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50D型掩护式液压支架
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型掩护式液压支架
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液压支架的原始数据 基本（老）顶级别: Ⅰ级 直接顶级别:2 支撑高度:2.4～5m 宽度（最小/最大）：1430/1600mm 中 心 距：1500mm 初 撑 力：5020～5179kN 工作阻力: 6739～6951kN 对底板比压（前端）：1.9～3.4MPa 支护强度：0.9～0.93MPa 谢谢大家的关注下载
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毕业设计说明书毕业生姓名：专业：学号：指导教师：所属系（部）：二一九年六月毕业设计（指导教师）评阅书题目： ZYG6800/24/50D型掩护式过渡液压支架设计（电液部分） 系专业 姓名 设计时间： 年 月 日 年月日 评阅意见：成绩： 指导教师：（签字） 职务：201 年 月日毕业设计（同行教师）评阅书题目：ZYG6800/24/50D型掩护式过渡液压支架设计（电液部分） 系专业 姓名设计时间：年月日 年月日 评阅意见：评分内容具体要求分值得分说明书工作量字数2.5万字以上得20分；2万字以上，不足2.5万字得15分；2万字以下的10分。20图纸工作量图纸折合4张A0及以上得20分；不足4张A0，达3张以上，得15分；3张以下得10分。20说明书质量内容完整，装订顺序正确，结构合理，文字通顺；目录、字体、字号、行距等符合要求，公式、插图、表格使用合理；文献翻译质量、篇幅符合规定要求。存在02处错误得30分；35处错误得20分；5处以上得15分。30图纸质量图纸组成元素完整，表达方式合理，图框、标题栏、线型、线宽及字体字号符合相关标准。存在02处错误得30分；35处错误得20分；5处以上得15分。30总分（百分制）100成绩： 评阅教师：（签字） 职务： 201 年 月日毕业设计答辩记录及成绩评定表 系 专业 姓名 答 辩 内 容问题摘要答辩情况 记录员： （签名）成 绩 评 定指导教师成绩评阅教师成绩答辩组评定成绩综合成绩注：评定成绩为100分制，指导教师为20%，评阅教师为30%，答辩组为50%。 专业答辩组组长： （签名） 201 年 月日ZYG6800/24/50D型掩护式过渡液压支架设计（电液部分）摘 要采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。本论文主要阐述了掩护式过渡液压支架的设计过程。设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计和主要零部件的校核。由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。关键词：液压支架；四连杆机构；支架选型；推溜；移架；液压系统Design of ZYG6800/24/50D type shield transitional hydraulic support (Electric hydraulic part)AbstractThe comprehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country, raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining. The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design.Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system.Key word: The hydraulic pressure support , four-link mechanism , support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.目 录摘 要iAbstractii1 液压支架概论11.1 液压支架的设计目的11.2 液压支架的使用现状11.3 国内外液压支架的差距及今后的发展趋势11.4 液压支架的应用和意义21.5 液压支架的组成和分类31.5.1 液压支架的组成31.5.2 液压支架的分类及特点41.6 液压支架的工作原理61.7 液压支架的支护方式82 液压支架整体结构设计102.1 液压支架的参数要求102.1.1 液压支架的原始数据102.1.2 液压支架的基本要求102.1.3 液压支架的基本参数112.1.4 液压支架的选型原则112.2 液压支架主要尺寸的确定122.2.1 液压支架的高度确定122.2.2支架的伸缩比确定132.2.3 支架的支护强度132.2.4 支架的间距确定132.2.5 底座长度的确定142.3 液压支架四连杆机构的确定152.3.1 四连杆机构的作用152.3.2 四连杆机构设计的要求152.3.3 附加力对液压支架受力的影响172.3.4 两点之距对支架受力的影响172.3.5 后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响172.4 液压支架四连杆机构的设计182.4.1掩护梁和后连杆长度的确定182.4.2 几何作图法作图过程202.5 液压支架顶梁结构设计212.5.1 顶梁的基本概念和作用212.5.2 顶梁的结构形式222.5.3 对顶梁长度的影响242.5.4 顶梁的断面形状242.5.5 顶梁长度的计算252.5.6 顶梁宽度和底座宽度的确定262.6 液压支架掩护梁结构设计272.6.1 掩护梁的作用和用途272.6.2 掩护梁的结构型式272.6.3 掩护梁的参数确定272.7 液压支架侧护板结构设计282.7.1 侧护板的种类282.7.2 侧护板的结构形式282.7.3 侧护板尺寸的确定292.8 液压支架底座结构设计292.8.1 底座的设计要求292.8.2 底座的结构形式292.8.3 底座的参数确定303 液压支架受力分析与计算313.1 铰接式顶梁掩护式液压支架的整体受力分析313.2 液压支架顶梁和掩护梁的受力分析与计算323.2.1 取顶梁为分离体进行受力分析323.2.2 取顶梁和掩护梁为分离体进行受力分析333.2.3 取掩护梁为分离体进行受力分析333.2.4 顶梁的载荷分布353.2.5 顶梁的支护强度363.3 液压支架底座的受力分析与计算363.3.1取底座为分离体进行受力分析363.3.2 底座接触比压计算374 液压支架的强度校核384.1 校核的材料选择和基本要求384.2 顶梁的强度校核394.2.1 顶梁的受力情况分析394.2.2 顶梁的强度校核计算394.3 掩护梁的强度校核414.3.1 掩护梁的受力情况分析414.3.2 掩护梁的强度校核计算414.4 底座的强度校核434.4.1 底座的受力情况分析434.4.2 底座的强度校核计算434.5 前后连杆的强度校核444.5.1 前连杆的强度校核计算444.5.2后连杆的强度校核计算454.6 销轴和耳座的强度校核454.6.1 耳座的强度校核计算454.6.2 销轴的强度校核计算465 液压系统485.1液压支架的液压系统特点485.2 液压系统的设计方法485.3 千斤顶系统495.3.1. 侧推、调架、防倒系统495.3.2. 推移千斤顶系统495.3.3.平衡千斤顶系统505.3.4. 活动侧护板控制方式50总 结51参考文献52外文资料53中文翻译64致 谢71Xxx大学毕业设计说明书1 液压支架概论1.1 液压支架的设计目的采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面（简称综采工作面）。而每个总裁工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的。由于不同采煤工作面的顶底板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。为了有效地支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。因此，液压支架的设计工作是很重要的。由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是很大的。由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。1.2 液压支架的使用现状液压支架的设计、制造和使用，从1854年英国研制成功了液压支架发展到现在，已经基本成熟，它已经形成了能另适用各种不同煤矿地质条件的各类液压支架。从液压支架的形式来看，有支撑式液压支架发展到掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架；从支架的质量来看，有轻型液压支架和重型液压支架；从支撑高度来看，有薄煤层液压支架、中厚煤层分层和厚煤层液压支架，其中厚煤层液压支架鼬分厚煤层一次采全高液压支架、厚煤层分层开采液压支架和放顶煤液压支架；从用途来看，有端头液压支架和中间液压支架。所以从液压支架的现状开看，液压支架已经发展到一个完整的液压支架体系。从液压支架的设计来看，由过去的手工设计发展到全部计算机程序设计。总之，随着时代的发展的进步，液压支架设计、制造和使用，将越来越完善、安全、可靠。1.3 国内外液压支架的差距及今后的发展趋势2013年5月13日，淮海集团安徽矿机自主研发的新型ZFG900021.534H型过渡式液压支架样架试制成功，并顺利通过专家组鉴定，这标志着淮海集团已经拥有液压支架独立自主设计制造能力。据悉，过渡式支架的“滞后支护”技术在综采工作面容易出现“片帮冒顸”等问题，需要人工及时进行架棚、支护顶板，增大了操作者的劳动强度。为解决这一难题，该公司成立项目设计组，到生产现场了解实际情况，借鉴平煤机的先进经验，决定在这台过渡式支架上使用国内先进的“及时支护”技术。设计组采用与中国矿业大学联合开发的“液压支架设计系统”进行结构设计，并采用国内一流的强度校合系统进行反复强度测试，其产品性能完全达到现场使用要求。该支架加大了刮板机机头机尾布局空间，便于操作;增大了通道宽度，不仅有利于行人通过，还有利于通风，降低瓦斯聚集浓度，减少安全隐患;在实际工作中能使采煤机一次性割透煤层，可上下仰俯采达20度左右。安徽矿机自1999年生产制造第一台轻型放顶煤支架以来，共生产制造了近万台各种规格支架，但一直都是吸收、借鉴国内外的设计理念。近年来，该公司坚持自主创新，加大科研投入，在技术创新上走“产学研”相结合的道路，先后与中国矿业大学、合肥工业大学等院所合作，不断增强自主研发实力，终于突破瓶颈获得成功。20世纪70年代以来，澳大利亚的科里曼煤矿首先将电液控制液压支架用于长臂工作面，该设备由74架英国原道梯公司研制的四柱垛式液压支架组成，1981年工作面投产。1984年该公司又为美国堪赛尔煤矿制造了微机控制液压支架，1984年投产。1995年该公司又研制出权工作面的集中电液控制系统，该系统的主控制台及电源均匀布置在工作面得运输巷内，方便全面控制。20世纪80年代德国大力发展并成功推广支架电液控制系统。德国威斯特公司与西门子公司于1978年至1984年合作研制的Panzermatic-E系统，是德国第一套达到使用并广泛推广的支架电液控制系统。1986年韦斯特公司又研制出P-S5系统，该系统具有灵活的编程能力，采用专用的CPU处理机和性能较高的MCS-80C单片机，操作面板全塑密封。美国发展电液支架起步比较晚。1984年在弗吉尼亚拉夫立即矿使用原道梯公司制造的装有电液控制液压支架，装备了第一个高产高效工作区并取得成功。由于美国煤层地质条件适合电液控制液压支架的推广应用，因此该设备发展迅速。181.4 液压支架的应用和意义随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大的变化。自1954年英国装备了世界上第一个液压支架工作面开始，采煤技术实现了综合机械化。综合机械化。就是工作面采煤、运输和支护三大主要生产环节都是现机械化。也就是说，采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤；工作面重型可弯曲运输机，以及与之适应的顺槽转载机和可伸缩皮带运输机等运煤；自移式液压支架支护和管理顶板。这几种设备相互配合，组成了综合机械化采煤设备。液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件（油缸和阀件）与一些金属结构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，能实现支撑、降落移架和推移运输机等一整套工序。液压支架技术上先进，经济上合理，安全上可靠，当前世界各国都在不断地提高采煤工作面的综合机械化水平。我国于1964年开始研制液压支架，到目前已经取得可较好的效果。1974年以来，从西德、英国、苏联和波兰等国引进了许多不同类型的液压支架。实践证明，液压支架具有强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠等优点，能使采煤工作面达到高产量、高回采率和高工效，能大大减轻劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。1.5 液压支架的组成和分类1.5.1 液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系“般分为三大类，即支撑式、掩护式(图1-1)和支撑掩护式(图1-2) 根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：(1) 承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。(2) 液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。 (3) 控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。图1-2 支撑掩护式液压支架结构图1-1 掩护式液压支架结构1 掩护式液压支架结构 图1-2 支撑掩护式液压支架结构 (4) 辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。101.5.2 液压支架的分类及特点按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即：支撑式、掩护式和支撑掩护式。1. 支撑式支架支撑式支架是出现最早的一种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架（图1-3 a）和节式支架（图1-3 b）两种结构型式。垛式支架每架为一整体，与输送机连接并互为支点整体前移。节式支架由个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用于支架相连的推移千斤顶推移。节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。支撑式支架的结构特点是：顶梁较长，其长度多在左右；立柱多，一般是根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。支撑式支架的支护性能是：支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架的的工作空间和通风断面大。由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本不再采用。2. 掩护式支架（如图1-1） 其主要由前梁、主梁、掩护梁和侧护板、底座、前后连杆、前梁千斤顶、推移千斤顶、操纵阀等组成。