已阅读5页,还剩21页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
主要部分,手腕,下臂,基座,上臂,平衡缸,六个轴,2轴,1轴,3轴,6轴,5轴,4轴,在伺服驱动器上前三轴与后三轴可以互换,KUKA 机器人控制柜,KR C1,KR C1A,KR C2,Technical data - KR C2,型号: KR C2 可扩张至8轴 工作环境: 摄氏 45 C 重量: 约. 185 kg 供电电源: 3x400 V,硬盘,存储设备,软盘,光盘,辅助设备接口,键盘,USB(无驱动),以太网,鼠标,显示器,KUKA 示教器 (KCP),控制按钮,急停开关,电机下电,电机上电,运行模式选择开关,T,T,手动半速,手动全速,自动(日常生产),外部自动,模式选择,控制键,退出键,窗口显示,程序窗口,状态窗口,信息窗口,窗口切换,功能键,功能键,功能键,程序停止(软停止),功能键,运行键,数字键,数字/编辑切换,数字/编辑键,字母键,字母键,菜单键,状态键,状态栏,后台子程序被取消 后台子程序停止 后台子程序运行,电机断电 电机上电,用户模式,标题栏,文件夹,文件,状态栏,专家模式,系统 / 隐藏 的文件和目录将会被显示,C盘外的其他驱动器将会被显示,一般情况下,应当把用户无需手工调用的程序隐藏。,驱动器与文件夹,默认路径,类型,图标,Archive:,压缩文件,A:,软盘,KRC:,机器人文件,e.g. F:, G:, etc.,网络硬盘,E:,CD-ROM,e.g. Kukadisk (C:) or Kukadata (D:),硬盘,功能,文件夹,系统文件(定义全局变量、PLC接口等),System,程序文件(应用程序),Program,电机文件(定义电机参数等),Mada,程序状态,光标在程序末行位置,黑:,程序停止,红:,程序正在执行,绿:,光标在程序首行位置,黄:,没有选择程序.,灰:,备份,Archive “All“ 将保存所有机器人文件 包括 - 设备状态 -
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 0~3岁儿童学习品质的结构与培养策略-基于美国各州早期学习标准的内容分析
- 传染病预防:居民小区传染病防治
- 化工企业:传染病防控知识培训
- 高血压患者随访管理:健康管理专家
- 果树病虫害防治存在的问题及对策
- 农村土地互换协议
- 湿地园林病虫害防治一览表
- 通信网络优化-临床常用分析量化评估
- 石化装置6种典型检修作业风险及安全措施
- 函数与导数经典常考压轴大题(解析版)
- 高中化学选择性必修二 1.1原子结构
- 2022年中小学心理健康教育指导纲要
- 《抗美援朝战争中国人民志愿军序列表(大全)》
- 公司易制毒化学品安全管理制度
- 安全经验分享资金安全精编ppt
- 安全理念入心入脑,“四并重”落地生根
- 2015路面工程讲义(垫层+底基层+基层+面层+联合层+封层、透层与黏层)
- 马原第三章人类社会及其发展规律ppt课件(PPT 97页)
- 乐软物业经营管理系统V8.0操作手册
- 12类现代汉语词性分析
- 从一起索赔纠纷谈银行保函的风险及对策
评论
0/150
提交评论