四轮定位仪ml-18003.2 我国的四轮定位仪2008年，中国三杰宜公司推出了世界上第一台智能四轮定位仪。2010年，深圳米勒公司自主研发的高端产品3d定位仪及大车定位仪上市。2011年，深圳万力开开发了不受环境干扰采用zigbee无线通讯技术自动选频的智能定位仪。2013年，圳天元科技在国内首次开发了全自动自适应的移动式3d四轮定位仪。3d汽车四轮定位仪进入我国以来，仅仅两三年的时间就已风靡全国，该类产品以测量效率高、故障率低和高科技元素等优势得到用户的广泛认可，在我国汽车维修行业中被越来越多的用户所采用，大有取代传统的激光和ccd四轮定位仪之势。在刚刚过去的北京国际汽保展览会上，几乎所有的传统四轮定位仪厂家，不管是自己生产还是采用贴牌，都不甘落后，纷纷推出了自己的3d产品，某国内知名厂家负责人宣称，2011年销售的3d定位仪占本企业定位仪总销量的三分之二，已经有逐渐放弃原有传统产品之意。然而，在如此产销两旺的市况下，产品的技术和质量到底处于什么样的状态，消费者是否真正知晓产品的技术性能，并选择到自己满意的产品呢？毕竟，3d四轮定位仪技术是饱含现代高科技的一项全新的产品，进入国内的时间并不长，在市场繁荣的背后，其实有很多鲜为人知的技术内幕，并不为用户甚至生产同行所真正了解，国内四轮定位仪的现状不不乐观，为了推动我国产品的技术进步，紧跟国外先进科技的步伐，促进行业产品长期稳定、健康有序地发展，我们还有一段漫长而又艰难的路要走。3.3 国内外四轮定位仪的对比由于我国工业起步较晚，尤其汽车行业远远落后与欧美国家，所以，对于四轮定位技术的研究也就要比其他国家晚，四轮定位仪的先进性与准确性自然就抵不过欧美日等国。众所周知，激光对人眼视力有一定伤害，所以ul、ce等安全认证很难通过，欧美日本早已淘汰，但是是在我国还部分存在，尤其在一些地区的二三线城市的修理厂里，这些在欧美国家眼中的淘汰品却还在被广泛应用，这不仅仅对于从事汽车维修人员身体的伤害，汽车四轮定位数据的准确性也得不到保证，进一步将会影响汽车的寿命，甚至会造成安全事故。此外，我国的四轮定位仪与国外的相比明显存在自动化程度较低，数据精度不高等缺点。23.4 针对国内四轮定位仪的不足的改进意见1）政府应该对一些中小型修理厂尤其是一些二三线城市购买四轮定位仪提供部分补贴，淘汰一些有损作业人员身体健康的四轮定位仪。2）对于一些自主品牌的四轮定位仪生产厂家提供贷款，鼓励其开发新产品，提升自身品牌质量和品牌影响力。3）部分进口国外现在的四轮定位仪，由专业人士拆解模仿，并派遣研究人员去国外从事这方面的调研和学习。 第四章 四轮定位的使用和维修4.1 现代汽车四轮定位的特点 1.主销后倾角减小 过去汽车的主销后倾角通常在 1一30范围内.而现代轿车主销后倾角减小了.有的甚至为负值。由于采用了超低压扁平子午线轮胎，高速行驶时，轮胎变形量大，使高速速行驶时回正力矩过大会引起 回正过猛，造成前轮摆振外，转向也会变得沉重，所以主销后倾角减小。 2.主销内倾角增大为了提高行驶的安全性现代轿车将主销内倾角增大了让它的延长线与路面交点在轮胎与路面接触中心的外侧，这样不仅能很好地满足急转弯、急启动动和急转向等不同工况的要求。