(a) (b) 垛式支架 节式支架图1-3支撑式支架结构形式 它的结构特点是：有一个较宽的掩护梁以挡住采空区矸石进入作业空间，其掩护梁的上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用与顶梁或直接作用与顶梁上。掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架1根立柱外，一般都是一排2根立柱。这种支架的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的两侧有活动侧护板，可以把架间密封。通常顶梁较短，一般为左右。 掩护式支架的支护性能是：支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。由上可知，掩护式支架适用于顶板不稳定或中等稳定、老顶周期来压不明显、瓦斯含量少的破碎顶板条件。3. 支撑掩护式支架（如图1-2）其主要由防片帮千斤顶、前梁、顶梁、掩护梁、底座、推移千斤顶、立柱等组成。支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支架优点的基础上发展起来的一种支架。因此，它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适应各种顶底板条件。此种支架的优点是：支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。它的缺点是：结构复杂，成本较高。支撑掩护式支架的立柱均为两排，立柱可前倾或后倾。也可倒八字形布置和交叉布置。通常，两排立柱都是直接支撑在顶梁上，个别情况下，也有后排立柱支撑在掩护梁上而前排立柱支撑在顶梁上。4. 特种液压支架特种液压支架是为了满足某些特殊的要求而发展起来的液压支架，在结构形式上仍属于以上某种液压支架。包括放顶煤支架等。1.6 液压支架的工作原理液压支架在工作过程中必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来实现完成的。如图1-4示1. 升柱当需要支架上升支护顶板时。高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板。2. 降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。1图1-4 液压支架工作原理-顶梁 -立柱 -底座 -推移千斤顶 -安全阀 -液控单向阀 、-操纵阀 -输送机 -乳化液泵 -主供液管 -主回液管3. 支架和输送机前移支架和运输机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推运输机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，是活塞杆伸出，把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图1-5所示：支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段-初撑阶段； -增阻阶段； -恒阻阶段；-初撑力；-工作阻力（1）初撑阶段支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的夜控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段，此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为 （1.1） 图1-5 支架的工作特性曲线式中 -支架立柱的缸径，；-泵站的工作压力，；-支架立柱的数量。 由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层、减缓顶板下沉速度、增加其稳定性和保证安全生产的关键。一般采用提高泵站工作压力的办法来提高初撑力，以免立柱的缸径过大。（2）承载增阻阶段支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直到增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段。（3）恒阻阶段随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整之后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。此时支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。支撑式支架的工作组力为 （1.2）式中 -支架安全阀的调定压力 ；支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。支架的工作阻力是支架的一个重要参数，它表示支架支撑力的大小。但是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此，常用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。即 （1.3） 式中 支架的支护面积，。1.7 液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推溜。 3个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的3种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系。61 即时支护般循环方式为：割煤一移架一推溜，工作面“三机”的配套关系。即时支护的特点是，顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。2 滞后支护一般循环方式为：割煤一推溜一移架。滞后支护的特点是，支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短。可用于稳定、完整的顶板。3 复合支护般循环方式为：割煤一支架伸出伸缩梁一推溜一收伸缩梁一移架。复合支护的特点是：支护滞后时间短，但增加了反复支撑次数。可适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应用较少。下图为用Solidworks所绘立体总图：图1-6 三维模型2 液压支架整体结构设计2.1 液压支架的参数要求2.1.1 液压支架的原始数据基本（老）顶级别: 级直接顶级别:2支撑高度:2.45m 宽度（最小/最大）：1430/1600mm中 心 距：1500mm初 撑 力：50205179kN工作阻力: 67396951kN对底板比压（前端）：1.93.4MPa支护强度：0.90.93MPa2.1.2 液压支架的基本要求1. 四连杆机构应进行优化设计，使支架梁端距变化小，支架受力状态最佳，结构上既满足工作空间要求，又能承受足够的纵向、横向力及扭矩。2. 顶梁。顶梁是支架主要承受顶板压力的部件，并起切顶作用。它可多次反复支撑顶煤，以利于放煤。顶梁装有侧护板，活动侧装有千斤顶和弹簧，防止架间漏煤、矸及调节支架间距。若四连杆机构与顶梁铰接，要有可靠的铰接支座。3. 掩护梁。它用于承受部分煤、矸载荷，防止其窜入后输送机的工作空间，保证支架、后输送机正常运行。根据不同的支架类型，掩护梁有伸缩插板式和在下端铰接一伸缩尾梁式，它装有侧护板作用与顶梁侧护板相同。掩护梁受扭力和横向载荷力大，是十分重要的部件。4. 底座。其作用是将支架承受的顶板压力和侧向力传至底板。它既要有足够的强度和刚度，又应满足底板比压不超限。保证支架整体稳定性的关键是在底座上铰接四连杆机构，在底座中间设置有推移装置，侧面设置拉后输送机的千斤顶和推移杆。5. 推移装置。此机构关系到支架能否正常推移，由千斤顶和推移杆组成。推移杆结构有长推杆或是由两部分短推移杆组成。36. 液压控制系统及立柱、千斤顶。液压系统由各液压件、管路系统组成，它应保证立住、千斤顶完成支架要求的各种性能，并达到设计技术参数。2.1.3 液压支架的基本参数1. 顶板条件。根据基本顶和直接顶的分类，对支架进行选型。2. 最大和最小采高，。根据最大和最小采高，确定支架的最大和最小高度，以及支架的支护强度。3. 瓦斯等级。根据瓦斯等级，按煤矿安全规定弟一百零五条规定，验算通风。4. 底板岩性及小时涌水量，根据底板岩性和小时涌水量验算底板比压。5. 工作面煤壁条件。分居工作面煤壁条件，决定是否用护帮装置。6. 煤层倾角。根据煤层倾角，决定是否选用防倒防滑装置。7. 井筒灌笼尺寸。根据井筒灌笼尺寸，考虑支架的运输外形尺寸。8. 配套尺寸。根据配套尺寸及方式来计算顶梁长度。2.1.4 液压支架的选型原则1概述从液压支架架型的结构特点结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板的条件来看，由于直接顶类别和基本顶级级别不同，支架所承受的载荷也不同。所以，为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力与承载的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。2影响架型选择的因素液压支架的架型选择，主要取决于顶板条件和地质条件，结合各类支架的不同性能和特点，选择一种较为合理的架型。下面简要介绍影响架型选择的因素和如何有针对性地进架型选择。（1）煤层厚度1）当煤层厚度超过2.5m时，顶板有侧向推力和水平推力时，应选用抗扭能力强的支架，一般不宜选用支撑式支架。2)当煤层厚度达到2.52.8m以上时，需要选择有护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架.3）煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大、带有机械加长杆或双伸缩立柱的掩护式支架。4)假顶分层开采，应选用掩护式液压支架。（2）煤层倾角1）煤层倾角小于10时，液压支架可以不设防倒防滑装置。倾角在15（支撑式液压支架取下限，掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架取上限）以上时，应选用带有防滑装置的液压支架。2）倾角在18以上时，应选用同时带有防滑防倒装置的液压支架。（3）瓦斯含量对瓦斯涌出量大的工作面，应符合煤矿安全规程要求，并优先选择通风面积大的支撑式或支撑掩护液压支架。（4）底板强度 1）验算比压，应使支架底座对底板的比压不超过底板的容许比压。 2）为了移架容易，设计时要使底座的比压不超过底板的容许比压。（5）设备成本同时允许选用几种架型时，应优先选用价格便宜的支架。支撑式液压支架最便宜，其次是掩护式液压支架，最贵为支撑掩护式液压支架。2.2 液压支架主要尺寸的确定2.2.1 液压支架的高度确定 支架高度的确定原则，应根据所采煤层的厚度，采区范围内地质条件的变化等因素来确定，其最大与最小高度为： 煤层最大采高，煤层最小采高伪顶冒落的最大厚度，一般取0.20.3m顶板最大下沉量，一般取100200mm移架时支架的最小可缩量，一般取50mm矸、浮煤厚度，一般取50mm本设计采高1.251.7m,取支架高度为2.45m2.2.2支架的伸缩比确定支架的伸缩比指最大支架高度与最小支架高度之比值为： m=HmHn=52.4=2.08由于液压支架的使用寿命较长，并可能被安装在不同采高工作面，所以支架应具有较大的伸缩比。在采用双伸缩立柱时，垛式液压支架的伸缩比为1:9；支撑掩护式液压支架为2.5；掩护式液压支架可达3.0一般范围是1.52.5，煤层较薄时选较大值。但考虑尽量减轻支架重量，降低造价，可搞系列化支架，加强支架对顶底板的适应性，降低伸缩比，尽量采用单伸缩油缸或带机械加长杆来增加调高范围。2.2.3 支架的支护强度 =900+(930-900)4.8-2.75-2.7 =927式中：当支架最大采高为时，支架应有的支护强度； 与低于但与之相邻的采高相对应的支护强度； 与高于但与之相邻的采高相对应的支护强度； 所对应的采高； 所对应的采高。2.2.4 支架的间距确定支架间距就是相邻两支架中心线的距离。支架间距要根据支架型式来确定，但由于每架支架的推移千斤顶都与工作面输送机的一节中部槽相连，因此目前主要根据输送机中部槽每节长度及槽帮上千斤顶连接块的位置来确定。我国刮板输送机中部槽每节长度为1.5m，千斤顶连接块位置在中部槽中间位置，所以除节式和迈步式液压支架，支架间距一般为1.5m。2.2.5 底座长度的确定所谓底座，就是将顶板压力传递到底板的稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑以下几个方面：支架对底板的接触比压要小；支架内部应有足够的空间用于安装立柱、液压控制装置、推移装置和其他辅助装置；便于人员操作和行走；保证支架的稳定性等。通常，掩护式支架的底座长度取3.5倍的移架步距，即2.1m左右；支撑掩护式支架对底座长度取4倍的移架步距，即2.4m左右。表2-1适应不同类级顶板的架型和支护强度老顶级别直接顶类别12312312344架型 掩护式掩护式支撑式掩护式掩护式或支撑掩护式支撑式支撑掩护式支撑掩护式支撑或支撑掩护式支撑或支撑掩护式采高2.5m时用支撑式采高2.5m时用支撑掩护式支护强度KN/M支架采高m12941.32941.62942294应结合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区2343（245）1.3343(245)1.634323433441(343)1.3441(343)1.644124414539(441)1.3539(441)1.65392539注：（1）表中括号内数字系统掩护式支架顶梁上的支护强度。（2）1.3、1.6、2为增压系数2.3 液压支架四连杆机构的确定2.3.1 四连杆机构的作用四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之一。其作用概括起来主要有两个：其一是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高了管理顶板的性能；其二是使支架能承受较大的水平力。 为了掌握四连杆机构的设计方法，必须正确理解四连杆机构的作用。下面通过四连杆机构动作过程的几何特征进一步阐述其作用。这些特征是四连杆动作过程的必然结果。2.3.2 四连杆机构设计的要求1.支架高度在最大和最小范围内变化时，顶梁端点运动轨迹的最大宽度，最好为以下；2.支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平面的夹角，应满足如下要求：支架在最高位置时，；支架在最低位置时，为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求，如果刚和矸石的摩擦系数，则，为了安全可靠，最低工作位置应使为宜。而角主要考虑后连杆底部距底板要有一定距离，防止支架后部冒落岩石卡住后连杆，使支架不能下降。一般取,在特殊情况下需要角度较小时,可提高后连杆下铰点的高度；3.掩护梁与顶梁铰点和瞬心中心间的只限于水平线夹角,满足。原因是角直接影响支架承受附加力的数值大小。4.应取顶梁前端点运动轨迹双纽线向前凸的一段为支架工作段，如图21所示的h段。图2-1 四连杆机构几何特征其原因为当顶板来压时，立柱让压下缩，使顶梁有向前移的趋势，可防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板防止底座向后移，使整个支架产生顺时针转动的趋势，从而增加了顶梁前端的支护力，防止顶梁前端上方顶板冒落，并且使底座前端比压减小，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相应减小，所以减轻了掩护梁的外负荷。从以上分析得知，为使支架受力合理和工作可靠，在设计四连杆机构的运动轨迹时，应尽量使e值减少。当已知掩护梁和后连杆的长度后，在设计时只要把掩护梁和后连杆简化成曲柄滑块机构，如图2-2所示（实际上液压支架四连杆机构属双摇杆机构）图2-2 掩护梁和后连杆构成曲柄滑块机构2.3.3 附加力对液压支架受力的影响值的大小对附加力影响很大，值大，支架承受的附加力大，对支架受力不利。