CW61100E数控改造中的主传动设计

机 电 工 程 技 术 2 0 0 7 年 第 3 6 卷 第 0 1 期机 电 工 程 技 术 !# 年 第 $% 卷 第 & 期C W 6 1 1 0 0 E 数 控 改 造 中 的 主 传 动 设 计王 宏 , 张 永 生 , 李 采 芝 , 安 波( 兰 州 理 工 大 学 材 料 学 院 , 甘 肃 兰 州 7 3 0 0 5 0 )收 稿 日 期 : 2 0 0 6 0 6 0 5摘 要 : 主 要 介 绍 了 普 车 C W 6 1 1 0 0 E 的 数 控 化 改 造 主 传 动 方 案 , 详 细 分 析 了 机 械 传 动 设 计 的 方 法 和 原 理 。 此 文 对 中 型 数 控 车 床 的 设计 有 一 定 的 借 鉴 意 义 。关 键 词 : 主 轴 ； 恒 功 率 ； 主 传 动中 图 分 类 号 : T G 6 5 9 文 献 标 识 码 : B 文 章 编 号 : 1 0 0 9 - 9 4 9 2 ( 2 0 0 7 ) 0 1 - 0 0 2 8 - 0 2C W 6 1 1 0 0 E 是 一 种 加 工 效 率 高 、 宜 人 性 强 、 操 作 性 好 、普 及 范 围 广 的 中 型 普 通 车 床 , 但 随 着 现 代 加 工 工 艺 对 机 床综 合 性 能 及 精 度 的 需 求 越 来 越 高 , 此 型 车 床 已 越 来 越 不 能适 应 现 代 加 工 工 艺 的 要 求 , 为 此 , 应 甘 肃 天 水 星 火 机 床 厂要 求 , 我 们 对 此 型 车 床 进 行 数 控 化 改 造 设 计 , 由 于 原 主 轴箱 体 利 用 镗 模 加 工 , 效 率 极 高 , 故 此 次 改 造 设 计 原 主 轴 位置 保 持 不 变 。1 主 运 动 相 关 参 数 的 确 定( 1 ) 切 削 速 度 选 用据 机 床 设 计 手 册 典 型 加 工 条 件 , 当 工 件 直 径 为 8 0 0 1 0 0 0 m m 时 , 极 限 切 削 速 度 vm a x取 2 0 0 m / s 。最 小 切 削 速 度 vm i n按 典 型 加 工 的 两 种 情 况 取 不 同 的 数值 : 高 速 钢 车 刀 精 车 丝 杠 , vm i n= 1 . 5 m / s ； 高 速 钢 车 刀低 速 车 削 盘 类 零 件 , vm i n= 8 m / s 1 。( 2 ) 机 床 相 关 参 数 的 确 定据 设 计 要 求 , 最 大 加 工 工 件 直 径 : Dm a x= 1 0 0 0 m m ； 床身 凹 处 最 大 回 转 直 径 : D = 1 0 6 0 m m ( 据 C W 6 1 1 0 0 E , 床 身部 位 不 作 改 动 ) ； 滑 板 上 工 件 最 大 回 转 直 径 : 6 3 0 m m ( 据手 册 ) ； 最 小 加 工 工 件 直 径 : d = 0 . 1 D , d = 1 0 0 m m 。( 3 ) 主 轴 转 速 确 定由 以 上 典 型 加 工 条 件 , 确 定 本 机 床 主 要 加 工 直 径 范 围为 1 0 0 6 3 0 m m 。 主 轴 转 速 与 切 削 速 度 的 关 系 :nm a x=1 0 0 0 vm a x dm i n, nm i n=1 0 0 0 vm i n dm a xv 为 切 削 速 度式 中 的 dm i n或 dm a x, 不 是 该 机 床 可 能 加 工 的 最 小 或 最 大直 径 , 而 应 该 认 为 是 机 床 全 部 工 艺 范 围 内 可 以 用 最 大 切 削速 度 来 加 工 时 的 最 小 工 件 直 径 和 用 最 小 切 削 速 度 来 加 工 时的 最 大 工 件 直 径 , 这 样 才 能 得 出 合 理 的 极 限 转 速 值 1 。主 轴 最 高 转 速 为 :nm a x=2 0 0 1 0 0 01 0 0 &= 6 3 7 r / m i n , 取 nm a x= 6 4 0 r / m i n ；主 轴 最 低 转 速 为 : 情 况 时 , nm i n=1 . 5 1 0 0 01 0 0 = 4 . 8 r /m i n ； 情 况 时 , nm i n=8 1 0 0 06 3 0 = 4 . 2 r / m i n , 取 主 轴 最 低 转 速nm i n= 4 r / m i n 。故 主 轴 的 转 速 范 围 为 4 6 4 0 r / m i n 。( 4 ) 变 速 范 围 的 确 定主 轴 最 大 转 速 与 最 小 转 速 之 比 , 称 为 主 轴 变 速 范 围 ,用 Rn表 示 1 :Rn=nm a xnm i n=vm a xvm i ndm a xdm i n本 机 床 Rn值 为 1 6 0 , 符 合 普 通 车 床 Rn为 4 0 2 0 0 的 变速 范 围 , 且 Rn值 较 大 , 表 明 本 机 床 有 良 好 的 加 工 工 艺 性 能 。