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C300 控制器和C系列 I/O 概 貌,简介 机柜及电源 控制器 I/O模块 现场总线 控制防火墙,AGENDA,简介 机柜及电源 控制器 I/O模块 现场总线 控制防火墙,AGENDA,Experion PKS 架构,全局数据& 历史数据库 Experion 服务器,TPS/TDC投资保护 Experion on LCN,高级控制平台 ACE,常规,逻辑 顺序 & 基于模型控制 C300/C200 & Profit Loop,HPM,BC Controller,工厂资产管理 Asset Manager,工厂数据库系统 PHD,远程操作 Experion 操作站,数字视频管理器 Digital Video Manager,安全只读访问过程画面的Web 服务器 eServer,工厂业务客户端 Web 浏览器,基于Web的人机界面 Experion 操作站 含ASM 操作工效率方案,多变量优化控制 Profit Suite,无线访问,冗余 I/O,高级应用网络,工厂信息网络,现场巡检自动化 IntelaTrac PKS,Local Control Network,Video Ethernet,企业级高级应用 Business FLEX Workcenter POMS, OptiVISION,防火墙,过程控制网络,无线变送器,SIL 3 安全系统 Safety Manager,仿真系统 UniSim,现场移动操作站 Mobile PKS,C系列控制器,Experion Server,Fault Tolerant Ethernet,Series C FIM,Control Firewall,C200,C300,New,过程控制的发展,PMIO IO模块 冗余 FTA 电缆 FTA 背板,Series C I/O 全部包含,新的术语,IOTA Support,IOTA 支架,IOTA (输入/输出端子组件),IOM (输入/输出模块),机械键锁,Keys,Key Slots,每个模块都有键锁防止误插到错误的 IOTA,简介 机柜及电源 控制器 I/O模块 现场总线 控制防火墙,AGENDA,新机柜的布置,电源系统,“垂直设计” 可选冗余电源 冗余AC电源输入 可选后备电池 可支持控制器和 I/O 至少30分钟 对I/O和现场总线段提供电源,后备电池,后备电池 充电器,电源分配,电源通过24V总线棒分配给不同的模块 与TDC 2000控制器的电源分配类似 优于 HPM,0v,24v,Top View,Power Bars pass down Spine of Series C Rail,硬件垂直设计，有效利用空间,集成接线，减少占用面积 ； 双列接线端子，易于安装和维护； 可选冗余，最大增加系统的可用性； 独特的散热管理，增加产品的寿命。,C300 控制器水平与垂直安装比较：最容易维护,双端子I/O接线，实现接线密度与易于安装的平衡 可插拔的端子，和双端子接线易于接线与维护,四端子接线对于底端的接线造成困难 并列紧挨的模块容易造成接线混淆,C300 控制器水平与垂直接线比较:,垂直接线 易于维护,安装 和 省钱,机柜尺寸,机柜每一侧可以放置 3 列 C系列 IOTA 导轨 每根导轨可安装12 x 6” IOTA! 机柜每面可安装36 x 6” IOTA! 电源系统不占导轨位置 机柜深度可以为 21.75” (550mm) 或 31.5” (800mm),简介 机柜及电源 控制器 I/O模块 现场总线 控制防火墙,AGENDA,C300 控制器模块,在PKS R300 版本，C300 是新一代的基于CEE 执行环境的控制器 C300 有几部分组成: 控制器硬件 控制软件CEE (Control Execution Environment) 相应机电部份 柜内电源 控制网络接口 - Fault Tolerant Ethernet (FTE) 2 本地 I/O Link 接口,C300 控制器模块,FTE 地址,内存电池,GPS Time Sync Input (Future),I/O 链路 #1,I/O 链路 #2,冗余口 (屏蔽双绞线),FTE,C300 控制器,IOTA,LED,C300 控制器模块,运行 CEE (控制操作系统) 支持 PMIO C系列 I/O A 系列卡件式 I/O,灵活的 I/O 支持: 可混合使用不同的 I/O 接口 支持 2 个 IOLINK 接口 每个C300 最多支持 64个冗余 I/O 模件 每个 IOL 可以支持 40 冗余模件,C300 控制器 I/O 链路组态,两条链路支持最多 64块 I/O 模块 每条 I/O 链路用不同的色标区分方便维护 IOTA上的I/O 链路地址通过一个预制好的跳线插入来确定地址,I/O电缆的连接,Typical I/O Link Cable,C300 控制器的可用性,冗余C300的可用性 99.999% C300所有的RAM内存具有ECC功能 (Error Correction Checking) C300 Flash内存经过校验和(check-summed) 带有启动诊断与运行诊断程序 由于使用集成度更高的电路，更少的部件，所以具有更高的 MTTF(平均到故障时间) C300 冗余的专用通道 错误插入测试,C300 控制软件,CEE -Control Execution Environment 功能强大, 灵活 & 经过实际考验的控制环境 与已有的C200 和 ACE 环境完全兼容 灵活，控制回路根据需要易于组态和修改； 可扩展，可加入其它库函数，无须系统升级； 混合控制，连续、逻辑、顺序控制 层次分类管理 支持 S88模块化批量自动化( Modular Batch Automation) 图形模块化组态生成与实时监控调试环境 功能强大的组态监控软件 Control Builder 控制时序调度 可组态的执行周期和执行顺序 可选择的控制执行周期: 50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec, 2 sec Peer-to-Peer 更新率: 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec,C300 混合控制环境,每个控制器均可同时进行: 连续功能块 调节、计算、补偿功能块 全面的算法集合 用户可写的PV表达式 逻辑功能块 布尔、选择、比较功能块 支持丰富的IEC1131逻辑功能块 设备模板用于显示、连锁、维护及报警 顺序/批量处理功能块 SFC 类型的 条件/动作 的处理 强大的 异常/失败 的处理和恢复 内置的批量设备和相位逻辑 内置的配方处理用于单个装置内的通讯 完全与TotalPlant Batch集成，与S88.01标准兼容,Profit Loop PKS,Honeywell 预估控制技术已成功地用到很多石化项目上。 Profit Loop 已经是Honeywell 的专利技术 Profit Loop PKS 已嵌入到控制器C300 及 ACE 节点中，无需额外费用。 