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某型号装载机工作机构设计【全套4张CAD图纸和毕业论文】

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装载 机工 机构 设计
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                目   录
1.  前言 1
1.1设计课题 1
1.2 装载机的发展历史 1
1.3 装载机工作机构的特点 1
1.4装载机工作机构的用途 2
2.  装载机装载过程分析 3
2.1装载过程描述: 3
2.2装载机的装载阻力计算 3
3.  装载机工作机构的设计 7
3.1工作机构对铲斗运动的要求 7
3.2 铲斗的机构设计 7
3.3 斗容的计算和尺寸确定 8
3.4工作机构杆件系统的配制与设计 10
4.  装载机工作机构受力分析 14
4.1工作机构的最大受力工况与最大外载荷的确定 14
4.2工作机构最大铲取力与铲斗臂最大举升的确定 14
5.  工作机构稳定性能分析 22
5.1 稳定性指标 22
5.2机器纵向稳定性能分析 23
5.3 装载机横向稳定性分析 25
6.  液压缸设计计算 29
6.1  铲斗上的侧卸油缸设计 29
6.2 拉伸油缸的设计 30
总结 33
参考资料 34
致谢 35



1.前言
1.1设计课题
  此次设计的课题为装载机工作机构设计,要求该装载机装载能力大,机动性好安全可靠,生产率较高,其斗柄是曲线的,铲斗的提起和倾斜由油缸的动作来实现。
1.2 装载机的发展历史
   装载工作是整个地下采矿的重要环节,其工作量最繁重,费时最多,对采矿生产率影响极大。消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。
   正因为如此,国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。装载机开始制造是在90多年前。最早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。自身带有动力的装载机,是在1920年初出现的,其铲斗安装在两根垂直立柱上,铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。从1930年开始,装载机的机构得到较大的改进。1939年出现了比较先进的轮胎式装载,在40年代装载机得到了更大的发展。1944年,开始用液压代替钢绳控铲斗。1947年装载机发展成四轮驱动。1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机,它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快,同时插入运动,发动机不会因插入阻力大而熄火。1960年出现了第一台铰接式装载机,这使装载机转向性能大大改善,增加了它的机动性能性和纵向稳定性。60年代的电动装载机。这是装载机设计的一个新的突破,它进一步增加了装载机的使用范围。今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。
1.3 装载机工作机构的特点
   装载机工作机构由潺斗,铲臂,铲斗座,升降油缸(两个左右对称)侧卸油缸,拉斗油缸组成。装载机在工作过程中,铲斗是沿料堆底部插入料堆的,斗尖在料堆内运动,轨迹如图1-1所示。

   由于铲斗沿料堆底部插入料堆所以插入阻力大,阻力方向与机体的推进方向相反,从而使得装载机有足够的重量和牵引力来克服插力。以得到足够的插入深度,铲斗插入料堆后,在开始提升的瞬间,料堆对提升的阻力很大,以后就迅速的降低,故在提斗的过程中工作机构承受的负载很不均匀,尖峰负荷大。但它易于卸载,故效率高,在铲斗臂的左右对称的布置两个升降油缸,完成铲斗的提升过程,铲斗上安装一个侧卸油缸。用来卸下铲斗内的物料,铲斗和铲斗座采用焊接的方法联结在一起,再用销轴与铲斗臂连接整个机构是四连机构完成装卸过程。
1.4装载机工作机构的用途
   工作机构是装载机用以直接完成装载工作的机构,是装、运、卸一体的联合设备。由于铲斗即可作取料构件,又可作运料贮料和卸料物件,从而简化了整机结构使用灵便。

2.装载机装载过程分析
2.1装载过程描述:
   铲斗挖掘土壤的过程很类似金属切削过程(如图2-1,图2-2)。斗刃切入后物料对切入的阻力取
决于物料的性质和状态,以及斗刃的刃角γ。


内容简介:
毕业设计(外文)翻译 题目: 某型装载机工作机构设计 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 088105438 学 生 姓 名 朱晨宇 指 导 教 师 贺红林 二O一二年 六 月Loaders一、 Basic Concept .A loader is a type of construction equipment (engineering vehicle) machinery that is primarily used to load material into another type of machinery (dump truck, conveyor belt, rail-car, etc.).Loaders are used mainly for uploading materials into trucks, laying pipe, clearing rubble, and digging. A loader is not the most efficient machine for digging as it cannot dig very deep below the level of its wheels, like a backhoe can. Their deep bucket can usually store about 3-6 cubic meters of earth. The front loaders bucket capacity is much bigger than a bucket capacity of a backhoe loader. Loaders are not classified