轨道车93A型监控装置介绍.ppt

轨道车运行监控记录装 置使用及原理说明,河南思维自动化设备有限公司 2006年11月,轨道车运行记录监控装置有一下两种（2000型主机和显示器）,轨道车运行记录监控装置有一下两种（93A型主机 和显示器）,一、适用范围 装置适用于装有移频、交流计数、极频或双频点式机车信号和电动紧急制动放风阀，适用于自动闭塞区段或半自动闭塞区段的各型电力机车、内燃机车和轨道车。 二、环境条件 装置符合TB/T3021-2001的要求，在下列环境条件下应能正常工作，即： 1、海拔高度：不超过2500米。 2、环境温度：机车车辆外界环境温度为-25到40，内部空气温度为-25到45，但是，直接邻近电子元件处的空气温度可能在-25到70之间变化。装置应允许在不低于-40环境温度里存放。 3、振动与冲击：装置应能承受使用时的振动和冲击而无损坏或故障，并且在使用条件下具有规定的使用寿命。 4、相对湿度：最湿月月平均最大相对湿度不大于90%(该月月平均最低温度为25)。 5、安装条件：一般安装在能防止风、沙、雨、雪直接侵袭的车体内或车体外部的箱体内。,1、 轨道车作业控制模式是在保留监控装置的其它成熟控制功能的同时，针对轨道车区间作业特点增加新的控制模式,满足轨道车区间作业和作业完成返回站内的安全防护要求。其控制特点是将地面数据中从进入作业区间的车站出站信号机处到下一站的进站信号机合并为一个区间进行控制，机车信号不再参与控制。其控制模式包括：进入作业区间的开车道岔防超速控制、作业参考点防冒进控制、作业区段防超速控制、作业完毕进站防冒进控制、作业完毕反向进站防冒进控制等功能。,2、 使用方法为，在轨道车进入作业区间前，控制模式按正常机车运行控制方式控制，在轨道车进入作业区间前一站停车后，输入特定车次（轨道车车次），监控装置进入轨道车作业控制模式。轨道车控制模式及其操作方法，下面详细介绍。,一、轨道车运行记录监控装置的七种控制方式 1、正常速度监控方式： 根据机车信号状态、轨道车运行位置及速度等信息控制轨道车运行速度。 2、降级ZTL控制方式： 在以下几种情况，装置无法准确确认机车的运行位置，将执行降级ZTL控制方式。 1）未确认地面数据，即司机未进行参数输入或输入后未按【开车】键开车。 2）地面数据终止 3）读地面数据出错 4）过机信号故障，即连续多架信号机距离不校正 在降级运行条件下，当机车信号为红灯、红/黄灯或黄转白灯、双黄转白灯，且机车运行速度高于30Km/h时，监控装置将发出报警音，7秒内须按压【警惕】键一次或司机在7秒内把轨道车速度降低在30Km/h以下运行，否则装置启动制动设备排风。,3、设备故障交权方式： 设备出现系统故障，装置内蜂鸣器发出报警声，要求乘务员3分钟内关机，若3分钟内乘务员未采取行动，装置将发出紧急制动指令迫使轨道车停车。 4、调车控制方式： 采用恒限速控制方式，最大允许运行速度为40Km/h，不受机车信号色灯影响。按压显示器的【调车】键一次进入调车控制模式。 5、补机控制方式： 通过按键的方法设定补机车次（上行99998，下行99999）进入补机状态，对补机采用恒限速控制方式,最高允许运行速度为当前交路线路最高允许速度值,不受机车信号影响。,6、封锁控制方式： 机车或动车由站内出站信号机到作业地点之间，或者由作业地点返回到站内股道之间的工作时，监控装置工作在封锁状态下，机车信号不参与控制，只按照线路最高速度进行控制，监控装置可以在正常监控状态下进入封锁状态（机车信号不参与控制，只按照线路最高速度进行控制），也可以在降级状态下进入封锁状态（机车信号除红灯和黄转白灯、双黄转白灯外不参与控制，只按照线路最高速度进行控制）。