所以在优化四连杆机构时，尽可能使值小些。为此，可以令支架由高到低时，顶梁前端运动轨迹近似直线为目标函数，从而可以使角变小，值和附加力都变小。而且顶梁前端点运动轨迹的变化宽度也可以较小，有利支控顶板。值方向与摩擦力引起的附加力无关，而与立柱倾角引起的附加力有关，在立柱前倾时：当瞬心点在下时，值为正，附加力为负；当瞬心点在上时，值为负，附加力为正。所以在优化时，为减少附加力，尽可能使支架的工作段，在ab段。2.3.4 两点之距对支架受力的影响增加掩护梁上铰点至顶梁面之距和后连杆下铰点至底座底面之距，都可以使角减小，附加力减小，反之，角增加，附加力也增加。2.3.5 后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响 图2-3 四连杆示意图当夹角、和的比值不变，改变或不变延长后连杆长度等方法，来增加的比值，可以使角减小，附加力减小，对支架受力有利；当改变角使的比值增加，对角变化不大，所以适当增加的比值，可以减少掩护梁长度和对支架受力有利。在掩护式支架和支撑掩护式支架中，后连杆和掩护梁长度的比值，关系到掩护梁的长度，对支架的重量和受力有着直接的影响，所以在设计时，应尽量在满足支架工作需要情况下，缩短掩护梁长度，减轻支架重量，减少支架受力。前后连杆上铰点与掩护梁长度比值对支架受力影响改变的比值，对角影响很大，如果这个比值适当，可使角减小，值减小，附加力减小，掩护梁和前后连杆受力也减小。的比值一般在0.220.3之间比较合适。2.4 液压支架四连杆机构的设计2.4.1掩护梁和后连杆长度的确定掩护梁和后连杆距离的确定。用解析法来确定掩护梁和后连杆的长度，如图2-4所示。 图2-4 掩护梁和后连杆计算图设：G-掩护梁长度（mm）A 后连杆长度（mm）其中：P1 支架最高位置时，掩护梁与顶梁夹角(度)P2支架最低位置时，掩护梁与顶梁夹角(度)Q1 支架最高位置时，后连杆与底平面夹角（度）Q2支架最低位置时，后连杆与底平面夹角（度）从几何关系出发可以列出如下公式： 联立两式可得： （2.1）按四连杆机构几何特征要求，选定P1、P2、Q1、Q2代入上式可以求得的比值，由于支架形式不同，一般的比值按以下范围来取。掩护式液压支架： =0.450.61支架最高位置时的计算高度为： （2.2）根据的比值和上式可以求得掩护梁的长度G和后连杆长度A，经过取整后计算出的角度，确定这几个参数。由已知参数计算： H1=Hm-270-395=5000-270-395=443mm设定：P1=60 P2=25Q1=80 Q2=32由式5-6可得：=0.57将H1、P1、Q1、A=0.57G 代入上式可得：G=3290mmA=1908mm2.4.2 几何作图法作图过程用几何作图法确定四连杆机构的各部尺寸，具体作法如图2-5所示。 具体作图步骤如下：1)确定后连杆下铰点O点的位置，使它比底座面略高2002)过O点作与底座面平行的水平线HH线。3)过O点作与HH线的夹角为Q1的斜线。4)在此斜线截取线段，长度等于A,a点为支架在最高位置时后连杆与掩护梁的铰点。5)过a点作与HH线有交角P1的斜线，以a点为圆心，以G点为半径作弧交些斜线一点e此点为掩护梁与顶梁的铰点。6)过e点作HH线的平行线，则HH线与FF线的距离为H1，为液压支架的最高位置时的计算高度。7)以a点为圆心，以0.22G长度为半径作弧，在掩护梁上交一点b,为前连杆上铰点的位置。8)过O点作与HH线夹角为Q2的斜线。9)在此斜线上截取线段. 的长度等于A，a点为支架降到最低位置时，掩护梁与后连杆的铰点。10)过a点作与HH线有交角P2的斜线，以a点为圆心，以G为半径作弧交些斜线一点e，此点为支架在最低位置时，顶梁与掩护梁的铰点。11)以a为圆心以0.22G长度为半径作弧，在掩护梁上交一点b，为支架在最低位置时前连杆上铰点的位置。12)取线之间一点e为液压支架降到此高度时掩护梁与顶梁铰点。13)以O为圆心，为半径圆弧。14)以e点为圆心，掩护梁长为半径作弧，交前圆弧上一点a，以点为液压支架降到中间某一位置时，掩护梁与后连杆的铰点。15)以连线，并以a点为圆心，ab长为半径作弧，交上一点b点。则b， b,b三点为液压支架在三个位置时 ，前连杆上铰点。16)由b， b,b三点确定的圆心C，为前连杆下铰点位置。17)过C点HH线作垂线，交点d，则线段,和为液压支架四连杆机构。18)按以上初步求出的四连杆机构的几何尺寸，再用几何作图法画出液压支架掩护梁与顶梁铰点e的运动轨迹，只要逐步变化四连杆机构的几何尺寸，便可以画出不同的曲线，再按四连杆机构的几何特征进行校核，最终选出较优的四连杆机构尺寸。图2-5 液压支架四连杆机构的几何作图法结论：后连杆长度A=1908mm 掩护梁长度G=3290mm 前连杆长度C=1880mm2.5 液压支架顶梁结构设计2.5.1 顶梁的基本概念和作用顶梁是与顶板直接接触的构件，除满足一定的刚度和强度要求以外，还要保证支护顶板的需要。顶梁作用是支护顶板一定面积的直接承载部件，并为立柱、掩护梁、护顶装置等提供必要的连接点。用途：a.用于支撑维护控顶区的顶板。b.承受顶板的压力。c.将顶板载荷通过立柱、掩护梁、前后连杆经底座传到底板。2.5.2 顶梁的结构形式1支撑式液压支架的顶梁结构支撑式液压支架顶梁结构形式如图2-6所示。如图a所示为整体刚性顶梁。顶梁为一整体，刚性大，承载能力较好，但对顶板适应性差。图2-6支撑式液压支架的顶梁类型1-前梁；2-后梁；3-尾梁；4-前梁千斤顶；5-前梁伸缩千斤顶如图b，c所示为铰接式顶梁，由前梁和后梁组成，分别由前、后排立柱支撑。其中，b为全铰式，它能适应支架顶梁上方前后顶板的变化，但当顶板出现凹坑时，顶梁易成人字形，影响支撑效果和切顶性能。半饺式顶梁如图c所示，它克服了全铰式的缺点，当中部顶板出现凸起时，使前、后梁向上翘；当顶板出现凹坑时，由于铰接点下部有平整碰头阻止，支架顶梁仍保持平整位置。如图d所示为刚性顶梁带铰接式前梁，顶梁由前、后梁铰接，在铰接前梁处安装有前梁千斤顶，用来支撑靠近煤壁处的顶板，同时还可以使前梁上下摆角适应顶板起伏变化和增加顶梁前端的支撑能力。为了使冒落的顶板矸石滑向采空区，保护挡矸帘，还可以增设尾梁，如图e所示。如图f所示为不带伸缩前梁的刚性顶梁，伸缩千斤顶式顶梁伸缩，由于前梁可以及时伸出支护暴露的顶板，从而允许固定顶梁减小长度，也可以用前梁千斤顶和伸缩千斤顶配合使用，使前梁既可以伸缩，也可以上下摆动。2掩护式液压支架的顶梁结构掩护式液压支架的顶梁结构型式如图2-7所示如图a所示为平衡顶梁顶梁较短，与其下部的的掩护梁铰接。因为它能在顶板凹凸变化时自取平衡，所以叫平衡式顶梁，顶梁铰接点前、后侧面的比例接近于2：1（按载荷分布近似三角形设计）。这种顶梁后部和掩护梁形成三角区，易被冒落矸石堵住，影响支护效果。为此，在顶梁后部加设挡矸板。如图b所示为潜入式顶梁，顶梁后端为扇形结构，掩护梁可潜入扇形结构内，消除三角区。如图c所示为铰接式顶梁，顶梁为整体结构，顶梁后端直接与掩护梁铰接，取消三角区，立柱直接支撑在顶梁上。平衡千斤顶调节顶梁的接触面积。图2-7 掩护式液压支架定量的类型1-顶梁；2-前梁；3-后梁；4-掩护梁；5-立柱；6限位千斤顶；7前梁千斤顶8-平衡千斤顶如图d所示为带前梁的铰接式顶梁，由前梁千斤顶调节前梁角度，可以提高前梁前端的支撑能力，改善前梁前端的支控效果。本设计采用铰接式顶梁。如图e所示为带伸缩前梁的铰接式顶梁，可及时支护顶板，减少顶板的暴露时间。铰接式顶梁加伸缩和摆动前梁，为如图d、e所示两种型式的结合型，由前梁千斤顶调节前梁角度，并在前梁内加伸缩前探梁。3支撑掩护式液压支架的顶梁结构由于支撑掩护式液压支架的结构介于支撑式和掩护式液压支架之间，所以，支撑掩护式液压支架的顶梁结构可采用前述诸种型式，但应根据顶板条件来选取。2.5.3 对顶梁长度的影响1)支架工作方式对支架顶梁长度的影响支架工作方式对支架顶梁长度的影响很大，从液压支架的工作原理可以看出，先移架后推溜方式（又称及时支护方式）要求顶梁有较大长度；先推溜后移架方式（又称滞后支护方式）要求顶梁长度较短。这是因为采用先移架后推溜的工作方式，支架要超前输送机一个步距，以便采煤机过后，支架能及时前移，支控新暴露的顶板，做到及时支护。因此，先移架后推溜时顶梁长度要比先推溜后移架时的顶梁长度要长一个步距，一般为600mm。2)配套尺寸对顶梁长度的影响设备配套尺寸与支架顶梁长度有直接关系。为了防止当采煤机向支架内倾斜时，采煤机滚筒不截割顶梁，同时考虑到采煤机截割时，不一定把煤壁截割成一垂直平面，所以在设计时，要求顶梁前端距煤壁最小距离为300mm，这个距离叫空顶距。另外在输送机铲煤板前也留有一定距离。一般为135150mm左右，也是为了防止采煤机截割煤壁不齐，给推移输送机留有一定的距离。除此而外，所有配套设备包括采煤机和输送机，均要在顶梁掩护之下工作，在此来计算顶梁长度。2.5.4 顶梁的断面形状各类顶梁都为箱式结构，一般由钢板焊接而成。为加强结构的刚度，在上下盖板之间焊有加强筋板，构成封闭式棋盘型顶梁。顶梁前端呈滑撬式或圆弧形，移减少移架阻力。支撑式液压支架后焊接有挂帘板，作为挂挡矸帘用。在顶梁下面含有铸钢柱窝，柱窝两侧有孔，孔用钢丝绳或销轴不立柱和顶梁连接起来。掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架在顶梁后端有销孔，通过销轴与掩护梁上的销孔相连。按顶梁的断面形状，还可以把顶梁分成如下结构式：1）闭式顶梁顶梁上下盖板与筋板焊接成封闭型，如图(2-8)所示：图2-8顶梁筋板焊接图2）开式顶梁开式顶梁结构如图所示其特点为减轻顶梁重量，曾强顶梁抗弯强度。如图(2-9)所示：图 2-9开式顶梁结构图对于掩护式和支撑掩护式支架，为便于侧护板自由伸缩，要在顶梁顶面上加焊一块比侧护板稍厚的钢板，称为顶板，如图（2-10）所示：图2-10 顶梁断面根据上述顶梁各种型式我选择封闭焊顶板的型式，如图上图所示。2.5.5 顶梁长度的计算掩护式与支撑掩护式顶梁长度的计算公式为顶梁长度配套尺寸底座长度掩护梁与顶梁铰点至顶梁后端点之距（mm）式中： 底座长度底座前端至后连杆下铰点之距；e支架又高到低顶梁前端点最大变化距离；Q1、P1支架在最高位置时，分别为后连杆与掩护梁与水平面的夹角。采煤机选用MG600/1505-WD型；输送机采用SGZ1000/1400型；配套尺寸由图册得为2066mm。底座长度=3000mm，e=30mm，掩护梁与顶梁铰点至顶梁后端点之距=100mm。其它参数可从上述中得：1)顶梁长度=3124mm2)顶梁面积AA=LgB （2.3）式中： Lg顶梁长度mm,B-顶梁宽度mm,在本次设计中顶梁宽度为1500mm,代入公式得A=35441500=5.316mm23)支护面积FcFc = Bc(Lg)m2 （2.4） 式中：Fc支护面积 m2 ， 移架后顶梁前端点到煤壁的距离 m,一般=0.33Bc支架间距（支架中心距），一般为1.5m代入公式得：Fc = 1500(3544330)=5766000mm2 =5.766m24)支架的理论支护阻力F1F1=Fcq （2.5）式中: F1支架的理论支护阻力，kN Fc支护面积 m2q支护强度 kN/M2支架在最高处的理论支护阻力为：F1=5.181900= 4662(kN)5)顶板覆盖率=A/Fc100% （2.6）式中： 顶板覆盖率A顶梁面积 m2Fc支护面积 m2代入式中得 =5.316/5.766100%=0.92.2%2.5.6 顶梁宽度和底座宽度的确定顶梁宽度，取1.4m。支架底座宽度一般是1.11.2m。为提高横向稳定性减少对底板的比压，厚煤层支架可达1.3m左右，放顶煤支架为1.31.4m左右，底座中间安装推移装置的横向宽度，与推移装置的结构和千斤顶缸径有关，一般为0.30.38m。本设计取1.3m。2.6 液压支架掩护梁结构设计2.6.1 掩护梁的作用和用途掩护梁是支架的掩护构件，它有承受冒落矸石的载荷和顶板通过顶梁传递的水平载荷引起的弯矩，掩护梁的用途，掩护梁承受顶梁部分载荷和掩护梁背部载荷并通过前后连杆传递给底座。掩护梁承受对支架的水平作用力及偏载扭矩。掩护梁和顶梁（包括活动侧护板）一起，构成了支架完善的支撑和掩护体，完善了支架的掩护和挡矸性能。202.6.2 掩护梁的结构型式掩护梁的结构为钢板焊接的箱式结构，在掩护梁上端与顶梁铰接，下部焊有与前、后连杆铰接的耳座。有的支架在掩护梁上焊有立柱柱窝。活动侧护板装在掩护梁的两侧。从侧面看掩护梁，其形状有直线型、折线型。如图2-11所示。图2-11 掩护梁结构型式1顶梁；2掩护梁；3立柱；4前连杆；5后连杆；6底座；7限位千斤顶梁的结构型式折线型相对直线型支架端面大，结构强度高，但工艺性差。所以很少采用，从掩护梁的宽度方向来分，可分为整体式和对分式两种。对分式结构尺寸小，易于加工、运输和安装，但结构强度差。所以本次设计采用的是整体式、直线型。2.6.3 掩护梁的参数确定1.掩护梁的长度G 掩护梁就是两铰点的距离，由前面的四连杆机构可得知，掩护梁长度为3290mm。2.掩护梁宽度B 本设计掩护梁宽度为1400mm。3.掩护梁上前后连杆铰点位置 前连杆距后连杆铰点的距离为0.22G=723mm。2.7 液压支架侧护板结构设计2.7.1 侧护板的种类顶梁和掩护梁的侧护板有两种：一种是一侧固定另一侧活动的侧护板。在设计时，根据左右工作面来确定左侧或右侧为活动侧护板。一般燕倾斜方向的上方为固定侧护板，下方为活动侧护板。活动侧护板通过弹簧筒和侧推千斤顶与顶梁连接，以保证活动侧护板与邻架的固定侧护板靠紧。但当改换工作面开采方向时，活动侧护板便位于倾斜方向的上方，给调架、防倒等带来不便，所以很少采用。另一种时两侧皆为活动侧护板。这种侧护板可以适应工作面开采方向变化的要求，有利于防倒和调架。本设计取两侧皆为活动侧护板的类型。2.7.2 侧护板的结构形式 图2-12侧护板的结构型式一种是侧护板在顶梁外侧。这种类型侧护板又有三种形式，如图2-12a所示，顶梁上无顶板，侧护板易被冒落的矸石卡住，影响侧护板的伸缩；如图2-12b、c所示，在顶梁上加设顶板，克服了以上的缺点，但支架承受偏载时，侧护板装置受力很大。另一种时铰接式侧护板，如图2-12d所示。他克服了以上两种侧护板的缺点，但由于架间侧护板造成的三角带容易填入矸石，影响架间密封效果（根据上述侧护板各种型式我选择顶梁上加设顶板的型式，如图b）。2.7.3 侧护板尺寸的确定顶梁侧护板的侧向宽度，按支架升降高度和推移步距来确定。即：考虑到当一架升起，另一架降柱时，要保证相邻两架侧护板不脱离接触。同时考虑到支架降柱后要前移，为防止顶梁后部侧护板脱离接触，顶梁侧护板后部要加宽，加宽的长度一般为顶架后部起大于一个步距，即大于600mm。掩护梁侧护板的侧面宽度，主要考虑移架步距，一般比一个步距大100mm，即相当700mm。当一架固定，另一架前移时，两架之间能封闭，同时又考虑到降架前移时，原不动的掩护梁侧护板下部不致脱开。所以，掩护梁侧护板下部要加宽。顶梁和掩护梁侧护板的顶面宽度，与活动侧护板的行程有关。由两台相邻支架的架间距离来确定。顶梁和掩护梁侧护板的连接，在考虑动作灵活可靠的情况下，应尽量减少间隙，加强密封性。2.8 液压支架底座结构设计2.8.1 底座的设计要求底座是液压支架的主要承载部件，它把顶板的压力传递给底板，它是支架的结构基础，因此，对底座的设计有以下要求： 1. 要有足够的强度和刚度；2. 对底板有较好的适应性和较小的比压；3. 能获得足够的空间安装立柱、推移千斤顶、液压操纵系统和其他装置；4. 便于人员行走、操纵支架和采煤机等；5. 有一定的重量以保持支架的稳定性；6. 满足快速移架和顺序排矸的要求；2.8.2 底座的结构形式底座的结构型式通常有三种类型： （a） （b）图 213 底座分类1.整体式整体式底座是用钢板焊接成的箱式结构，整体性强，稳定性好，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比压小。如图(a)2.对分式为使底座在一定范围内适应底板起伏不平的变化，通常把底座制成前、后或左、右对分的形式，如图（b），两者用过桥连接。3.底靴式 底靴式底座的特点是每根立柱支撑在一个底靴上，立柱之间用弹簧钢板连接，立柱与底靴之间用销轴连接，其特点是结构轻便，动作灵活，对底板的不平整适应性强，但刚性差，与底板的接触面积小，稳定性较差，一般用于节式支架上。