同时有效地防止双管路制动系统中一管路因故不能制动后.出现制动跑偏的现象。 3.车轮外倾角减小轿车高速转向时，离心力增大，车身向外倾斜加大.产生了更大的正外倾，使外侧悬架超负载，加剧了外侧轮胎的变形，外侧轮胎勺地面接触处的内外滚动半径不同，外侧小于内侧，这不仅加剧了轮胎磨损.也会使转向性能降低。所以.现代轿车车轮外倾角减小甚至为负值内倾).可使内外侧滚动半径近似相等，使伦胎的内外侧磨损均匀，还提高了车身的横向稳定性。 4.前束减小前束的作用是抵消由于车轮外倾产生的锥体滚动的横向刮磨.前束撇外倾是相互配合，既然外倾角减小了，前束值也相应减小。正外倾角对应正前束值.员外倾角对应负前束值。 5.增加了后轮定位内容车轮定位从以前的前轮定位发展到现在后轮也还可以定位，后轮定位多了后轮前束和后轮外倾这两项内容。不过有些仅只有有后伦前束，就是为了让前、后轮的运动轨迹尽可能重合，这样既不仅能够减少悬架上的各个零部件和轮胎的磨损而且还能保证了轿车在高速行驶时能平稳行驶。4.2 四轮定位失常的常见症状 1.汽车方向跑偏车辆在直线行驶时，当驾驶员将方向盘打直时，汽车的行驶方向总会固定的向左或向右边偏离原有车道，这种现象称为跑偏。这种故障在汽车行驶中是一种很常见的故障。有4种形式:直行时向左跑偏;直线行驶时方向盘不稳;直线行驶时方向右偏，稍微往左边打方向盘就向左跑偏，稍微往右打方向盘则向右跑偏;直线行驶时时而向左时而向右，漂浮不定。这就迫使驾驶员朋友在驾驶时，要时时刻刻对方向盘施加一个回正的力矩，这样会增加驾驶的操作难度，驾驶员容易疲劳;转向变重;容易造成制动跑偏，轮胎和零部件的磨损加重，导致制动侧滑现象的产生，尤其在高速时的急刹车，甚至会导致严重的侧滑，从而酿成重大的交通事故。所以，行驶跑偏会影响汽车零件的磨损速度，汽车的操纵稳定性以及制动时汽车的方向稳定性，而且容易造成驾驶员的疲劳，从而影响驾驶的安全。这些现象都能通过给汽车做高级四轮定位或四轮定位补偿来解决。 2.汽车轮胎的磨损 外倾角和前束角是影响轮胎磨损的主要因素，但是轮胎的气压不正常也会使轮胎异常磨损。一般的轮胎磨损情况：（1）冠两肩磨损;（2）胎冠中部磨损;（3）胎冠外侧磨损;（4）胎冠内侧磨损;（5）胎侧的锯齿形磨损;（6）胎冠呈波浪形或碟边磨损;（7）胎冠呈棱形磨损;（8）啃胎。14 3.方向盘的抖动 方向盘发抖收很多因素的影响，比如轮辋的变形、轮胎气压过高、制动盘磨损不平整车轮的动平衡没有做好等，此外传动轴的磨损和制动力矩左右不等也是影响方向盘发抖的重要因素。这些都不是四轮定位能够解决的。 4.方向盘不正 方向盘不正一般是转向系影响的，不过如果后轮前束不正确也有可能会造成这种现象。4.3 使用和维修方法4.3.1 现代轿车常用的四轮定位参数的调整方法 4.3.1.1 前轮外倾角的调整 前轮的顶端稍稍向外倾斜，与垂直平面形成一个角度的现象成为前轮外倾。若前轮轮胎顶端向内倾斜则为负外倾。前轮外倾角不当时会造成轮胎胎冠磨损增加。前轮外倾角是由于转向节轴安装时相对于水平面向下或向上倾斜而造成的。其常见的调整方法有4种。 1.调整垫片调整法一些双摆臂式前悬架车架内侧(或车架外侧)和上摆臂轴之间不存在调整垫片，如图4-1所示。