哈理工课程设计——C51与开发环境.ppt

学年设计 智能4路模拟量巡检仪 C51语言与开发环境,哈尔滨理工大学自动化系 2010.12,目录,Ch1. C51语言 Ch2. 工程文件 Ch3. 星研开发环境 Ch4. Keil C开发环境 Ch5. STC51单片机的程序下载 Ch6. 工程文件实例,Ch1 C51语言,概述,C51是用于开发MSC51系列单片机的C语言 C51兼容与ANSI C C51对ANSI C做了扩充，使之适合与MSC51系列的单片机 假定熟悉C语言,Ch1 C51语言,数据类型的扩充,bit定义一个位变量 bit flag； sbit定义特殊功能寄存器中的某个位 sbit CLK0P24; sfr和sfr16定义特殊功能寄存器 sfr PSW=0xD0; 指针类型 由于MCS51系列单片机采用的是隔离编址（独立编址）方式，因此片内寄存器、片内RAM、程序存储器、片外数据存储器的寻址方式是不同的。对于指向不同存储区的指针，需要用不同的方式定义。,Ch1 C51语言,存储器类型,Ch1 C51语言,存储器模式,变量和常量必须以一定的存储器类型定位于单片机的存储区域中。,Ch1 C51语言,存储器模式,如果用户不对变量的存储器类型进行定义，C51编译器采用默认的存储器类型。由编译控制命令中的存储模式指令限制。 char var；/* 在SMALL模式时，var定位data存储区 */ /* 在COMPACT模式时，var定位pdata存储区 */ /* 在LARGE模式时，var定位xdata存储区 */,Ch1 C51语言,数据定义举例,int data ibase； /* 定义整形变量ibase ，位于data区 */ char code Tab10; /* 定义字符数组array4 ，位于code区 */ char data * str； /* 指向data 空间char型数据的指针 */ int *data number； /* 位于data 空间的一般指针 */ int data *data num； /* 指针本身在data空间 */ char code *xdata strptr； /* 位于xdata 空间的指向code空间的指针 */,Ch1 C51语言,中断服务函数,中断函数的定义形式为： void 函数名（void）interrupt n using m 函数体 n 表示中断源的编号，范围是031 m 表示中断服务函数使用的寄存器组,Ch1 C51语言,中断服务函数,常用的中断源对应的中断号,using 用于指定使用的工作寄存器组，m的范围是03。不设定工作寄存器组时，编译系统会将当前工作寄存器组的寄存器压入堆栈。 在应用程序中任何函数都不能调用中断服务函数，因为它是由系统调用的。,Ch1 C51语言,实例,用T0方式1，产生10ms的定时，使P1.0引脚上输出周期为20ms方波，采用中断方式，设系统时钟频率为12 MHz。,解：1、计算计数初值： Nt/ Tcy 1010-3/110-310000 将 (10000/256)送入TH0中，-（10000%256）送入TL0。 2、T0方式控制字： M1M0=01，GATE=0，C/ T =0，可取方式控制字为01H； 3、程序清单如下：,Ch1 C51语言,实例,#include “reg52.h” sbit P10 = P10; void timer0（void）interrupt 1 EA0; P10 = ! P10； TH0 = -(10000/256); TL0 = -(10000%256); EA=1; ,void main（void） TMOD = 0x01； P10 = 0； TH0 = -(10000/256); TL0 = -(10000%256); EA = 1； ET0 = 1； TR0 = 1； while(1)； ,Ch2 工程文件,工程文件,对于大的应用程序，用单一的C源文件编写所有的程序代码是不合适的，其弊端是条理混乱、难于调试、难于管理源代码。 应该针对不同的器件或者不同的功能，编写多个C源文件，然后将这些源代码文件分别编译成目标文件OBJ，最后用连接程序将所有OBJ文件和C库连接成一个可执行的文件，对单片机来说就是HEX或者BIN文件。 最后用编程器（写入器）将HEX文件烧录到CPU内部的Flash中。,Ch2 工程文件,使用工程文件的基本步骤,建立工程文件 选择保存工程文件和源代码文件的目录和文件名。 配置工程文件的相关选项 包括选择CPU类型、配置编译器路径、配置编译器选择、配置仿真器选项。 编写各个C源文件，并加入到工程中 编译连接 烧录测试,Ch3 星研开发环境,注意事项,星研开发环境是一个IDE，可以编辑、编译、连接、调试、运行、仿真C51的程序。 星研没有自己的编译器，要使用第三方编译工具。通常使用Keil C的编译器，因此要配置编译器的路径，告诉星研开发环境到哪个目录去寻找编译器。,Ch4 Keil C开发环境,注意事项,Ch5 STC51单片机程序下载,STC51系列单片机支持通过串行口下载应用程序 需要使用串行口转换器（下载器） 需要宏晶公司的专用下载软件 使用串口交叉连接线（DB9头标记黑色X的连接线） 下载器和主机板通过4PIN线连接，注意插入方向。,Ch5 STC51单片机程序下载,图片,必须使用交叉线，即使用USB转串口转接线，也要用交叉线连接,加载电源,Ch6 工程文件实例,任务步