各种型式的底座前端都制成滑撬形，以减小支架的移架阻力，同时底座后部重量大于前部，避免移架时啃底。2.8.3 底座的参数确定 根据以上分析，选择整体式底座。四连杆机构铰接在底座后部，在两内主筋中间形成较高的铰点位置，这主要是为了形成足够的后工作空间，在不影响人行通道的基础上，前、后连杆铰接点应尽量前移。在两内主筋间下部布置有推拉装置。有两个球面柱窝与立柱缸底相连，在底座侧面靠前位置设有拉后输送机千斤顶的可拆装固定耳座。该底座整体性强，稳定性好，比压小。173 液压支架受力分析与计算3.1 铰接式顶梁掩护式液压支架的整体受力分析1. 顶板状态在采煤工作面中，当煤被采出后，就会出现一定的空间，由于受上部岩层压力，出现离层和裂隙，如果不及时支护，顶板就要冒落，不支护的时间越长，危险就越大。而顶板冒落是有一定过程的，一般可分为三个阶段，开始顶板处于无压状态，此时顶板较完整，而且没有下沉，称为无压状态；但经一定时间后，顶板就会下沉，通常称为老顶来压，此时顶板并不破裂，而且这种下沉带有一定的周期性，所以称为老顶周期来压状态；如果不及时支护，顶板就会破裂而冒落，此时叫冒落状态。2. 支架工作状态支架在这三种状态下是这样工作的：开始支架以初撑力支撑顶板，此时为无压状态；当周期来压时，顶板下沉，使立柱下腔压力增大，当增大到大于安全阀调正压力时，安全阀被打开，使立柱下腔压力下降，称为立柱让压状态，使支架以工作阻力支护顶板；如果继续来压，就要不断让压，所以立柱要有一定的向下行程，如没有向下行程，称为压死状态，这是在设计和使用中必须注意避免的现象；当支架前移后，此时顶板处于无支护状态，顶板就要冒落，这就是液压支架在工作过程中的三种状态。3. 支架受力支架在工作面受力是由于顶板下沉，同时又有向采空区移动的趋势，使顶梁受合力和底座受底板反力，其中顶板合力的垂直分力,由支架工作阻力来克服，所以在计算支架的工作载荷时按支架的工作阻力来确定。4. 受力计算该支架整体受力如图3-1所示，图中和为已知，需求、及作用点位置。图3-1铰接式顶梁支架受力3.2 液压支架顶梁和掩护梁的受力分析与计算3.2.1 取顶梁为分离体进行受力分析取顶梁为分离体，如图3-2所示，各力对a取矩，可求出的作用位置为：图3-2 顶梁分离体受力 （3.1）式中：平衡千斤顶的推、拉力， 立柱下铰点到底面的距离。3.2.2 取顶梁和掩护梁为分离体进行受力分析再取顶梁和掩护梁为分离体：如图3-3所示，对点取矩，可求得的表达式，将此式与上式联立，解出如下：图3-3顶梁和掩护梁分离体 （3.2） =再把此式代回上式，可解出。3.2.3 取掩护梁为分离体进行受力分析由图上式写出X方向和Y方向的力系平衡方程，再由此解出顶梁与掩护梁铰点的内力和 =-231.83 =图3-4掩护梁分离体受力再取掩护梁为分离体，如图（3-4）所示。写出力系的方向和方向平衡方程，解出为： = =同理可得：=3.2.4 顶梁的载荷分布 在把顶梁所受顶板的载荷求出后，就可以进一步计算出载荷在顶梁上面的分布情况。由于顶板与顶梁接触情况不同，载荷实际分布很复杂。为了计算方便，假设顶梁与顶板均匀接触且载荷为线性分布。设顶梁长为，顶板的集中载荷为，其作用点距顶梁一端为。图3-5a顶梁三角形载荷分布 图3-5b顶梁梯形载荷分布则时，载荷分布为三角形。如图3-5a所示。顶梁前端比压为0，顶梁后端比压为：M （3.3） 当时，载荷呈梯形分布。如图3-5b所示顶梁前端比压为： MPa 顶梁后端比压为： Mpa 由于x=1320mm小于=1433mm所以载荷分布为三角形。则顶梁前段比压为0，顶梁后端比压为； 3.2.5 顶梁的支护强度支架的结构设计结束，其结构尺寸已定。再经受力分析，其外载荷也已确定。于是可求出支架实际支护强度如下式： （3.4） 式中： Lg顶梁长度， mm顶梁宽度，顶梁前端至煤壁的距离，300mm代入公式（3-4）得:0.65Mpa3.3 液压支架底座的受力分析与计算3.3.1取底座为分离体进行受力分析取底座为分离体进行受力分析，如图3-6所示，可求出底板对底座的支撑反力及作用点的位置如下： P6 P5Pt图3-6 底座分离体受力受力分析可得： =2932.03 带入数据得：x=3.3.2 底座接触比压计算顶板对支架的巨大载荷经由整台支架传到底板，在支架底座与底板接触处将具有一定的比压。由于底板岩性不同、含水量不同、凹凸不平、底座下有碎矸等因素，使底板具有不同的抗压强度。底座对底板的比压值应小于底板的抗压强度否则底座会陷入底板，造成移架困难，顶底板移近量增大，支架失稳以及支撑力降低等现象。底座对底板的平均比压按下式计算： （3.5） 式中:底座对底板平均比压, Mpa R底座对底板合力，与底座对底座合力成作用力与反作用力，kN将已知数据代入公式得Mpa4 液压支架的强度校核4.1 校核的材料选择和基本要求在液压支架的研制，试验过程中，各构件的强度计算是极为必要的。由于液压支架的结构特点，外载荷特点以及使用条件的特殊性，在强度计算中的强度条件也有其特殊性。当然强度条件要以现阶段液压支架所选用的材料、制造工艺以及失效形式等为依据，随着时间的推移，如果上述诸点有变，强度条件也必须作相应的调整。20我国液压支架强度计算中的强度条件：1. 强度校核均以材料的屈服极限计算安全系数。2. 结构件、销轴、活塞杆的屈服极限及强度条件：(1) 个别结构件通常用等普通合金结构钢。并由具有标准厚度的钢板焊接而成。采用钢。(2) 主要销轴均采用等合金结构钢，现用。(3) 活柱杆均采用号钢，取屈服极限。(4)结构件、销轴和活塞杆的强度条件为： （4.1）3. 刚体材料采用无缝钢管，取抗拉强度，强度条件为： （4.2）式中：刚体许用应力。4. 焊条抗拉强度条件为： （4.3）式中：按焊条类型来定。许用挤压应力 。表41安全系数前梁顶梁底座掩护梁前连杆N1.31.3安全系数后连杆主要轴刚体焊缝活塞杆 N43.3444.2 顶梁的强度校核4.2.1 顶梁的受力情况分析假设前梁失去作用，主顶梁受一集中载荷， 由上面求出为2843.69KN，距离铰接点1320mm,最大弯矩为=主顶梁做成等断面箱式结构，在最大弯矩处的断面如下图所示：图41 最大弯矩断面图4.2.2 顶梁的强度校核计算（1）形心位置各板件计算数据如下表所示：结构件的形心位置为： =表42 件号123456789数量1150.60.832.7275.22.435.2227.811.91404.8452.211.95268218.8111107.424021.25623.9238.221.25311.5228.121.23912130.411.2914.5(2) 惯性矩 (3) 弯曲应力(4) 安全系数 钢板材料选取16Mn， 4.3 掩护梁的强度校核4.3.1 掩护梁的受力情况分析由前面已经求出在掩护梁上前后连杆的销轴处受力为4703kN和2675kN。最大弯矩发生在前连杆处，其值为：最大弯矩处的断面表示如下图所示： 图42 前连杆处断面图4.3.2 掩护梁的强度校核计算(1) 形心位置各板件记算数据如下表所示：表43件号12345数量1114216515018020450.64.414.8142720673.53010.2256.318.2结构件的形心位置： =(2) 惯性矩 +=89773.3(3) 弯曲应力= (4) 安全系数钢板材料选取， 4.4 底座的强度校核4.4.1 底座的受力情况分析立柱的压力以及前后连杆的拉力或压力在前面已经算出。最大弯矩发生在前柱窝处，最大弯矩为：最大弯矩处截面如下图所示： 480 图43 底座最大弯矩截面图4-34.4.2 底座的强度校核计算(1) 形心位置各板件的计算数据列于下表：表44序号123数量26191932803417.51327447.75100结构件形心的位置：=(2) 惯性矩=(3) 弯曲应力= (4) 安全系数钢板材料选取16Mn，4.5 前后连杆的强度校核4.5.1 前连杆的强度校核计算由以上受力分析可知，前连杆是二力杆，只受拉力作用F5=4703kN.面积： A=ab=200350=70000mm2式中：a,b分别为截面宽和高，a=200mm,b=350mm拉应力： 安全系数：所以前连杆合格。4.5.2后连杆的强度校核计算同前连杆一样，后连杆也只受一个拉力作用，=2675kN。面积：A=ab=200330=66000mm2式中：a,b分别为截面宽和高，a=200mm,b=330mm拉应力：安全系数：所以后连杆合格。4.6 销轴和耳座的强度校核4.6.1 耳座的强度校核计算支架所有连接处的耳座，要受到拉伸或挤压的作用，所以要进行拉伸和挤压的强度校核。耳板在挤压的作用下的应力按下式计算： （4.4）式中：作用在销轴上的合力，偏载系数，一般取；耳板数量；耳板厚度耳板受挤压的投影面积。挤压安全系数为： （4.5） 式中：取1.3。耳板受拉的危险截面为销轴直径处，其拉力为： （4.6）式中：耳板宽度；安全系数为： 式中：取1.3。 4.6.2 销轴的强度校核计算为了简化校核步骤，把销轴与耳座的支反力按集中载荷进行计算，而且这样校核比用均部力模型进行计算更加安全。设销轴截面积为，抗弯模数为，所受剪力为，则销轴弯曲应力和剪应力分别为：其合成应力为： 安全系数为: (1). 顶梁与掩护梁连接处的销轴销轴：直径80mm，材料，；顶梁和掩护梁上的耳座尺寸相同：宽，厚度，材料，。拉力： 销轴： 所以，销轴设计合理。(2). 主梁上耳座：工作中耳座受拉，因此应校核其拉应力。拉力： 拉应力为：安全系数： 掩护梁上的耳座拉应力：安全系数： 前梁与顶梁连接用销轴和耳座、后连杆与掩护梁及底座连接用销轴、前梁千斤顶用销轴及耳座校核、推移千斤顶用销轴和耳座校核同上。经校核均符合要求。5 液压系统5.1液压支架的液压系统特点液压支架由不同数量的立柱合千斤顶组成，采用不同的操纵阀以实现升柱、降柱、移架、推溜等功作。虽然支架的液压缸(立柱和千斤顶)种类、数量很多，但其液压系统都采用多执行元件的并联系统。液压支架的液压传动，与其它机械的容积式液压传动有很大的区别，其特点如下：工作液的压力高(管路内的压力达2040MPa，立柱内的压力达3070MPa)，流量大(35140l/min)；在液压系统种，采用粘度低和容量大的液体作为工作介质；液压缸、操纵阀，其它调节和控制装置等总的数量大(高压泵16台、液压缸3001500个、安全阀150300个，还有同样数量的液控单向阀)；泵液压缸传动系统的换算弹性模数较低；根据支架的数目改变液流的参数；所有支架在结构上都有着相同的液压缸、液压装置以及它们之间都有相同的连接方式(相同的液压系统)；每节支架都重复着相同的工序，这些工序的总和构成液压支架的基本工序；为了保证系统具有较高的容积效率，实现无故障作业及工作人员的安全，液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性。这些特点体现了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点，即：液压支架是以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成，即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架的基本组成部分。此外，可以把泵站、中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。其中每个部分都具有独立的功能，在改善液压传动或者制定新的方案时，一般都可以单独地加以研究。5.2 液压系统的设计方法根据液压系统的架型和结构设计，确定立柱和千斤顶数目，并拟定液压系统。带压移架回路如图5.1所示。在立柱控制阀前面装设一个由移架液路控制的支撑保持阀和一个与立柱活塞杆腔液路相通的截流阀，可时支架带压移架，设计时应考虑在移架时，支架对顶板的支撑力应大于10KN/m。图5.1带压移架回路1输送机；2支架；3推移千斤顶；4立柱；5安全阀；6液控单向阀；7制成保持阀；8节流阀5.3 千斤顶系统千斤顶系统包括前梁、平衡、侧推、推移、护帮、防滑和调架千斤顶。这类千斤顶控制系统一般由油缸上加一些必要的液压阀构成。常用的千斤顶控制回路有如下形式：5.3.1. 侧推、调架系统图5.2为单作用式，图5.3为双作用式。 图5.2 单作用式 图5.3双作用式5.3.2. 推移千斤顶系统推移千斤顶系统用于辅助移架千斤顶的推力限制在一定范围，在该千斤顶的活塞腔一侧液路上增设一个定压开关阀。当操纵操纵阀时，压力液经分流阀后分成两路：一路去推移千斤顶，另一路经定压开关阀去辅助移架千斤顶。当液压力超过定压关闭阀的调整压力时，该阀关闭，切断液路，保证辅助移架千斤顶的推力不超过调定值。195.3.3.平衡千斤顶系统 平衡千斤顶系统一般用双向锁紧限压回路图5.4所示。图5.4双向锁紧限压回路5.3.4. 活动侧护板控制方式（1）弹簧机构式。其优点式结构简单，不需要液压元件，但功能较差，不具备调架性能，适应煤层倾角很小的工作面。（2）弹簧与液压无闭锁混合系统。这种方式除弹簧机构外，需装备34个千斤顶及其操纵系统。与第一种方式相比，增加了设备费用，在功能方面并未获得显著的改善。但目前我国煤矿大量的支架式采用这种控制方式的活动侧护板。（3）弹簧与液压闭锁系统混合式。与第二种无闭锁系统比较，只是控制阀的功能不同，并增加了23个安全阀，使设备费用并不会显著增加，却获得了较好的防倒、防矸和调架的性能。（4）全液压控制系统。这种系统在结构方面取消了弹簧，增加了一条低压供液系统和压力顺序阀，使活动侧护板具备了良好的性能，还可简化顶梁和掩护梁的结构。总 结 综采面中厚煤层掩护式液压支架设计即将结束。几个月来，从开始接到论文题目到参数计算、作图，再到论文的完成，每走一步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间完成的最大项目。通过本次毕业设计，我对掩护式液压支架的制造和使用有了进一步的了解和认识。ZYG6800/24/50D型液压支架由顶梁，掩护梁梁和底座组成，掩护梁通过销轴与底座和顶梁铰接，通过推移千斤顶实现移架工作。该支架的高度较大，立柱采用双伸缩立柱，以便于运输。为了提高稳定性，该支架的底座较中厚煤层支架的长。底座重量增加。后连杆下交接点到底座面的距离增大。采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面（简称综采工作面）。根据直接顶和老顶的等级，选择了掩护式的液压支架。在这段时间里，通过对液压支架的选型设计，总体设计，受力分析，强度校核等学习，综合运用了大学期间所学到的知识并学到了很多新的知识，使我深刻认识到了知识积累的重要性。开始对液压支架等相关技术很不了解的状态，也不能有效地把所学过的只是综合应用，通过查看相关的资料书籍和老师指导，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，又通过实习进一步了解了液压支架，为顺利的设计奠定基础。通过这次对液压支架的设计，使我不仅对液压支架有了更深的了解，还在运用所学知识及查阅相关资料方面有了很大程度上的提高。我们即将踏上自己的工作岗位，这次设计也算是工作之前的一次热身，使自己理解了哪方面还有些不足，哪些方面还需要加强，为我们更好的适用工作环境作好了准备。此次的毕业设计，对我以后的学习和工作打下了良好的基础，并对我后的工作起到很大的促进作用。参考文献1 张利平.液压气压传动与控制.西安：西北工业大学出版社，2005.21252 李晓豁.沙永东.采掘机械.北京：冶金工业出版社，2005.1932103 栗成杰.采掘机械.北京：煤炭工业出版社，2011.2462514 易孟林，曹树平，刘银水.电液控制技术.武汉：华中科技大学出版，2003.86945曹连民.采掘机械.北京：煤炭工业出版社，2004.1561616 陈炳耀，袁旭芳. 综合机械化采掘机械.北京：煤炭工业出版社，2004.73807 黄兴.液压传动技术发展动态J；装备制造技术，2006年.17258 吴凡，叶峰，张春华，李迪.嵌入式液压控制系统开发J；液压与气动，2005年12期9 YSLin,Y Huang,Z Y Li. Experimental Investigation of Flow and Cavita-ton Characteristics of a Two-step Throttle in Water Hydraulic Valve. Pro aing of he lnstitution of Mechanical Engineers, Part A, Journal of Pow-and Energy,2002,216:105-111.10 王志甫，毋虎城.