2 切 削 力 的 计 算由 于 切 削 过 程 的 复 杂 性 , 并 且 影 响 它 的 因 素 又 多 , 因此 目 前 尚 未 导 出 简 便 计 算 进 给 力 F x 、 径 向 力 F y 、 切 削 力F z 的 理 论 公 式 , 一 般 都 是 通 过 大 量 实 验 , 由 测 力 仪 得 到 切削 力 后 进 行 数 据 处 理 , 建 立 经 验 公 式 。 在 建 立 经 验 公 式时 , 大 多 数 都 是 将 背 吃 刀 量 、 进 给 量 及 切 削 速 度 这 三 个 主要 因 素 作 为 可 变 因 素 , 而 其 它 影 响 因 素 则 用 修 正 系 数 间 接计 算 , 从 而 得 出 F x 、 F y 、 F z 三 个 分 力 的 计 算 公 式 1 :F z = P a f kf v r kv F z kr F z ka F z kv b F z kh F z ku F z kb r 1 F zF y = P f kf F y kv F y kr F y ka F y kv b F y kh F y ku F y kb r 1 F yF x = P f kf F x kv F x kr F x ka F x kv b F x kh F x ku F x kb r 1 F x式 中 及 下 列 各 参 数 均 是 以 实 验 条 件 得 出 , 切 削 深 度 、进 给 量 、 切 削 速 度 以 实 验 条 件 中 最 大 值 计 算 , 而 不 是 本 机床 实 际 所 加 工 最 大 允 许 量 , 详 见 机 床 设 计 手 册 1 :P 单 位 切 削 力 ( k g f / m m2) , 取 P = 2 1 0 k g f / m m2；切 削 加 工 与 机 床2 8机 电 工 程 技 术 2 0 0 7 年 第 3 6 卷 第 0 1 期机 电 工 程 技 术 !# 年 第 $% 卷 第 & 期p 切 削 深 度 , 1 5 m m , 取 p= 5 m m ；f 进 给 量 , 0 . 1 0 . 5 m m / r , 取 f = 0 . 5 m m / r ；v 切 削 速 度 , 9 0 1 0 5 m / m i n , 取 v = 1 0 5 m / m i n 。以 上 取 值 及 各 修 正 系 数 源 于 机 床 设 计 手 册 P 1 1 8 7 。经 计 算 : F z = 5 8 6 . 3 k g f据 手 册 1 , F x = 0 . 3 5 0 . 5 F z , 取 F x = 0 . 4 3 F zF y = 0 . 3 5 0 . 5 F z , 取 F y = 0 . 4 3 F z则 F x = 2 5 2 k g f ； F y = 2 5 2 k g f总 切 削 F = F x + F y + F z = 1 0 9 0 . 5 k g f = 1 0 6 9 7 . 8 N机 床 切 削 总 功 率 : Pm= F v 1 0- 3= 1 0 6 9 7 . 8 1 0 5 / ( 6 0 1 0 0 0 )= 1 8 . 7 k W按 上 面 所 列 式 求 得 切 削 功 率 后 , 还 需 考 虑 机 床 的 传 动效 率 , 机 床 的 电 机 功 率 为 : PE Pm/ m, 式 中 m为 机 床 的传 动 效 率 , 一 般 取 为 0 . 7 5 0 . 8 5 , 取 0 . 7 5 计 算 , 计 算 得PE 1 8 . 7 / 0 . 7 5 = 2 5 k W 。由 于 强 力 切 削 和 加 工 材 料 的 不 均 匀 性 , 主 电 机 功 率 应有 一 定 的 储 备 , 所 以 选 择 主 电 机 功 率 为 3 0 k W 。在 选 择 此 机 床 变 频 电 机 时 , 电 机 与 车 床 主 轴 功 率 特 性要 匹 配 , 变 频 电 机 与 原 机 床 C W 6 1 1 0 0 E 普 通 电 机 机 座 号 要尽 量 相 同 , 以 便 于 安 装 。3 电 动 机 选 型 及 主 要 参 数电 机 应 采 用 鼠 笼 型 结 构 , 可 与 同 类 变 频 装 置 配 套 , 互换 性 、 通 用 性 较 强 , 其 功 率 、 底 脚 安 装 尺 寸 和 中 心 高 等 对应 指 标 与 Y 系 列 异 步 电 机 尽 量 完 全 一 致 2 。变 频 电 机 的 主 要 技 术 指 标 如 下 。 电 压 : 三 相 3 8 0 V / 5 0 H z , 额 定 电 流 5 6 . 8 A , 额 定 转矩 1 9 1 N m ； 变 频 调 速 范 围 : 5 1 0 0 H z 无 级 调 速 , 5 5 0 H z 恒 转 矩调 速 , 5 0 1 0 0 H z 恒 功 率 调 速 , 级 数 为 4 级 , 额 定 转 速1 4 4 0 r / m i n ； 电 机 应 能 承 受 额 定 转 矩 的 6 0 % 过 载 , 历 时 1 m i n , 低速 时 转 矩 平 滑 , 无 爬 行 现 象 ； 能 通 过 变 频 装 置 的 电 压 提 升 , 保 证 电 动 机 频 率 在5 H z 时 输 出 额 定 转 矩 而 不 致 使 电 机 因 发 热 而 烧 毁 。