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第六章 简单的超静定问题6-1图示由三根杆组成的结构,已知各杆的弹性模量E、横截面积A及杆长L均相同,试求各杆轴力,画出变形图和受力图。 解:如图所示,取中间节点作为研究对象,由受力平衡得: 对于1、2、3杆,根据胡克定律,可知其变形量分别为: 再由几何连续条件得: 于是,由上述方程联立解得: 6-2如图所示,三根同材料等长度和等截面的柔索,互成,在O点相连接,各索预受张力10kN,索3在垂直方向。之后,在O点施加荷载F,试计算在三种不同情况下,各索所承受之力:(a)F=9kN (b)F=15kN (c)F=21kN。答:(a)F=9kN时, (b)F=15kN时, (c)F=21kN时,解:首先计算当绳索3刚好无拉力时荷载F的值。 如图所示,取节点O作为研究对象。 由于绳索上实现施加了10KN的拉力,因此由节点的竖向平衡可知:则F=10KN(1) 由于F=9KN10KN 于是绳索3中没有拉力。 因此由节点的竖向平衡可知:则(3) 由于F=21KN10KN 于是绳索3中没有拉力。 因此由节点的竖向平衡可知:则6-3图示对称结构中,杆BC为刚性杆,其余四根杆的EA均相同,试求荷载F作用下四根杆的轴力。解: 此题为对称结构上作用对称荷载,因此结构的受力和变形均对称。 于是可得 取刚性杆BC作为研究对象,由竖直方向的受力平衡得: 再由胡克定律得: 且由于对称荷载作用,加载时刚性杆BC的运动为竖直方向的平动。 有 由以上方程可以解得: 6-4图示结构,各杆抗拉刚度均为EA, 试求各杆的轴力。解: 此题为对称结构受对称荷载作用,因此AB、BC杆的轴力相等,设为 则 对于DB杆,由于杆件在E点受集中力作用,则轴力应该分为两部分考虑。设DE段轴力为,EB段轴力为。 于是,其中 再由受力平衡条件得: 由变形协调条件得: 于是,由上式解得: 6-5刚性杆ABC由材料相同、横截面积相等的三根杆悬挂,其结构及受力如图,试分析三根杆的受力分配比。解:本题为一次超静定问题,由受力图(b),得 则 (1)ABC杆为刚性杆,由变形几何图(c)可得变形协调条件 (2)物理关系为: (3)由方程(1)(3)得 上式代入(2)得 (4)(3)再代入(4)得 再结合(1)得结论:三杆受力相同6-6一杆系如图所示,1、2、3杆铰接在滑块E上,滑块E能沿竖向移动,杆2在竖直位置。图中F、EA均为已知。各杆的EA相同,长度均为L,试求E点处的支反力。 解: 由节点处的变形协调条件及几何条件得: 由胡克定律得: 即 取滑块E作为研究对象,由水平和竖直方向上的受力平衡得: 于是解得: 方向水平向右6-7图示结构中,BC为刚性杆,1、2两杆的抗拉(压)刚度均为EA, 试求两杆的轴力。解: 如图所示,取整体为研究对象,对B点取矩得: 由变形协调条件得: 其中: 于是,可以解得:6-8刚性梁由材料相同、截面积相等的三根立柱支撑,其结构和受力如图所示,如使刚性梁保持水平,试求:(1)荷载F作用点的位置x;(2) 此时各立柱中的轴力。解: 由于梁要保持水平,所以 即 又由于 则 又 对1柱低端取矩, 由竖直方向的受力平衡得: 由以上三式得: 6-9 刚性梁悬挂在三根杆上,已知A钢=2A铜,钢=,E钢=210GPa,铜=,E铜=100GPa, 试求当温度升高C时各杆横截面上的应力。解: 如图所示,为对称结构受对称荷载作用,因此刚性梁一定是平行移动。即 由题中条件,可得以下四式: 由第一式和第四式分别得: 由以上四式联立可以解得: ,6-10 如图所示,斜杆DC的长度比要求短,已知DB和DC杆的面积A=200mm2, 材料的E=200GPa。试求:装配后DB杆和DC杆的轴力。解: 为刚性杆,假设其移动到 如图(b)所示由几何关系知: (1)由物理关系知:(2) (3)由受力图(c)知:(4)(1)(2)(3)(4)联立,解得 6-11图示结构的刚性杆吊在两根钢杆上,已知=0.1mm,E=200GPa, ,。试求装配后并在荷载F作用下两杆横截面上的应力。解:由变形几何图(b)得 (1)由物理关系知 (2) (3)由受力图(c)得 (4)(1)(2)(3)(4)联立,解得 6-12 图示结构,已知BC杆的横截面积为BD杆的四倍,两杆材料的,E=200GPa,当温度升高时,试求BC杆和BD杆横 截面上的应力。解:如图所示,BC、BD杆在受温度作用后都会伸长。其中 按如图所示的变形图可得,杆BC和BD的压缩量分别为: 而再有 由以上方程联立可以解得:6-13 ABC为刚性等边三角形板,1、2、3、4杆均为钢制,各杆的长度均为l,截面积均为A,杆件的尺寸及布置如图所示,已知A、D之间的距离为,当把A、D装配在一起时,假定各杆的应力仍在弹性极限之内,试求各杆中的内力。