矿山机械.徐州：中国矿业大学出版社，2005.23123911 张奕.液压与气压传动 .北京：电子工业出版社，2008.17618512 Deeken, Michael. Displacement unit simulation in DSHplus.Z1. Olhydraulik and Pneumatili,2011,45:60-6413 Hao Zhang, Lew Kasper, Rich Kimpel. Development of a Virtual Prototype of PistonPump for Hydrostatic Transmission.A. Proceedings of the Sixth ICFP,2010:485-48914 Huang,C. CASPAR based slipper performance prediction in axial piston pumps.A.Proceed-ings of 3rd FPNI-PhD symposium on Fluid Power, Terassa, Spain,2010:229-23815 GZeiger,A. Akers. Torque on The Swashplate of An Axial Piston Pump.A. 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ZF10000/23/35 型液压支架使用问题及改进措施J. 矿山机械，2018,44（11）:91-9256外文资料The hydraulic pressure support development with first gazes Key word hydraulic pressure support; Control; Intellectualization1 hydraulic pressure supports developmentThe hydraulic pressure support is take the high-pressured liquid as a power, by certain hydraulic pressure part (cylinder, pipe accessory) one kind of strut and the control roof mining coal working surface equipment which becomes with some steel work combinations. Has the intensity high, the travelling speed quick, support the performance good, safe is reliable and so on the characteristic. Since the 20th century 50s, the hydraulic pressure support has gradually become the mining coal working surface core equipment, in the world mainly produced the coal country to invest the massive manpower physical resource and the financial resource carries on the research development to it. At present, support tends to take the hydraulic pressure support as the main body maturely, in the world has produced makes several hundred kind of frames and the up to ten thousand kind of models hydraulic pressure support, meets each kind of coal bed mining support need. On the century 60s, our country once has also developed 10 kind of hydraulic pressure supports, because all sorts of reasons have not obtained the promoted application, the hydraulic pressure support is in the development, the experimental stage; The 70s successively from England, Germany, Poland, former Soviet Union and so on mainly produce the coal country to introduce several 10 sets of hydraulic pressure supports. After the unceasing exploration, the use, the digestion and the summary, make each kind of type the support, it is the beginning which the domestically produced hydraulic pressure support develops; The 80s hydraulic pressure support research and development is in the innovation to enhance the stage, develops 30 kind of new frames one after another, makes the ZZ series, the XY series, the ZD series and so on the different specification, and widely uses in the state-owned large and middle scale coal mines, obtains the good economic efficiency; 90s special hydraulic pressure support development obtains the rapid development, the mechanized shop net support, the water granulated substance fills the support, the reason support, the force support, puts goes against the coal support and so on to be published one after another; This century along with the computer technology, the automated technology popularization and the application, the hydraulic pressure support control obtains unprecedentedness to progress, gradually to the procedure control, the numerical control, the remote control and the automated control makes great strides forward.2 domestic and foreign hydraulic pressure supports differenceThe domestically produced support in the manufacture technology, the material quality performance, the processing craft, the control system and in the sealing property compares with the overseas advanced countries has the very big disparity.2.1 processings manufactures aspectAccording to the related synthesis picks the engineers and technicians to reflect that, the domestically produced hydraulic pressure support craft technology, the service life, the operational performance, use the material quality so far not yet to achieve in 1979 introduced 100 sets of supports the technical levels. If structural material: Germany uses the ST52 material it yield strength is 500 MPa, but our country uses 16 Mn material yield strength is only 350 MPa; Valve class: Overseas always uses the copper alloy valve shell and the high strength stainless steel valve core, our country is the 45# steel adds surface heat processing; In processing craft: The overseas cylinder endophragm is duplicate plates, the domestic product for does not plate, causes the column premature to appear the spot in the use process, scratches and so on the seal leaks the fluid phenomenon, affects support the effect. The domestically produced hydraulic pressure support and the overseas production hydraulic pressure support compares the average to reduce 2 3 a service life.2.2 control systems aspectThe domestically produced hydraulic pressure support control system research and development is at backwardness condition, seriously restricted the support to move supposes the speed the enhancement and the synthesis picks the economic efficiency the display. In the world several mainly produce the coal great nation throughout to enhance the support control system achievement the synthesis to pick the economic efficiency the important method, the 20th century 60s use manually straight control the operating system; The 70s use the forerunner control system, along with it England first proposed the development electrohydraulic control system, the eightys tends to maturely; The 90s ladders company develops the entire working surface electrohydraulic control system, follows closely after that Wister to cut down the advantage Asia - shell Switzerland special company to develop more advanced P - M3, P - the M4 electrohydraulic control system. Presently country and so on US, Germany, England, Australia basically all is the programmable electrohydraulic control, but our country still used the hand control system.2.3 hydraulic pressure parts aspectThe hydraulic pressure part research and development speed lags by far to the hydraulic pressure support need to develop. The hydraulic pressure support reliability mainly relies on the hydraulic pressure part reliability, the hydraulic pressure support in the coal mine production applies whether succeeds, the key lies in the hydraulic pressure part the technical performance whether does meet the requirements. Overseas at present uses the great current capacity safety valve, the fluid much controls the cone-way valve, the cut-off valve, initially supports the strength maintenance valve and the column quickly returns at once the fluid valve. To the hydraulic pressure part structural style, the geometry size, the choice of material, the heat treatment method and the surface treatment and so on various aspects have conducted the thorough research and the development. Develops one batch of sealing property well, the