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文档简介

行星齿轮减速器的设计,行星齿轮传动可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。,引言：,NWG型减速器周转轮系示意图,a-中心轮；g-行星轮；b-内齿圈；H-行星架,一、新设计与原减速器对比,新设计与原减速器比优缺点：,优点：减少零件，减少材料使用，降低低成本（减少一个行星轮和中心轮，行星架、齿轮套、上下壳体等尺寸变小）。 缺点：承载能力减弱，经校核能达到承载要求（采用三个行星轮，每个行星轮上受力增加）,二、设计过程,1、确定齿数： 1、传动比条件： 2、同心条件： 3、装配条件： 4、邻接条件 ：相邻两行星轮的中心距应大于两轮齿顶圆半径之和 ；,计算： Zb =3.38 Za Zg =（Zb-Za）/2 （Za + Zb）/=整数 可选Za =13/14/15/16/17/18/19/20， 为保证不发生根切和齿轮直径， 选取 Za =18， Zb =21， Zg =60（总体尺寸相对较小）,2、选取模数,按齿根弯曲强度初算齿轮模数m 齿轮模数m的初算公式为：,求得m=0.658 所以可以取m0.658 m=0.9,3、确定齿轮各参数,三、校核,1、行星齿轮传动强度计算及校核 塑料POM齿轮（模数m=1,循环次数N=1000000）的弯曲疲劳极限应力
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