as earthmoving machinery, as their primary purpose is other than earthmoving.Unlike most bulldozers, most loaders are wheeled and not tracked, although track loaders are common. They are successful where sharp edged materials in construction debris would damage rubber wheels, or where the ground is soft and muddy. Wheels provide better mobility and speed and do not damage paved roads as much as tracks, but provide less traction.Unlike standard tractors fitted with a front bucket, many large loaders do not use automotive steering mechanisms. Instead, they steer by a hydraulically actuated pivot point set exactly between the front and rear axles. This is referred to as articulated steering and allows the front axle to be solid, allowing it to carry greater weight. Articulated steering provides better maneuverability for a given wheelbase. Since the front wheels and attachment rotate on the same axis, the operator is able to steer his load in an arc after positioning the machine, which can be useful. The loader assembly may be a removable attachment or permanently mounted. Often the bucket can be replaced with other devices or tools-for example, many can mount forks to lift heavy pallets or shipping containers, and a hydraulically-opening clamshell bucket allows a loader to act as a light dozer or scraper.In construction areas loaders are also used to transport building materials - such as bricks, pipe, metal bars, and digging tools - over short distances.Loaders are also used for snow removal, using their bucket or a snowbasket, but usually using a snowplow attachment. They clear snow from streets, highways and parking lots. They sometimes load snow into dump trucks for transport.Front loaders gained popularity during the last two decades, especially in urban engineering projects and small earthmoving works. Many engineering vehicle manufacturers offer a wide range of loaders, the most notable are those of John Deere, Caterpillar, Case, Volvo, Komatsu and Liebherr.二、Bucket Features1. Edge steel with extra hardened and toughened wear plates of up to 500 Brinell gives the bucket longer operating life.2.Bucket shell and side plates of up to 400 Brinell to withstand abrasive wear. Reinforced mounting points where the attachment is installed give less wear.3.Bucket cutting edges of abrasive-resistant steel of up to 500 Brinell. Replaceable bolt-on wear plates on bucket floor,500 Brinell.4.Bolt-on edge savers and segments protect the cutting edge from unnecessary wear.5.Volvo Tooth System with bolt-on or weld-on adapters of up to 515 Brinell gives excellent penetration and less bucket wear.