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文档简介

常州大学毕业设计（论文）任务书怀德学院机械设计制造及其自动化专业机制（）班同学：现给你下达毕业设计（论文）任务如下，要求你在预定时间内，完成此项任务。一、毕业设计（论文）题目基于ARM的伺服控制系统设计二、毕业设计（论文）依据及参数以ARM器件（STM32F103）作为控制器，采用触摸屏作为操作、显示界面。控制系统可以控制两台伺服电机同步运动或单独运动，同时读取两台伺服电机的编码器反馈脉冲，确保电机转过的角度相同。三、毕业设计（论文）目标及内容调研、查阅文献资料文献综述、调研报告阅读和翻译外文翻译大于2万字符总体方案设计论证方案论证报告ARM的选型选择合适的ARM及触摸屏元器件的选型选择元器件，并掌握其工作原理及应用电气控制电路设计绘制控制电路图计算机程序软件编写梯形图程序撰写设计说明书汇总设计资料，撰写设计说明书四、课题所涉及主要参考资料1丁苏赤,陈远龙,万胜美；电解加工机床PLC控制系统的设计与实现J，电加工与模具，2005年第4期2祝红芳，PLC及其在数控机床中的应用M，人民邮电出版社，2007年10月3邵金均，利用PLC对旧机床进行改造J，机床电器，2006年第2期4田艳芳，PLC在钻孔组合机床控制中的应用J，机床与液压，2003年04期5廖常初，可编程序控制器应用技术(第五版)，重庆大学出版社，20076五、进度安排周次工作内容检查方式12文献检索，写出文献综述交文献综述3英文阅读，翻译大于2万字符交翻译45方案构思、比较、分析汇报所定方案67调研交调研报告811设计、计算汇报计算过程1214绘制电气图（徒手及CAD）检查Protel图纸15撰写设计说明书汇报说明书撰写思路、内容16设计资料整理、装订、准备答辩所有资料检查17总结毕业设计、迎接答辩答辩六、毕业设计（论文）时间2013年09月20日2014年月日七、本毕业设计（论文）必须完成的内容1、调查研究、查阅文献和搜集资料；2、阅读和翻译与课题内容有关的外文资料（外文翻译不能少于2万印刷字符，约合5000汉字）；3、撰写文献综述，确定设计方案；4、计算机程序软件（梯形图)等；5、撰写毕业设计说明书（含中外文摘要）。6、绘制图纸（原理图和PCB图)。八、备注本任务书一式三份，
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