sensitivity high, enters the row of fluid ability to be big, the anti- impact load strong each kind of hydraulic pressure part, adapts the hydraulic pressure support operating performance request. But our country kind of hydraulic pressure part research and development lags regarding this, at present still continued to use the century for 80s the product, has not formed the hydraulic pressure part universalization, the seriation, the standardization3 hydraulic pressure supports prospects for development forecastIn view of the fact that the science and technology high speed development, new technical, the new craft, the new method, the new material unceasing application and the computer technology unprecedented expansion, the hydraulic pressure support future development will have the extremely attractive prospect.3.1 designs ideas renewal, the hydraulic pressure support develops a revolutionMust consider the environment in the hydraulic pressure support design the attribute. Because the hydraulic pressure support working condition is bad, the person, machine the environment reciprocity question appears importantly. The green design is the choice of material, the product structure, the technique, the outward appearance modelling and the color matches according to the certain rule, adopts artistic the method to perform ingeniously to fuse, fully manifests the man-machine environment system the harmonious unification. The unwieldy hydraulic pressure support image safe, reliable, is been easy to service, lowly to consume energy, the high efficiency, the modelling artistic substitutes. This kind of green design, it not only Filters the environment and the resources both must meet the economical development needs, and must meet the human survival development needs, is the humanity sustainable developmental strategy in support design manifesting. For example: The hydraulic pressure support uses the multi- goals fuzzy design in the design process, requests to support the strength in a big way, moves a speed quickly, weight light, the timber wood are few and so on, each goal determined a function, namely many designs objective function, then the combination optimizes, determination preferred plan.3.2 will adopt the pure water hydraulic pressure technology, the hydraulic pressure support becomes the green machineryThe pure water hydraulic pressure technology is the hydraulic pressure domain development front. It not only has good anti- burns the nature, the radiation, moreover the price also cheaply, does not have the pollution, since the long-time hydraulic pressure support in Surface under has worked, because the use actuating medium is the emulsion, and has many chemical additives (emulsifier, guards against rust medicinal preparation, antiseptic, partner mixture and so on), the micro environmental pollution is extremely serious to the surface below, therefore, the hydraulic pressure support use pure water hydraulic pressure technology, to reduces the coal mine the production cost, protects the environment is beneficial, and may greatly improve the mine pit the work and the security condition. Unceasingly progresses along with the society, the people had a higher request to the dependent survival environment, hoped has a security, the environmental protection, the highly civilized green environment. The time request summoned the hydraulic pressure transmission (to origin in 1605 discovered the Pascals law) this ancient brand-new technology resurfaced, and received the world the attention. At present, the western nation concentrates the strength to study this technology, and makes the unprecedented progress. For example: The lubrication attrition question, reasonably selects rubs the vice- material, has the engineering plastics, the structure ceramics, the high polymer material, guards against rust anticorrosion coating and so on. The structure ceramics have the resistance to wear, the anti- cavitation performance is good, the good chemical stability, characteristic and so on lower friction factor, prepares is favoured. Replaces the partial metals material in the hydraulic pressure part with the structure ceramics, big improvement its performance. In brief, the new material success develops and applies, precisely processes technical the unceasing progress, as well as each kind of new structure hydraulic pressure part making, all will become the hydraulic pressure support to use the pure water hydraulic pressure technology to enter the strict non- pollution domain, will provide the extremely attractive application prospects for development.3.3 high tech applications, the hydraulic pressure support tends to the intellectualizationThe advanced science and technology application is mutually seeps each kind of technology, mutually unifies in the foundation mutually assists, mutually promotes and the enhancement, fully uses each kind of related technical the superiority, enhances strong points and avoid weaknesses, after causes the combination the overall function to be bigger than the composition whole sum of each part of function comprehensive interdisciplinary studies. The many kinds of technologies unceasingly seep to the mechanical parent substance - hydraulic pressure support, including technical and so on machine, electricity, fluid, light, magnetism servosystem. Specifically said that, is the strength, the speed which outputs by the hydraulic pressure support are a goal, constituted from has output to the input closed-loop system, was involves sensing the technology, the computer control technology, the signal processing technology, the mechanical drive technology, the hydraulic transmission technology and so on. Because fast operating speed, formidable memory function and keen logical judgement function, thus has realized the man-machine dialogue, causes it operation maintenance conveniently, the entire machine function to be strong. The hydraulic pressure support application function unceasingly expands, unceasingly strengthens to the mine pit coal bed geology condition compatibility, production benefit to equipment dependent degree increasingly big, the operational reliability is more important. The breakdown diagnosis technology (including signal examination, breakdown judgement, failure detection, content and so on fault analysis) along with the high tech development theory (for example wavelet technology, nerve network, artificial intelligence and so on) will enter the hydraulic pressure support the early diagnosis, the prevention and the reduced accident occurrence, service blindness and the maintenance time, will lengthen the support service life, will enhance the production efficiency.4 concluding remarkIn summary, the hydraulic pressure support at present develops the main tendency is: Two columns shields type, enhances the hydraulic pressure support intensity, the design factor, moves a speed, the improvement individual part structure (overall top-beam, width