螺旋式自动定量包装机设计螺旋式自动定量包装机设计

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螺旋式自动定量包装机设计1摘要包装是产品进入流通领域的必要条件,而实现包装的主要手段是包装机械。简单来说,包装机就是把产品包装起来的机器,起着保护,美观的作用。包装机主要分为两个方面,一是流水线式的整体生产包装,二是产品外围包装设备随着时代的发展,科技的进步,包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。我国包装机行业起步于20世纪70年代,在80年代末和90代中期的到了迅速发展。已经成为机械行业中的10大行业之一,无论产量,还是品种上,都取得了令人瞩目的成就,为我国的包装工业的快速发张提供了有力的保障目前。目前,我国已成为世界包装机械工业生产和消费十大国之一。新型包装机往往是机、电、气、一体化的设备充分利用信息产品的最新成果,采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术,可使整机的传动链大大缩短,结构大为化简,工作精度和速度大大提高。机电一体化的实质就是从系统观点出发,运用过程控制原理,将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机组合,实现整体最佳化。本课题研究的螺旋式自动定量包装机为净重式电子秤,由双螺旋给料机、电子称、下料斗、袋夹、输送机、缝包系统、控制系统(包括PLC、称重控制仪、重量传感器等)组成,通过智能电控系统控制,自动完成给料、称量、夹袋、放料等工序。用于纯碱、面粉、淀粉、饲料以及食品、化工、轻工、建材等行业粉状物料的自动定量、计量、包装。关键词螺旋式给料机;称重传感器;气动;PLC无锡太湖学院学士学位论文2ABSTRACTPACKAGINGISNECESSARYFORPRODUCTSENTERINGTHECIRCULATIONFIELD,ANDPACKAGINGARETHEMAINMEANSOFPACKAGINGMACHINERYSIMPLYPUTTHEPACKAGINGMACHINEISTHEPRODUCTIONPACKAGINGUPTHEMACHINE,PLAYSAPROTECTIONROLEOFTHEBEAUTIFULTHEPACKAGINGMACHINEINTWOMAINAERAS,THEOVERALLPRODUCTIONPIPELINEPACKAGINGPRODUCTSPERIPHERYPACKAGINGEQUIPMENTWITHTHEDEVELOPMENTOFTHETIMES,THEPROGRESSOFTECHNOLOGY,PACKAGINGMACHINERYISPLAYINGAMOREANDMOREGREATERROLEINTHEPACKAGINGAREAOURCOUNTRYPACKSTHEMACHANICALPROFESSIONSTARTINTHE20THCENTURY70S,ANDTHE90SINTERMEDIATESTAGESOBTAINSTHERAPIDDEVELOPMENTINTHEENDOFTHE80SHASBECOMEINTHEMECHANICALINDUSTRYONEOF10BIGPROFESSIONS,REGARDLESSOFISTHEOUTPUT,INTHEVARIETY,HASALLOBTAINEDTHEAMAZINGACHIECEMENT,PACKEDTHEINDUSTRYFOROURCOUNTRYTHEFASTDEVELOPMENTTOPROVIDETHEPOWERFULSAFEGUARDATPRESENT,OURCOUNTRYHASBECAMETHEWORLDPACKINGMECHANICALINDUSTRIALPRODUCTIONANDEXPENDSONEOFGREATNATIONSTHENEWPACKINGMACHINERYOFTENISMACHINE,THEELECTRICITY,THEGASINTEGRATIONEQUIPMENTTHEFULLUSEINFORMATIONPRODUCTNEWESTACHIEVEMENT,USERAIROPERATEDSEPARATIONTRANSMISSIONTECHNOLOGIESANDSOONIMPLEMENTINGAGENCY,SERVOMOTORDRIVE,MAYCAUSETHECOMPLETEMACHINETHETRANSMISSIONCHAINTOREDUCEGREATLYTHESTRUCTUREISGREATLYTHESIMPLIFICATION,THEWORKPRECISIONANDTHESPEEDENHANCESGREATLYTHEESSENCEOFTHEELECTROMECHANICALINTEGRATIONISFROMTHESYSTEMPOINTOFVIEW,BYUSINGTHEPRINCIPLEOFTHEPROCESSCONTROL,MACHINERYANDELECTRONICSANDINFORMATIONDETECTIONANDRELATEDTECHNOLOGYOFORGANICCOMBINATION,REALIZETHEWHOLEOPTIMIZATIONTHETOPICRESEARCHTHESPIRALAUTOMATICQUANTITATIVEPACKAGINGMACHINEISNETWEIGHTTYPEELECTRONICSCALE,BYDOUBLESPIRALFEEDERHOPPERFENGBAOBAGCLIPCONVEYORSYSTEMUNDERTHEELECTRONICSCALECONTROLSYSTEM,INCLUDINGWEIGHTSENSORPLCWEIGHINGCONTROLLER,ETC,THROUGHTHEELECTRICCONTROLSYSTEMOFINTELLIGENTCONTROL,AUTOMATICALLYFINISHFEEDINGWEIGHINGCLIPBAGFEEDINGPROCESSFEEDFORSODAASHFLOURSTARCHANDFOODCHEMICALLIGHTINDUSTRYBUILDINGMATERIALSINDUSTRYPOWDERAUTOMATICQUANTITATIVEMEASUREMENTPACKAGINGMATERIALSKEYWORDSTHESPIRALFEEDER;WEIGHINGSENSOR;PNEUMATIC;THEPLC螺旋式自动定量包装机设计3目录摘要IIIABSTRACTIV目录V1绪论111本课题的研究内容和意义112国内外的发展概况113本课题应达到的要求12机械结构的设计321双螺旋给料机的设计3211已知参数和工作条件3212螺旋给料机输送量和功率计算3213螺旋给料机进出料口装置7214槽体的设计8215螺旋输送机安装技术条件9216传动装置的选择10217螺旋给料机的使用与维护1022称重传感器的设计10221称重装置的结构形式选择11221结构改进11223秤体结构12224称量桶材料选择12225称体容积选择1223缝包装置的选择1324储料仓的设计1325带式输送机选择1326夹袋装置的设计163螺旋式包装机的PLC设计1831PLC简介1832PLC设计18321硬件配置18322程序的流程图18323I/O地址及符号地址表19334程序设计及说明20325设计心得254气动控制系统设计2641气压控制系统的简单介绍2642气压控制的设计26421设计思路26无锡太湖学院学士学位论文4422控制控制系统的设计275结论与展望2951结论2952不足之处及未来展望29致谢30参考文献31螺旋式自动定量包装机设计51绪论11本课题的研究内容和意义随着人们生活水平的日益提高,对产品的包装要求也越来越高,自动定量包装机是轻工业产业中必不可少的自动机械之一,我国近些年来包装工业发展迅速,但又在某种程度上受到机械工业发展相对滞后的影响。