三 Skid-steer Loader Features1. The round-back bucket design is stronger with no angled corners. This configuration makes it easier to fill and dump improving productivity.2. The ROPS/FOPS structure protects and shields the operator.3. A total of four exterior lights help to illuminate any job site day or night.4. A safety system locks lift, tilt and drive systems when the operator leaves the seat, raises the seat bar, or turns off the ignition switch. The brakes are wet-type multiple discs that require no maintenance.5. Heavy-duty tires are standard matching the durability of the skid-steer.6. The rugged all-welded unitized frame is constructed of .375-inch gauge steel for years of productivity. Step bushings are placed in all key pivot areas to increase strength and reduce stress.7. A wider wheelbase provides for a smooth ride and more balance for stability with heavier loads. A 9-inch ground clearance allows easy maneuverability through mud and other terrain.8. Hydraulic lines are protected within the loader arm.9. Mustang features a self-leveling vertical lift.10. The advanced hydraulic system affords longer service intervals and comes with a sight glass for quick and easy fluid level inspections.11. A drop-down step makes it convenient to check engine and maintenance points.四 New Technology of Wheel Loader1 IntroductionKomatsu-integrated design offers the best value, reliability, and versatility. Hydraulics, powertrain, frame, and all other major components are engineered by Komatsu. You get a machine whose components are designed to work together for higher production, greater reliability, and more versatility. Komatsus highly productive, innovative technology, environmentally friendly machines built for the 21st century.2.High Productivity and Low Fuel Consumption1Two Mode Engine Power Select System This wheel loader offers two selectable engine operating modes Normal and Power. The operator can adjust the machines engine performance to match the condition requirements. This system is controlled with a dial on the right side control panel.(1) Normal Mode: provides maximum fuel efficiency for most general loading conditions.(2)Power Mode: provides maximum power output for hard digging conditions or hill climb operations.2Automatic Transmission with Four Mode Select System This operator controlled system allows the selection of manual shifting or three levels of automatic shifting modes (low, medium, and high). The operator can match the machines operating requirements with optimum performance efficiency. This system is controlled with a dial on the right side of the control panel.(1)Manual: The transmission is fixed to the gear speed and selected with the gear shift lever.(2)Auto Low: Low mode provides smooth gear shifting at low engine speeds suitable for general excavating and loading while offering reduced fuel consumption.