center distance and so on), hydraulic pressure pipe accessory seriation, standardization, universalization, high working resistance, redundant reliability, with micro electron technology realization machine electrohydraulic integration digital gathering, operating mode monitor, breakdown diagnosis and automatic control.Hydraulic pressure support battery solution control engineering research and applicationKey word:Hydraulic pressure support;Battery solution control system;Design applicationA coal mining technology significant innovation. At present,The battery solution control technology in synthesis and so on US, Germany picked the technical leading country to obtain the widespread application,But our country then only then gradually the necessary use battery solution controls the technology in recent years on some hydraulic pressure supports1 battery solution control technology basic principle and main composition1.1 Battery solution control technology basic principle（1） Bidirectional neighbour control system. The synthesis picks working surface each support has the frame to control the box,The operator controls the box choice neighbour control mode through the support frame,Then sends out the corresponding control command according to the instruction (to produce electrical signal),Causes electro-magnet or micro electrical machinery movement which on neighbour corresponds,Let the electrical signal transform as the hydraulic pressure signal,Controls the host to control the valve to open,Supplies the fluid to the support hydraulic cylinder,Realization neighbour support corresponding movement. The support working mode active status feeds back the frame by the position transmitter and the pressure transmitter to control the box,The frame controls the box to decide the support again according to the sensor feedback signal the next movement.（2）Bidirectional becomes the group control system. Arranges the working surface support is certain groups,In on this group of in first frames presses the frame by the operator to control the box the start key,Sends out an instruction,Neighbour presses the pre-set sequence movement,After moves the frame to complete automatically sends out the control signal to control the box for next,Next starts the movement. Infer from this,In realization group support automatic control.（3）Entire working surface automatic control system. The function consummates battery solution.The control system is equipped with the main control console, the infrared installment,Can realize the support and the coal mining machine linkage entire working surface automation control. Its principle is:On each support frame controls the box with the main control console networking,When the support infrared receiving device receives the position which the coal mining machine infrared launcher sends out to believe.After number,The feedback gives the main control console,The main control console sends out the instruction according to the feedback signal,Causes the corresponding support movement.1.2 Main constituent（1）Battery solution controller (SCU).The battery solution controller is a control system department.Series heart,It by microprocessor, the intelligence transmission unit, operates the keyboard and the data receiving device and so on is composed. The battery solution controller has two aspects the functions:On the one hand is defers to the operational order and the pre-set sequence completes the solenoid valve group to open shuts,Then control support column, hoisting jack movement;On the other hand it receives the condition data which on the support obtains (including pressure, displacement and so on) and performs to analyze the judgment,Then controls the support the movement,And demonstrates the support state variable and the support breakdown.（2）Battery solution control valve group (FZ). The control valve group is one kind of multipurpose control hydraulic pressure solenoid valve,May replace the fluid cycle selector valve,This kind of valve assembly has causes the support movement the valve group and the surveillance support working condition pressure switch,Opens or the closed valve passage according to the controller instruction.（3）Central control bench (MCU).Whether the system does use MCU,Must the working surface automated horizontal height which determined according to the user decide. Only installs the battery solution controller,Even does not need to install the ground master control room (MCU1) and the mine shaft control room (MCU2),Also may realize the entire automation. The lowest level control system is a bidirectional neighbour unicontrol,What at present is commonly used is as soon as controls four the system,Then expands to the automatic arrangement, becomes the group to control, to become the group to pass and the combination function and so on,These all do not need the central control bench.（4）Periphery accessory. The battery solution control system has can survey Condition, And transforms the hydraulic pressure parameter into the electronic signal original part pressure transmitter,The reflection passes the hoisting jack travelling schedule position contact sensor as well as uses for automatically to start the coal mining machine long-distance control hydraulic pressure support battery solution controller the infrared receiver and so on. All sensors all have respective output signal,Thus may discover the position which the line severs,And is distinguished by each support battery solution controller. If the system matches in the mine shaft working surface or the ground control roomHas the central control bench,Has the breakdown cable line or the sensor can demonstrate on the key station screen,Like this very easy definite breakdown position battery solution control flow like chart 1 shows2 、battery solutions control the support the meritBelow this support and the hand control system compare has the merit3. The support travelling speed is quick. At present the domestic hydraulic pressure support is common.Uses the hand control,It passes the speed besides to receive the system current capacity and the hydraulic pressure part has flowed the ability the limit,The worker also has the direct influence in the bay travelling speed to it,This kind of influence appears the outstandingly in the thin coal bed. The battery solution control support work process may automatically circulate carries on,Sped up moved a speed form eight to ten mintenuse,This speed can follow form13113 to 1315m/Min coal mining machine speed,Shan Taibeng current capacity 400 L/Min,Needs 2 to pump the simultaneous working. Satisfied the high efficiency coal mining machine fast to cut.（2）Improved the roof to support and protect the condition. Because uses to press every time Niu operates,May enable the support to follow close on after the coal mining machine carries on supports and protects,Moreover,Must act the support requests its two sides the support fastening to support and protect the roof,This characteristic and the correct strut unify,The guarantee forms a firm protecting band along the working surface.