包装机械发展较为缓慢,因此进行颗粒包装机的设计研究具有一定的意义。通过本次也涉及,能够是我们对包装机械有一个铰深的了解,对螺旋式结构,包装机工作过程进行分析研究并有所创新,同时也培养了对我们所学知识的理解、收集、查阅文献资料的能力,发现、分析、解决问题的能力。12国内外的发展概况国内我国的包装机械概况与展望目前我国包装机械企业规模偏小,技术装备不是很完善,管理水平比较低,自我发展和技术设计开发能力较弱,产品品种单一。产品技术含量、附加值较低;新产品开发周期长,不能及时响应市场需求,及时提供市场、用户急需的产品。企业主要精力都花费在量的扩张上,对质的提升、科技进步的投入严重不足,产品在低水平上重复;另外,产品安全防护措施较差,安全意识不强。目前我国的包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况。但包装行业产品量广,我们的行业仍然欣欣向荣,堪称“朝阳工业”。国外国外包装机械业概况美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家,早已形成了独立完整的包装机械体系,其品种和产量均居世界之首。10多年来,美国始终保持着世界最大包装机械生产和消费大国的地位。其产品以高、大、精、尖产品居多,机械与计算机紧密结合,实现机电一体化控制。新型机械产品中以成型、填充、封口三种机械的增长最快,裹包机和薄膜包装机占整个市场份额的15,纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二位。一些大公司生产的包装机械集机电仪及微机控制于一体,采用光电感应,以光标控制,并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大,课题的目的、意义;国内外技术现状及发展趋势而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序在一台单机上完成。德国包装机械业多年来始终处于稳定增长状态,出口比例占80左右。德国是世界上最大的包装机械出口国。意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。意大利的包装机械多用于食品工业,具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点,出口比例占80左右。目前,世界各国对包装机械的发展都十分重视,集机、电、气、光、生、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。13本课题应达到的要求1完成对自动定量包装机机械部分的设计与优化,并完成机械部分的二维图、三维图。其中机械部分的设计先要对原产品进行测绘,并运用现代设计方法按照要求对其进行优化设计。其中包括储料仓的设计、双螺旋给料机构的设计、夹袋机构的设计与缝包装置的设计等。无锡太湖学院学士学位论文62完成PLC控制系统与液压气压控制系统的设计,并对PLC控制系统进行程序编制。其中液压气压系统主要对夹袋装置的收缩与伸张进行控制,而PLC程序编制采用通用的梯形图进行,以便于交流运用。螺旋式自动定量包装机设计72机械结构的设计21双螺旋给料机的设计211已知参数和工作条件本次设计的定量包机装大螺旋包装量为15T/H,小螺旋为09T/H。212螺旋给料机机输送量和功率计算水平螺旋给料机的生产率可以按照下边的经验公式进行计算FVQ3600T/H21式中F机槽内物料的横断面积(M);V被输送的物料的轴向的运动速度;物料的单位容积重量(T/M)。机槽内物料的横断面积为KDF4222式中D螺旋叶片直径(M);机槽的填充系数,其具体数据可见下表21;倾斜布置的输送机对F的修正系数,由于本次设计的输送进料部分是水平方向布置,故其值为10;K螺旋叶片的形式对输送量的影响系数,见表22。