按压显示器的【设定】键进入封锁控制模式。 7、作业控制方式： 轨道车进入封锁区间，到达作业地点后到作业结束准备返回车站之间的工作状态，封锁状态下的限速按调车恒限速进行控制，作业状态只能在封锁状态下进入。封锁状态下按【调车】键一次进入作业控制模式，限速30 Km/h。,二、速度监控控制模式介绍 1、绿灯防超速控制 控制轨道车运行速度不超过最高允许速度。最高允许速度取线路允许速度和轨道车及车辆构造速度下限。低于限速2公里报警，高于限速3公里实施制动。 2、黄灯防超速控制 控制轨道车在通过黄灯信号机点运行速度不超过黄灯允许速度，黄灯的目标限速为65Km/h。低于限速2公里报警，超过限速3公里实施制动。,3、侧线道岔速度控制 道岔速度控制分四个阶段： 1）控制轨道车在通过距进站信号机最近的一组道岔时,速度不超过道岔允许速度。 2）侧线停车，轨道车通过进站道岔后，最高运行速度不得超过道岔限速值，而后控制轨道车停车。 3）侧线停车再起车，运行速度不得超过道岔限速，直至全列轨道车通过距出站信号机最远的出站道岔。（车长=计长11.1）。 4）对于多侧线道岔位置将按所选侧线的实际位置控制。 低于限速2公里报警，超过限速3公里实施制动。,4、信号关闭速度控制 当信号状态为红灯、红黄灯、双黄转白灯、黄转白灯、绿黄转白灯、黄2转白灯时，立即调出停车控制模式，控制轨道车在关闭的信号机前停车。限速区显示当前最高允许速度，要求乘务员按照限速区显示限速值控制轨道车运行速度，若乘务员失去警惕或减速不当，当轨道车运行速度低于限速5Km/h时装置将通过显示器进行语音报警，当轨道车运行速度等于限速时监控装置实施制动，确保轨道车在关闭信号机前停车。 预留安全距离 区间 300米 站内 200米 关键站150米,5、自停解锁 超速停车后,显示器上自停灯亮, 列车管排风，当轨道车速度低于限速20公里和或停车后，需人工按压【缓解】按钮，才能重新充风开车。,三、关于信号突变的处理 对信号突变处理分为两种情况: 1、黄灯突变，信号突变为黄灯、绿黄灯、黄2灯，双黄灯,处理方法是将相应黄灯出口限速点延长至突变点前方800米处后再予以控制。例如：机车运行至距离前方信号机250米处时，机车信号突然由绿灯变为黄灯,这时黄灯出口限速点不是黄灯信号机处，而是在越过黄灯信号机550米处。,2、红灯突变 红灯突变，是指轨道车运行至距信号机较近位置时，机车信号由开放状态突变为关闭状态，如红黄灯或其它要求停车的信号灯。 监控装置启动信号突变，限速突降为0Km/h ,同时监控显示器发出语音“信号突变，7，6，5，,1”,如果需要解除控制红灯信号突变时，司机在7秒钟内按压【解锁】键解除控制。 红灯突变的判别条件为: 防冒控制曲线限速实速5。,1.设定 输入特定车次(99004-99990)即进入轨道车区间作业控制方式。司机在由非轨道车车次改为轨道车车次时，显示器首先按照正常方式设置司机号、副司机号、车次、交路号、车站号、总重、辆数、换长等正常编组输入，显示器判断是轨道车车次后会在输入总重后，切换输入界面依次到作业参照点距离（语音提示：“距离”）、调度命令号（无语音提示）和作业限速值（语音提示“限速”）。作业参考点距离指的是从出站信号机到作业参照点间的距离，范围在1-9999间，单位为米。其值应小于整个大区间距离而且大于0，否则监控装置认为是无效参照点。作业限速值是指轨道车在区间作业时的最高允许速度，开车前输入如果大于45km/h则按最高作业限速为45km/h控制，区间作业完成后可重新设置（范围0-255km/h），超过线路限速将按线路限速控制。作业命令号指的是轨道车作业的调度命令号，输入界面提供6位，命令号不参与控制，只记录下来作为分析依据。,2.