（3）Guaranteed the hydraulic pressure support fixed initially supports the strength. Battery solution control system.The passable excess pressure sensor feedback signal or lengthens the control electromagnetism the pilot valve on time realization at the beginning of support to support the strength self-preservation first. Guaranteed fixed initially supports the strength,Reduced the column to increase anti- needs the time,Enhanced has supported and protected the efficiency,Also the entire working surface at the beginning of support supports the strength evenly to be consistent,Improved the roof control（4）May have the pressure to move the frame.Uses the battery solution control system,Is moving the frame.In process,Easy to realize the belt pressure to move the frame,Reduced the working surface roof to have the frequent impact load to the hydraulic pressure support,Protection roof adjacent formation stability,Lengthens the hydraulic pressure support the service life.（5）Improved the working surface straight line. With manual operation compared to,The overwhelming majority battery solution control support all is pusher type,This meant the conveyer pulls the phenomenon to be few,Causes all supports by the biggest displacement quantity to abut in a working surface conveyer armored cable side,Maintains a straight working surface. Moves a step of distance to be accurate,Cuts the crest line to be neat,Improved has supported and protected the effect,And causes the scraper conveyer and the entire working surface straight line. The nature is good,The coal mining machine truncation depth is accurate. Improved the scraper conveyer and the coal mining machine operating mode. Moreover at the same time the multi- frames pushes slides,Slowly causes the scraper conveyer to be curving,Avoids the chute attachment point having the oversized stress.（6）Improved the support operators working condition. Battery solution control technical application,Has realized the hydraulic pressure support remote control operation,But indirect maintenance,The worker work condition and the labor intensity have the enormous improvement,Because uses the computer automatic control,Reduced workers misoperation.（7）The operation flexibility is big. Supports and protects the system the support operation sequence is very easy to change,May act according to the different mining condition,Is suitable specially for the thin coal bed and inclines anxiously the coal bed,Also may use in the drum coal mining machine working surface,Also may use in the coal plow working surface;Also may use in promptly supporting and protecting (moves first frame boosts slides) supports and protects the way,Also after may use in lags supports and protects (pushes first slides moves) supporting and protecting the way.（8）The system can realize the long-distance procedure control. The operator may the root.According to coal mining machine coal cutting choice of direction best position,Has avoided operators casualty,At the same time also reduced the dust to the body the harm.（9）The battery solution control system may and the coal mining machine and the scraper conveyer.Automatic control system coordination linkage,Realizes the entire automated synthesis to pick the working surface. The support and the coal mining machine running status and the data may transmit to the tunnel in the main control console and the ground central control center,Is advantageous for the realization entire mine pit automated management.3、 domestic and foreign development surveysAt present US, Germany and so on walk in this technology in the world front row,Its hydraulic pressure support battery solution control technology disposition has the breakdown to diagnose the early-warning installation,May realize the hydraulic pressure support and the coal mining machine, the scraper machine linkage and the long-distance control. Our country develops the hydraulic pressure support battery solution control system start to be late,Has developed successfully the first entire working surface hydraulic pressure support battery solution control system since 1995,Also has the many kinds of models the battery solution control system hydraulic pressure support to be published. But our country produces battery solution control system hydraulic pressure support also not in mine shaft promotion use,Many high production highly effective working surfaces use the battery solution control system hydraulic pressure support also to have from the overseas import. The support battery solution control system develops which from our country looked,Still was in Shan Jia and becomes the group procedure to control.System initial stage. In the system does not have the main control console,Support and coal mining machine linkage entire working surface automatic control system also in development stage. Zhengzhou coal mine mechanical group limited liability company in the last few years through and German DBT Corporation, emperor fragrance Bach company and so on cooperation,The overseas advanced battery solution valve the hydraulic pressure support which will produce with this company necessary,Takes the lead to put into the use in the Jincheng coal industry group,Has met the design requirements completely,Has coal industry group 6 syntheses successively and so on the Jincheng, god China picks working surface nearly 800. The battery solution control hydraulic pressure support already or was going to put into the use. ZY4400 /9 /21 thin coal bed coal plow working surface battery solution control hydraulic pressure support and the ZY8640 /2,515 /55 manufacture domestically picks the high shield type hydraulic pressure support through to have the product appraisal in pairs greatly which four Chinese Academy of Science academicians participates (appraisal),The appraisal thought these 2 kind of supports overall performance achieves the world advanced level. Moreover,Corporate design manufacture Chinese god China localization battery solution control hydraulic pressure.Support ZY7600 /22 /45/The world is highest 612 meter two columns shields type battery solution control hydraulic pressure support ZY9400 /28 /62 has all represented the domestically produced support maximum level,Achieved or approaches the world advanced level.75中文翻译液压支架的发展与前瞻关键词 液压支架; 控制; 智能化1液压支架发展概述液压支架是以高压液体为动力,由若干个液压元件(油缸、阀件)与一些金属构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。具有强度高、移动速度快、支护性能好、安全可靠等特性。自20世纪50年代以来,液压支架已逐步成为采煤工作面核心设备,世界上主要产煤国家投入了大量的人力物力和财力对其进行研究开发。目前,以液压支架为主体的支护趋于成熟,世界上已生产制造出数百种架型和上万种型号的液压支架,以适应各类煤层开采支护需要。上世纪60年代,我国也曾开发了10余种液压支架,由于种种原因未得到推广应用,液压支架处于研制、实验阶段;70年代先后从英国、德国、波兰、前苏联等主要产煤国家引进数10余套液压支架。经不断的探索、使用、消化和总结,制造出各种类型的支架,它是国产液压支架发展的起点; 80年代液压支架研发处于创新提高阶段,相继开发出30余种新架型,制造出ZZ系列、XY系列、ZD系列等不同规格,并广泛用于国有大中型煤矿,取得良好的经济效益; 90年代特种液压支架的研制获得迅速
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