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第十章动态规划10.1多阶段过程决策问题10.2动态规划原理10.3动态规划应用举例多阶段决策过程的最优化多阶段决策过程：整个决策过程可按时间或空间顺序分解成若干相互联系的阶段，每一阶段都需作出决策，全部过程的决策是一个决策序列。多阶段决策过程最优化的目标：达到整个活动过程的总体效果最优，而非各单个阶段最优的简单总和。请看如下典例最短路线问题10.1多阶段过程决策问题从生产厂Q到某公司T选择那条路线,使总运费最低(路程最短)？最短路问题QTA1A2A3B1B2B3C1C224374642442514633334生产商某公司出口港进口港城市阶段1阶段2阶段3阶段4这是一个多阶段决策问题，它可分为四个阶段：第一阶段：从Q(制造厂)到A(出口港)；第二阶段：从A(出口港)到B(进口港)；第三阶段：从B(进口港)到C(城市)；第四阶段：从C(城市)到T(某公司)。每个阶段选取的路线不同，对应从Q到T就有一系列不同的运输路线:从始点Q到终点T共有3321=18条不同路线现在的问题是如何选择一条费用最小的路线？最短路径：QA3B1C1TQTA1A2A3B1B2B3C1C224374642442514633334阶段1阶段2阶段3阶段403,T4,T4,C17,C26,C111,B1,B28,B18,B111,A3参考P232-237多阶段决策问题的典型例子企业在生产过程中，由于需求是随着时间变化的因素，因此企业为了获得全年最佳经济效益，就要在整个生产过程中逐月或逐季的根据库存和需求决定生产计划。某种机器可以在高、低两种负荷下生产。高负荷下生产的产量多，但每生产一个阶段后机器的完好率低；低负荷下生产时的情况则相反。如何安排该种机器在各阶段中的使用，使整个计划期内的总产量最大。生产过程包含一系列的过程设备，如化工生产中反应器、蒸馏塔、吸收器等等，前一设备的输出是后一设备的输入。因此，应该如何控制生产过程中各个设备的输出和输入，使总产量最大。某台设备，例如汽车，刚买来时故障少，耗油低，出车时间长，处理价值和经济效益高。随着使用时间的增加则变为故障多，耗油高，维修费用增加，经济效益差；使用时间愈长，处理价值也愈低。另外，每次设备更新都要付出更新费用。因此，应当如何决定设备的使用年限，使总的效益最佳。发射一枚火箭去击中运动中的目标。由于目标的行动是不断改变的，因此应如何根据目标运动情况，不断调整火箭飞行的方向与速度，使之最快地命中目标，等等。动态规划方法的特点优点：许多问题用动态规划研究求解比线性规划、非线性规划更有效，特别是离散性问题，解析数学无用武之地，而动态规划成为得力工具；某些情况下，用动态规划处理不仅能作定性描述分析，且可利用计算机给出求其数值解的方法。缺点：没有统一的处理方法，求解时要根据问题的性质，结合多种数学技巧。因此，实践
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