开车道岔控制 设定有效后，开车灯亮，监控装置显示限速45km/h。待车列（轨道车及牵引车辆的合称）头部运行到正线出站信号机处，按压开车键，监控装置开车灯灭，进入监控状态。开车后，在车列尾部越过出站道岔前，分区最高限速45公里，车列尾部出站道岔后，最高限速为分区限速。分区限速取本区间分区限速最低值，出站道岔距离取缺省出站出岔数据。如果输入作业参照点有效，前方距离显示距作业参照点距离，如果输入作业参照点无效，前方距离显示距前方进站信号机的距离。,3. 区间作业控制 开车进入区间，如果输入作业参照点有效，监控装置以作业参照点为防止冒进的防护点进行控制。如果输入作业参照点无效，监控装置以前方进站信号机为防止冒进的防护点进行控制。如果中间停车或解锁（速度高于作业限速时解锁无效），则以第一次停车点或解锁点作为作业开始点控制作业限速，在0-45KM/H范围内作业限速以司机输入为准，否则以最高限速45km/h控制。工结束后，司机将作业限速修改成区间限速，则最高限速上升为区间限速。前方距离与信号机编号显示方式与出站道岔控制时相同。,4、 参考点有效时，车列不停车需要直接进入作业区间时，司机必须确认可以直接进入，然后解锁，作业参考点出口限速上抬为作业控制限速。车列进入区间停车后，最高限速由区间限速降为作业控制限速。施工结束后，司机将作业限速修改成区间限速，则最高限速上升为区间限速。 区间换向后，按作业限速进行控制，直到作业结束或两端进站防冒控制。,5、正向进站防冒控制 车列继续前进，前方距离显示距离前方进站信号机距离。接近进站信号机1200米内，不管机车信号如何显示，监控装置以前方进站信号机为作为防护点进行防冒控制。司机确认进站信号开放并解锁后出口限速为调车限速，监控装置允许列车进入下一站站内，车列头部进站后自动进入降级控制状态，并进调车，结束区间作业控制方式。,6、反向进站防冒控制 车列后退，监控装置前方距离显示距反向进站信号机距离。车站的反向进站信号机位置可以在地面数据中用特殊语音具体指定，地面数据特殊语音09的距离项指定为具体的反向信号机位置，该值为正线出站信号机距反向进站信号机距离，缺省处于正线出站信号机外方300米处。接近反向进站信号机1200米内，不管机车信号如何显示，监控装置将反向进站信号机作为防护点进行防冒控制。司机确认进站信号开放并解锁后出口限速为调车限速，监控装置允许列车进入发车站站内。车列头部反向进站信号机，结束区间作业控制方式，自动进入降级控制状态，并进调车。,7、解锁方式 在参考点防冒控制、正向进站防冒控制、反向进站防冒控制时，司机确认可以进入后，可以按热键解除防冒模式。解锁时机为在实际速度低于出口限速时才允许解锁。即在进入作业区段前，司机确认不停车进入作业区段，则必须在实际速度低于作业限速限速时解锁才有效；在进站信号机或反向进站信号机前，司机确认信号开放允许进入站内也必须在实际速度低于调车限速时解锁才有效。 热键定义为：93AP 型显示器解锁键。,进站信号机（包括反向进站信号机）前按防冒控制，按压热键后按出口限速为调车限速；两次换向后再回到进站信号机前时仍按防冒控制，即便确认进站信号开放，仍然需要解锁确认，即热键解除仅一次有效，下次仍按防冒控制。 参考点防冒模式，解锁一次有效（包括停车自动解锁），解锁后不管前进或后退，监控车列以低于作业限速的速度运行，直到进站（包括反向进站）防冒模式启动。,注意事项： 1、显示器输入界面发生变化，计长和辆数必须在非轨道车车次时可以输入和修改，在显示器确认为轨道车车次后不再提供修改界面，除非改变为其它车次。,2、作业限速值在显示器的显示和记录文件中的记录反映的是司机输入的实际值，并不一定是控制时的作业限速值。