单输入/单输出预估控制算法 基于模型的，可取代PID 的控制算法 用户效益 减少维护成本，增加过程稳定性多大 30% 省略基于 PID 所需的参数整定要求 准确知道如何进行生产工艺运行的过程,Control Builder 控制组态与维护工具,提供过程控制组态及维护工具 控制模块 顺序控制模块 逻辑控制 提供全局过程数据维护 所有系统节点使用统一数 据库系统 控制器和人机接口共用一 个数据库 灵活可组态的执行时间: 50 mS 到 2000 mS,Control Module Example,Control Builder: Live Monitoring,顺序控制监控例子,简介 机柜及电源 控制器 I/O模块 现场总线 控制防火墙,AGENDA,G3标准的防腐保护,防腐蚀镀层保护,保护卡板 减少由于腐蚀及潮湿引起的故障 增强系统的可靠性 C系列卡件支持G3标准，在G3 腐蚀等级的环境中可保持10年。,G3,非冗余 C系列 I/O 模块,AI / AO (6” / 12”) Half physical size vs. Redundant DI / DO (9” / 12”) 3/4 physical size vs. Redundant 冗余和非冗余使用相同的 I/O 模块,Field Termination,I/O Module,I/O Link Connection,Calibration,Resistors / Jumpers,冗余 C系列 I/O 模块,Follows Proven Process Manager Design Modular Redundancy Modular Connection System No Common Backplane No Single Point of Failure I/O Link 2X Faster than PMIO 2X Link Units (LU),I/O Link Connection,I/O Module,Field Termination,Redundant IOM,I/O Termination Assembly,Digital Input,32 Channels Two (2) Physical IOM Types 24VDC Input 100VAC / 120VAC / 125VDC / 240VAC Three (3) Physical IOTA Types 24VDC 120VAC / 125VDC 240VAC Optionally Redundant,Digital Input,I/O Link Connections,Digital Input I/O Module,I/O Link Address,IOLINK addressing,Digital Output,32 Channels 24VDC Bussed Output Relay Output 100VAC / 120VAC / 240VAC / 125VDC / 48VDC Utilizes Relay Extension Board Optionally Redundant,Digital Output,I/O Link Connections,Digital Output I/O Module,I/O Link Address,HART Analog Input,16 Analog Channels Supports Integrated HART Communications 4 Analog Channels support Voltage mode directly on IOTA Optionally Redundant 50msec Scan for 4-20ma input 4 configurable modems,HART Analog Output,16 Analog Channels Supports Integrated HART Communications Optionally Redundant 4 configurable modems,LLMUX Solutions,New FTAs Only Mx-TAMT04, Mx-TAMT14, Mx-TAMR04,Max. Length 1000 ft.,I/O Link Connections,I/O Link Address,Fuses,Bulk Cable for Series C IOTA,Direct plug connection to IOTA termination block Options available for plug or loose wires for marshalling design,简介 机柜及电源 控制器 I/O模块 现场总线 控制防火墙,AGENDA,Fieldbus (Series C FIM),Supports 4 Foundation Fieldbus H1 Networks 16 Devices per Segment High Availability through Redundancy Communicates via 100 Mbps FTE Does not require C300 View & “path to valve” independent of Controller “Control on the Wire”,Series C FIM Module,Diagnostic LEDs 24VDC power present Status/Alarm LED (bicolor - blink when the alarm occurs) Activity LEDs for: FTE A FTE B Redundancy H1 segment 1 to 4,Series C FIM Module,H1 Segments 1 4 (Twisted Pair),FTE,Fieldbus Interface Module,Multiconductor Cable to OEM Power System,FTE Address,Series C FIM with Integrated Power System,P&F or MTL Fieldbus Power System with Built-in Plug for Parallel Connections,24VDC Bulk Power supplied via IOTA Carrier,Multiconductor Cable to connect FIM IOTA to MTL or P&F Power Systems,+24v,GND,Redundant or Non-Redundant Series C FIM,Field Wiring to H1 Segments,FF现场总线接口（FIM）,C 系列FF接口模件 FF与DCS的最完美的集成方案 总线接口卡支持冗余 支持100 Mbps FTE 支持4条H1总线 每条H1总线可接16台设备 可独立于控制器运行 不占控制器负荷 控制器故障/维护不影响FF接口卡 与EPKS无缝集成 单一的组态维护工程师工具软件:Control Builder 强大的库管理软件,简介 机柜及电源 控制器 I/O模块 现场总线 控制防火墙,AGENDA,控制安全性问题,用普通以太网作为工控网络会带来很多的好处，但是同时也带来了风险。 某些网络设备的故障，或黑客的入侵可能导致泄密或网络通讯堵塞。 控制器的收件箱可能会充满无用的垃圾信息。 控制器的将不得不花费额外的时间去处理这些垃圾信息。 控制确定性将会受到很大影响! 一个工厂停车一天