表21(各种散料的特性系数)表22(螺旋叶片形式的修正系数)查询粮食工程设计手册中的关于螺旋输送轴的有关设计技术要求等,选择满面式叶片的螺旋体,根据螺旋给料机螺旋体与螺旋轴的系列推荐尺寸,选择螺旋体直径D160MM,对应的螺旋轴直径D36MM。再根据以下公式进行计算CKSNDQ24723式中D螺旋叶片直径,以选择的为160MM;物料的装满系数;物料名称推荐填充系数A值小麦030~04065稻谷030~04060面粉030~04040麸皮、米糠、胚芽020~03540~50棉籽030~03555碎油饼025~03040叶片形式满面式齿式带式浆式K10080703无锡太湖学院学士学位论文8S螺距,推荐的直径为160MM的叶片对应的螺距为130MM;N螺旋轴转速(R/MIN),系列值为60、70、80、90、100、110、120、140、160、190,选择推荐值100R/MIN;物料容重,上面表格可查阅;C倾斜修正系数,为水平布置,其值为10;K螺旋叶片叶形的影响系数,选择的为满面式,其值10。驱动电动机功率(KW)计算公式KHWLQN36724式中Q给料量,已知数据是15T/H;W物料阻力系数粮食及其加工产品取12~13,麦芽、棉籽、糖块取15,苏打、食盐取25;L螺旋给料机的水平投影长度,设计量为10M;H倾斜输送时物料提升的高度,向上为,向下为本次设计为水平布置,为0;K电机功率储备系数,取1~14;总传动效率取094。螺距不仅决定着螺旋的升角,还决定着在一定填充系数下物料运行的滑移面,所以螺距的大小直接影响着物料输送过程。最大螺距应满足下列两个条件要考虑螺旋面与物料的摩擦关系以及速度各分量间的适当分布关系两个条件,来确定最合理的螺距尺寸。物料颗粒在螺旋面轴向方向上的作用力为COS合轴PP为了轴P,则必须满足条件2。在最小半径2DR处的螺旋升角是最大的,输送方向的作用力轴P最小。根据这个条件,最大的许用螺距值,由下式确定2MAXDTGS25DSMAX26若以DDK1D是螺旋的外径代人上式,则得DKS1MAX27另外,在确定最大的许用螺距时,必须满足的第二个条件是建立在使物料颗粒具有最合理的速度各分量间的关系的基础上的,即应使物料颗粒具有尽可能大的轴向给料速度,同时又使螺旋面上各点的轴向输送速度大于圆周速度。螺距的大小将影响速度各分量的分布。当螺距增加时,虽然轴向输送速度增大,但是会出现圆周速度不恰当的分布情况;相反,当螺距较小时,速度各分量的分布情况较好,但是轴向输送速度却较小。于是,根据在螺旋圆周处的轴圆VV的条件。螺旋式自动定量包装机设计91221601226022RSRSSNRSRSSN28即RTGRS2411229可得出DTGS4210所以,S需要满足DKS1,和DTGS4两个条件。物料的摩擦系数同物料在料槽里的运动取向、运动速度、物料的尺寸、湿度以及螺旋叶片材料及表面状态等有关。输送物料的摩擦系数可参考连续运输机设计手册。通常可按下式计算螺距KDS211对于标准的螺旋输送机,K值一般取为08~1。当倾斜布置或输送物料流动性较差时08K;当水平布置,可取K值等于08~1。故取1K,那么大螺旋螺距为S050M,小螺旋螺旋为S025M。螺旋轴径的大小与螺距有关,因为两者共同决定了螺旋叶片的升角,也就决定了物料的滑移方向及速度分布,所以应从考虑螺旋面与物料的摩擦关系以及速度各分量的适当分布来确定最理的轴径与螺距之间的关系。图21螺旋叶片受力分析从上图可以看出,物料在螺旋面上轴向受力分量轴F为COS合轴FF(Α为螺旋升角)212式中A角是由物料对螺旋面的摩擦角P以及螺旋表面粗糙程度决定的。对于一般热压或用冷扎钢板拉制的螺旋片表面,可以忽略螺旋叶面粗糙程度对9角的影响,此时可认为。所以,COS合轴FF213因为螺旋升角A在叶片根部最大,此处的输送方向轴向作用力最小。D与S应满足关系之一是0轴F,即2。将TG,DSTG带入上式并整理得出无锡太湖学院学士学位论文10SUD214确定最小轴径还应满足的第二个条件是物料具有尽可能大的轴向速度,同时螺旋面上各点的轴向速度大于圆周速度。