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无碳重力势能小车设计【5张图纸】【优秀】【原创】无碳重力势能小车设计【5张图纸】【优秀】【原创】

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无碳重力势能小车设计开题报告.doc
无碳重力势能小车设计说明书.doc
毕业实习总结.doc
答辩问题回答.doc
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编号:201404060925431485    类型:共享资源    大小:1.23MB    格式:RAR    上传时间:2014-04-06
  
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无碳重力 势能 小车 设计 图纸 优秀 优良 原创
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无碳重力势能小车设计

29页 7400字数+说明书+任务书+开题报告+5张CAD图纸【详情如下】

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无碳重力势能小车5张图纸.dwg

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摘  要

   通过对第二届全国大学生工程训练参赛作品“无碳重力势能小车”的分析。发现小车在设计方面存在不足。为了改进小车的不足之处,对小车的结构部分进行重新设计。通过每一阶段的深入分析把设计尽可能向最优设计靠拢。

   根据小车功能要求,把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块,进行模块化设计。首先针对每一个模块进行多方案设计,通过综合对比选择出最优的方案组合。确定的方案为:车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮、转向机构采用曲柄摇杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母。然后对方案进行理论分析,综合考虑零件材料性能、加工工艺等,进而得出了小车的具体参数,和运动规律。


关键字:工程训练;参赛作品;重力势能小车;


目  录

   摘  要I

   AbstractII

   第1章 绪论1

   1.1小车功能设计要求1

   1.2小车的设计方法1

   第2章 方案设计2

   2.1重块支架3

   2.2原动机构3

   2.3传动机构4

   2.4转向机构5

   2.5行走机构6

   2.6微调机构7

   第3章  技术设计8

   3.1影响小车性能主要因素的分析8

   3.1.1能耗规律分析8

   3.1.2运动学分析10

   3.1.3动力学分析14

   第4章 典型零件的设计及强度校核16

   4.1  主动齿轮的设计16

   4.2  主动齿轮的强度校核17

   4.2.1齿轮的设计计算17

   第五章 典型零件加工工艺的分析及编写20

   5.1驱动轴加工工艺分析20

   5.1.1零件结构及其工艺性分析20

   5.1.2零件技术要求分析20

   5.2  驱动轴加工工艺编写21

   结论22

   致谢23

   附录24

   参考文献299

Catalog

   Chinese abstractI

   AbstractII

   First chapter Introduction4

   1.1 Car functional design repuirements4

   1.2 Car design method4

The second chapter Scheme design2

   2.1 A heavy block bracket3

   2.2 Driving mechanism3

   2.3 Transmission mechansim4

   2.4 Steering mechansim5

   2.5 Walking mechansim6

   The third chapter Technical design7

   3.1 Analysis of the factors affecting the performance car8

   3.1.1 Energy dissipation analysis8

   3.1.2 Kinematic analysis8

   3.1.3 Dynamics analysis14

   The fourth chapter Typical part desgin and strength check16

       4.1 Driving gear desgin16

       4.2 Driving gear strength17

   3.1.3 Dynamics analysis17

The fifth chapter Typical part machining analysis preparationof20

   5.1 Drive shaft processing technology analysis20

   5.1.1 Parts of the structure and process analysis20

   5.1.2 Technical requirements of20

   5.2 Drive axle processingpreparation21

   Conclusion22

   Thank23

   Appendix24

   Reference29



第1章 绪论

1.1小车功能设计要求

   给定一重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物(每间隔1米,放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒)。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。

   给定重力势能为5焦耳(取g=10m/s2),竞赛时统一用质量为1kg的重块(50×65 mm,普通碳钢)铅垂下降来获得,落差500±2mm,重块落下后,须被小车承载并同小车一起运动,不允许掉落。

   要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得,不可使用任何其他的能量形式。

   小车要求采用三轮结构(1个转向轮,2个驱动轮),具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足:①小车上面要装载一件外形尺寸为60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷,其质量应不小于750克;在小车行走过程中,载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于30mm。

1.2小车的设计方法

   小车的设计一定要做到目标明确,通过对命题的分析得到了比较清晰开阔的设计思路。设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需要综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。

   小车的设计是提高小车性能的关键。在设计方法上考虑优化设计 、系统设计等现代设计理论方法。


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