作业完毕后修改必须发生变化才会改变。比如开车前司机设定为80km/h，由于超过了45km/h的界限，监控装置控制最高作业限速为45km/h，结束作业后如果要恢复80km/h限速，必须将限速值改为其它值后再改为80km/h。,3、解锁时机： （1）.机车速度低于出口限速 （2）.进站防护还要满足距进站机距离小于1200m 4、解锁方式： 司机单人解锁，93AH显示器按压 解锁或缓解键，93AI、93A显示器按压 解锁或警惕键，可由汇编条件ctrl6.inc定义。,5、进站防冒解锁后出口限速定为调车限速是因为进站监控装置自动降级并进入调车状态。目的是防止调车限速低于出口限速，而机车以高于调车限速的速度进站后发出制动指令。 6、记录文件中的轨道车参数的记录只有在发生改变时或有检修输入时才会记录。,7、轨道车区间作业控制模式不考虑机车 信号。 8、轨道车控制模式不带常用制动。 9、轨道车控制模式程序是在93监控程序上改进的，一些模式与铁道部新模式不太相同。 10、与轨道车程序同时更换的程序包括：监控程序、记录板（93JLV6GDC.HEX ）、显示器程序（93AHXSQGDC.HEX )；可以根据需要重新编译）以及地面处理软件。,LKJ-93AP型监控,一、数码显示 数码显示包括以下五个显示区：运行速度、限制速度、信号机种类、距前方信号机距离、选择显示区。 1、常态显示 显示器经常显示的数据信息有轨道车运行速度、限制速度及前方信号机种类和距前方信号机的距离，通过按键操作可以查询相应的数据。,2、显示器显示方式如下： 1）速度显示： 运行速度：（公里/小时） 限制速度：（公里/小时） 2）前方信号机的距离及信号机的种类 （米） 信号机种类 距离(距离窗口右下脚的小数点亮表示有轴温报警) 信号机的种类有：通过信号机 进站信号机 出站信号机 预告信号机 容许信号机 注：信号机种类的小数点点亮表示该端有操作权。,3、选择显示 1）时间显示： 时 分 秒 2）日期显示： 年 月 日 3)司机代号： 4)区段号、车站号： 区段号为0099，车站号为01999。 5)公里标显示：公里,6)车位显示：显示前方信号机的信号状态及编号 信号显示为双黄时显示： U 信号显示为黄2时显示： U2. 信号显示为绿黄时显示： L. 信号显示为绿时显示： L 信号显示为黄时显示： U 信号显示为红/黄时显示： H 信号显示为白时显示： B. 信号显示为红时显示： H ,7)车次显示：P/H P/H P表示客车,H表示货车,XXXXX表示车次 8)进路号显示： 支线号 侧线股道号 9)总重显示： （吨） 10)计长、辆数显示：- 计长 辆数,11)多功能显示： 多功能显示窗口对应的选择指示为“其它”。经过多键联合操作（按压其它键，其它键上的小灯点亮，再按序号对应的数字），显示对应关系如下（第一位数字显示的是序号）： 装置号： 1 装置号 机车型号/机车号 2 机车型号 机车号 机车型号 1SS1 2北京型 3东风4 4SS3 5ND5 6. 轨道车 制动机种类和轮径： 3 种类 直径 种类 1EL-14 2DK-1 3JZ-7 426-L 柴油机转速： 4 rpm 柴油机转速, 机车工况显示： 5q/H/Fy/d 前/后-0/非0-牵引/制动 轨道车管压力： 6 Kpa 管压 过节信号显示： 7（校正） 或7（不校） 轴温显示: 8. . 轴位 温度 8表示序号，中间2位表示轴位，最后3位表 示温度。,轴位显示对应关系如下： 00表示环境 11表示轴左轴箱 12表示轴右轴箱 21表示轴左轴箱 22表示轴右轴箱 31表示轴左轴箱 32表示轴右轴箱 41表示轴左轴箱 42表示轴右轴箱,二、状态指示灯显示定义 常用制动灯：进入封锁模式时，该指示灯亮。 