圆周速度和轴向速度分别为122602RSRSSNV圆2151221602RSRSSNV轴216图22螺旋叶片速度分析要使得螺旋面在叶片根部的轴向速度大于圆周速度,得出NSD11217根据上式计算,当取03,DS180时,DD590470;当U值增加时,DD还增加,也就是说,根据上式计算得出的轴径相当大,这势必降低有效输送截面为了保证足够的有效输送截面从而保证输送能力,就得加大结构,使得输送机结构粗大笨重,成本提高。所以,螺旋轴径与螺距的关系应是输送功能与结构的合。在能够满足输送要求的前提下,应尽可能使结构紧凑。由于这种场合使用的输送机填充系数较低,只要保证靠近叶片外侧的物料具有较大的轴向速度,且向速度大于圆周速度即可。经综合分析可得大螺旋轴直径D135MM,小螺旋直径D265MM。由于螺旋给料机够属于小型的连续输送设备,结构简单。在输送物料的时候,对于螺旋轴径所占据的截面,对输送能力有一定的影响。所以在输送能力计算时不能忽略轴径所占的截面。螺旋式自动定量包装机设计11由输送量公式SNKKDDQD604222218可以得出转速N21522DDRSKKQND219式中,N为螺旋转数R/MIN,S为螺旋螺距M,为螺旋叶片外径与料槽内壁最小间隙,一般Λ为5~15MM。一般说来,螺旋转速加快,生产能力提高。但是当转速超过一定的极限值时,物料会因为离心力过大而向外抛,以致无法输送,所以转速N还需要有一定的限定,不能超过某一极限值。实际转速与最大转速之间有一定的限定关系GRR2MAX2220)DARRGKN2221)式中KGA22,D螺旋直径M,A物料综合特性系数。如果计算得到的转速太高,则应对计算出的螺旋轴径D、D、S值适当调整查表可得A35,又有D0250M。计算可得极限转速N70(R/M)。圆整为下列转速20、30、35、45、60、75、90、120、150、190R/MIN。故取大螺旋转速为N60R/MIN,小螺旋转速为N45R/MIN。螺旋给料机的驱动功率,是用于克服在物料输送过程中的各种阻力所消耗的能量,主要包括以下几个部分。1)使被运物料提升高度H水平或倾斜所需的能量;2)被运物料对料槽壁和螺旋面的摩擦所引起的能量消耗;3)物料内部颗粒间的相互摩擦引起的能量消耗;4)物料沿料槽运动造成在止推轴承处的摩擦引起的能量消耗;5)中间轴承和末端轴承处的摩擦引起的能量消耗。从另外的角度,可以这样分,物料与料槽间摩擦消耗的功率;物料与螺旋叶片间摩擦消耗的功率;轴承处摩擦消耗的功率;提升物料及物料颗粒间相互运动消耗的功率。这样,螺旋给料机的电动机驱动功率,就由机构运动过程中所产生的阻力来决定的。阻力主要由以下几个部分组成。1)物料与料槽之间的磨擦力阻力;2)物料对螺旋的摩擦阻力;3)物料倾斜向上输送时的阻力;4)物料悬挂轴承下的堆积阻力;5)物料被搅拌所产生的阻力;6)轴承的摩擦阻力。213螺旋给料机进出料口装置无锡太湖学院学士学位论文12螺旋输送机的出料口有方形出料口、手推式出料口和齿条式出料口三种,后两种出料口拉板的开闭方向,按安装不同分为右装、左装两种。右装站在螺旋机头节往尾节看,拉板向右拉开;左装站在螺旋机头节往尾节看,拉板向左拉开。图23进料口图24出料口214槽体的设计图25槽体螺旋式自动定量包装机设计13如图25所示,水平慢速螺旋给料机的料槽通常用2~4MM厚的薄钢板构成成。横断面两侧壁垂直,底部为半圆形,每节料槽的端部和侧壁上端均用角钢加固,以保证料槽的刚度,实现节与节间、顶部盖板与料槽的连接,料槽底部应设置铸铁件或角钢焊接件的支承脚。底部半圆的内径应比螺旋叶片直径大4~8MM。垂直快速螺旋输送机料槽横断面为圆形,通常采用薄壁无缝钢管制成。不锈钢或薄钢板制成园筒或带有垂直侧边的U形槽,为了便于连接和增加刚性,在料槽的纵向边缘及各节段的横向接口处都焊有角钢,料槽有时也用木板制成,其半圆形槽底包有铁片,每隔2~3米设支架一个,槽用可拆卸的盖子盖在上面。料槽的内直径要稍大于螺旋直径,使两者之间有一间隙。螺旋和料槽制造、装配愈精确间隙可愈小。这对减少磨这对减少磨损和动力消耗非常重要,一般间隙为60~95毫米。