同时增减上摆臂固定螺栓4处的调整垫片5,6的厚度，即可改变上摆臂轴相对于车架的位置，使上摆臂轴在图示位置左右移动，与之相连的转向节轴相对于水平位置也将改变，从而改变了前轮外倾角。假如垫片厚度增加，对于车架内侧与上摆臂轴的调整垫片，正前轮外倾角减小;而对于上摆臂轴与车架外侧的调整垫片，正的前轮外倾角将增加。如果上摆臂固定螺栓处的垫片增减厚度不同，则可使上摆臂在图示位置产生摆动、从而可调整主销后倾角。对于如图9所示型式，如减少调整垫片5的厚度，增加调整垫片6的厚度，则可增大主销后倾角。图4-1 图 4-2 2偏心凸轮调整法 某些双摆臂式前悬架的上摆臂(或下摆臂)与摆臂轴(或车架)的固定螺栓上装有偏心凸轮，如图4-2所示。当偏心凸轮转动时，与它相接触的机件被推动，从而改变上摆臂或下摆臂相对于车架的位置，以改变前轮外倾角。如果两个偏心凸轮转动的角度不同，还可使上摆臂或下摆臂产生摆动，则可以调整主销后倾角。3.移动摆臂轴或上滑柱支座进行调整在某些摆臂式悬架中，其摆臂轴固定螺栓处车架上的孔为长槽形。拧松固定螺丝，后摆臂就可以移动了，如图12所示。如果长槽使得摆臂轴左右移动，则可调整前轮外倾角;如果长槽使得摆臂轴前后移动，则可调整主销后倾角。假如不存在长孔，可以用适当的圆锉及钻头将车架上固定孔扩长。对于麦弗逊式悬架上滑柱支座处的长槽，其调整原理也一样。对于那些改进型的麦弗逊悬架，其上滑柱支座带有外倾盘，铆钉将外倾盘固定。对前轮外倾角进行调整时，应先将铆钉拆掉来拆除外倾盘，再松开上滑柱支座螺栓，然后将上滑柱支座内外移动。当达到规定的前轮外倾角时，紧固上滑柱支座螺栓，同时用新铆钉铆合外倾盘。图4-3 图 44.偏心衬套或偏心球铰调整法对于某些不等臂式前悬架，转向节和摆臂连接处装有偏心球铰或偏心衬套，前轮外倾角可以通过转动偏心衬套或偏心球铰能够改变转向节相对于车架的位置来改变，如图5所示。 4.3.1.2 主销后倾角的调整 主销线是一根贯穿下球销与上球销中心（或滑柱上支座）的直线。 贯穿上球销中心(或滑柱上支座)和下球销的直线称为主销线。当主销线相对于垂直线向车辆前方倾斜时，主销后倾角为负;反之为正。方向盘如果需要自动回正，或具有稳定的方向，那么主销后倾角则必须为正。主销后倾角不当时会导致前轮摆振，行驶不平顺。主销后倾角常见的调整除了外倾角调整中1, 2和3条所述的方法外还有采用改变斜撑杆长度来调整的方法，斜撑杆一般用于接下摆臂(或横摆臂)和车架。某些悬架系统中的斜撑杆前端的螺母可以调整斜撑杆的长度线的下端靠近或离开垂直线位置，以改变主销后倾角，所示。当缩短斜撑杆长度时，可以增大主销后倾角。 任何一种方法，为了增加正后倾角，都需把上求铰后移，或下球铰前移。具体的调整方法视汽车的结构灵活掌握。 4.3.1.3主销内倾角的调整 主销线相对于穿过轮胎中心的垂直线向内倾斜的角度称为主销内倾角。它的作用是帮助于轮胎自动回正，一般情况下它不需要调整。但是调整其他角度是有可能影响主销内倾角的角度的。但是按图11所示调整前轮外倾角时，主销内倾角的角度不会因此发生充化;而按图9所示调整前轮外倾角时，主销内倾角会发生变化。