开车灯：在司机已按要求输入数据，装置处于监控准备状态时，指示灯亮。司机按键后，指示灯灭。 解锁灯：当正、副司机在前方信号关闭时进行了“解锁”操作，且解锁有效时，指示灯亮，此时装置在此闭塞分区不执行监控功能。超过关闭的信号机后指示灯灭，监控功能恢复正常。 调车灯：调车/作业状态时，该指示灯亮，非调车/非作业状态时，指示灯灭。 自停指示灯：施行常用停车时，自停指示灯亮，否则该灯灭。 系统故障灯：在监控装置发生系统故障时，整个系统交权时指示灯亮，同时，蜂鸣器报警。 操作权灯：当本端显示器有操作权时，信号机种类下方的小权点亮，否则灯灭。,93AP显示器操作说明 1、出库前装置的检查 乘务员上车后，首先应对本装置能否正常工作作一个大致的检查。 1）乘务员合闸上电后，查看装置主机箱自检情况，自检结束主机箱面板上应无红灯点亮，显示器的选择显示窗口显示时、分、秒,监控显示器并提示“自检成功”语音。 2）按压【自检】键检查 按压【自检】键后，显示器面板上各按键上的小灯都点亮，并且所有的数码管显示为8，持续三秒钟左右熄灭。 3）对运行速度窗口的显示查看 轨道车在库内低速运行，观察运行速度窗口速度显示是否正常，如果发现有异常现象，则立即请检修人员处理。,4）对语音、机车信号的检查 1在库内当机车信号变化时，装置发出相应的语音提示，色灯和语音提示对应关系如下： 红 灯 - 红灯停车 黄 灯 - 黄灯减速 双黄灯 - 双黄灯侧线进站 白 灯 - 白灯无码 绿 灯 - 绿灯通过 绿黄灯 - 绿黄灯控制速度 黄2灯 - 黄2灯准备停车 红黄灯 - 红灯停车 2按压【车位】键，选择显示窗口显示机车信号状态和信号机编号，其格式如下： 机车信号 信号机编号 表示机车信号状态符号意义如下： L 绿灯 U 黄灯 U 双黄灯 L 绿黄灯 H 红灯 H 红黄灯 白灯 黄2灯,5）对轨道车管压力的显示查看 先按压【其它】键，再按压数字键【6】，选择显示窗口显示轨道车管压力值，其值应与轨道车上的压力表显示一致，否则请检修人员处理。 以上几项为乘务员出库前对装置能否正常工作的检查内容，请乘务员认真对待，以充分发挥本装置作用，保证行车安全。,2、进入调车操作 在速度为零条件下，按压【调车】键，进入调车状态。按压【调车】键之后，限制速度窗口显示40，距离显示窗口显示全0。 3、退出调车操作 在调车状态下，再按压【调车】键一次就退出调车状态。,4、参数设定操作 在出库前或始发站开车前，必须进行参数设定操作，即输入司机代号、区段号、车站号、车次、计长等参数。 人工进行参数设定的方法如下（现以输入司机号1234、车站号01、区段号0、货车57144次、计长44.0，辆数20为例）： 1）输入司机号1234。按压【司机号】键，“选择窗口”显示上一次输入的司机代号 2按压【修改/确认】键，语音提示：“输入司机号”并且窗口右边倒数第四位数字开始闪烁，表示此位为修改位。,3输入数字 按压数字键【1】 ， 则闪烁位右移一位。 按压数字键【2】 ， 则闪烁位右移一位。 按压数字键【3】 ， 则闪烁位右移一位。 按压数字键【4】 ， 闪烁位循环右移回到窗口右边倒数第四位。到此司机号“1234”输入完毕。 4如果显示的司机号与本人的代号不符，则重复以上输入数字操作。如果相符，则按压【修改/确认】键，此时装置自动转入到副司机号的设定操作，其输入方法与司机号输入方法一样。副司机号输入完毕确认后自动转入到区段号、车站号的设定操作，语音提示：“输入区段号”并且左边第一位数字开始闪烁。,4）输入车次、客/货类型（本例假定车次为57114次）。 按压车次键，显示客/货类型和车次， P表示客车，H表示货车，输入客/货类型，按【修改/确认】键，闪烁位右移一位，进入车次设定。 