(3)Auto Medium: Medium mode provides gear shifting at mid-range engine speeds required for more aggressive conditions.(4)Auto High: High mode provides maximum rim pull and fast cycle times by shifting the transmission at high engine speeds. This mode is suitable for hill-climb and load and carry operations.3.Dual-Speed Hydraulic SystemKomatsus automatic dual-speed hydraulic system increases operational efficiency and productivity by matching the hydraulic demands to the work conditions.(1) Digging Operations Engine power used to operate the switch pump is transferred to the transmission to provide increased rimpull when digging.(2) Lifting Operations The switch pump assists the loader pump to provide increased lifting speed and power when lifting and loading.五、Increased Reliability 1. Komatsu Components Komatsu manufactures the engine, torque converter, transmission, hydraulic units, and electrical parts on this wheel loader. Komatsu loaders are manufactured with an integrated production system under a strict quality control system.2. Flat Face-to-Face O-Ring Seals Flat face-to-face O-ring seals are used to securely seal all hydraulic hose connections and prevent oil leakage. 3.Cylinder Buffer Rings Buffer rings are installed to the head-side of the all-hydraulic cylinders to lower the load on the rod seals, prolong cylinder life by 30% and maximize overall reliability.4. Wet multi-disc brakes and fully hydraulic braking system The wet disc service and parking brakes are fully sealed and adjustment-free to reduce contamination, wear and maintenance. Added reliability is designed into the braking system by the use of two independent hydraulic circuits providing hydraulic backup should one of the circuits fail. If the brake oil pressure drops, a warning lamp flashes and an alarm sounds intermittently. If the brake pressure continues to drop, the parking brake is automatically applied providing a double safety system.5. High-Rigidity FramesThe front and rear frames along with the loader linkage have high rigidity to withstand repeated twisting and bending loads to the loader body and linkage. Both the upper and lower center pivot bearings use tapered roller bearings for increased durability.装载机一、基本概念.装载机是一种主要用于向另一种机械(自卸车、输送皮带、铁路运输车辆等)“装载”物料的建设机械(工程车辆)设备。装载机主要用于向卡车装载物料,以及铺设管道、清理碎石和挖土等工作。作为挖土作业装载机不是最有效的机械,与挖掘机不同,装载机不适用于轮胎支承面以下较深处的挖掘作业。装载机的深底铲斗一般可装载36立方米的土壤。铲斗前置装载机的斗容量远大于挖掘装载机的斗容量。装载机不属于铲土运输机械,因其主要用途并非土方运输。尽管履带式装载机是普遍的,但与大多数推土机不同,大多数装载机是轮式的而并非履带式。履带式装载机适用于棱角锐利的建筑材料会破坏橡胶轮胎的场合,或者在松软泥泞道路上的作业。轮式装载机具有良好的机动性和较高的工作速度,并且不像履带那样破坏铺装路面,但其所能提供的牵引力较小。与安装前置铲斗的标准拖拉机不同,许多大型装载机不使用汽车转向机构。取而代之,它们通过液压驱动的安装于前、后桥之间的转向铰接装置转向。这种转向称为“铰接转向”,它可使前桥固定,并使其承受更大的重量。对于一定的轴距铰接转向提供了较好的机动性。由于前轮与工作装置绕同一车轴旋转,驾驶员在使机械定位后可使铲斗沿弧线“转向”,这一点是实用的。