假如前轮外倾角与主销外倾角，但是主销内倾角角度不对，可能是上滑柱、发动机支架、转向节、上下摆臂等处松动或变形，应及时检查之后调整。 4.3.1.4 前轮前束的调整 不论前轮还是后轮，当一对轮胎后缘内侧之间的距离大于轮胎前缘之间的距离时，轮胎的位置称为前束。前缘内侧之间的距离大于轮胎后缘之间的距离称为负前束。如果前轮前束角度不当轮胎的磨损将会加剧，从而损坏轮胎。改变转向横拉杆的长度能够对前束进行调整。但车型不同时其调整的位置和方法会有所差异。转向横拉杆有设计成一根的也有两根的。对于两根转向横拉杆的，要注意调整好后，每只前轮的前束大小应等于前束规定值的一半前束调整好后，必须对转向盘进行对中检查并调整。 4.3.1.5 后轮外倾角的调整 很多前驱车辆后轮外倾角是负值，而且角度不大，这样可以使得转向稳定，一般而言后轮外倾角的角度和前轮外倾角是一样的。因此有些前轮外倾角的调整原理也同样适用于后轮外倾角的调整。如果后轮外倾角的角度不合适时，车辆的过度转向特性和不足转向特性， 其调整方法主要有以下三种、 1.调整垫片调整 在上控制臂转轴螺栓下有调整垫片，在前后螺栓下增加相同数量的垫片 可以增加外倾角：若需调小外倾角，则应该在控制臂转轴前、后螺栓下抽减相 数量的垫片。为了保证正确的后倾角度，这一调整应与后倾角调整同时进行。 若调整垫片在下控制臂转轴下，或控制臂转轴体在车身支架的内侧，调 垫片的增减就会产生与上述相反的效果，必须按上述相反的增减垫片法进行调整。 2.楔块调整 在转向节上端至滑柱间的楔块可以调整后轮外倾角，如图13所示。先拧松滑柱至转向节间的螺栓，安装楔块。当后轮外倾角调整好后，重新将螺母拧紧至规定值。图4-54.3.2 四轮定位仪的使用注意事项1.使用前，检查定位仪所配附件是否与说明书上列出的清单相符，必须按产品说明书上的要求对产品进行安装，对于光学式四轮定位仪的投影仪，需要细心维护，并经常进行调整。2.在四轮定位仪的安装地点，要安装保险盒。3.传感器是微机式四轮定位仪的核心元件，在使用前进行校正，以保证测量的准确性。4.传感器在卡盘轴上安装要妥当，在不用时应妥善保存，避免受到损害，电测类传感器5.在通电前应接线安装完毕，不要带电接线，以免电子振动，冲击损坏器件。6.四轮定位仪需要移动时，注意不要使其受到振动，否则可能会损坏传感器及微机等部件。7.四轮定位仪应半年检验标定一次，标定工作应在专用标定器上进行。注意在购买四轮定位仪时应带标定器具和标定程序。8.在使用定位仪检测车轮定位角之前，一定要进行车轮传感器安装夹具偏摆补偿操作，否则会引起相当大的测量误差。144.4 东风日产逍客车的四轮定位参数及具体操作说明4.4.1 东风日产逍客车的四轮定位参数东风日产逍客2008年在中国上市，它是融合了高端两厢掀背轿车的各种优秀特性，以及suv、hb等诸多设计风格的一款全新城市车型，qashqai逍客取名自伊朗居住在沙漠地带的游牧部族，意为“城市游牧民”，中文名为“逍客”，可见其城市suv的产品定位。逍客有1.6l和2.0l两种排量，满足不同人群的不同需求。其四轮定位的部分参数如下图图 5东风日产逍客四轮定位的部分参数4.4.2具体的操作步骤及方法1.车型选择;启动海德定位系统进入主莱单，选