输入数字 按压数字键【5】一次，闪烁位右移一位 按压数字键【7】一次，闪烁位右移一位 按压数字键【1】两次，闪烁位右移一位 按压数字键【1】两次，闪烁位右移一位。 按压数字键【4】一次，闪烁位右移一位，到此车次57114输入完毕。 2如果输入错误，则重新输入，直到相符再按压【修改/确认】键确认。,5）输入计长（本例假定计长是44.0）。 1输入数字 按压数字键【4】两次。 按压数字键【0】，到此计长44.0，输入完毕。 2如果显示的计长不是44.0，则重新输入，直到相符再按压【修改/确认】键确认。 6）输入辆数（本例假定辆数为20） 1输入数字 按压数字键【2】，闪烁位右移一位。 按压数字键【0】，闪烁位右移到原处，到此辆数20输入完毕。 2如果显示的辆数不正确，则重复输入数字操作。如果正确，则按压【修改/确认】键，则转入计长修改，窗口最左边一位数字开始闪烁。 到此参数设定操作完毕，然后再按压【司机号】、【车站号】、【车次】、【总重】、【计长/辆数】键，进行检查。如果输入有错。则重复相应的修改操作。,6、解锁操作 1）操作目的 列车运行时出现报警现象后，乘务人员要首先观察地面信号与机车信号是否一致，判断是否为非常态报警及是否需要执行解锁操作，然后按适当方法执行解锁操作。 2)操作方法：正司机单人按压解锁键或同时（三秒之内）按压【解锁】+【测距】键。 如果解锁成功，则【解锁】键左上方小灯亮，并且选择显示窗口上显示“”，否则必须重复上面的操作。 非常态白灯解锁：列车正常行驶时，机车信号掉码出现黄转白、双黄转白等错误显示引起报警时； 非常态红灯解锁：列车正常行驶时，地面信号开放而机车信号因故障显示红/黄信号引起报警时；,连续白灯解锁：越过本架信号机无码，下一架信号机仍然无码时； 信号突变：列车正常行驶至信号机较近距离时，信号由开放状态变为关闭状态，此时监控装置发出“7、6、5”报警语音，乘务员要在7S内确认是否为信号突变进行解锁； 路票停车：在工务、电务等施工地段，地面信号关闭，列车路票限速行驶时； 引导进站由于车站停电或进站信号机故障，车站值班员在地面摇动手持信号人工引导进站时，允许乘务员解锁并以低于20KM/H的速度行驶； 白灯正线或侧线通过：列车正常行驶时，在进站信号机前收到黄灯、双黄灯等机车信号，但由于在站内无码引起报警时。,7、人工距离校正操作 当机车越过一架信号机的瞬间，具前方信号机距离显示值应减到零，并调出下一架信号机距离。但有时机车未到信号机，距离显示提前减到零，提前调出下一架信号机距离。这种情况，我们称为超前误差。另外有时机车已过信号机，但显示的距离仍未减到零，还剩有一定余值。这种情况我们称为滞后误差。超前误差和滞后误差统称为过机误差。 当过机误差小于100米时，装置可以自动校正。 如果过机误差大于100米，则必须进行人工校正。人工校正过机误差的方法为: 先按压【车位】键，对准信号机时再按压【开车】键。,8、支线操作 机车在线路分支站，需临时转入支线运行时，必须在该站的出站信号机前输入支线号。 操作步骤： 1)要求输入进路编号时，监控显示器自动弹出输入框,并将会有语音提示“请输入支线号”，此时选择显示窗口左边两位表示支线号，进路号位开始闪烁。 2）输入支线号对应的数字键 ，例如先按压数字键【0】（本例支线号为04），闪烁位转至下一位，再输入数字4。 3）如果显示的支线号不正确，则重复第2步操作 ，如果正确，则按压【修改/确认】键，这样支线号输入完毕。 4）按压【进路号】键，重复前几步操作可再次修改支线号。,9、侧线操作 在大的编组站及一些特殊站场，侧线距离相差很大，为保证机车在侧线停车时停车位置准确，则