桥梁缆索检测机器人设计-爬行机构及其驱动装置设计任务书

江汉大学毕业论文（设计）任务书 机电与建筑工程学院 学院 机电工程 系 机械设计制造及其自动化 专业 题目 ： 桥梁缆索 检测机器人 设计 爬 行机构及其 驱动装置设计 任务起止日期： 2014 年 01 月 16 日至 2014 年 06 月 06 日 学生姓名 ： 学号 ： 指导教师 ： 教研室主任 ： _ 2014 年 月 日审查 系 主 任 ： _ 2014 年 月 日批准 目 的 和 要 求 目的： 培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析并解决机械工程领域具体的工程实际问题的能力；训练与提高从事机械设计、制造系统集成与测控等相关研究技术工作的基本能力； 通过本次设计训练，着重培养和锻炼以下几方面的能力：查阅、应用文献资料的能力；综合应用所学知识进行研究方案设计及某些关键技术的分析与解决能力；设计方法的学习与应用能力；设计数据的分析与计算能力；独立创新设计及合作的协同设计能力；设计产品的 技术经济分析能力；设计成果的描述能力。 要求： 1、 设计 与计算 按照国家或行业有关技术 设计 标准进行； 2、 所提交的设计或文字资料按照江汉大学毕业论文（设计）工作手册的要求进行。 主 要 内 容 及 应 完 成 的 工 作 主要内容： 开发设计专门用于斜拉式桥梁的钢索安全状况检测的移动机器人，具体包含总体方案设计及论证、检测小车机械结构设计、驱动机构设计及相关的动力学分析计算、信号釆集（装置）及定位机构设计、 电源输送小车设计 及其 对接 机构等。 主要完成的工作： 1、 根据课题任务检索及查阅相关科技文献在 15 篇 以上； 2、 提交文献综述（与课题相关的）及开题报告（字数均为 2.53.0 千字） 各一份 ； 3、 提交专业外文翻译（原文要求 1.5 万个印刷符号，译文不少于 3.0 千字） 一份 ； 4、 桥梁缆索检测 机器人总体方案设计（ CAD 绘图及输出） ； 5、 机器人 爬 行机构及其 驱动装置设计 （ CAD 绘图及输出）； 6、完成不少于 1.5 万字的设计说明书 一份 （含图表， 各部份的设计必须要有相关的结构分析和数据计算为依据，标准件及其他零件部件选型要作说明，论文格式参照毕业论文（设计）工作手册 。 进 度 安 排 全部设计工作应在 2 月 25 号 5 月 29 号期间完成，其中： 1、 2 月 25 日 3 月 31 日，完成文献检索、文献综述、开题报告及外文翻译，总体方案初步设计； 2、 4 月 1 日 4 月 20 日， 缆索检测 机器人总体方案的论证及总装配图； 3、 4 月 21 日 5 月 15 日， 爬 行机构及其 驱动装置设计 及零部件设计图； 4、 5 月 16 日 5 月 22 日，设计说明书的撰写、录入、设计资料 (文字、图 )输出； 5、 5 月 23 日 5 月 29 日，设计 评 阅，准备答辩 (ppt)； 6、 5 月 30 日 6 月 4 日，答辩。 应收集的资料及 主要参考文献 备 注 总体方案设计由同组者 4 人共同协作完成。 设 计小组名单： 陈思 李卓操 李岩 方岩 1、学生进行毕业设计前