百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

桥梁缆索检测机器人设计-爬行机构及其驱动装置设计任务书桥梁缆索检测机器人设计-爬行机构及其驱动装置设计任务书

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

江汉大学毕业论文(设计)任务书 机电与建筑工程学院 学院 机电工程 系 机械设计制造及其自动化 专业 题目 : 桥梁缆索 检测机器人 设计 —— 爬 行机构及其 驱动装置设计 任务起止日期: 2014 年 01 月 16 日至 2014 年 06 月 06 日 学生姓名 : 学号 : 指导教师 : 教研室主任 : ____________ 2014 年 月 日审查 系 主 任 : ____________ 2014 年 月 日批准 目 的 和 要 求 目的: 培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析并解决机械工程领域具体的工程 实际问题的能力;训练与提高从事机械设计、制造系统集成与测控等相关研究技术工 作的基本能力; 通过本次设计训练,着重培养和锻炼以下几方面的能力:查阅、应用文献资料的 能力;综合应用所学知识进行研究方案设计及某些关键技术的分析与解决能力;设计 方法的学习与应用能力;设计数据的分析与计算能力;独立创新设计及合作的协同设 计能力;设计产品的 技术经济分析能力;设计成果的描述能力。 要求: 1、 设计 与计算 按照国家或行业有关技术 设计 标准进行; 2、 所提交的设计或文字资料按照江汉大学毕业论文(设计)工作手册的要求进行。 主 要 内 容 及 应 完 成 的 工 作 主要内容: 开发设计专门用于斜拉式桥梁的钢索安全状况检测的移动机器人,具体包含总体 方案设计及论证、检测小车机械结构设计、驱动机构设计及相关的动力学分析计算、 信号釆集(装置)及定位机构设计、 电源输送小车设计 及其 对接 机构等。 主要完成的工作: 1、 根据课题任务检索及查阅相关科技文献在 15 篇 以上; 2、 提交文献综述(与课题相关的)及开题报告(字数均为 2.5~3.0 千字) 各一份 ; 3、 提交专业外文翻译(原文要求 1.5 万个印刷符号,译文不少于 3.0 千字) 一份 ; 4、 桥梁缆索检测 机器人总体方案设计( CAD 绘图及输出) ; 5、 机器人 爬 行机构及其 驱动装置设计 ( CAD 绘图及输出); 6、完成不少于 1.5 万字的设计说明书 一份 (含图表, 各部份的设计必须要有相关的结 构分析和数据计算为依据,标准件及其他零件部件选型要作说明,论文格式参照《毕 业论文(设计)工作手册》 。 进 度 安 排 全部设计工作应在 2 月 25 号 ~5
编号:201403062218358395    类型:共享资源    大小:22.05KB    格式:DOC    上传时间:2014-03-06
  
0.1
关 键 词:
机械毕业设计 任务书
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:桥梁缆索检测机器人设计-爬行机构及其驱动装置设计任务书
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-268395.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:25次
docin上传于2014-03-06

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集
  • 学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集
  • 学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集
  • 乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集
  • 十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集
  • 师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集
  • 某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集
  • XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集
  • “做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集“做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集
  • 学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集
  • 学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5