装载机的工作装置可以是更换式的或者是固定安装。铲斗常常可用其它装置或工具更换,例如,许多装载机可以安装叉车工装提升重型货物或者装运集装箱,装备液压开启式“蛤壳”型铲斗可以使装载机像推土机或铲运机一样作业。在各种建筑工地上装载机也经常用来近距离转运建筑材料,例如砖块、管材、钢筋、各种挖掘工具等。借助铲斗或除雪铲,装载机也用于除雪作业,但通常使用除雪装置。它们用来清除街道、公路和停车场上的积雪。有时用装载机将积雪装载到自卸车上进行运输。近20年来,特别是在城市建设工程和小型土方运输工程中,装载机获得了普遍的应用。许多工程车辆制造商可生产多种类型的装载机,其中最知名的有约翰迪尔、卡特彼勒、凯斯、沃尔沃、小松和利勃海尔等品牌。二、铲斗特点1.铲斗棱边为超硬耐磨钢板,布氏硬度达到500,具有较长的使用寿命。2.铲斗壳体与侧板的布氏硬度达400,以抵抗磨料磨损。经强化处理的附件安装铰点减少了磨损。3.铲斗切削刀刃为抗磨料磨损钢材,布氏硬度达500。铲斗底板上安装有耐磨衬板,由螺栓紧固可更换,布氏硬度为500。4.螺栓紧固的边缘节省块和分段防止了切削刃的不必要磨损。5.沃尔沃斗齿系统配备有螺栓紧固型或焊接型连接器,布氏硬度达515,具有最佳的插入深度和较小的磨损。三、轮式装载机特点1. 圆弧底铲斗设计更加坚固,没有死角。这种结构使铲斗更加容易装载和倾卸物料,从而提高了生产率。2. 防倾翻/防落物驾驶室结构保护了驾驶员的安全。3.四个外部照明灯设置可在白天或夜晚照亮施工现场。4.当驾驶员离开座椅、提起座椅横杆或者关闭启动开关时,安全系统将锁定提升、倾翻和驱动系统。5. 使用重型标准轮胎,适应滑移转向的耐久性要求。6. 全焊接整体车架由0.375英寸工具钢建造,坚固耐用,满足长期生产能力要求。重要枢轴均采用阶梯衬套,以便增加强度和减小应力。7. 较宽的轴距保证了平稳行驶,重载作业更加稳定。8.液压管路设置于装载机动臂内部受到保护。9. 野马牌装载机的特点是具有自找平垂直提升特性。10. 先进的液压系统可提供较长的工作时间,并配置了玻璃液面计,以便于检查液压油面高度。11. 下落式台阶设置便于发动机和保养点的检查。四、轮式装载机新技术1. 简介小松集成设计可获得最大的价值、最高的可靠性与多功能性。液压系统、传动装置、机架等主要部件均由小松制造。机械部件通过设计使其共同协调工作,以获得更大的生产能力、更高的可靠性和更多的功能。小松的高生产率、技术创新与环境友好型机械产品为21世纪而制造。2.高生产率于低消耗率1双模式发动机功率选择系统 本轮式装载机设置了两个可选发动机工作模式正常与动力工作模式。驾驶员可以调节机器发动机特性,使其与工况要求相匹配。这一调节系统用右控制台上的旋钮进行控制。(1) 正常工作模式:在大多数负载条件下提供最大的燃油效率。(2) 动力工作模式:在坚硬土壤挖掘条件下或在爬坡行驶时提供最大的动力输出。2四工作模式自动变速箱 这一由驾驶员控制的系统允许其进行人力换挡或三级(低、中、高)自动换挡模式选择。驾驶员能够使作业要求与最佳性能相匹配。这一系统由控制台上右边的旋钮进行控制。(1)人力换挡模式:变速箱齿轮速度固定并通过变速杆进行选择。(2)自动低档模式:抵挡模式保证发动机低速工况下的平稳换挡,适用于普通铲装作业,具有较低的燃油消耗。(3)自动中档模式:提供发动机中速范围换挡操作,适用于更加主动的作业工况。(4)自动高档模式:提供发动机高速工况下的换挡操作,可产生最大的铲掘力与快速的作业循环。这一模式适用于爬坡、铲装与转运的循环作业。3.双速液压系统小松自动双速液压系统通过使液压需求与工况相匹配提高了作业效率和生产率。(1) 铲装作业铲装作业时,用来驱动转换泵的发动机功率输入变速箱以增加铲掘力。(2) 提升作业提升装载作业时,转换泵辅助装载机主泵以增加提升速度和功率。五、提高可靠性1. 主要部件该轮式装载机上小松制造了发动机、变矩器、液压装置和电器元件。小松装载机制造采用了严格质量控制下的集成生产系统。2.扁平面对面O型圈密封 对所有液压软管连接采用扁平面对面O型圈进行安全密封,以防液压油泄露。3. 液压缸缓冲密封圈缓冲密封圈安装在全液压油缸的头部以降低推杆密封载荷,可延长液压缸寿命30%并使总可靠性最大。4. 湿式多片制动器与全液压制动系统行车与停车湿式盘式制动器完全密封并无需调节,从而减少了污染、磨损和维护。在制动系统中采用两个独立液压回路,作为当某一液压回路发生故障时的贮备,从而增加了系统的可靠性。当制动压力降低时,报警灯闪烁,报警器间歇鸣叫。如果制动压力持续降低,停车制动器将自动启动,形成双安全系统。5. 大刚度车架前、后车架及装载机铰接机构具有较大的刚度,以抵抗重复扭转与弯曲载荷对装载机机身和铰接机构的作用。上、下中心枢轴轴承均采用圆锥滚子轴承以提高寿命。13南昌航空大学科技学院学士学位论文某型装载机工作机构设计学生姓名:朱晨宇 班级:088105438 指导老师:贺红林 摘要:装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计先介绍了装载机的工作机构利用AUTOCAD2007对装载机的工作机构进行了初步设计,然后对这种轮式装载机工作机构进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作机构的关键零部件,如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了刚度、强度分析,以验证设计合理性。 