4 主 传 动 转 矩 分 析主 运 动 系 统 中 的 主 轴 和 传 动 件 尺 寸 设 计 主 要 取 决 于 其所 传 递 的 扭 矩 , 而 扭 矩 大 小 则 与 传 递 的 功 率 及 转 速 有 关 。考 虑 到 星 火 机 床 厂 所 生 产 数 控 机 床 在 实 际 使 用 中 , 最 低 转速 范 围 加 工 常 常 用 于 光 车 、 攻 丝 、 铰 孔 等 工 序 , 并 不 需 传递 机 床 的 全 部 功 率 , 若 按 最 低 转 速 设 计 计 算 , 势 必 造 成 各传 动 部 件 笨 重 , 造 成 不 必 要 的 浪 费 。 在 低 速 段 , 允 许 的 最大 进 刀 量 都 是 相 同 的 , 负 载 转 矩 也 相 同 , 属 于 恒 转 矩 区 ；而 在 高 速 段 , 由 于 受 床 身 机 械 强 度 和 振 动 及 刀 具 强 度 等 的影 响 , 速 度 越 高 , 允 许 的 最 大 进 刀 量 越 小 , 负 载 转 矩 也 越小 , 但 切 削 功 率 保 持 相 同 , 属 于 恒 功 率 区 3 。恒 转 矩 区 和 恒 功 率 区 的 分 界 转 速 , 称 为 计 算 转 速 , 通常 机 床 主 运 动 只 是 从 高 于 某 一 被 称 之 为 计 算 转 速 nj的 速 度才 传 递 电 机 的 全部 功 率 , 由 此 可得 机 床 主 运 动 系统 的 转 速 功 率特 性 及 转 速 扭矩 特 性 , 从 图 1功 率 扭 矩 特 性 图中 可 看 出 , 从 最高 转 速 nm a x到 计 算转 速 nj之 间 , 主轴 应 传 递 动 力 源的 全 部 功 率 , 属 恒 功 率 范 围 , 从 nj到 最 低 转 速 nm i n之 间 应传 递 最 大 扭 矩 , 属 恒 扭 矩 范 围 。 通 常 恒 功 率 范 围 约 占 主 运动 总 变 速 范 围 的 2 / 3 3 / 4 。计 算 转 速 依 据 如 下 公 式 计 算 : Nj= nm i nnm a xnm i n #0 . 3。5 主 传 动 系 统 计 算 及 功 率 分 析根 据 同 类 型 机 床 类 比 , 目 前 市 场 上 现 有 数 控 中 型 车 床变 速 类 型 均 比 较 单 一 , 低 速 强 力 车 削 与 高 速 高 精 度 车 削 不能 两 者 兼 顾 , 数 控 车 床 在 强 调 高 速 高 精 度 时 通 常 低 速 强 力车 削 性 能 较 差 , 故 在 此 次 C W 6 1 1 0 0 E 的 系 统 改 造 中 , 采 取了 四 档 无 级 变 速 设 计 , 最 低 转 速 为 4 r / m i n , 最 高 为 6 4 0 r /m i n , 完 全 满 足 此 类 型 普 通 车 床 的 转 速 要 求 , 同 时 提 供 了比 普 通 车 床 更 高 的 转 速 。同 时 , 主 轴 转 速 跨 于 两 级 之 间 又 能 实 现 不 停 车 连 续 变速 , 在 车 削 台 阶 面 或 端 面 时 , 完 全 可 以 恒 速 切 削 , 保 证 了切 削 质 量 均 匀 。 主 轴 恒 功 率 段 有 重 叠 , 可 以 实 现 连 续 恒 功率 变 速 , 电 动 机 利 用 率 较 高 。 但 此 种 设 计 在 主 轴 机 械 传 动时 较 为 复 杂 , 由 于 此 车 床 是 在 普 通 车 床 上 改 造 而 来 , 相 比普 车 主 传 动 系 统 , 此 种 变 化 可 以 忽 略 不 计 。主 轴 输 出 分 为 四 档 变 速 , 则 级 数 z = 4 , 主 轴 电 机 拟 采用 三 相 交 流 变 频 电 动 机 , 其 它 参 数 如 前 所 述 。计 算 转 速 :Nj= nm i nnm a xnm i n $0 . 3= 4 ( 6 4 0 / 4 )0 . 3 d 2 0 r / m i n交 流 调 频 电 机 最 高 转 速 为 : nd m a x= 6 0fp& $( 1 - s ) =2 8 8 0 r / m i n , 转 差 率 s = 0 . 0 4 , 最 低 转 速 为 nd m i n= 1 4 4 r / m i n 。主 轴 要 求 的 恒 功 率 变 速 范 围 为 : Rn p= 6 4 0 / 2 0 = 3 2 。电 机 可 达 到 的 恒 功 率 变 速 范 围 为 : Rd p= 2 8 8 0 / 1 4 4 0 = 2 。取 z = 4 , Rn p= fz - 1Rd p= fz 4 , 计 算 出 变 速 齿 轮 箱 公 比f= 2 . 