215螺旋给料机安装技术条件螺旋机安装的正确性是以后使用情况良好的先决条件之一,其在使用地点的安装必须妥善地进行,并满足技术条件的要求。(1)螺旋机安装基础至少应在螺旋机正式安装以前20天浇灌完成,该基础应能可靠地支承输送机并保证不同地基过小而发生螺旋机下沉和额外的变化,保证螺旋机在运转时具有足够稳定性。(2)螺旋机在安装以前必须将那些在运输中或卸箱时粘上的尘垢的机件加以清洗。(3)相邻机壳法兰石应连接平整、密合,机壳内表面接头处错位偏差不超过2MM。(4)机壳法兰间允许垫石棉调整机壳和螺旋长度的积累误差。(5)外径与机壳间的间隙应符合,表23规定最小间隙不得少于表中规定数值的60,需要大间隙,按用户要求制作。表23(MM)(外径与机壳间间隙)螺旋公称直径D10016025031540050063080010001250间隙6101251520(6)螺旋机各中间悬吊轴承应可靠地固定在机壳吊耳上,与相邻螺旋联连后螺旋转动均匀,没有被卡住现象,安装时可在吊轴承底座与机壳吊耳间加调整垫片以保证各吊轴承同轴安装后螺旋体轴线的同轴度应符合表24规定。表24(螺旋体轴线同轴度)螺旋机长度CM315153030505070同轴度MMФ30Ф40Ф50Ф50(7)螺旋机主轴与减速电器的同轴度应符合GB118480形状和位置工差,未注公差的规定附表4中10级的规定。(8)螺旋机的各底座在机壳装妥后,均应使之着实后再拧紧地脚螺钉。(9)所有联结螺钉均应拧紧至可靠的程度。(10)进出料口现场安装应使进出料口的法兰支承面与螺旋机的本体轴线平行,与相连接的法兰应紧密贴合,不得有间隙。(11)螺旋机装妥后应检查各存油处是否人足够润滑油,不够则加足之,其后进行无负载试车;在连续进行4小时以上试运转后,检查螺旋机装配的正确性,发现不符合下列条件的应即停车,处理后再运转,直至处于良好运行状态为止。无锡太湖学院学士学位论文14216传动装置的选择(1)传动装置总体设计1)组成传动装置由电机、链轮、工作机组成;2)特点齿轮沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度;3)确定传动方案1电动机;2联轴器;3链轮;4联轴器;5工作机。(2)电机的选择表25(大小螺旋电机规格)大螺旋小螺旋电机的型号G3LM3220150G3LM2225T040功率15KW04KW电压AC220VAC220V217螺旋输送机的使用与维护螺旋给料机是用来对粉状、粒状、小块状物料的一般用途的给料设备,各种轴承均处于灰尘中工作,因此在这样工况条件下的螺旋机的合理操作与保养就具有更大的意义,螺旋机的操作和保养主要要求如下。(1)螺旋机应无负载起动,即在机壳内没有物料时起动,起动后方能向螺旋机给料。(2)螺旋机初始给料时,应逐步增加给料速度至达到额定输送能力,给料应均匀,否则容易造成输送物料的积塞,驱动装置的过载,使整台机器早日损坏。(3)为了保证螺旋机无负载起动的要求,输送机在停车前应停止加料,等机壳内物料完全输尽后方可停止运转。(4)被输送物料内不得混入坚硬的大块物料,避免螺旋卡死而造成螺旋机的损坏。(5)在使用中经常检视螺旋机各部位的工作状态,注意各紧固机件是否松动,如果发现机件松动,则应立即拧紧螺钉,使之重新紧固。(6)应当特别注意螺旋管与联接轴间的螺钉是否松动,如发现此现象应立即停止,矫正之。(7)螺旋机的机盖在机器运转时不应取下,以免发生事故。(8)螺旋机运转中发生不正常现象均应加以检查,并消除之,不得强行运转。(9)螺旋机各运动机件应经常加润滑油。1)驱动装置的减速器应按其说明书要求润滑;2)螺旋机两端轴承箱内用锂基润滑脂,每半月注入一次约5克;3)螺旋机吊轴承,选用M1类别,其中80000型轴承浸在融化了润滑脂中与润滑脂一道冷却,重新装好后使用;如尼龙密封圈损坏应及时更换,使用一年,用以上方法再保养一次,可获良好效果;4)螺旋机吊轴承,选用M2类别,每班加注润滑脂,每个吊轴承瓦注脂约5克,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