答:解:取刚性三角板作为研究对象,由竖向位移条件得: 根据胡克定律得: 根据受力平衡条件得: 带入后解得;6-14结构由相同材料的杆件组成,横梁可视作刚体。若1、2杆的横截面积为A, 线膨胀系数为,AB杆横截面积为2A, 在F作用的同时,1、2杆温度升高T, AB杆温度不变,此时横梁已与AB杆接触,试求1、2杆之内力。解:取横梁作为研究对象,由竖向受力平衡得: 分别对于每个杆件,他们的变形量 再根据变形协调条件: 联立以上方程,可解得: 6-15一阶梯形钢杆,两段的横截面面积在时,将两杆固定,试求当温度升高至时,各段杆内的温度应力及C截面的位移。已知线膨胀系数。 解:当温度升高至时,1、2两杆的伸长量 设两杆中产生的轴力为F,则由轴力产生的压缩量 由变形协调条件知, 于是,得 有轴力可以计算出轴向应力为 针对AC杆,其由温度影响产生的伸长量为,有荷载作用产生的缩短量为于是,C截面的位移为6-16三根对称排列的竖杆,下端系一刚性横梁,两侧杆的横截面积,长L1=4m,中间杆的,三根杆的材料相同,且具有图示的弹性应力应变关系。试求在荷载F=50kN作用下的横梁的位移。答:=12mm解:此题为对称结构受对称荷载作用,因此受力和变形均对称,刚性横梁竖直向下平动. 因此有: 由题中条件可得以下三式: 材料的应力应变关系如图所示,为折线,因此可以采用试算法. 若三根竖杆的弹性模量均为100GPa, 则长杆和短杆上作用的力最大为20KN和10KN,由竖向的受力平衡可知,不和题意。若三根竖杆的弹性模量均为20GPa, 则长杆和短杆上作用的力最小为20KN和10KN。应变最小为由以上三式解得:,不合题意由于中间的杆件较长,当有同样变形量的时候应变较小,因此假设中间杆件的弹性模量为100GPa,而两侧杆件的弹性模量为20GPa。则由以上三式解得:则变形量 6-17图示两端固定的受扭阶梯形圆截面杆,其中间段的直径为两边段的二倍,试求支反力偶矩。解:去掉B端约束,代之以反力偶,如图(b)所示。由受力平衡方程: 则 作扭矩图,如图(c)所示由物理关系知 (1)(2) 由几何关系知,(3) (1)(2)(3)(4)联立,解得:6-18试求图示结构中BD杆的轴力,已知梁AB与CD的抗弯刚度为EI, 杆BD的抗拉刚度为EA。解:如图(a)所示,由几何关系知(1)如图(b)所示,CD杆上作用均布力及轴力,方向向上。单独作用均布力时,如图(c)所示(2)单独作用轴力时,如图(d)所示(3)则 (4)如图(e),AB上作用轴力,方向向下(5)(4)(5)代入(1)得(6)由物理关系知 (7)(6)(7)联立,得6-19右端固结于能竖向方向移动的刚性滑块,滑块上有荷载P作用,试作此梁的弯矩图并求梁在其与滑块交接处的挠度。 解:滑块B受到竖直向下的荷载P的作用,同时,由于右端为刚性墙壁,所产生的边界条件是杆件在B端的转角为零。 当滑块只受竖向荷载作用时,所产生的挠度为 而在B端产生的转角为 由于右侧刚性墙的存在,相当于将滑块向相反方向转动了一个的角度。 实际上是右侧的刚性墙对滑块施加了一个集中力偶的作用。当作用集中力偶时,自由端的转角为 所以相当于右侧墙对杆施加了一个逆时针方向的力偶,大小为 则产生的向上的挠度为 于是,总的挠度6-20图示结构中,AB梁的抗弯刚度为EI, BC杆和BD杆的抗拉(压)刚度为EA, 试求BC杆和BD杆的轴力。解:设BC、BD两杆的轴力分别为、 取B节点为研究对象,由竖直方向的受力平衡得, B节点在荷载作用下产生的挠度为: 而杆BD在荷载作用下的缩短量为: 由变形协调条件有: 于是,有6-21木梁ACB两端铰支,中点C处为弹簧支撑。若弹簧刚度k=500kN/m,且知L=4m, b=60mm, h=80mm, E=1.0MPa,均布荷载q=10kN/m,试求弹簧的支撑反力。解:设弹簧的支撑反力为F,则由叠加原理可得,梁跨中的挠度为而梁跨中的挠度刚好为弹簧的变形量,则其中:则将数据代入,可解得: 6-22一悬臂梁在室温下,正好靠在光滑斜面上,梁的横截面面积为A,惯性矩为I,材料的弹性模量为E,线膨胀系数为,试求当温度升高度时,梁内的最大弯矩。解:由弯矩图可知:斜面光滑,且与水平面成荷载情况如图且有 解得:6-23如图所示两梁相互垂直并在中点相互接触,设两梁材料及长度均相同,而截面的主惯性矩分别为,试求两梁所受荷载之比及梁内最大弯矩之比。解:设两梁接触处相互作用力为,则两梁情况分别如图(b)和图(c)因为两个梁中点相互接触,两个梁中点挠度应该是相等的即:而6-24图示结构,由于制造上的原因,DE杆的D点与B点之

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