5 , 取 f= 2 , 则 变 速 箱 有 四 种 传 动 比 :( 1 . 4 1 / 1 ) ( 2 / 1 ) = ( 2 . 8 1 / 1 ) ；( 1 . 4 1 / 1 ) ( 1 / 2 ) = ( 1 . 4 1 / 2 ) ；( 1 / 1 . 4 1 ) ( 1 / 2 ) = ( 1 / 2 . 8 1 ) ；( 1 / 1 . 4 1 ) ( 2 / 1 ) = ( 2 / 1 . 4 1 ) 。由 图 2 主 轴 功 率 特 性 图 中 可 以 看 出 , 当 主 轴 在 6 4 0 4 0 r / m i n 的 转 速 范 围 内 , 功 率 段 a b c d e 恒 功 率 输 出 , 可 以 实图 1 功 率 扭 矩 特 性 图( 下 转 第 7 5 页 )切 削 加 工 与 机 床2 9机 电 工 程 技 术 2 0 0 7 年 第 3 6 卷 第 0 1 期机 电 工 程 技 术 !# 年 第 $% 卷 第 & 期现 恒 功 率 不 停 车 无 级 调 速 , 故 此 车 床 用 于 加 工 盘 类 零 件时 , 可 以 恒 线 速 度 切 削 , 严 格 保 证 加 工 质 量 , 但 以 上 设 计没 有 考 虑 系 统 内 传 动 元 件 造 成 的 功 率 损 失 5 。分 级 变 速 箱 的 转 速 图 和 功 率 特 性 图 如 图 2 所 示 。6 结 束 语此 车 床 改 造 后 , 主 轴 在 4 0 6 4 0 r / m i n 范 围 内 能 恒 功 率 无级 调 速 , 当 车 床 主 轴 转 速 降 至 4 0 r / m i n 时 , 主 轴 开 始 恒 转 矩变 频 调 速 , 功 率 输 出 下 降 , 但 对 于 通 用 车 床 , 在 较 低 转 速范 围 内 多 用 于 宽 刀 、 成 形 刀 加 工 或 是 切 削 螺 纹 , 不 要 求 使用 全 部 功 率 , 故 此 车 床 在 功 率 扭 矩 输 出 特 性 上 完 全 满 足 现代 工 艺 加 工 要 求 , 是 一 款 定 位 于 高 端 用 户 的 理 想 数 控 车 床 。此 传 动 方 案 使 主 轴 具 有 硬 机 械 特 性 , 如 构 成 主 轴 转 速反 馈 , 可 在 整 个 切 削 负 荷 范 围 内 使 主 轴 的 转 数 波 动 率 极小 。 同 时 利 用 变 频 调 速器 的 低 频 转 矩 提 升 功 能和 外 接 制 动 电 阻 , 使 系统 低 速 转 矩 提 高 并 能 满足 电 磁 制 动 的 要 求 。经 实 践 证 明 , 改 造后 此 型 车 床 生 产 效 率 及加 工 精 度 大 幅 提 高 , 机械 结 构 简 单 而 产 品 质 量稳 定 , 机 床 售 出 后 得 到用 户 广 泛 好 评 , 此 次 虽为 改 造 , 但 对 此 类 中 型车 床 的 设 计 有 一 定 的 借鉴 意 义 。参 考 文 献 : 1 机 床 设 计 手 册 M . 北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 , 1 9 8 2 . 2 孙 长 久 . 经 济 型 数 控 机 床 主 传 动 系 统 的 运 动 设 计 J . 集 美大 学 学 报 , 2 0 0 0 , ( 6 ) : 4 4 - 4 7 . 3 禹 宏 云 . 数 控 车 床 主 传 动 链 设 计 J . 机 械 传 动 , 2 0 0 1 ,( 2 ) : 4 1 - 4 3 . 4 文 怀 兴 , 夏 田 . 数 控 机 床 系 统 设 计 M . 北 京 : 化 学 工 业 出版 社 , 2 0 0 6 . 5 陈 婵 娟 . 数 控 车 床 设 计 M . 北 京 : 化 学 工 业 出 版 社 , 2 0 0 6 .第 一 作 者 简 介 : 王 宏 , 男 , 1 9 4 8 年 生 , 甘 肃 兰 州 人 , 大 学 本科 , 教 授 。 研 究 领 域 : 机 械 及 其 控 制 领 域 、 专 用 机 床 、 生 产 线 的设 计 制 作 及 机 床 数 控 技 术 的 研 究 与 开 发 。 已 发 表 论 文 1 0 余 篇 。( 编 辑 : 吴 智 恒 )图 2 主 轴 功 率 特 性 图图 3 主 轴 功 率 特 性 图间 传 动 齿 轮 围 绕 塑 料 基 座 定 位 部 形 成 圆 周 配 合 运 动 。中 间 传 动 齿 轮 内 侧 面 上 部 螺 母 部 位 与 镜 头 组 件 的 丝 杠部 位 配 合 , 镜 头 组 件 的 U 形 槽 部 与 塑 料 基 座 导 杆 配 合 , 阻止 镜 头 组 件 圆 周 运 动 , 镜 头 组 件 只 能 以 U 形 槽 部 导 向 作 直线 运 动 , 即 镜 头 只 能 作 直 线 位 移 。