关键词: 装载机; 机械化; 工作装置; 指导老师签名:I学士学位论文原创性声明本人声明,所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期:学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名: 日期:导师签名: 日期:毕业设计(论文)开题报告题目 某型装载机工作机构设计专 业 名 称 机械设计制造及其自动化班 级 学 号 088105438学 生 姓 名 朱 晨 宇指 导 教 师 贺 红 林填表日期:2 0 1 2 年 2 月 21 日一、选题的依据及意义:装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载和挖掘,以及提升,运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路,铁路,建筑,水电,港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快,效率高,机动性好,操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述):在经历了50-60年的发展后,到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技术,微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计,计算操作控制,检测监控,生产经营和维修服务等各个方面,使国外轮式装载机在原来的基础上更加精制,其自动化也得以提高,从而进一步提高了生产效率,改善了司机的作业环境,提高了作业舒适性,降低噪声,振动,排污量,保护了自然环境,最大限度的简化维修,降低作业成本,使其性能,安全性,可靠性使用寿命和操作性能都达到了很高水平。产品形成系列,更新速度加快并朝大型化和小型化发展。如以卡特彼勒为代表的美国,以小松公司为代表的日本和装载机生产第三大集团西欧各厂家都加快推出多功能,全面兼顾动力性,机动性与灵活性的新产品。这些产品如美国克拉克公司生产的675型,功率达1000kW,而日本东洋远搬株式会社生产的 310型,斗容量仅为0.11立方米。此外,装载机还向高卸位,远距离作业方向发展,如JCB公司开发的伸缩臂装载机,小松公司也开发了能扩大作业范围的带伸出机构的装载机。采用新结构,新技术,产品性能日趋完善。近年来开发的产品普遍采用了高性能发动机和自动换档变速器,大流量负荷传感液压系统,前后防滑差速器,多片湿式盘式制动器,行走颠簸减震等先进技术,并综合液压,微电子和信息技术制造,并应用了很多智能系统。工作装置连杆机构推陈出新,各种自动功能更趋成熟,完善。如卡特彼勒公司994D型装载机采用新的一代Cat3516柴油发动机就安装有HEUI(电液控制的燃油喷射)装置以及ADEM9(先进的柴油)管理系统,可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速,从而减少燃油消耗及尾气排放,减少噪声。小松公司的全动力换档变速器带有自动换挡开关,提高装载作业过程中的牵引力,可保证全功率进行装载作业。卡特彼勒公司的G系列装载机采用大流量工作液压系统,负荷传感转向液压系统,使所需转向功率减少了8%,提高了作业效率和燃油经济型。沃尔沃公司在L500-L220D系列装载机上推出了该公司的专利产品,扭矩平衡连杆机构(TP),在铲斗的整个循环中可提供更大的倾翻力矩以及举升能力,这保证了装载机不仅在配用铲斗时,而且在配用叉,吊其它工具时都具有优良的作业性能。近年来,国外轮式装载机在其未来技术发展中将广泛采用微电子技术与信息技术,完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统;采用单一吸声材料、噪声抑制的方法消除或降低机器噪声;通过不断改进电喷装置,进一步降低发动机的尾气排放量;研制无污染、经济型、环保型的动力装置;提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性,提高整机的机-电-信一体化水平;在控制系统方面,将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换档变速装置;普遍安装GPS定位与质量自动称量控制;开发机器人装载机等。装载工作是整个地下采矿的重要环节,其工作量最繁重,费时最多,对采矿生产率影响极大。消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。正因为如此,国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。装载机开始制造是在90多年前。最早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。自身带有动力的装载机,是在1920年初出现的,其铲斗安装在两根垂直立柱上,铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。从1930年开始,装载机的机构得到较大的改进。1939年出现了比较先进的轮胎式装载,在40年代装载机得到了更大的发展。1944年,开始用液压代替钢绳控铲斗。1947年装载机发展成四轮驱动。1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机,它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快,同时插入运动,发动机不会因插入阻力大而熄火。1960年出现了第一台铰接式装载机,这使装载机转向性能大大改善,增加了它的机动性能性和纵向稳定性。60年代的电动装载机。这是装载机设计的一个新的突破,它进一步增加了装载机的使用范围。今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。铲斗机工作时,铲斗的运动是由动臂油缸,恻卸油缸和机体的行走部共同控制的。在一个工作循环中铲斗要完成的动作有:1) 将铲斗放平由机体的行走部将铲斗推入料堆。2) 边推进边翻转铲斗使铲斗使物料充满铲斗。3) 当铲斗装满物料后,将铲斗转正并举臂到适当的位置作好运送的准备。4) 由机体的行走部将物料运送到卸载点。5) 将铲斗对准卸载口进行翻斗卸载。6) 将铲斗正位并下降动臂准备返回。7) 返回到卸载点8) 将铲斗放平到插入位置进行下一个工作循环。为了使操作方便和提高劳动生产率,铲斗臂上对称地布置两个油缸铲斗上安装有一个油缸使的得整个动作协调。铲斗是用来切削,收集,运输,卸出物料的不见。它设计的合理与否直接影响到装载机的身产率,能量消耗及工作的可靠性。铲斗的结构设计,一般应满足下列条件,在斗体尽可能轻的条件下,保证铲斗有足够的强度和刚度;铲斗的结构形状应保证铲斗插入物料堆时阻力最小;耐摩擦对易损斗齿更换方便等。为减小铲斗插入物料堆的阻力,尽量避免无效容积及顺利卸载的要求,铲斗形状通常是前臂高与后臂,前臂上部作为圆弧状,并装有一组齿,铲斗下部较上部略宽,四角呈圆弧状以方便卸载,避免大块
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