电 子 传 感 器 的 作 用 是 记 录 镜 头 的 初 始 点 位 置 , 电 子 传感 器 的 中 心 点 为 零 点 , 对 焦 时 , 镜 头 组 件 在 步 进 电 机 的 驱动 下 上 下 移 动 , 使 成 像 组 件 上 ( C C D 、 C M O S ) 能 够 显 现最 清 晰 的 影 像 。 电 子 传 感 器 将 最 清 晰 位 置 信 息 保 存 在 相 机大 脑 ( C P U ) 中 , 并 将 此 作 为 镜 头 的 初 始 点 位 置 。 今 后 实际 拍 照 时 , 对 应 物 距 变 化 镜 头 组 件 移 动 使 像 距 改 变 , 并 将成 像 组 件 上 ( C C D 、 C M O S ) 的 影 像 与 初 始 影 像 对 照 , 当影 像 清 晰 效 果 与 初 始 对 焦 位 置 一 致 时 , 自 动 对 焦 锁 定 , 此时 可 拍 出 最 佳 影 像 。5 结 论该 新 型 结 构 步 进 电 机 与 镜 头 之 间 采 用 蜗 轮 、 蜗 杆 及 丝杠 、 螺 母 传 动 方 式 , 取 代 传 统 的 多 齿 轮 组 传 动 , 使 产 品 结构 更 加 小 巧 紧 凑 , 成 本 低 廉 ； 同 时 该 新 型 结 构 可 有 效 避 免因 镜 头 倾 斜 , 造 成 镜 头 成 像 解 析 单 边 模 糊 。 目 前 我 们 公 司部 分 数 码 相 机 新 产 品 已 采 用 此 新 型 传 动 结 构 导 入 生 产 。作 者 简 介 : 任 战 士 , 男 , 1 9 7 1 年 生 , 河 南 开 封 人 , 大 学 本 科 , 工程 师 。 研 究 领 域 : 照 相 机 设 计 与 制 造 。( 编 辑 : 向 飞 )图 2 新 型 模 块 传 动 方 式!( 上 接 第 2 9 页 )研 究 与 开 发7 5abstractsABSTRACTS101007- 01- 20 An Applied Design of Built- in PLC in CNCSystemLIAO Cai- fei, OU Rui- xiang, TANG Zhao- hong, SHIHua- jing, ZHOU Yan, LIN Yi- song(GSK CNC EquipmentCo., Ltd, Guangzhou510165, China)Abstract: The structure of Built- in PLC in CNC System isanalyzed in this paper, and then an applied design is intro-duced. The PLC Command, I/O address, internal relay re-source, the structure of the software, edits modules, memoryframe and execution cycle are described in detail. The appli-cation shows that the design project works well and can beachieved easily.Key words: PLC T Built- in PLC U CNC U CNC system U CNCtechnology007- 01- 22 Research on Open Five- axis CNC MachineTool Based on PMAC REN Bao- gang, LIU Jie, SONG Nan(School of MechanicalEngineering and Automation,Northeastern University,Shenyang110004, China)Abstract: This paper introduces hardware, structure, multipleaxis controller and theory of control system based on PMAC open five- axis CNC machine tool. A post- procession arith-metic which accords with this CNC machine tool structure isgiven.Key words: open U CNC system U post- procession007 - 01 - 25 The Application of Finite Element AnalysisMethod in Model Analysis of a Lathe BedYANG Ming- ya1, YANG Tao1, YIN Hong1, YANG Ying-jie2(1.Inner Mongolia University of Technology, Huhe-haote010051, China U 2.Suzhou Desheng Motor Co., Ltd,Suzhou215122, China)Abstract: Vibration is one of important problems in CNC ma-chine design, which causes the manufacturing errors, and in-fluences the machining accuracy of the part, and model analy-sis can calculate vibration type of a part. The paper establish-es the 3D finite element model of a lathe- bed and calculatesthe result of vibration model analysis of it in ANSYS. Thefirst five natural frequency and vibration models of the lathe-bed are obtained and we analyze the result, it is very essen-tial to us to research into dynamic characteristics of thelathe- bed and design of the lathe- bed system.Key words: model analysis U natural frequency U vibration type UANSYS007- 01- 28 The Main Gearing Design of NC Improvementon CW61100E LatheWANG Hong, ZHANG Yong- sheng, LI Cai- zhi, AN Bo(School of Material Science and Engineering, Lanzhou Univer-sity of Technology, Lanzhou730050, China)Abstract: The design of NC improvement on CW61100E latheis introduced. A detailed analysis about the improvementmethod and principle of mechanism drive parts is provided.This paper has important means for design of the middle CNClathe.Key words: principle axis U constant power U main gearing007 - 01 - 30 The Research on Graph Pickup Module ofCNC Spinning Machine CAD/CAM SystemLI Shang- dong, ZHOU Hong- fu (South China University ofTechnology, Guangzhou510640, China)Abstract: The graph pickup module of CNC Spinning MachineCAD/CAM System is discussed. Border- line rectangle hit- testmethod and concrete algorithm are described. And finally thesummarization of the method is given.Key words: CNC spinning U CAD/CAM U border- line rectangle Ugraph pickup U hit- test007- 01- 32 A Novel CAPP System Based on Tabular Lay-outs of Article CharacteristicsZHAO Hai- bin, WANG Jun- ying (Department of PrecisionInstruments & Mechanology, Tsinghua University, Bei-jing100084, China)Abstract: In order to improve the process applicability, practi-cality and enhance the ability for process variant design, adesign methodology for computer aided process planning(CAPP) based on tabular layouts of article characteristics(SML) was proposed. Based on principles of tabular layou